CN101929482B - 一种先导流量闭环控制的比例流量阀 - Google Patents

一种先导流量闭环控制的比例流量阀 Download PDF

Info

Publication number
CN101929482B
CN101929482B CN 201010266959 CN201010266959A CN101929482B CN 101929482 B CN101929482 B CN 101929482B CN 201010266959 CN201010266959 CN 201010266959 CN 201010266959 A CN201010266959 A CN 201010266959A CN 101929482 B CN101929482 B CN 101929482B
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
flow
flow transducer
communicated
oil outlet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN 201010266959
Other languages
English (en)
Other versions
CN101929482A (zh
Inventor
权龙�
李斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taiyuan University of Technology
Original Assignee
Taiyuan University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taiyuan University of Technology filed Critical Taiyuan University of Technology
Priority to CN 201010266959 priority Critical patent/CN101929482B/zh
Publication of CN101929482A publication Critical patent/CN101929482A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101929482B publication Critical patent/CN101929482B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

一种先导流量闭环控制的比例流量阀是增设了由二位二通插装阀组成的流量传感器，其主阀控制腔与先导阀进油口连通，流量传感器进油口与先导阀出油口连通，流量传感器出油口同时与先导阀无弹簧油腔、主阀出油口连通，流量传感器出油口经过阻尼孔与流量传感器控制腔连通，流量传感器控制腔与先导阀弹簧油腔连通，流量传感器阀芯、先导阀芯和流量传感器弹簧同轴设置，流量传感器弹簧一端作用在先导阀芯端，另一端作用在流量传感器阀芯端。基于此，本发明通过改变连通关系可得到七种技术方案，其创新思想是用小型流量传感器检测先导阀流量，构成闭环方式对先导阀流量控制，后用Valvistor阀放大原理对主阀流量放大，融合流量闭环和流量放大两种控制原理结构的优势，具有结构简单，控制流量精度和效能高的特点。

