CN109514823A - 一种注塑机机械手自动剪切浇口装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种注塑机机械手自动剪切浇口装置，解决了现有技术中工件加工主要由人工进行操作，加工一致性难以保证、成品率较低的技术问题。其设有滑台气缸和抓具，滑台气缸设有第一滑台气缸和第二滑台气缸，装置还设有前进气缸，前进气缸上设有真空吸具，真空吸具设有多个，第二滑台气缸上方设有快换装置，第二滑台气缸下方设有剪具连接杆，剪具连接杆下方设有气动剪刀，抓具设在真空吸具下方，与真空吸具相连接，抓具设有两个。本发明拿取灵活，稳定性强，通过使用吸盘吸取抓具，并增加气动剪刀，实现了自动剪除料把；通过机械自动加工，保证了产品加工的一致性，从而不仅节约劳动力，而且还提升了成品率。

Description

一种注塑机机械手自动剪切浇口装置

技术领域

本发明涉及注塑机零部件设备技术领域，具体涉及一种注塑机机械手自动剪切浇口装置。

背景技术

现有的注塑机工件加工工序为：机械手取出、流水线传输、人员加工等。

注塑机成型工序中，由机械手取件，放置在传送带上，然后工作人员由传送带取件，进行料把去除，人工操作使用刀片进行加工。但人工操作存在误差的影响，因此，注塑件在加工过程中，由人员操作，很难保证加工一致性，从而很难保证外观，而且人员加工成本较高，经研究，在机械手抓具进行改造，实现机械手自动加工注塑件，实现加工一致性，从而杜绝加工不到位或者加工缺陷的产生。

发明内容

本发明就是针对现有工件加工主要由人工进行操作，加工一致性难以保证、成品率较低的技术问题，提供一种注塑机机械手自动剪切浇口装置。

为解决上述技术问题，为此本发明设有滑台气缸和抓具，滑台气缸设有第一滑台气缸和第二滑台气缸，装置还设有前进气缸，前进气缸上设有真空吸具，真空吸具设有多个，第二滑台气缸上方设有快换装置，第二滑台气缸下方设有剪具连接杆，剪具连接杆下方设有气动剪刀，抓具设在真空吸具下方，与真空吸具相连接，抓具设有两个，装置左右两侧结构设置相同，以中心线为对称轴对称设置。

优选的，气动剪刀设有气动连接部，气动连接部下方设有切割一部和切割二部。

优选的，真空吸具为真空吸盘。

优选的，真空吸盘设有八个。

优选的，真空吸盘从上到下依次设有连接部、伸缩部、固定部及固定吸盘。

优选的，快换装置设有固定座和移动座，快换装置设有快换开关。

本发明拿取灵活，稳定性强，通过使用吸盘吸取抓具，并增加气动剪刀，机械手PLC增加剪切功能，实现自动剪除料把，通过机械自动加工，保证了产品加工的一致性，从而不仅节约劳动力，而且还提升了成品率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明主视结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为本发明右视结构示意图；

图5为本发明实施例的结构示意图；

图6为本发明气动剪刀的结构示意图；

图7为本发明气动剪刀的主视结构示意图；

图8为本发明气动剪刀的左视结构示意图；

图9为本发明真空吸盘的结构示意图。

图中符号标记说明：

1.快换装置；101.固定座；102.移动座；103.快换开关；2.抓具；3.第一滑台气缸；4.第二滑台气缸；5.前进气缸；6.真空吸具；7.剪具连接杆；8.气动剪刀；801.气动连接部；802.切割一部；803.切割二部；804.连接螺栓；9.真空吸盘；901.连接部；902.伸缩部；903.固定部；904.固定吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以助于理解本发明的内容。

如图1-图5所示，本发明提供一种注塑机机械手自动剪切浇口装置，其设有快换装置1和抓具2，滑台气缸设在快换装置1的下方。滑台气缸设有第一滑台气缸3和第二滑台气缸4，第二滑台气缸4与快换装置1相连接，第一滑台气缸3下方设有前进气缸5，滑台气缸为装置提供动力，带动抓具2移动。

快换装置1设有固定座101和移动座102，固定座101上设有快换开关103，通过拨动快换开关103即可完成机械手夹具更换，更换简单，而且还降低劳动力，提高稳定性。

前进气缸5下方设有结构相同的四个真空吸具6，真空吸具6下方设有抓具2，真空吸具6用来吸取固定抓具2。自动剪切浇口装置左右两侧结构设置相同，以装置中心线为对称轴对称设置。故真空吸具6左右两侧分别设有四个，抓具2左右两侧分别设置有一个。

第二滑台气缸4下方设有剪具连接杆7，剪具连接杆7下方设有气动剪刀8，气动剪刀8用来剪切工件，气动剪刀结构示意图如图6-图8所示。气动剪刀8设有气动连接部801，气动连接部801用来固定气动剪刀8。气动连接部801下方设有切割一部802和切割二部803，连接螺栓804将切割一部802和切割二部803固定连接在气动连接部801上。

实施例中真空吸具6是真空吸盘9，真空吸盘的结构示意图如图9所示，本发明中真空吸盘设有八个。真空吸盘9从上到下依次设有连接部901、伸缩部902、固定部903及固定吸盘904，连接部901与前进气缸5相连接，用来固定真空吸盘9。

通过使用真空吸盘9吸取抓具2，并且增加了气动剪刀8，机械手PLC增加剪切功能，实现自动剪除料把，保证产品加工的一致性。

当自动剪切浇口装置工作的时候，首先固定好抓具2及气动剪刀8，真空吸盘9吸取工件后，前进气缸5向后移动。第一滑台气缸3移动完成后，第二滑台气缸4移动。当第二滑台气缸4移动工件靠近气动剪刀8的时候，气动剪刀8启动，剪切需要剪切的工件部位，气动剪刀8剪切完成，所有的部件动作同步复位。

需要说明的是，本发明中所使用的术语如无特殊规定，均为行业内常规术语。在本发明中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

惟以上所述者，仅为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。

Claims (6)

1.一种注塑机机械手自动剪切浇口装置，其设有滑台气缸和抓具，其特征在于所述滑台气缸设有第一滑台气缸和第二滑台气缸，所述装置还设有前进气缸，所述前进气缸上设有真空吸具，所述真空吸具设有多个，所述第二滑台气缸上方设有快换装置，所述第二滑台气缸下方设有剪具连接杆，所述剪具连接杆下方设有气动剪刀，所述抓具设在真空吸具下方，与真空吸具相连接，所述抓具设有两个，所述装置左右两侧结构设置相同，以中心线为对称轴对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手自动剪切浇口装置，其特征在于所述气动剪刀设有气动连接部，所述气动连接部下方设有切割一部和切割二部。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手自动剪切浇口装置，其特征在于所述真空吸具为真空吸盘。

4.根据权利要求1或3所述的一种注塑机机械手自动剪切浇口装置，其特征在于所述真空吸盘设有八个。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机机械手自动剪切浇口装置，其特征在于所述真空吸盘从上到下依次设有连接部、伸缩部、固定部及固定吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手自动剪切浇口装置，其特征在于所述快换装置设有固定座和移动座，所述快换装置设有快换开关。