CN217071650U - 全自动剪圆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动剪圆机，属于全自动剪圆机技术领域，其技术方案要点包括机架，所述机架的顶部设置有自动分料机构，所述机架的工作台上设置有机械手吸退料机构，所述机架的顶部设置有气缸送料机构，所述机架的顶部固定连接有剪圆机头，所述自动分料机构包括拖料架、拖料气缸、顶料气缸和分张器，所述分张器由四个强磁铁固定连接在机架上，所述拖料架的底部与拖料气缸的顶部固定连接，所述拖料架的表面与分张器的内腔活动连接，解决了现有剪圆片的生产制造过程中，需要对方片进行圆片加工，整个工序过程冗长，效率低下，人工耗费成本高，且在不同的工序过程中容易导致材料的损伤和工人的安全隐患问题。

Description

全自动剪圆机

技术领域

本实用新型涉及全自动剪圆机技术领域，特别涉及全自动剪圆机。

背景技术

随着科学技术的发展，人们对生活品味要求也越来越高，其中，金属旋压，拉伸等产品加工应用广泛。

现有剪圆片的生产制造过程中，需要对方片进行圆片加工，整个工序过程冗长，效率低下，人工耗费成本高，且在不同的工序过程中容易导致材料的损伤和工人的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供全自动剪圆机，旨在解决现有剪圆片的生产制造过程中，需要对方片进行圆片加工，整个工序过程冗长，效率低下，人工耗费成本高，且在不同的工序过程中容易导致材料的损伤和工人的安全隐患问题。

本实用新型是这样实现的，全自动剪圆机，包括机架，所述机架的顶部设置有自动分料机构，所述机架的工作台上设置有机械手吸退料机构，所述机架的顶部设置有气缸送料机构，所述机架的顶部固定连接有剪圆机头。

为了达到防止料片粘在一起的效果，作为本实用新型的全自动剪圆机优选的，所述自动分料机构包括拖料架、拖料气缸、顶料气缸和分张器，所述分张器由四个强磁铁固定连接在机架上，所述拖料架的底部与拖料气缸的顶部固定连接，所述拖料架的表面与分张器的内腔活动连接，所述拖料架的顶部与拖料气缸的底部固定连接，所述顶料气缸靠近拖料架的一侧与拖料架固定连接。

为了达到对顶部料片吸附的效果，作为本实用新型的全自动剪圆机优选的，所述机械手吸退料机构包括吸料盘与退料杆，所述吸料盘与退料杆均设置在机械手上。

为了达到对料片水平移动的效果，作为本实用新型的全自动剪圆机优选的，所述气缸送料机构包括料片固定架、压料气缸和送料气缸，所述料片固定架、压料气缸和送料气缸均设置在机架的导轨上。

为了达到对料片进行切圆的效果，作为本实用新型的全自动剪圆机优选的，所述剪圆机头包括底板、支板、上轴、下轴、刀片和两个刀头旋转电机，所述底板的底部与机架的顶部固定连接，所述支板的底部与底板的顶部固定连接，所述刀头旋转电机靠近支板的一侧与支板固定连接，所述上轴和下轴分别与刀头旋转电机的输出端固定连接，所述上轴和下轴均与刀片固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该全自动剪圆机，通过设置自动分料机构，在对料片向上移动的时候，使得料片之间存在间隙，达到防止料片粘在一起的效果，通过设置机械手吸退料机构，在将料片顶升至一定位置的时候，通过机械手吸退料机构达到对最顶部料片吸附的效果，此时通过设置气缸送料机构，通过机械手吸退料机构将料片移动至料片固定架的顶部，此时通过气缸送料机构达到对料片进行移动的效果，再通过剪圆机头对料片进行剪切，在进行加工的时候，不需要消耗较多的劳动力，减少了材料的损伤和工人的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的全自动剪圆机的整体结构图；

图2为本实用新型中自动分料机构和机械手吸退料机构的俯视图；

图3为本实用新型中机架和分张器的右视图；

图4为本实用新型中机架和压料气缸的左视图；

图5为本实用新型中机架和刀头旋转电机的后视图；

图6为本实用新型中机架和送料气缸的仰视图。

图中，1、机架；2、自动分料机构；201、拖料架；202、拖料气缸；203、顶料气缸；204、分张器；3、机械手吸退料机构；301、吸料盘；302、退料杆；4、气缸送料机构；401、料片固定架401；402、压料气缸；403、送料气缸；5、剪圆机头；501、底板；502、支板；503、上轴；504、下轴；505、刀片；506、刀头旋转电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-6，本实用新型提供技术方案：全自动剪圆机，包括机架1，机架1的顶部设置有自动分料机构2，机架1的工作台上设置有机械手吸退料机构3，机架1的顶部设置有气缸送料机构4，机架1的顶部固定连接有剪圆机头5。

