CN109519445A - 一种行程-压力转换控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机械控制技术领域，具体涉及一种行程‑压力转换控制装置；控制装置由压力调节元件(1)、杠杆(2)、节流阀(3)、机械行程输入装置(4)、行程传递装置(5)、复位弹簧(6)和支承座(7)组成；所述的活塞、节流阀(3)和进油口形成了进口油腔；所述的杠杆(2)、机械行程输入装置(4)、行程传递装置(5)、复位弹簧(6)和支承座(7)形成了控制油腔；所述的节流阀(3)和活塞连通进口油腔和控制油腔；本发明的行程‑压力转换控制装置可以进行精细控制，可以改变输入和输出比例，可以运用在结构复杂的控制单元中。

Description

一种行程-压力转换控制装置
技术领域
本发明属于机械控制技术领域，具体涉及一种行程-压力转换控制装置。
背景技术
目前“压力-行程”装置主要依靠液压差的改变进行位移的转换，主要以液压缸的形式为主。对于结构复杂且调节精细的设计要求实现起来较为困难。
发明内容
本发明的目的是：提出一种行程-压力转换控制装置，使其可以在空间复杂的结构中进行精细控制。
为解决此技术问题，本发明的技术方案是：
一种行程-压力转换控制装置，所述的行程-压力转换控制装置采用机械行程输入装置通过杠杆的连接，改变控制油腔的压力，控制腔压力通过压力调节元件与进口压力进行比较，作用在压力调节元件上，使其发生位移，最终维持进口压力与控制油腔的压力的静平衡。
所述的行程-压力转换控制装置由压力调节元件1、杠杆2、节流阀3、机械行程输入装置4、行程传递装置5、复位弹簧6和支承座7组成；
所述的压力调节元件1一端为位移输出端，另一端带有喷嘴，内部有调节油路的活塞；
所述的活塞、节流阀3和进油口形成了进口油腔；
所述的杠杆2、机械行程输入装置4、行程传递装置5、复位弹簧6和支承座7形成了控制油腔；
所述的节流阀3连通进口油腔和控制油腔；
所述的活塞连通进口油腔和控制油腔；
所述的压力调节元件1通过喷嘴将控制油腔的油泄流至出口；
所述的杠杆2的一端带有压力开关挡板，挡板用于调节的压力调节元件1中喷嘴的开闭；
所述的机械行程输入装置4为位移的输入端；
所述的行程传递装置5用于将机械行程输入装置4的位移信号转化为直线位移信号；
所述的复位弹簧6一端与杠杆2连接，一端固定在支承座7上。
所述的活塞用于感受进口油腔和控制油腔的压力差，转化为位移信号。
所述的节流阀3用于将进口油节流增压为控制油；
所述的机械行程输入装置4具有变半径的凸轮机构。
所述的行程传递装置5采用涡轮蜗杆形式。
本发明的有益效果是：本发明的行程-压力转换控制装置采用压力调节元件和带喷嘴的杠杆机构的形式，通过液压实现位移输出端行程的精细控制。在实际应用中，可以改变输入和输出比例，可以运用在结构复杂的控制单元。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
其中，1-压力调节元件、2-杠杆、3-节流阀、4-机械行程输入装置、5-行程传递装置、6-复位弹簧、7-支承座。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明的行程-压力转换控制装置进一步描述。
如图1所示为本发明的行程-压力转换控制装置的结构原理图，由压力调节元件1、杠杆2、节流阀3、机械行程输入装置4、行程传递装置5、复位弹簧6和支承座7组成；
所述的压力调节元件1一端为位移输出端，另一端带有喷嘴，内部有调节油路的活塞；所述的活塞、节流阀3和进油口形成了进口油腔；所述的杠杆2、机械行程输入装置4、行程传递装置5、复位弹簧6和支承座7形成了控制油腔；所述的节流阀3连通进口油腔和控制油腔，用于将进口油节流增压为控制油；所述的活塞连通进口油腔和控制油腔，用于感受进口油腔和控制油腔的压力差，转化为位移信号；所述的压力调节元件1通过喷嘴将控制油腔的油泄流至出口；
所述的杠杆2的一端带有压力开关挡板，挡板用于调节的压力调节元件1中喷嘴的开闭；所述的机械行程输入装置4具有变半径的凸轮机构，为位移的输入端；所述的行程传递装置5采用涡轮蜗杆形式，用于将机械行程输入装置4的位移信号转化为直线位移信号；所述的复位弹簧6一端与杠杆2连接，一端固定在支承座7上。
具体控制过程为：当机械行程输入装置4转动产生位移时，通过行程传递装置5将输入位移量传递到杠杆2上，通过杠杆2经过比例传递，使杠2上的压力开关挡板挡住压力调节元件1的油路通道，随之控制腔油压P2增加，推动压力调节元件1向上移动，当油路通道打开至一定面积时，进口油压P1作用在压力调节元件1上的力作用在压力调节元件1的力和压力调节元件1自身重力等于控制腔油压P2作用在压力调节元件1的力，油路开口面积将保持不变，此时压力调节元件1的运动位移即为输出位移。

Claims (6)

1.一种行程-压力转换控制装置，其特征在于：所述的行程-压力转换控制装置由压力调节元件(1)、杠杆(2)、节流阀(3)、机械行程输入装置(4)、行程传递装置(5)、复位弹簧(6)和支承座(7)组成；
所述的压力调节元件(1)一端为位移输出端，另一端带有喷嘴，内部有调节油路的活塞；所述的活塞、节流阀(3)和进油口形成了进口油腔；所述的杠杆(2)、机械行程输入装置(4)、行程传递装置(5)、复位弹簧(6)和支承座(7)形成了控制油腔；所述的节流阀(3)连通进口油腔和控制油腔；所述的活塞连通进口油腔和控制油腔；所述的压力调节元件(1)通过喷嘴将控制油腔的油泄流至出口；所述的机械行程输入装置(4)为位移的输入端；所述的行程传递装置(5)将机械行程输入装置(4)的位移信号转化为直线位移信号。
2.根据权利要求1所述的行程-压力转换控制装置，其特征在于：所述的杠杆(2)一端带有压力开关挡板，挡板用于调节的压力调节元件(1)中喷嘴的开闭。
3.根据权利要求1所述的行程-压力转换控制装置，其特征在于：所述的节流阀(3)将进口油节流增压为控制油。
4.根据权利要求1或2所述的行程-压力转换控制装置，其特征在于：所述的复位弹簧(6)一端与杠杆(2)连接，一端固定在支承座(7)上。
5.根据权利要求4所述的行程-压力转换控制装置，其特征在于：所述的机械行程输入装置(4)具有变半径的凸轮机构。
6.根据权利要求5所述的行程-压力转换控制装置，其特征在于：所述的行程传递装置(5)采用涡轮蜗杆形式。
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