Description

一种先导流量闭环控制的比例流量阀
技术领域
本发明属于一种二通比例流量阀，进一步地说，是一种对系统流量连续电液控制的二位二通比例流量阀。
背景技术
二通比例流量阀是电液控制系统中，对供给液压执行器流量连续控制的元件，根据阀口的流量方程，通过阀的流量不仅和阀口的开口面积成正比，同时还受到阀口两端压差变化的影响。所以最常用控制流量的二通比例流量阀是，在控制阀开口面积的比例节流阀的进口或出口，串联一个压差补偿器，维持比例节流阀口两端的压差始终恒定，实现对流量的精确控制。但是，这种流量阀由于受液动力的影响，仍然存在较大的流量偏差，控制精度较低。为了提高比例流量阀的控制精度，并改善动态特性，一种技术是采用二通插装阀作为动态流量传感器，对通过阀的流量进行检测，将通过传感器的流量转换为二通插装阀阀芯的位移或压差，作为反馈信号，实现对流量的闭环控制。最典型的有流量-位移-力反馈原理的比例流量阀，参1981年10月10号公开的德国发明专利DE3020918-A，这种比例流量阀存在的不足是阀的结构较为复杂，也不适合于大流量的控制阀。
为了简化阀的结构，一种专利技术是采用压力传感器检测阀口两端的压差后对阀的开口量进行校正，见公开号：CN1053110的一种“电液比例减压调速复合控制阀”，这种阀虽然简化了阀的结构，但要用到两个压力传感器和复杂的校正算法，不足是成本过高，且主要适用于电子闭环控制的阀。
图1给出的是瑞典学者B.Anderson上世纪80年代初发明的流量放大型比例流量阀(Valvistor)的工作原理，该原理的阀，通过主阀的流量与先导阀的流量成正比，当阀的结构参数确定后，主阀按比例放大通过先导阀的流量，为了使通过比例先导阀的流量不受阀口压差变化的影响，需要在主阀6和比例先导阀1之间串联一个小通径的先导型定差减压阀14，对比例先导阀1进出口的压差进行补偿，简化了阀的结构。定差减压阀的进口A3与主阀控制腔PC连通，定差减压阀的出口B3同时与先导阀的进口A2、定差减压阀无弹簧油腔C3连通，先导阀出油口B2同时与定差减压阀弹簧腔C2及主阀出油口PB连通，从而基本保证比例先导阀进油口A2与其出油口B2之间的压差恒定，但是这样的控制原理，先导流量仍然是开环控制，存在有较大的误差。
发明内容
本发明对现有技术的比例流量阀进行改进，要解决的问题是，(1)受液动力影响，在主油路上设置压差补偿器控制精度低和节流损失大；(2)在主油路上设置流量传感器，虽然提高了控制精度，但阀的结构变得非常复杂，增大了阀的制造难度；(3)采用压力传感器电子闭环校正成本高；(4)现有Valvistor阀，虽然只需小流量的压差补偿器对先导阀的压差进行补偿，简化了阀的结构，但先导阀的流量仍然是开环控制，影响整个阀的控制精度。由此，本发明提供一种先导流量闭环控制的比例流量阀。
本发明基于上述问题和目的，提出的第一种技术方案包含有比例先导阀，主阀，位移传感器，参图1，比例先导阀是由先导阀芯，比例电磁铁，先导阀弹簧，先导阀体(套)，先导阀进油口，先导阀出油口，先导阀弹簧油腔，先导阀无弹簧油腔组成；参图2，主阀包括有主阀芯，主阀套，主阀进油口，主阀出油口，主阀控制腔，节流槽；位移传感器安装在主阀芯上，检测主阀芯的位移。本发明的特征是增设了由二位二通插装阀组成的流量传感器，参图3，流量传感器包含有流量传感器阀芯，流量传感器弹簧，流量传感器阀套，流量传感器进油口，流量传感器出油口，流量传感器控制腔，液阻；参图5，主阀控制腔PC与先导阀进油口连通，流量传感器进油口与先导阀出油口连通，流量传感器出油口同时与先导阀无弹簧油腔、主阀出油口连通，流量传感器出油口经过阻尼孔与流量传感器控制腔连通，流量传感器控制腔与先导阀弹簧油腔连通，流量传感器阀芯、先导阀芯和流量传感器弹簧同轴布置，流量传感器弹簧一端作用在先导阀芯的端面上，另一端作用在流量传感器阀芯的端面上。
