CN104132016A - 三通流量阀、负载敏感多路阀、液压系统和工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三通流量阀、负载敏感多路阀、液压系统和工程机械其中，三通流量阀包括：常闭式液控通断阀，该常闭式液控通断阀的主阀芯(1)的两端具有液控腔和第一弹簧腔(3)，其中第一弹簧腔(3)通过第一阻尼单元(51)与进油端口(P1)连通，且液控腔与所述进油端口(P1)连通；具有先导油进油端口(P2)和先导油出油端口(K1)的先导阀，所述先导油进油端口(P2)与所述第一弹簧腔(3)连通，该先导阀的先导阀芯(2)两端具有先导液控腔和设有第二弹簧(7)的第二弹簧腔(6)，先导液控腔与所述先导油进油端口(P2)连通，第二弹簧腔(6)与先导油出油端口(K1)连通。

Description

三通流量阀、负载敏感多路阀、液压系统和工程机械

技术领域

本发明涉及液压领域，具体地，涉及一种三通流量阀、负载敏感多路阀、液压系统和工程机械。

背景技术

随着工程机械的进步和发展，对于液压控制技术提出了越来越高的要求。这些要求不仅体现在需要具有优良的传动性能、操控性能和维修简便方面，还体现在需要较好地满足节能、调速以及复合动作操纵等方面。因此，现有的工程机械液压系统采用了负载敏感系统技术，通常包括变量泵负载敏感系统和定量泵负载敏感系统，在定量泵负载敏感系统中的核心液压元件则是负载敏感多路阀，负载敏感多路阀包括用于控制负载运动方向的换向阀以及用于实现负载敏感和流量分配的三通流量阀。

现有技术中的负载敏感技术具有以下缺陷：

1.系统响应速度慢，从换向阀换向至系统升压历时较长，系统响应慢。

2.三通流量阀阀芯位移对阀口压差影响较大，使得换向阀输出流量的稳定性变差。现有的三通流量阀采用直动式，在换向阀阀口面积不变(即换向阀位移不变)的情况下，负载越高，三通流量阀阀芯位移越小，则使得作用于三通流量阀阀芯的弹簧力也越小，从而使换向阀阀口压差小，输出流量也小，反之亦然。总之，在相同的换向阀阀口面积工况下，换向阀输出流量受负载影响。

鉴于此，有必要提供一种新型的负载敏感多路阀，以克服或缓解上述缺陷。

发明内容

本发明的第一个目的是提供一种三通流量阀。

本发明的第二个目的是提供一种负载敏感多路阀，该负载敏感多路阀使用本发明提供的三通流量阀，且该负载敏感多路阀响应速度快、输入的液压油的流量的稳定性强。

本发明的第三个目的是提供一种液压系统，该液压系统使用本发明提供的负载敏感多路阀。

本发明的第四个目的是提供一种工程机械，该工程机械使用本发明提供的液压系统。

为了实现上述目的，本发明提供一种三通流量阀，其中，包括：具有进油端口和回油端口的常闭式液控通断阀，该常闭式液控通断阀的主阀芯的两端具有液控腔和设有第一弹簧的第一弹簧腔，其中所述第一弹簧腔通过第一阻尼单元与所述进油端口连通，且所述液控腔与所述进油端口连通；具有先导油进油端口和先导油出油端口的先导阀，所述先导油进油端口与所述第一弹簧腔连通，以使得从所述进油端口经由所述第一阻尼单元流入的液压油能够流动到所述先导油进油端口，该先导阀的先导阀芯两端具有先导液控腔和设有第二弹簧的第二弹簧腔，所述先导液控腔与所述先导油进油端口连通，所述第二弹簧腔与所述先导油出油端口连通，所述先导阀芯能够在所述第二弹簧的作用下使所述先导油进油端口和先导油出油端口相互截止，且所述先导阀芯能够在所述先导液控腔引入的液控油的推动下克服所述第二弹簧的弹簧力而运动至使所述先导油进油端口和先导油出油端口相互连通。

