CN207772276U - 一种剪切装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种剪切装置，包括机架，在所述机架内设有工作腔，在所述工作腔内设有左模部件以及右模组件，所述左模组件通过第一伸缩装置与所述右模组件实现闭合，在所述机架上安装有设备龙门架、X轴运动部件、Y轴运动部件、Z轴运动部件以及机械手，本实用新型结构简单、可实现自动化剪切，具有剪切效率高、剪切位置统一等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种剪切装置。
背景技术
在对塑料插销等小部件加工时，为了加快加工速度，会在一套模具内压制出四个零件，这四个零件依靠工字型加强筋连接在一起，传统方法是手工剪切，难以控制剪切出来的质量，且效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种结构简单、可实现自动化剪切的剪切装置。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种剪切装置，其特征在于，包括机架，在所述机架内设有工作腔，在所述工作腔内设有左模部件以及右模组件，所述左模组件通过第一伸缩装置与所述右模组件实现闭合，在所述机架上安装有设备龙门架、X轴运动部件、Y轴运动部件、Z轴运动部件以及机械手，所述X轴运动部件设置在所述设备龙门架上，所述Y轴运动部件由所述X轴运动部件连接驱动从而控制Y轴运动部件纵向运动，所述Z轴运动部件由所述Y轴运动部件连接驱动从而控制Z轴运动部件横向运动，所述机械手由所述Z轴运动部件连接驱动从而控制所述机械手上下运动，所述机械手上设有抓手，在所述机架侧面设有剪切机构，在所述剪切机构下端设有流动输送带。
优选地，所述机械手与所述Z轴运动部件之间为旋转连接。
优选地，所述剪切机构包括左部件以及右部件，所述左部件通过预设在所述剪切机构上第二伸缩装置实现滑动，所述左部件以及右部件皆包括上刀口以及相互配合的下刀口，所述上刀口通过销轴与所述下刀口连接，所述上刀口通过动力装置与所述下刀口实现剪切。
本实用新型结构简单、可实现自动化剪切，具有剪切效率高、剪切位置统一等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的剪切装置结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的剪切装置另一结构示意图；
图3为图2中A放大图；
图4为图2中B放大图；
图5为本实用新型实施例提供的左模部件与右模部件配合结构示意图；
图6为实施例提到的零件胚料结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-6，本实用新型实施例提供一种剪切装置，用于将一套模具内压制出四个零件20，这四个零件依靠工字型加强筋连接在一起，从而将零件与工字型加强筋21分开，其特征在于，包括机架1，在所述机架内设有工作腔2，在所述工作腔内设有左模部件3以及右模组件4，所述左模组件通过第一伸缩装置5与所述右模组件实现闭合，在所述机架上安装有设备龙门架6、X轴运动部件7、Y轴运动部件8、Z轴运动部件9以及机械手10，所述X轴运动部件设置在所述设备龙门架上，所述Y轴运动部件由所述X轴运动部件连接驱动从而控制Y轴运动部件纵向运动，所述Z轴运动部件由所述Y轴运动部件连接驱动从而控制Z轴运动部件横向运动，所述机械手由所述Z轴运动部件连接驱动从而控制所述机械手上下运动，所述机械手上设有抓手11，在所述机架侧面设有剪切机构12，在所述剪切机构下端设有流动输送带(图中未画出，属现有技术)。
优选地，所述机械手与所述Z轴运动部件之间为旋转连接。
优选地，所述剪切机构包括左部件13以及右部件14，所述左部件通过预设在所述剪切机构上第二伸缩装置15实现滑动，所述左部件以及右部件皆包括上刀口16以及相互配合的下刀口17，所述上刀口通过销轴18与所述下刀口连接，所述上刀口通过动力装置19与所述下刀口实现剪切。
机械手可以控制抓手工作，即机械手设有通气管，通气管通气控制抓手工作。
本实用新型压螺母机的具体工作流程如下：
1、按顺序打开设备的气源和电源，在触摸屏上操作完成设备马达复位动作，进入自动工作状态；
2、此时，独立于本设备的另一输送带输送零件胚料至右模组件指定位置；
3、左模组件在第一伸缩装置带动下工作，将零件胚料压成如图5所示样，压制完成后，左模组件远离右模组件；
4、X轴运动部件带动Y轴运动部件纵向移动；Y轴运动部件带动Z轴运动部件横向移动；Z轴运动部件带动机械手下移至工作腔内，并依靠设置在机械手上的抓手吸附压制好的零件，此时机械手是竖直方向；
5、机械手上移；
6、X轴运动部件带动Y轴运动部件纵向移动；Y轴运动部件带动Z轴运动部件横向移动；Z轴运动部件带动机械手向下运动，并实现翻转，此时机械手带动零件实现与剪切装置相互配合，此时，机械手为水平方向；
7、左部件在第二伸缩装置带动下，靠近右部件，实现与零件剪切的位置相互配合，完成对工字型加强筋的剪切；
8、机械手上移，并移至流动输送带上，此时机械手控制抓手，从而控制剪切好的零件落在流动输送带上；
9、执行步骤1。
图中：20-剪切后的单个零件；
21-背景技术提到的压制好后的零件胚料中的工字型加强筋。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种剪切装置，其特征在于，包括机架，在所述机架内设有工作腔，在所述工作腔内设有左模部件以及右模组件，所述左模组件通过第一伸缩装置与所述右模组件实现闭合，在所述机架上安装有设备龙门架、X轴运动部件、Y轴运动部件、Z轴运动部件以及机械手，所述X轴运动部件设置在所述设备龙门架上，所述Y轴运动部件由所述X轴运动部件连接驱动从而控制Y轴运动部件纵向运动，所述Z轴运动部件由所述Y轴运动部件连接驱动从而控制Z轴运动部件横向运动，所述机械手由所述Z轴运动部件连接驱动从而控制所述机械手上下运动，所述机械手上设有抓手，在所述机架侧面设有剪切机构，在所述剪切机构下端设有流动输送带。
2.如权利要求1所述的剪切装置，其特征在于：所述机械手与所述Z轴运动部件之间为旋转连接。
3.如权利要求1所述的剪切装置，其特征在于：所述剪切机构包括左部件以及右部件，所述左部件通过预设在所述剪切机构上第二伸缩装置实现滑动，所述左部件以及右部件皆包括上刀口以及相互配合的下刀口，所述上刀口通过销轴与所述下刀口连接，所述上刀口通过动力装置与所述下刀口实现剪切。
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| CN207772276U true CN207772276U (zh) | 2018-08-28 |
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Family Applications (1)
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|---|---|
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2017
- 2017-11-30 CN CN201721638559.2U patent/CN207772276U/zh active Active
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