在本实施例中：通过设置自动分料机构2，在对料片向上移动的时候，使得料片之间存在间隙，达到防止料片粘在一起的效果，通过设置机械手吸退料机构3，在将料片顶升至一定位置的时候，通过机械手吸退料机构3达到对最顶部料片吸附的效果，此时通过设置气缸送料机构4，通过机械手吸退料机构3将料片移动至料片固定架401的顶部，此时通过气缸送料机构4达到对料片进行移动的效果，再通过剪圆机头5对料片进行剪切，在进行加工的时候，不需要消耗较多的劳动力，减少了材料的损伤和工人的安全隐患。

作为本实用新型的技术优化方案，自动分料机构2包括拖料架201、拖料气缸202、顶料气缸203和分张器204，分张器204由四个强磁铁固定连接在机架1上，拖料架201的底部与拖料气缸202的顶部固定连接，拖料架201的表面与分张器204的内腔活动连接，拖料架201的顶部与拖料气缸202的底部固定连接，顶料气缸203靠近拖料架201的一侧与拖料架201固定连接。

在本实施例中：通过设置自动分料机构2，拖料架201用于放置料片，通过顶料气缸203将料片向上顶升，此时通过分张器204将料片分隔开，达到防止料片粘在一起的效果。

作为本实用新型的技术优化方案，机械手吸退料机构3包括吸料盘301与退料杆302，吸料盘301与退料杆302均设置在机械手上。

在本实施例中：通过设置机械手吸退料机构3，通过吸料盘301达到对料片进行吸附的效果，使得料片脱离分张器204的效果，通过退料杆302达到将料片脱离吸料盘301的效果。

作为本实用新型的技术优化方案，气缸送料机构4包括料片固定架401、压料气缸402和送料气缸403，料片固定架401、压料气缸402和送料气缸403均设置在机架1的导轨上。

在本实施例中：通过设置气缸送料机构4，在退料杆302将料片放置在料片固定架401上后，通过压料气缸402对料片进行下压，防止料片脱离料片固定架401的顶部，此时通过送料气缸403使得料片移动至剪圆机头5的内腔，从而达到对料片进行移动的效果。

作为本实用新型的技术优化方案，剪圆机头5包括底板501、支板502、上轴503、下轴504、刀片505和两个刀头旋转电机506，底板501的底部与机架1的顶部固定连接，支板502的底部与底板501的顶部固定连接，刀头旋转电机506靠近支板502的一侧与支板502固定连接，上轴503和下轴504分别与刀头旋转电机506的输出端固定连接，上轴503和下轴504均与刀片505固定连接。

在本实施例中：通过设置剪圆机头5，在对料片进行剪切的时候，启动两个刀头旋转电机506，上轴503和下轴504向相对的一侧旋转，从而带动刀片505进行旋转，通过刀片505达到对料片进行切圆的效果，通过底板501和支板502，达到对刀头旋转电机506进行支撑的效果。

工作原理：首先，将料片放入拖料架201，可放300张料，此时顶料气缸203，将料片升至分张器204口，让料片不粘一起，通过吸料盘301，将料片吸起放入料片固定架401中，压料气缸402，料片压紧，由送料气缸403将料片送到两个刀片505之间，然后启动刀头旋转电机506，从而对料片进行剪圆，返回重复工作，实现全自动无人全自动剪圆片。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.全自动剪圆机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的顶部设置有自动分料机构（2），所述机架（1）的工作台上设置有机械手吸退料机构（3），所述机架（1）的顶部设置有气缸送料机构（4），所述机架（1）的顶部固定连接有剪圆机头（5）。

2.根据权利要求1所述的全自动剪圆机，其特征在于：所述自动分料机构（2）包括拖料架（201）、拖料气缸（202）、顶料气缸（203）和分张器（204），所述分张器（204）由四个强磁铁固定连接在机架（1）上，所述拖料架（201）的底部与拖料气缸（202）的顶部固定连接，所述拖料架（201）的表面与分张器（204）的内腔活动连接，所述拖料架（201）的顶部与拖料气缸（202）的底部固定连接，所述顶料气缸（203）靠近拖料架（201）的一侧与拖料架（201）固定连接。

3.根据权利要求1所述的全自动剪圆机，其特征在于：所述机械手吸退料机构（3）包括吸料盘（301）与退料杆（302），所述吸料盘（301）与退料杆（302）均设置在机械手上。

4.根据权利要求1所述的全自动剪圆机，其特征在于：所述气缸送料机构（4）包括料片固定架（401）、压料气缸（402）和送料气缸（403），所述料片固定架（401）、压料气缸（402）和送料气缸（403）均设置在机架（1）的导轨上。

5.根据权利要求1所述的全自动剪圆机，其特征在于：所述剪圆机头（5）包括底板（501）、支板（502）、上轴（503）、下轴（504）、刀片（505）和两个刀头旋转电机（506），所述底板（501）的底部与机架（1）的顶部固定连接，所述支板（502）的底部与底板（501）的顶部固定连接，所述刀头旋转电机（506）靠近支板（502）的一侧与支板（502）固定连接，所述上轴（503）和下轴（504）分别与刀头旋转电机（506）的输出端固定连接，所述上轴（503）和下轴（504）均与刀片（505）固定连接。

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