本发明先导流量闭环控制的比例流量阀的第二种技术方案，在结构组成上与第一种技术方案相同，区别是连通关系有所改变，参图6，其特征是主阀控制腔与流量传感器进油口连通，流量传感器出油口同时与先导阀无弹簧油腔、先导阀进油口连通，流量传感器出油口经过阻尼孔与流量传感器控制腔连通，流量传感器控制腔与先导阀弹簧油腔连通，先导阀出油口与主阀出油口连通，流量传感器阀芯、比例先导阀芯和流量传感器弹簧同轴布置，流量传感器弹簧一端作用在先导阀芯的端面上，另一端作用在流量传感器阀芯的端面上。
本发明先导流量闭环控制的比例流量阀的第三种技术方案，在结构组成上与第一种技术方案相同，区别是连通关系有所改变，参图7，其特征是主阀控制腔同时与流量传感器进油口和先导阀弹簧油腔连通，流量传感器出油口与比例先导阀进油口连通，流量传感器出油口经过阻尼孔流量传感器控制腔连通，流量传感器控制腔与先导阀无弹簧油腔连通，先导阀出油口与主阀出油口连通。
本发明先导流量闭环控制的比例流量阀的第四种技术方案，在结构组成上与第一种技术方案相同，区别是连通关系有所改变，参图8，其特征是主阀控制腔与先导阀进油口连通，先导阀出油口同时与流量传感器进油口和先导阀弹簧油腔连通，流量传感器出油口同时与主阀出油口和先导阀无弹簧油腔连通，流量传感器出油口经过阻尼孔与流量传感器控制腔连通。
本发明先导流量闭环控制的比例流量阀的第五种技术方案，在结构组成上与第一种技术方案相同，区别是连通关系有所改变，参图9，其特征是主阀控制腔与先导阀进油口连通，先导阀出油口同时与流量传感器进油口、先导阀弹簧油腔和先导阀无弹簧油腔连通，流量传感器出油口与主阀出油口连通，流量传感器出油口经过阻尼孔与流量传感器控制腔连通，位移传感器安装在流量传感器阀芯上，检测流量传感器阀芯的位移。
本发明先导流量闭环控制的比例流量阀的第六种技术方案，在结构组成上与第一种技术方案相同，区别是连通关系有所改变，参图10，其特征是主阀控制腔与流量传感器进油口连通，流量传感器出油口与比例先导阀进油口连通，流量传感器出油口经过阻尼孔与流量传感器控制腔连通，先导阀出油口同时与先导阀弹簧油腔和先导阀无弹簧油腔连通，先导阀出油口与主阀出油口连通，位移传感器安装在流量传感器阀芯上，检测流量传感器阀芯的位移。
本发明先导流量闭环控制的比例流量阀的第七种技术方案，是在第3和第4种技术方案的基础上，去掉比例电磁铁，将比例先导阀改为手动先导阀，即构成手动控制的先导流量闭环控制的比例流量阀。
上述的第五和第六种技术方案中，流量传感器并不局限于图3所给出的结构原理，它可以是目前市场上广泛采用的其它任一种形式，如齿轮式流量传感器等。