优选地，所述液控腔与所述进油端口通过第二阻尼单元连通。

优选地，所述第一弹簧腔通过设有所述第一阻尼单元的第一内部液控油路连接于所述进油端口，且所述液控腔通过设有所述第二阻尼单元的第二内部液控油路连接于所述进油端口。

优选地，所述常闭式液控通断阀形成为当该常闭式液控通断阀的主阀芯未受液压油作用时，所述主阀芯使所述进油端口和回油端口处于相互截至的状态。

优选地，所述第二弹簧的刚度小于所述第一弹簧的刚度。

优选地，所述三通流量阀包括所述常闭式液控通断阀和先导阀共用的阀体，所述阀体上形成有与所述进油端口连通的进油口和与所述回油端口连通的回油口，所述主阀芯的一端与所述阀体的内壁形成所述第一弹簧腔，所述第一弹簧腔中设置有所述第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别抵靠所述阀体与所述主阀芯的一端，从所述进油口进入的液压油能够流动至所述主阀芯的另一端的所述液控腔，以使得从所述进油口进入的液压油能够从所述主阀芯的另一端推动所述主阀芯从截止位置运动至通流位置，其中，在所述截止位置，所述进油口与回油口相互截止，在所述通流位置，所述进油口与回油口相互连通，所述进油口还通过形成在所述主阀芯内的具有第一阻尼单元的第一内部油道与所述第一弹簧腔连通，所述先导阀芯一端的所述先导油进油端口与所述第一弹簧腔连通，所述先导阀芯的另一端与所述第二弹簧腔的内壁面之间弹性支撑有所述第二弹簧，所述第二弹簧腔连接于所述先导油出油端口。

优选地，所述主阀芯的另一端与所述阀体形成有作为所述液控腔的缓冲腔，所述进油口还通过形成在所述主阀芯内的第二内部油道与所述缓冲腔连通。

优选地，所述第二内部油道上设有第二阻尼单元。

优选地，所述三通流量阀还包括调压件，所述调压件的一端伸出所述阀体，另一端在所述阀体内部作用于所述第二弹簧，以能够调节所述第二弹簧作用于所述先导阀芯的压力。

此外，本发明还提供一种负载敏感多路阀，包括换向阀，其中，还包括根据上述技术方案中所述的三通流量阀，所述换向阀包括换向阀进油口、换向阀回油口、反馈油口、第一工作油口和第二工作油口，所述三通流量阀的进油端口连接至所述换向阀进油口，所述三通流量阀的回油端口连接至所述换向阀回油口，所述先导油出油端口与所述反馈油口连通，所述换向阀能够选择性切换至第一、第二或第三状态，其中在所述第一状态，所述换向阀进油口与所述第一工作油口连通、所述换向阀回油口与所述第二工作油口连通、且所述反馈油口与所述第一工作油口连通，在所述第二状态，所述换向阀进油口与所述第二工作油口连通、所述换向阀回油口与所述第一工作油口连通、且所述反馈油口与所述第二工作油口连通，在所述第三状态，所述换向阀进油口分别与所述第一工作油口、第二工作油口和反馈油口截止、且所述换向阀回油口分别与所述第一工作油口、第二工作油口和反馈油口连通。

优选地，所述三通流量阀与所述换向阀形成为一体。

此外，本发明还提供一种液压系统，包括液压执行元件、主供油油路和主回油油路，其中，还包括根据上述技术方案中所述的负载敏感多路阀，所述第一工作油口和第二工作油口分别连接至所述液压执行元件，所述换向阀进油口连接至所述主供油油路，所述换向阀回油口连接至所述主回油油路。

优选地，所述液压系统还包括定量泵，所述定量泵设置在所述主供油油路上。

此外，本发明还提供一种工程机械，其中，包括根据上述技术方案中所述的液压系统。

通过上述技术方案，由于本发明提供负载敏感多路阀包括换向阀和本发明提供的三通流量阀，且该三通流量阀具有先导阀，所以当该负载敏感多路阀应用于液压系统中连接负载时，通过先导阀芯的位移的微小变化就能够实现负载压力、输出流量的较大变化，只要换向阀阀口面积不变，则换向阀输出流量不变，从而提高了负载敏感多路阀中的换向阀输出流量的稳定性，此外，由于先导阀的第二弹簧腔通过先导油出油端口与所述反馈油口连通，而反馈油口能够通过第一工作油口和第二工作油口与负载连通，即实际上先导阀的第二弹簧腔能够与负载相连通，所以该负载敏感多路阀应用于液压系统中连接负载时，换向阀换向瞬间由于第二弹簧腔与负载之间的油路升压，导致液压系统迅速升压，减小了建压容积，提高了系统的响应速度。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的优选实施方式的三通流量阀的结构示意图。

