CN203488477U - 一种二级同步液压缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种二级同步液压缸,属于液压传动技术领域。技术方案是:二级活塞杆(1)和一级活塞杆(2)置于缸筒(3)内,一级活塞杆(2)上固定活塞构成一体,并设有阀芯(9)和变量节流孔(11),阀芯(9)中央设有环形槽,将阀腔分成阀芯中腔(10)和阀芯侧腔(7),阀芯侧腔(7)与二级杆腔(17)连通,阀芯(9)一端连接压缩弹簧(12),变量节流孔(11)通过阀芯中腔(10)连通一级杆腔(16)和二级杆腔(17)。本实用新型的有益效果是:集成度高,结构紧凑,体积小,减少了油缸外部凸轮、传感器或者比例阀等装置,简化了整个液压系统的油路或者电气控制系统,速度同步效果好,换级冲击小。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种二级同步液压缸,属于液压传动技术领域。
背景技术
普通二级伸缩液压缸一般由多个活塞或柱塞套装而成,所有一级杆腔与二级杆腔之间没有节流孔,液压缸伸出时活塞从大活塞杆至小活塞杆依次伸出,由于活塞面积不同,两级伸出速度不同。在要求平稳的工况中,必须使速度差降至最小。目前,同步各级伸出速度的方法主要有用电液比例阀调速、机械式强制同步、设置反腔同步伸出速度等,体积大,还需安装其他辅助设备,造成成本升高。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种二级同步液压缸,结构紧凑,体积小,承载能力强,速度同步性好,换级冲击力小,解决背景技术中存在的问题。
本实用新型的技术方案是:
一种二级同步液压缸,包含缸筒、二级活塞杆、一级活塞杆、阀芯、变量节流孔和压缩弹簧,二级活塞杆和一级活塞杆置于缸筒内,一级活塞杆上固定活塞构成一体,并设有阀芯和变量节流孔,阀芯中央设有环形槽,将阀腔分成阀芯中腔和阀芯侧腔,阀芯侧腔与二级杆腔连通,阀芯一端连接压缩弹簧,变量节流孔通过阀芯中腔连通一级杆腔和二级杆腔。
所述缸筒内还设有单向阀,用于增加液压缸缩回速度。
所述单向阀为球阀形式。其通流方向为二级杆腔到一级杆腔,即一级杆腔中的压力大于二级杆腔压力时,所述单向阀关闭;二级杆腔中的压力大于一级杆腔时,单向阀开通。
所述变量节流孔为矩形缝隙,缝隙周边设有圆角。
所述压缩弹簧为多个碟形弹簧,碟形弹簧之间为对扣型安装,碟形弹簧设有支承面。
本实用新型的有益效果是:
(1)集成度高,结构紧凑,体积小;
(2)减少了油缸外部凸轮、传感器或者比例阀等装置,简化了整个液压系统的油路或者电气控制系统;
(3)速度同步效果好,换级冲击小。
附图说明
图1为本实用新型主视图;
图2为本实用新型俯视图;
图3为本实用新型单向阀剖视图;
图中:二级活塞杆1、一级活塞杆2、缸筒3、导向环4、封焊工艺孔5、密封圈一6、阀芯侧腔7、密封圈二8、阀芯9、阀芯中腔10、变量节流孔11、压缩弹簧12、弹簧支撑环13、弹性挡圈14、进油口15、一级杆腔16、二级杆腔17、单向阀18。
具体实施方式
以下结合附图,通过实施例对本实用新型作进一步说明。