本发明通过对现有比例流量阀进行改进，首先解决了流量阀受液动力影响，在主油路上设置有压差补偿器控制精度低、节流损失大的问题；其次是解决了在主油路上设置流量传感器，虽然提高了控制精度，但阀的结构变得非常复杂，增大了阀的制造难度的问题；第三是解决了采用压力传感器电子闭环校正成本高；第四是解决了现有Valvistor阀，虽然只需小流量的压差补偿器对先导阀的压差进行补偿，简化了阀的结构，但先导阀的流量仍然是开环控制，影响整个阀的控制精度的问题。
本发明克服了上述现有比例流量阀的不足，提高控制流量的精度，同时简化阀的结构，提出了创新思想是，采用小型的流量传感器对通过先导阀的流量进行检测，并构成闭环方式对通过先导阀的流量进行控制，然后再利用Valvistor阀的放大原理对通过主阀的流量进行放大，由此本发明融合了流量闭环和流量放大两种控制原理结构的优势。
与现有技术相比，本发明融合了流量闭环和流量放大两种控制原理的优势，其主要优点还体现在，(1)无需在主阀进出油口布置大通径的压差补偿阀或流量传感器，只需在先导阀前后布置一个小通径的流量传感器，就能不受负载变化的影响，连续比例的控制通过主阀的流量，具有较简单的结构，阀的工作原理就类似于电子晶体管，用小的流量控制一个大的主阀流量。(2)因为是对先导阀流量的闭环控制，所以提高了先导阀流量的控制精度，继而提高了整个阀的控制精度。(3)本发明比例流量阀的先导油直接引入到主阀的出口，所以增大了阀的输出流量，提高了阀的能量效率。
附图说明
图1是本发明电磁比例先导阀的结构组成示意图。
图中：1-比例先导阀，2-先导阀芯，3-比例电磁铁，4-先导阀复位弹簧，5-先导阀体(套)，A2-先导阀进油口，B2-先导阀出油口，PZ-先导阀弹簧油腔，Py-先导阀无弹簧油腔。
图2是本发明所用到Valvistor主阀结构组成示意图。
其中：6-主阀，7-主阀芯，8-主阀套，PA-主阀进油口，PB-主阀出油口，PC-主阀控制腔，C-流量反馈节流槽。
图3是本发明所用流量传感器结构组成示意图。
其中：9-流量传感器，10-流量传感器阀芯，11-流量传感器弹簧，12-流量传感器阀套，R-阻尼孔，A1-流量传感器进油口，B1-流量传感器出油口，C1-流量传感器控制腔。
图4是现有技术Valvistor阀控制流量结构原理示意图。
其中：14-定差减压阀，15-定差减压阀弹簧，16-定差减压阀阀芯，A3-定差减压阀进油口，B3-定差减压阀出油口，C2-定差减压阀弹簧腔，C3-定差减压阀无弹簧腔。
图5是本发明实施方式1，流量传感器后置先导流量位移力反馈原理比例流量阀结构示意图。
图6是本发明实施方式2，流量传感器前置先导流量位移力反馈原理的比例流量阀结构示意图。
图7是本发明实施方式3，流量传感器前置先导流量压差反馈原理的比例流量阀结构示意图。
图8是本发明实施方式4，流量传感器后置先导流量压差反馈原理的比例流量阀结构示意图。
图9是本发明实施方式5，流量传感器后置先导流量位移电反馈原理的比例流量阀结构示意图。
图10是本发明实施方式6，流量传感器前置先导流量位移电反馈原理的比例流量阀结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明先导流量闭环控制的比例流量阀的原理和结构作出进一步的详细说明，本实施例是对本发明的详细说明，并不对本发明作出任何限制。
实施方式1
本发明先导流量闭环控制的比例流量阀，其包含有比例先导阀1，主阀6和位移传感器13。
参图1，比例先导阀1是由先导阀芯2，比例电磁铁3，先导阀弹簧4，先导阀体(套)5，先导阀进油口A2，先导阀出油口B2，先导阀弹簧油腔PZ和先导阀无弹簧油腔Py构成。