图2是根据本发明的实施方式的负载敏感多路阀的原理图。

附图标记说明

1主阀芯                2先导阀芯

3第一弹簧腔            4第一弹簧

5第一内部油道          6第二弹簧腔

7第二弹簧              8反馈油道

9缓冲腔                10第二内部油道

11调压件               12换向阀

13弹簧座               14先导阀座

15第一内部液控油路     16第二内部液控油路

P进油口                T回油口

P1进油端口             P2先导油进油端口

T1回油端口            K1先导油出油端口

12A第一工作油口       12B第二工作油口

12C反馈油口           12e第一先导油口

12f第二先导油口       12P换向阀进油口

12T换向阀回油口       51第一阻尼单元

101第二阻尼单元

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外

参见图1和图2，根据本发明的第一个方面，提供一种三通流量阀，该三通流量阀包括：具有进油端口P1和回油端口T1的常闭式液控通断阀，该常闭式液控通断阀的主阀芯1的两端具有液控腔和设有第一弹簧4的第一弹簧腔3，其中第一弹簧腔3通过第一阻尼单元51(例如阻尼孔等)与进油端口P1连通，且液控腔与进油端口P1连通；具有先导油进油端口P2和先导油出油端口K1的先导阀，先导油进油端口P2与第一弹簧腔3连通，以使得从进油端口P1经由第一阻尼单元51流入的液压油能够流动到先导油进油端口P2，该先导阀的先导阀芯2两端具有先导液控腔和设有第二弹簧7的第二弹簧腔6，先导液控腔与先导油进油端口P2连通，第二弹簧腔6与先导油出油端口K1连通，先导阀芯2能够在第二弹簧7的作用下使先导油进油端口P2和先导油出油端口K1相互截止，且先导阀芯2能够在先导液控腔引入的液控油的推动下克服第二弹簧7的弹簧力而运动至使先导油进油端口P2和先导油出油端口K1相互连通。

具体地，常闭式液控通断阀的主阀芯1一端的液控腔与进油端口P1可以通过第二阻尼单元101连通。第一弹簧腔3可以通过设有第一阻尼单元51的第一内部液控油路15连接于进油端口P1，且液控腔可以通过设有第二阻尼单元101的第二内部液控油路16连接于进油端口P1。

需要说明的是，以上提到的常闭式液控通断阀形成为当该常闭式液控通断阀的主阀芯1未受液压油作用时，主阀芯1使进油端口P1和回油端口T1处于相互截止的状态。

此外，第二弹簧7的刚度可以小于第一弹簧4的刚度(可以理解的是第二弹簧7的刚度与第一弹簧4的刚度均很小)，但本发明不限于此。

上述液控通断阀和先导阀可以为一体式，也可以为两个独立的阀的形式，其中为一体式时(本发明优选为一体式)，三通流量阀可以包括常闭式液控通断阀和先导阀共用的阀体，阀体上形成有与进油端口P1连通的进油口P和与回油端口T1连通的回油口T，主阀芯1的一端与阀体的内壁形成第一弹簧腔3，第一弹簧腔3中设置有第一弹簧4，第一弹簧4的两端分别抵靠阀体与主阀芯1的一端，从进油口P进入的液压油能够流动至主阀芯1的另一端的液控腔，以使得从进油口P进入的液压油能够从主阀芯1的另一端推动主阀芯1从截止位置运动至通流位置，其中，在截止位置，进油口P与回油口T相互截止，在通流位置，进油口P与回油口T相互连通，进油口P还通过形成在主阀芯内的具有第一阻尼单元51的第一内部油道5与第一弹簧腔3连通，先导阀芯2(位于先导阀座14内)一端的先导油进油端口与第一弹簧腔3连通，先导阀芯2的另一端与第二弹簧腔6的内壁面之间弹性支撑有第二弹簧7，第二弹簧腔6连接于先导油出油端口。

根据本发明的优选实施方式，主阀芯1的另一端与阀体形成有作为液控腔的缓冲腔9，进油口P还通过形成在主阀芯1内的第二内部油道10与缓冲腔9连通。此外，第二内部油道10上还可以设有第二阻尼单元101(例如阻尼孔等)。本发明显然不限于这种形式，进油口P直接与主阀芯1的另一端连通也是可以的，其他类似的结构上的变化都将受到本发明的保护，这里不再赘述。

