CN202370921U - 油缸同步结构和工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种油缸同步结构和工程机械。油缸同步结构包括多个油缸，每个油缸包括有杆腔和无杆腔；刚性结构件，每个油缸的活塞杆与刚性结构件连接；换向阀，换向阀包括压力油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，第一工作油口与每个油缸的有杆腔连接，第二工作油口与每个油缸的无杆腔连接；每个油缸的有杆腔之间或者每个油缸的无杆腔之间通过第一管路相互连通。本实用新型将多个油缸的活塞杆连接到刚性结构件上，并将多个油缸的无杆腔或有杆腔连接起来，实现了多个油缸的同步控制，具有成本低、控制简单的特点。

Description

油缸同步结构和工程机械

技术领域

本实用新型涉及油缸的同步控制领域，特别是一种油缸同步结构和工程机械。

背景技术

许多工程机械需要采用多个(例如两个)同步运动的油缸，但受到油缸制造精度及流量分配不均的影响，多个油缸之间难以保持同步。为了实现油缸同步动作，需要将多个油缸通过油缸同步结构连接起来。

图1示出了现有技术中的一种油缸同步结构。如图1所示，两个油缸20内分别设置有位移传感器80，油缸20的无杆腔通过平衡阀60与换向阀30的工作油口连接。多个平衡阀60和换向阀30分别与可编程控制器电连接，以实现同步控制。在使用时，位移传感器80将其检测到的活塞的位移量发送给可编程控制器，当可编程控制器检测到油缸不同步时，控制相应的一个换向阀30关闭相应油路，以停止向一个油缸中通入液压油。同时，与另一个油缸对应的换向阀30则处于打开状态，并与平衡阀60构成回路，从而单独驱动该另一个油缸，以对该另一个油缸的位移量进行微调，保证两个油缸在误差允许范围内同步伸缩。但是，现有技术中的油缸同步结构机构复杂，具有成本高、控制程序编制复杂的缺点。

实用新型内容

本实用新型提供一种油缸同步结构和工程机械，以解决现有技术中油缸同步结构复杂、成本高的问题。

为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种油缸同步结构，包括：多个油缸，每个油缸包括有杆腔和无杆腔；刚性结构件，每个油缸的活塞杆与刚性结构件连接；换向阀，换向阀包括压力油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，第一工作油口与每个油缸的有杆腔连接，第二工作油口与每个油缸的无杆腔连接；每个油缸的有杆腔之间或者每个油缸的无杆腔之间通过第一管路相互连通。

进一步地，每个油缸的无杆腔之间通过第一管路相互连通，且每个油缸的无杆腔分别通过一个防爆阀与第一管路连通。

进一步地，油缸同步结构还包括多个平衡阀，每个油缸的无杆腔分别通过一个平衡阀与换向阀的第二工作油口连接。

进一步地，油缸同步结构还包括分流集流阀，每个油缸的无杆腔通过分流集流阀与换向阀的第二工作油口连接。

进一步地，每个油缸所对应的平衡阀的控制口与该每个油缸的有杆腔连接。

进一步地，油缸的个数为两个。

作为本实用新型的另一个方面，提供了一种工程机械，包括多个油缸，该多个油缸通过上述的油缸同步结构连接起来。

进一步地，多个油缸的缸筒安装在连接横梁上。

进一步地，工程机械是起重机。

本实用新型将多个油缸的活塞杆连接到刚性结构件上，并将多个油缸的无杆腔或有杆腔连接起来，实现了多个油缸的同步控制，具有成本低、控制简单的特点。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中的油缸同步结构示意图；

图2示出了本实用新型的第一实施例的油缸同步结构的示意图；以及

图3示出了本实用新型的第二实施例的油缸同步结构的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

作为本实用新型的第一方面，提供了一种油缸同步结构。如图2和图3所示，油缸同步结构包括：多个油缸20，每个油缸20包括有杆腔21和无杆腔22；刚性结构件10，每个油缸20的活塞杆23与刚性结构件10连接；换向阀30，包括压力油口P、回油口T、第一工作油口A和第二工作油口B，第一工作油口A与每个油缸20的有杆腔21连接，第二工作油口B与每个油缸20的无杆腔22连接；每个油缸20的有杆腔21之间或者每个油缸20的无杆腔22之间通过第一管路40相互连通。优选地，油缸20的个数为两个。特别地，压力油口P与压力油源(未示出)连接，回油口T与油箱(未示出)连接。