参图2，主阀6是包括有主阀芯7，主阀套8，主阀进油口PA，主阀出油口PB，主阀控制腔PC和节流槽C。
参图5，位移传感器13安装在主阀芯7上，检测主阀芯7的位移。
本发明的具体实施方式是增设由二位二通插装阀组成的流量传感器9。
参图3，流量传感器9包含有流量传感器阀芯10，流量传感器弹簧11，流量传感器阀套12，流量传感器进油口A1，流量传感器出油口B1，流量传感器控制腔C1和液阻R。
参图5，主阀控制腔PC与先导阀进油口A2连通，流量传感器进油口A1与比例先导阀出油口B2连通，流量传感器出油口B1同时与比例先导阀无弹簧油腔Py、主阀出油口PB连通，流量传感器出油口B1经过阻尼孔R与流量传感器控制腔C1连通，流量传感器控制腔C1与先导阀弹簧油腔PZ连通，流量传感器阀芯10、比例先导阀芯2和流量传感器弹簧11同轴设置，流量传感器弹簧11一端作用在先导阀芯2的端面上，另一端作用在流量传感器阀芯10的端面上。正是由于流量传感器弹簧11的作用，将流量传感器阀芯10的位移转换为弹簧力作用到先导阀芯2的端面，这一力在先导阀芯2上与比例电磁铁的作用力平衡，从而控制先导阀的流量与比例电磁铁的输入信号成线性关系。
上述结构特征构成本发明第一种技术方案的先导流量闭环控制的比例流量阀。
实施方式2
本发明先导流量闭环控制的比例流量阀的第二种实施方式，在结构组成上与第一种实施方式相同，区别是连通关系有所改变。
参图6，其具体实施方式是将主阀控制腔PC与流量传感器进油口A1连通，流量传感器出油口B1同时与比例先导阀无弹簧油腔Py、比例先导阀进油口A2连通，流量传感器出油口B1经过阻尼孔R与流量传感器控制腔C1连通，流量传感器控制腔C1与先导阀弹簧油腔PZ连通，比例先导阀出油口B2与主阀出油口PB连通，流量传感器阀芯10、比例先导阀芯2和流量传感器弹簧11同轴设置，流量传感器弹簧11一端作用在先导阀芯2的端面上，另一端作用在流量传感器阀芯10的端面上。正是由于流量传感器弹簧11的作用，将流量传感器阀芯10的位移转换为弹簧力作用到先导阀芯的端面，这一力在先导阀芯2上与比例电磁铁的作用力平衡，从而控制先导阀的流量与比例电磁铁的输入信号成线性关系。
上述连接特征构成本发明第二种技术方案的先导流量闭环控制的比例流量阀。
实施方式3
本发明先导流量闭环控制的比例流量阀的第三种实施方式，在结构组成上与第一种实施方式相同，区别是连通关系有所改变。
参图7，其具体实施方式是将主阀控制腔PC同时与流量传感器进油口A1和先导阀弹簧油腔PZ连通，流量传感器出油口B1与比例先导阀进油口A2连通，流量传感器出油口B1经过阻尼孔R与流量传感器控制腔C1连通，流量传感器控制腔C1与先导阀无弹簧油腔Py连通，比例先导阀出油口B2与主阀出油口PB连通。
上述实施方式，其流量传感器9是安装在先导阀与主阀之间，其流量传感器进油口A1的压力作用在先导阀芯2与比例电磁铁相对的端面，流量传感器出油口B1的压力作用在先导阀芯2与比例电磁铁相连的端面，这样，与通过流量传感器流量成正比的阀口压差在先导阀芯2端面产生的力就与比例电磁铁的力平衡，构成闭环控制，从而控制先导阀的流量与比例电磁铁的输入信号成线性关系。
上述连接特征构成本发明第三种技术方案的先导流量闭环控制的比例流量阀。
实施方式4