参照附图1、2、3,一种二级同步液压缸,包含缸筒3、二级活塞杆1、一级活塞杆2、阀芯9、变量节流孔11和压缩弹簧12,二级活塞杆1和一级活塞杆2置于缸筒3内,一级活塞杆2上焊接活塞构成一体,并设有阀芯9和变量节流孔11,阀芯9的所有尖角边倒圆,阀芯密封圈一、密封圈二材料为耐油橡胶,阀芯9控制变量节流孔11开度大小,变量节流孔11为矩形缝隙,缝隙周边设有圆角,变量节流孔,其节流口的最大通流面积小于进油油缸口的通流面积,其最大通流能力也小于定量油泵的出口流量,阀芯9中央设有环形槽,将阀腔分成阀芯中腔10和阀芯侧腔7,阀芯侧腔7与二级杆腔17连通,阀芯9一端连接压缩弹簧12,控制阀芯位移大小,压缩弹簧12为多个碟形弹簧,碟形弹簧之间为对扣型安装,碟形弹簧设有支承面,变量节流孔11通过阀芯中腔10连通一级杆腔16和二级杆腔17,所述缸筒3内还设有单向阀18,单向阀18为球阀形式。本实用新型二级液压缸公称压力为3-16MPa,驱动油路为使用定量泵的保压回路。
工作初始状态时,液压缸二级活塞杆1的执行端加上负载并通过进油口15输入液压油,两个活塞杆均未达到最大行程时,一级杆腔16和二级杆腔17内的压力都是由负载的大小决定。
二级杆腔17中的油液经封焊工艺孔5流入阀芯侧腔7并作用到阀芯9上,推动阀芯9向右运动,阀芯9的另一端安装压缩弹簧12。阀芯中腔10的两个端面面积相等,作用在这两个面上的液体压力互相平衡,因此使阀芯产生位移的力仅来自二级杆腔17内油液的压力和压缩弹簧12的压缩量。
当一级活塞杆2到达行程极限后,由于变量节流孔11的流量小于油泵的流量,系统压力会升高到溢流阀调定的压力,溢流阀打开使油泵卸荷,由于二级杆腔17中的压力小于一级杆腔16中的油液压力,此时油液会以此恒定压力经变量节流孔11流入二级杆腔17。只要压缩弹簧12的变形量能够使变量节流孔11的开度在两个杆腔压力差下的流量值等于两个活塞的面积之比,即可完美同步两个活塞杆伸出的速度。
缩回过程与伸出过程原理相同,由于缩回时两个杆腔中的压力差一般比伸出时小,因此速度会慢些。在活塞上安装单向阀18可增加缩回速度。
Claims (5)
1.一种二级同步液压缸,其特征在于包含缸筒(3)、二级活塞杆(1)、一级活塞杆(2)、阀芯(9)、变量节流孔(11)和压缩弹簧(12),二级活塞杆(1)和一级活塞杆(2)置于缸筒(3)内,一级活塞杆(2)上固定活塞构成一体,并设有阀芯(9)和变量节流孔(11),阀芯(9)中央设有环形槽,将阀腔分成阀芯中腔(10)和阀芯侧腔(7),阀芯侧腔(7)与二级杆腔(17)连通,阀芯(9)一端连接压缩弹簧(12),变量节流孔(11)通过阀芯中腔(10)连通一级杆腔(16)和二级杆腔(17)。
2.根据权利要求1所述的二级同步液压缸,其特征在于所述缸筒(3)内还设有单向阀(18)。
3.根据权利要求2所述的二级同步液压缸,其特征在于所述单向阀(18)为球阀形式。
4.根据权利要求1所述的二级同步液压缸,其特征在于所述变量节流孔(11)为矩形缝隙,缝隙周边设有圆角。
5.根据权利要求1所述的二级同步液压缸,其特征在于所述压缩弹簧(12)为多个碟形弹簧,碟形弹簧之间为对扣型安装,碟形弹簧设有支承面。
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CN107654443A (zh) * | 2017-08-28 | 2018-02-02 | 无锡瑞真精机股份有限公司 | 伸缩式液压自定心机构 |
CN113958571A (zh) * | 2021-09-22 | 2022-01-21 | 南通久固自动化设备有限公司 | 一种具有位移监测功能的液压装置 |
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