此外，三通流量阀还可以包括调压件11(例如调压螺钉)，调压件11的一端伸出阀体，另一端在阀体内部作用于第二弹簧7(具体地，调压件11的另一端作用在与第二弹簧7连接的弹簧座13上)，以能够调节第二弹簧7作用于先导阀芯2的压力。

根据本发明的第二个方面，从图2中可以看出，还提供一种负载敏感多路阀，该负载敏感多路阀包括换向阀12，其中，该负载敏感多路阀还包括根据上述技术方案中所述的三通流量阀，换向阀12包括换向阀进油口12P、换向阀回油口12T、反馈油口12C、第一工作油口12A和第二工作油口12B，三通流量阀的进油端口P1连接至换向阀进油口12P，三通流量阀的回油端口T1连接至换向阀回油口12T，先导油出油端口K1与反馈油口12C连通，换向阀12能够选择性切换至第一、第二或第三状态，其中在第一状态，换向阀进油口12P与第一工作油口12A连通、换向阀回油口12T与第二工作油口12B连通、且反馈油口12C与第一工作油口12A连通，在第二状态，换向阀进油口12P与第二工作油口12B连通、换向阀回油口12T与第一工作油口12A连通、且反馈油口12C与第二工作油口12B连通，在第三状态，换向阀进油口12P分别与第一工作油口12A、第二工作油口12B和反馈油口12C截止、且换向阀回油口12T分别与第一工作油口12A、第二工作油口12B和反馈油口12C连通。

如上所述，由于本发明提供负载敏感多路阀包括换向阀12和本发明提供的三通流量阀，且该三通流量阀具有先导阀，所以当该负载敏感多路阀应用于液压系统中而连接负载时，通过先导阀芯2的位移的微小变化就能够实现负载压力、输出流量的较大变化，只要换向阀12的阀口面积不变，则换向阀12输出流量不变，从而提高了负载敏感多路阀中的换向阀12输出流量的稳定性，此外，由于先导阀的第二弹簧腔6通过先导油出油端口K1与反馈油口12C连通，而反馈油口12C能够通过第一工作油口12A或第二工作油口12C与负载连通，即实际上先导阀的第二弹簧腔6能够与负载相连通，所以该负载敏感多路阀应用于液压系统中连接负载时，换向阀12换向瞬间由于第二弹簧腔6与负载之间的油路升压，导致液压系统迅速升压，减小了建压容积，提高了系统的响应速度。

可以理解的是，三通流量阀可以与换向阀12形成为一体，也可以彼此独立地设置。在形成为一体的情况下，三通流量阀的进油端口P1与换向阀进油口12P可以连接至一个总的进油口P，而三通流量阀的回油端口T1和换向阀回油口12T可以连接至一个总的回油口T。

根据本发明的第三个方面，还提供一种液压系统，该液压系统包括液压执行元件、主供油油路和主回油油路，其中，该液压系统还包括根据上述技术方案所述的负载敏感多路阀，第一工作油口12A和第二工作油口12B分别连接至液压执行元件，换向阀进油口12P连接至主供油油路，换向阀回油口12T连接至主回油油路。

下面结合图1和图2具体描述本发明提供的液压系统的工作原理：

当换向阀12处于图2中的中位时，换向阀20处于中位时，反馈油道8与回油口T联通，则第二弹簧腔7处于卸荷状态。此时，通过进油口P经由主阀芯1内的第一内部油道5、第一阻尼单元51进入第一弹簧腔3，从而使得第一弹簧腔3内的液压油升压，以克服第二弹簧7的弹簧力而使先导阀芯2打开，油液经过反馈油道8流至回油口T。其中，因第一阻尼单元51的作用，在油液流动过程中产生压降，则第一弹簧腔3内的液压油的压力低于进油口P处的压力；另一方面，从进油口P进入的液压油还途经第二阻尼单元101而进入缓冲腔9，使得缓冲腔9升压。主阀芯1在缓冲腔9和第一弹簧腔3的压差作用下，克服第一弹簧4的作用力，使得主阀芯1左移，则进油口P与回油口T联通，此时整个液压系统处于卸荷状态。