本发明先导流量闭环控制的比例流量阀的第四种实施方式，在结构组成上与第一种实施方式相同，区别是连通关系有所改变。
参图8，其具体事实方式是将主阀控制腔PC与比例先导阀进油口A2连通，比例先导阀出油口B2同时与流量传感器进油口A1和先导阀弹簧油腔PZ连通，流量传感器出油口B1同时与主阀出油口PB和先导阀无弹簧油腔Py连通，流量传感器出油口B1经过阻尼孔R与流量传感器控制腔C1连通。
上述实施方式，其流量传感器9是安装在先导阀出油口之后，其流量传感器的出油口与主阀的出油口连通，流量传感器进油口A1的压力作用在先导阀芯2与比例电磁铁相对的端面，流量传感器出油口B1的压力作用在先导阀芯2与比例电磁铁相连的端面，这样，与通过流量传感器流量成正比的阀口压差在先导阀芯2端面产生的力就与比例电磁铁的力平衡，构成闭环控制，从而控制先导阀的流量与比例电磁铁的输入信号成线性关系。
上述连接特征构成本发明第四种技术方案的先导流量闭环控制的比例流量阀。
实施方式5
本发明先导流量闭环控制的比例流量阀的第五种实施方式，在结构组成上与第一种实施方式相同，区别是连通关系有所改变。
参图9，其具体实施方式是将主阀控制腔PC与比例先导阀进油口A2连通，比例先导阀出油口B2同时与流量传感器进油口A1、先导阀弹簧油腔PZ和先导阀无弹簧油腔Py连通，流量传感器出油口B1与主阀出油口PB连通，流量传感器出油口B1经过阻尼孔R与流量传感器控制腔C1连通，位移传感器13安装在流量传感器阀芯10上，检测流量传感器阀芯的位移。
上述实施方式，其流量传感器9是安装在先导阀出油口之后，其位移传感器13将通过流量传感器9的先导流量，转换为电信号与提供给比例电磁铁3的电信号比较，通过控制器后控制比例电磁铁3的输出力，从而控制通过先导阀的流量与设定的电信号成线性正比关系。
上述连接特征构成本发明第五种技术方案的先导流量闭环控制的比例流量阀。
实施方式6
本发明先导流量闭环控制的比例流量阀的第六种实施方式，在结构组成上与第一种实施方式相同，区别是连通关系有所改变。
参图10，其具体实施方式是将主阀控制腔PC与流量传感器进油口A1连通，流量传感器出油口B1与比例先导阀进油口A2连通，流量传感器出油口B1经过阻尼孔R与流量传感器控制腔C1连通，比例先导阀出油口B2同时与先导阀弹簧油腔PZ和先导阀无弹簧油腔Py连通，比例先导阀出油口B2与主阀出油口PB连通，位移传感器13安装在流量传感器阀芯10上，检测流量传感器阀芯的位移。
上述实施方式，其流量传感器9是安装于主阀6和先导阀1之间，位移传感器13将通过流量传感器9的先导流量，转换为电信号与提供给比例电磁铁3的电信号比较，通过控制器后控制比例电磁铁3的输出力，从而控制通过先导阀的流量与设定的电信号成线性正比关系。
上述连接特征构成本发明第六种技术方案的先导流量闭环控制的比例流量阀。
实施方式7
本发明先导流量闭环控制的比例流量阀的第七种技术方案，是在第三和第四种技术方案的基础上，去掉比例电磁铁，将比例先导阀改为手动先导阀，即构成本发明的手动控制的先导流量闭环控制的比例流量阀。
实施方式8
本发明先导流量闭环控制的比例流量阀的第八种技术方案，是在第五和第六种技术方案的基础上，所采用的流量传感器并不局限于图3所给出的结构原理，它可以是目前市场上广泛采用的其它任一种形式，如齿轮式流量传感器等，均构成本发明的所述的先导流量闭环控制的比例流量阀。