由于所有油缸20的有杆腔21之间是相互连接的，或者所有油缸20的无杆腔22之间是相互连接的，因此，当相互连接的有杆腔21或无杆腔22中有一个压力较大时，该压力较大的有杆腔21和无杆腔22中的压力油就会通过第一管路40流向压力较低的其它有杆腔21或无杆腔22，从而实现了多个油缸的同步伸缩，具有同步性好的特点。本实用新型还减少了系统控制的复杂程度和元件的制作成本，具有成本低、控制简单的特点。另外，由于多个油缸的活塞杆设置在同一刚性结构件10上，因而可以更好地保证多个油缸之间的同步性。

如图2和图3所示，每个油缸20的无杆腔22之间通过第一管路40相互连通，且每个油缸20的无杆腔22分别通过一个防爆阀50与第一管路40连通。由于第一管路40内的压力较大，为了防止过大的压力使第一管路40破裂，通过设置在第一管路上的一个或多个(例如两个)防爆阀50，可以很好地保护第一管路40。

在图2所示的实施例中，油缸同步结构还包括多个平衡阀60，每个油缸20的无杆腔分别通过一个平衡阀60与换向阀30的第二工作油口B连接。通过平衡阀60，可以很好地控制由油缸20的无杆腔流出的液压油的流量，从而进一步改善多个油缸之间的同步性。同时，由于设置了平衡阀60，因此，可以利用平衡阀60实现油缸的锁定，防止油缸受到负载时发生运动。平衡阀60的开度可以通过外控油源进行控制，以调节由无杆腔流出的液压油的流量。优选地，每个油缸20所对应的平衡阀60的控制口与该每个油缸20的有杆腔21连接，即采用同一油缸的有杆腔的压力油控制与该油缸连接的平衡阀，以实现流量供应的均衡和动作的平稳。

在图3所示的实施例中，油缸同步结构还包括分流集流阀70，每个油缸20的无杆腔通过分流集流阀70与换向阀30的第二工作油口B连接。由于采用了分流集流阀70，可以改善多个油缸的同步性。

作为本实用新型的第二方面，提供了一种工程机械，包括多个油缸，该多个油缸通过上述各实施例中的油缸同步结构连接起来。优选地，多个油缸的缸筒安装在连接横梁上。进一步地，工程机械是起重机，当然，工程机械也可以是其它需要使用同步油缸的机械设备。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种油缸同步结构，其特征在于，包括：

多个油缸(20)，每个所述油缸(20)包括有杆腔(21)和无杆腔(22)；

刚性结构件(10)，所述每个油缸(20)的活塞杆(23)与所述刚性结构件(10)连接；

换向阀(30)，所述换向阀(30)包括压力油口(P)、回油口(T)、第一工作油口(A)和第二工作油口(B)，所述第一工作油口(A)与每个所述油缸(20)的所述有杆腔(21)连接，所述第二工作油口(B)与每个所述油缸(20)的所述无杆腔(22)连接；

每个所述油缸(20)的有杆腔(21)之间或者每个所述油缸(20)的无杆腔(22)之间通过第一管路(40)相互连通。

2.根据权利要求1所述的油缸同步结构，其特征在于，每个所述油缸(20)的无杆腔(22)之间通过所述第一管路(40)相互连通，且每个所述油缸(20)的无杆腔(22)分别通过一个防爆阀(50)与所述第一管路(40)连通。

3.根据权利要求1所述的油缸同步结构，其特征在于，所述油缸同步结构还包括多个平衡阀(60)，每个所述油缸(20)的无杆腔(22)分别通过一个所述平衡阀(60)与所述换向阀(30)的所述第二工作油口(B)连接。

4.根据权利要求1所述的油缸同步结构，其特征在于，所述油缸同步结构还包括分流集流阀(70)，每个所述油缸(20)的无杆腔(22)通过所述分流集流阀(70)与所述换向阀(30)的所述第二工作油口(B)连接。

5.根据权利要求3所述的油缸同步结构，其特征在于，每个所述油缸(20)所对应的所述平衡阀(60)的控制口与该每个所述油缸(20)的有杆腔(21)连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的油缸同步结构，其特征在于，所述油缸(20)的个数为两个。

7.一种工程机械，包括多个油缸(20)，其特征在于，所述多个油缸(20)通过权利要求1-6中任一项中所述的油缸同步结构连接起来。

8.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于，所述多个油缸(20)的缸筒安装在连接横梁上。

9.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械是起重机。

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