当换向阀12换向时(换向至图示左位或右位均可)，具体地，当换向阀12换向至所需工位后，反馈油道8与回油口T隔断而与第一工作油口12A或第二工作油口12B联通(这里第一工作油口12A或第二工作油口12B是连接至液压执行元件的，相当于连接于负载)。在换向瞬间，反馈油道8中的油液的压力尚不足以克服负载，则反馈油道8内无流体流动，这时先导阀芯2在第二弹簧7的作用下关闭。从而使第一弹簧腔3形成密闭容腔，第一阻尼单元51无法产生压降，此时第一弹簧腔3中的压力与进油口P处以及缓冲腔9中的压力等压，主阀芯1在第一弹簧4的作用下(快速右移趋于)关闭(如图1所示)，此时，进油口P处压力油被迫升压，推动负载。当换向阀12有流量输出时，换向阀12的阀口便会产生压降，此压降ΔP＝P_P-P_Ls(其中P_P为液压系统压力，P_Ls为负载压力)。在ΔP的作用下，克服第二弹簧7的作用力，从而使得先导阀芯2开启，从进油口P至反馈油道8形成液压油流体流动，第一阻尼单元51亦会形成压降，从而使主阀芯1左移开启(趋于稳定在相应开口)，多余的流量可以从进油口P流至回油口T。当换向阀12完全打开，换向阀12的阀口面积变大，ΔP变小，则先导阀芯2和主阀芯1会关闭，所有液压油的流量通往负载。

从以上可以看出，在负载压力、输出流量变化较大时，阀口压差ΔP变化较小。正由于本发明采用了具有先导阀的三通流量阀，所以通过先导阀芯2位移的微小变化，可以实现负载压力、输出流量较大变化。由于先导阀芯2位移变化小，则第二弹簧7的弹簧力对阀口压差ΔP的影响较小；主阀芯1的行程较长，然而第一弹簧4的刚度通常较小(对主阀芯1只起复位作用)，也不会对阀口压差ΔP产生影响。总之，使用了本发明提供具有先导阀的三通流量阀，可有效降低阀口压差ΔP的变化，从而提高换向阀12输出液压油时的流量输出的稳定性。

此外，该液压系统还可以包括定量泵，定量泵可以设置在主供油油路上。

根据本发明的第四个方面，还提供一种工程机械，其中，该工程机械包括根据上述技术方案中所述的液压系统。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (14)

1.一种三通流量阀，其特征在于，包括：

具有进油端口(P1)和回油端口(T1)的常闭式液控通断阀，该常闭式液控通断阀的主阀芯(1)的两端具有液控腔和设有第一弹簧(4)的第一弹簧腔(3)，其中所述第一弹簧腔(3)通过第一阻尼单元(51)与所述进油端口(P1)连通，且所述液控腔与所述进油端口(P1)连通；

具有先导油进油端口(P2)和先导油出油端口(K1)的先导阀，所述先导油进油端口(P2)与所述第一弹簧腔(3)连通，以使得从所述进油端口(P1)经由所述第一阻尼单元(51)流入的液压油能够流动到所述先导油进油端口(P2)，该先导阀的先导阀芯(2)两端具有先导液控腔和设有第二弹簧(7)的第二弹簧腔(6)，所述先导液控腔与所述先导油进油端口(P2)连通，所述第二弹簧腔(6)与所述先导油出油端口(K1)连通，所述先导阀芯(2)能够在所述第二弹簧(7)的作用下使所述先导油进油端口(P2)和先导油出油端口(K1)相互截止，且所述先导阀芯(2)能够在所述先导液控腔引入的液控油的推动下克服所述第二弹簧(7)的弹簧力而运动至使所述先导油进油端口(P2)和先导油出油端口(K1)相互连通。

2.根据权利要求1所述的三通流量阀，其特征在于，所述液控腔与所述进油端口(P1)通过第二阻尼单元(101)连通。

3.根据权利要求2所述的三通流量阀，其特征在于，所述第一弹簧腔(3)通过设有所述第一阻尼单元(51)的第一内部液控油路(15)连接于所述进油端口(P1)，且所述液控腔通过设有所述第二阻尼单元(101)的第二内部液控油路(16)连接于所述进油端口(P1)。

4.根据权利要求1所述的三通流量阀，其特征在于，所述常闭式液控通断阀形成为当该常闭式液控通断阀的主阀芯(1)未受液压油作用时，所述主阀芯(1)使所述进油端口(P1)和回油端口(T1)处于相互截至的状态。

5.根据权利要求1所述的三通流量阀，其特征在于，所述第二弹簧(7)的刚度小于所述第一弹簧(4)的刚度。

6.根据权利要求1所述的三通流量阀，其特征在于，所述三通流量阀包括所述常闭式液控通断阀和先导阀共用的阀体，所述阀体上形成有与所述进油端口(P1)连通的进油口(P)和与所述回油端口(T1)连通的回油口(T)，所述主阀芯(1)的一端与所述阀体的内壁形成所述第一弹簧腔(3)，所述第一弹簧腔(3)中设置有所述第一弹簧(4)，所述第一弹簧(4)的两端分别抵靠所述阀体与所述主阀芯(1)的一端，从所述进油口(P)进入的液压油能够流动至所述主阀芯(1)的另一端的所述液控腔，以使得从所述进油口(P)进入的液压油能够从所述主阀芯(1)的另一端推动所述主阀芯(1)从截止位置运动至通流位置，其中，在所述截止位置，所述进油口(P)与回油口(T)相互截止，在所述通流位置，所述进油口(P)与回油口(T)相互连通，所述进油口(P)还通过形成在所述主阀芯内的具有第一阻尼单元的第一内部油道(5)与所述第一弹簧腔(3)连通，所述先导阀芯(2)一端的所述先导油进油端口与所述第一弹簧腔(3)连通，所述先导阀芯(2)的另一端与所述第二弹簧腔(6)的内壁面之间弹性支撑有所述第二弹簧(7)，所述第二弹簧腔(6)连接于所述先导油出油端口。

7.根据权利要求6所述的三通流量阀，其特征在于，所述主阀芯(1)的另一端与所述阀体形成有作为所述液控腔的缓冲腔(9)，所述进油口(P)还通过形成在所述主阀芯(1)内的第二内部油道(10)与所述缓冲腔(9)连通。

8.根据权利要求7所述的三通流量阀，其特征在于，所述第二内部油道(10)上设有第二阻尼单元。

9.根据权利要求6所述的三通流量阀，其特征在于，所述三通流量阀还包括调压件(11)，所述调压件(11)的一端伸出所述阀体，另一端在所述阀体内部作用于所述第二弹簧(7)，以能够调节所述第二弹簧(7)作用于所述先导阀芯(2)的压力。

10.一种负载敏感多路阀，包括换向阀(12)，其特征在于，还包括根据权利要求1至9中任意一项所述的三通流量阀，所述换向阀(12)包括换向阀进油口(12P)、换向阀回油口(12T)、反馈油口(12C)、第一工作油口(12A)和第二工作油口(12B)，所述三通流量阀的进油端口(P1)连接至所述换向阀进油口(12P)，所述三通流量阀的回油端口(T1)连接至所述换向阀回油口(12T)，所述先导油出油端口(K1)与所述反馈油口(12C)连通，所述换向阀(12)能够选择性切换至第一、第二或第三状态，其中在所述第一状态，所述换向阀进油口(12P)与所述第一工作油口(12A)连通、所述换向阀回油口(12T)与所述第二工作油口(12B)连通、且所述反馈油口(12C)与所述第一工作油口(12A)连通，在所述第二状态，所述换向阀进油口(12P)与所述第二工作油口(12B)连通、所述换向阀回油口(12T)与所述第一工作油口(12A)连通、且所述反馈油口(12C)与所述第二工作油口(12B)连通，在所述第三状态，所述换向阀进油口(12P)分别与所述第一工作油口(12A)、第二工作油口(12B)和反馈油口(12C)截止、且所述换向阀回油口(12T)分别与所述第一工作油口(12A)、第二工作油口(12B)和反馈油口(12C)连通。

11.根据权利要求10所述的负载敏感多路阀，其特征在于，所述三通流量阀与所述换向阀(12)形成为一体。

12.一种液压系统，包括液压执行元件、主供油油路和主回油油路，其特征在于，还包括根据权利要求10或11所述的负载敏感多路阀，所述第一工作油口(12A)和第二工作油口(12B)分别连接至所述液压执行元件，所述换向阀进油口(12P)连接至所述主供油油路，所述换向阀回油口(12T)连接至所述主回油油路。

13.根据权利要求12所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括定量泵，所述定量泵设置在所述主供油油路上。

14.一种工程机械，其特征在于，包括根据权利要求12或13所述的液压系统。