Claims (3)

1.一种先导流量闭环控制的比例流量阀，含有比例先导阀(1)、主阀(6)和位移传感器(13)； 
比例先导阀(1)包括有由先导阀芯(2)、比例电磁铁(3)、先导阀弹簧(4)、先导阀体(5)、先导阀进油口(A2)、先导阀出油口(B2)、先导阀弹簧油腔(PZ)和先导阀无弹簧油腔(Py)； 
主阀(6)包括有主阀芯(7)、主阀套(8)、主阀进油口(PA)、主阀出油口(PB)、主阀控制腔(PC)和节流槽(C)； 
位移传感器(13)安装在主阀芯(7)上，检测主阀芯位移； 
其特征是增设有由二位二通插装阀构成的流量传感器(9)； 
流量传感器(9)包含有流量传感器阀芯(10)、流量传感器弹簧(11)、流量传感器阀套(12)、流量传感器进油口(A1)、流量传感器出油口(B1)、流量传感器控制腔(C1)和液阻(R)； 
主阀控制腔(PC)与先导阀进油口(A2)连通，流量传感器进油口(A1)与先导阀出油口(B2)连通，流量传感器出油口(B1)同时与先导阀无弹簧油腔(Py)、主阀出油口(PB)连通，流量传感器出油口(B1)经过阻尼孔(R)与流量传感器控制腔(C1)连通，流量传感器控制腔(C1)与先导阀弹簧油腔(PZ)连通，流量传感器阀芯(10)、先导阀芯(2)和流量传感器弹簧(11)同轴设置，流量传感器弹簧(11)一端作用在先导阀芯(2)的端面，另一端作用在流量传感器阀芯(10)的端面；或者 
主阀控制腔(PC)与流量传感器进油口(A1)连通，流量传感器出油口(B1)同时与先导阀无弹簧油腔(Py)、先导阀进油口(A2)连通，流量传感器出油口(B1)经过阻尼孔(R)与流量传感器控制腔(C1)连通，流量传感器控制腔(C1)与先导阀弹簧油腔(PZ)连通，先导阀出油口(B2)与主阀出油口(PB)连通，流量传感器阀芯(10)、先导阀芯(2)和流量传感器弹簧(11)同轴设置，流量传感器弹簧(11)一端作用在先导阀芯(2)一端，另一端作用在流量传感器阀芯(10)端；或者 
主阀控制腔(PC)同时与流量传感器进油口(A1)、先导阀弹簧油腔(PZ)连通，流量传感器出油口(B1)与先导阀进油口(A2)连通，流量传感器出油口(B1)经过阻尼孔(R)与流量传感器控制腔(C1)连通，流量传感器控制腔(C1)与先导阀无弹簧油腔(Py)连通，先导阀出油口(B2)与主阀出油口(PB)连通；或者 
主阀控制腔(PC)与先导阀进油口(A2)连通，先导阀出油口(B2)同时与流量传感器进油口(A1)、先导阀弹簧油腔(PZ)连通，流量传感器出油口(B1)同时与主阀出油口(PB)、先导阀无弹簧油腔(Py)连通，流量传感器出油口(B1)经过阻尼孔(R)与流量传感器控制腔(C1)连通；或者 
主阀控制腔(PC)与先导阀进油口(A2)连通，先导阀出油口(B2)同时与流量传感器进油口(A1)、先导阀弹簧油腔(PZ)和先导阀无弹簧油腔(Py)连通，流量传感器出油口(B1)与主阀出油口(PB)连通，流量传感器出油口(B1)经过阻尼孔(R)与流量传感器控制腔(C1)连通，位移传感器(13)安装在流量传感器阀芯(10)上，检测流量传感器阀芯的位移；或者 
主阀控制腔(PC)与流量传感器进油口(A1)连通，流量传感器出油口(B1)与先导阀进油口 (A2)连通，流量传感器出油口(B1)经过阻尼孔(R)与流量传感器控制腔(C1)连通，先导阀出油口(B2)同时与先导阀弹簧油腔(PZ)、先导阀无弹簧油腔(Py)连通，先导阀出油口(B2)与主阀出油口(PB)连通，位移传感器(13)安装在流量传感器阀芯(10)上，检测流量传感器阀芯的位移。 
2.如权利要求1所述的先导流量闭环控制的比例流量阀，其特征是将比例电磁铁(3)替换为手动控制机构，构成手动控制的先导流量闭环控制的比例流量阀。 
3.如权利要求1所述的先导流量闭环控制的比例流量阀，其特征是流量传感器(9)是齿轮流量传感器。 
CN 201010266959 2010-08-25 2010-08-25 一种先导流量闭环控制的比例流量阀 Active CN101929482B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010266959 CN101929482B (zh) 2010-08-25 2010-08-25 一种先导流量闭环控制的比例流量阀

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010266959 CN101929482B (zh) 2010-08-25 2010-08-25 一种先导流量闭环控制的比例流量阀

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101929482A CN101929482A (zh) 2010-12-29
CN101929482B true CN101929482B (zh) 2013-04-03

Family

ID=43368839

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201010266959 Active CN101929482B (zh) 2010-08-25 2010-08-25 一种先导流量闭环控制的比例流量阀

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101929482B (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102425581B (zh) * 2011-12-12 2015-03-25 太原理工大学 先导流量闭环控制的流量阀及控制方法
CN103511377A (zh) * 2012-06-19 2014-01-15 上海立新液压有限公司 单向比例流量阀
CN102954057B (zh) * 2012-11-22 2015-08-19 太原理工大学 电闭环控制的三通比例减压阀
CN103292004B (zh) * 2013-05-22 2018-09-25 天津市天锻压力机有限公司 锻造液压机的快锻阀控制装置
CN109185250A (zh) * 2018-10-09 2019-01-11 中国舰船研究设计中心 一种液压用海水压力自适应补偿装置
CN109630491B (zh) * 2018-12-26 2021-01-08 太原理工大学 一种电控补偿二通比例流量阀
CN110725823B (zh) * 2019-10-11 2021-07-16 太原理工大学 一种基于压力飞升速率检测器的插装式两级比例调速阀
CN111396391B (zh) * 2020-04-23 2022-04-15 太原理工大学 一种带扰动补偿的高精度大流量多路阀
CN111720382B (zh) * 2020-06-30 2022-04-26 潍柴动力股份有限公司 一种负载保持阀及液压控制系统
CN111894928B (zh) * 2020-07-31 2022-03-25 国机铸锻机械有限公司 一种带有电磁隔离的超高压二通插装式比例减压阀
CN112648249B (zh) * 2020-12-18 2022-09-23 山东泰丰智能控制股份有限公司 高速切换补液控制系统
CN113819269B (zh) * 2021-09-30 2023-05-23 太原理工大学 一种消除主阀滞环的比例换向阀
CN114396407A (zh) * 2022-01-24 2022-04-26 杭州力龙液压有限公司 变量控制阀结构、变量马达及工程机械
CN115573965B (zh) * 2022-12-07 2023-03-21 太原理工大学 一种多功能电液流量控制阀及流量控制方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN85105425A (zh) * 1985-07-11 1987-01-28 浙江大学 三通插装式电液比例复合阀
US5447027A (en) * 1993-03-23 1995-09-05 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic drive system for hydraulic working machines
CN1945026A (zh) * 2006-10-24 2007-04-11 太原理工大学 有源液压蓄能器回路
CN201202621Y (zh) * 2008-04-18 2009-03-04 山东理工大学 换向阀控双向充液装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN85105425A (zh) * 1985-07-11 1987-01-28 浙江大学 三通插装式电液比例复合阀
US5447027A (en) * 1993-03-23 1995-09-05 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic drive system for hydraulic working machines
CN1945026A (zh) * 2006-10-24 2007-04-11 太原理工大学 有源液压蓄能器回路
CN201202621Y (zh) * 2008-04-18 2009-03-04 山东理工大学 换向阀控双向充液装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN101929482A (zh) 2010-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101929482B (zh) 一种先导流量闭环控制的比例流量阀
CN106759621B (zh) 负载敏感式装载机定变量液压系统
CN201653131U (zh) 一种用于大型步进式炉步进梁液压升降系统
CN103615572B (zh) 预拉-预扭型简化全桥式2d电液比例换向阀
CN103711945B (zh) 单端式预拉-预扭型全桥式2d电液比例换向阀
CN102425581B (zh) 先导流量闭环控制的流量阀及控制方法
CN102913634B (zh) 大流量数字双闭环二通插装式比例节流阀
CN107989991B (zh) 一种双向滑阀式电液比例减压阀
CN102155449B (zh) 数字控制的先导型比例流量阀
CN204436910U (zh) 一种非对称液压伺服阀
CN101660519B (zh) 电反馈电液比例压力流量复合控制方法及变量泵
Huova et al. Energy efficiency of digital hydraulic valve control systems
CN201696376U (zh) 一种液压补偿器
CN102418721A (zh) 一种变流量增益的比例插装阀
CN105402182B (zh) 负荷传感多路换向阀及装载机液压控制系统
CN203114764U (zh) 负载敏感电液比例多路阀
CN102878139A (zh) 压电液致动弹性膜位置电反馈式两级伺服阀及其控制方法
CN101655165A (zh) 一种新型三通减压阀
CN201461573U (zh) 比例流量阀
CN201326595Y (zh) 多油路阀套式分流集流阀
CN205779974U (zh) 一种新型的电液比例多路阀
CN202327279U (zh) 自力式压力调节阀
CN103307323B (zh) 高压减压阀
CN106438546B (zh) 一种稳压先导式溢流阀
CN101982660A (zh) 一种液压转向系统的流量控制阀

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant