CN109514568B - 一种幼童启蒙教育用机器人及其使用方法 - Google Patents

一种幼童启蒙教育用机器人及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种幼童启蒙教育用机器人及其使用方法，包括放置框，放置框的内壁之间通过轴承安装有驱动柱，驱动柱的前端通过联轴器与驱动电机的输出轴相连，驱动电机通过电机座安装在放置框的外壁上。所述放置框的左端上侧设置有出料槽，出料槽内通过销轴设置有出料导引支链，放置框的左端下侧设置有进料口，所述驱动柱的外壁上沿其周向方向均匀的设置有拾取机构。本发明可以解决现有数学启蒙教育中存在的简单的数字与图案不能形象的演示乘法口诀，枯燥乏味，影响幼童对学习的兴趣，幼童难以快速理解乘法口诀，教师口头的讲解无法生动的展示数字变化的过程等难题。

Description

一种幼童启蒙教育用机器人及其使用方法
技术领域
本发明涉及启蒙教育设备技术领域，具体的说是一种幼童启蒙教育用机器人及其使用方法。
背景技术
AI机器人在对幼童进行启蒙教育时可以培养幼童的兴趣，能够增加幼童在学习中的自信心，可以锻炼幼童的观察力。
启蒙教育对幼童的教育是至关重要的，影响着幼童对学习的兴趣，直接影响幼童后期的学习与发展，对于幼童来说数学的启蒙教育是最为关键的学习之一，现有的教师在教学过程中通过口述、数字与图案的变化展示乘法口诀以达到教学的目的，但是简单的数字与图案不能形象的演示乘法口诀，枯燥乏味，影响幼童对学习的兴趣，幼童难以快速理解乘法口诀，教师口头的讲解无法生动的展示数字变化的过程。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种幼童启蒙教育用机器人及其使用方法，可以解决现有数学启蒙教育中存在的简单的数字与图案不能形象的演示乘法口诀，枯燥乏味，影响幼童对学习的兴趣，幼童难以快速理解乘法口诀，教师口头的讲解无法生动的展示数字变化的过程等难题，可以实现数学乘法口诀生动形象教学的功能，能够形象的展示数字变化，生动有趣，便于幼童对乘法口诀的理解。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种幼童启蒙教育用机器人，包括放置框，放置框的内壁之间通过轴承安装有驱动柱，驱动柱的前端通过联轴器与驱动电机的输出轴相连，驱动电机通过电机座安装在放置框的外壁上。
所述放置框的左端上侧设置有出料槽，出料槽内通过销轴设置有出料导引支链，放置框的左端下侧设置有进料口。
所述驱动柱的外壁上沿其周向方向均匀的设置有拾取机构。
所述拾取机构包括安装在驱动柱外壁上的拾取框，拾取框的下端为从外向内倾斜结构，拾取框的下端设置有执行支链，拾取框的外壁上从上往下等间距的设置有九个限位槽，限位槽内设置有限位块，拾取框的侧壁上安装有按压调节支链。
所述执行支链包括通过轴承安装在拾取框内壁之间的拾取转动辊，拾取转动辊的外壁上沿其周向方向均匀设置有拾取执行杆，拾取转动辊通过联轴器与拾取转动电机相连，拾取转动电机通过电机座安装在拾取框的侧壁上。
所述放置框左端的外壁上安装有显示机构。
所述显示机构包括安装在放置框外壁上的显示框，显示框由透明玻璃组成，显示框的右端上侧设置有进料槽，显示框的右端下侧设置有出料口，显示框的右端安装有遮挡块，遮挡块与出料口之间相互配合运动，出料口与进料口之间通过连接管相连，显示框的左端安装有推送块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述放置框的下端内壁上安装有升降调节气缸，升降调节气缸的顶端通过法兰安装在升降板上，升降板上安装有升降缓冲弹簧，升降缓冲弹簧上安装有缓冲放置板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述出料导引支链包括通过销轴安装在出料槽内壁之间的出料导引管，出料导引管的上下两侧均为开口结构，出料导引管的外壁上通过销轴与角度调节气缸的顶端相连，角度调节气缸的底端通过销轴安装在放置框的外壁上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述按压调节支链包括安装在拾取框外壁上的调节电动滑块，调节电动滑块上安装有调节移动架，调节移动架的内壁上安装有调节按压气缸，调节按压气缸的顶端通过法兰安装有调节按压块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述限位块包括安装在拾取框外壁上的拾取伸缩杆，拾取伸缩杆的上端安装有拾取限位架，拾取限位架位于限位槽内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述遮挡块包括通过销轴安装在显示框内壁右端下侧的出料挡板，出料挡板的侧壁上通过销轴与遮挡气缸的顶端相连，遮挡气缸的底端通过销轴安装在显示框的内壁上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述推送块包括安装在显示框左端内壁上的推送气缸，推送气缸的顶端通过法兰安装在推送板上。
此外本发明还提供了一种幼童启蒙教育用机器人的使用方法，主要包括以下步骤：
步骤一、循环拾取：根据所要表述的计算公式，驱动电机控制拾取机构进行转动，拾取机构对放置框内的圆球进行拾取。
步骤二、配合调节：升降调节气缸控制升降板进行高度调节，升降缓冲弹簧在拾取圆球的过程中对缓冲放置板进行缓冲。
步骤三、数量控制：拾取机构上的调节电动滑块与调节按压气缸之间相互配合将拾取限位架按压到限位槽内，精确控制拾取框的容纳体积，从而圆球进行定量拾取。
步骤四、导引输送：角度调节气缸控制出料导引管进行角度调节将圆球导引到显示框内。
步骤五、视觉显示：通过显示框观察圆球的数量。
步骤六、圆球回收：遮挡气缸控制出料挡板进行角度调节，推送气缸控制推送板推动圆球，使圆球通过连接管回收到放置框内。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有数学启蒙教育中存在的简单的数字与图案不能形象的演示乘法口诀，枯燥乏味，影响幼童对学习的兴趣，幼童难以快速理解乘法口诀，教师口头的讲解无法生动的展示数字变化的过程等难题，可以实现数学乘法口诀生动形象教学的功能，能够形象的展示数字变化，生动有趣，便于幼童对乘法口诀的理解。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的剖视图。
图3是本发明拾取机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图3所示，一种幼童启蒙教育用机器人，包括放置框1，放置框1的内壁之间通过轴承安装有驱动柱2，驱动柱2的前端通过联轴器与驱动电机3的输出轴相连，驱动电机3通过电机座安装在放置框1的外壁上。
所述放置框1的左端上侧设置有出料槽，出料槽内通过销轴设置有出料导引支链4，放置框1的左端下侧设置有进料口。
所述驱动柱2的外壁上沿其周向方向均匀的设置有拾取机构5。
所述拾取机构5包括安装在驱动柱2外壁上的拾取框51，拾取框51的下端为从外向内倾斜结构，拾取框51的下端设置有执行支链52，拾取框51的外壁上从上往下等间距的设置有九个限位槽，限位槽内设置有限位块53，拾取框51的侧壁上安装有按压调节支链54。
所述执行支链52包括通过轴承安装在拾取框51内壁之间的拾取转动辊521，拾取转动辊521的外壁上沿其周向方向均匀设置有拾取执行杆522，拾取转动辊521通过联轴器与拾取转动电机523相连，拾取转动电机523通过电机座安装在拾取框的侧壁上。
所述放置框1左端的外壁上安装有显示机构6。
所述显示机构6包括安装在放置框1外壁上的显示框61，显示框61由透明玻璃组成，显示框61的右端上侧设置有进料槽，显示框61的右端下侧设置有出料口，显示框61的右端安装有遮挡块62，遮挡块62与出料口之间相互配合运动，出料口与进料口之间通过连接管63相连，显示框61的左端安装有推送块64。
所述放置框1的下端内壁上安装有升降调节气缸11，升降调节气缸11的顶端通过法兰安装在升降板12上，升降板12上安装有升降缓冲弹簧13，升降缓冲弹簧13上安装有缓冲放置板14。
所述出料导引支链4包括通过销轴安装在出料槽内壁之间的出料导引管41，出料导引管41的上下两侧均为开口结构，出料导引管41的外壁上通过销轴与角度调节气缸42的顶端相连，角度调节气缸42的底端通过销轴安装在放置框1的外壁上。
所述按压调节支链54包括安装在拾取框51外壁上的调节电动滑块541，调节电动滑块541上安装有调节移动架542，调节移动架542的内壁上安装有调节按压气缸543，调节按压气缸543的顶端通过法兰安装有调节按压块544。
所述限位块53包括安装在拾取框51外壁上的拾取伸缩杆531，拾取伸缩杆531的上端安装有拾取限位架532，拾取限位架532位于限位槽内。
所述遮挡块62包括通过销轴安装在显示框61内壁右端下侧的出料挡板621，出料挡板621的侧壁上通过销轴与遮挡气缸622的顶端相连，遮挡气缸622的底端通过销轴安装在显示框61的内壁上。
所述推送块64包括安装在显示框61左端内壁上的推送气缸641，推送气缸641的顶端通过法兰安装在推送板642上。
此外本发明还提供了一种幼童启蒙教育用机器人的使用方法，主要包括以下步骤：
步骤一、循环拾取：根据所要表述的计算公式，驱动电机3控制拾取机构5进行转动，拾取机构5对放置框1内的圆球进行拾取。
步骤二、配合调节：升降调节气缸11控制升降板12进行高度调节，升降缓冲弹簧13在拾取圆球的过程中对缓冲放置板14进行缓冲。
步骤三、数量控制：拾取机构5上的调节电动滑块541与调节按压气缸543之间相互配合将拾取限位架532按压到限位槽内，精确控制拾取框51的容纳体积，从而圆球进行定量拾取。
步骤四、导引输送：角度调节气缸42控制出料导引管41进行角度调节将圆球导引到显示框61内。
步骤五、视觉显示：通过显示框61观察圆球的数量。
步骤六、圆球回收：遮挡气缸622控制出料挡板621进行角度调节，推送气缸641控制推送板642推动圆球，使圆球通过连接管63回收到放置框1内。
本发明实现了数学乘法口诀生动形象教学的功能，解决了现有数学启蒙教育中存在的简单的数字与图案不能形象的演示乘法口诀，枯燥乏味，影响幼童对学习的兴趣，幼童难以快速理解乘法口诀，教师口头的讲解无法生动的展示数字变化的过程等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种幼童启蒙教育用机器人，包括放置框(1)，其特征在于：放置框(1)的内壁之间通过轴承安装有驱动柱(2)，驱动柱(2)的前端通过联轴器与驱动电机(3)的输出轴相连，驱动电机(3)通过电机座安装在放置框(1)的外壁上；
所述放置框(1)的左端上侧设置有出料槽，出料槽内通过销轴设置有出料导引支链(4)，放置框(1)的左端下侧设置有进料口；
所述出料导引支链(4)包括通过销轴安装在出料槽内壁之间的出料导引管(41)，出料导引管(41)的上下两侧均为开口结构，出料导引管(41)的外壁上通过销轴与角度调节气缸(42)的顶端相连，角度调节气缸(42)的底端通过销轴安装在放置框(1)的外壁上；
所述驱动柱(2)的外壁上沿其周向方向均匀的设置有拾取机构(5)；
所述拾取机构(5)包括安装在驱动柱(2)外壁上的拾取框(51)，拾取框(51)的下端为从外向内倾斜结构，拾取框(51)的下端设置有执行支链(52)，拾取框(51)的外壁上从上往下等间距的设置有九个限位槽，限位槽内设置有限位块(53)，拾取框(51)的侧壁上安装有按压调节支链(54)；
所述执行支链(52)包括通过轴承安装在拾取框(51)内壁之间的拾取转动辊(521)，拾取转动辊(521)的外壁上沿其周向方向均匀设置有拾取执行杆(522)，拾取转动辊(521)通过联轴器与拾取转动电机(523)相连，拾取转动电机(523)通过电机座安装在拾取框的侧壁上；
所述放置框(1)左端的外壁上安装有显示机构(6)；
所述显示机构(6)包括安装在放置框(1)外壁上的显示框(61)，显示框(61)由透明玻璃组成，显示框(61)的右端上侧设置有进料槽，显示框(61)的右端下侧设置有出料口，显示框(61)的右端安装有遮挡块(62)，遮挡块(62)与出料口之间相互配合运动，出料口与进料口之间通过连接管(63)相连，显示框(61)的左端安装有推送块(64)；角度调节气缸(42)控制出料导引管(41)进行角度调节将圆球导引到显示框(61)内。
2.根据权利要求1所述的一种幼童启蒙教育用机器人，其特征在于：所述放置框(1)的下端内壁上安装有升降调节气缸(11)，升降调节气缸(11)的顶端通过法兰安装在升降板(12)上，升降板(12)上安装有升降缓冲弹簧(13)，升降缓冲弹簧(13)上安装有缓冲放置板(14)。
3.根据权利要求2所述的一种幼童启蒙教育用机器人，其特征在于：所述按压调节支链(54)包括安装在拾取框(51)外壁上的调节电动滑块(541)，调节电动滑块(541)上安装有调节移动架(542)，调节移动架(542)的内壁上安装有调节按压气缸(543)，调节按压气缸(543)的顶端通过法兰安装有调节按压块(544)。
4.根据权利要求3所述的一种幼童启蒙教育用机器人，其特征在于：所述限位块(53)包括安装在拾取框(51)外壁上的拾取伸缩杆(531)，拾取伸缩杆(531)的上端安装有拾取限位架(532)，拾取限位架(532)位于限位槽内。
5.根据权利要求4所述的一种幼童启蒙教育用机器人，其特征在于：所述遮挡块(62)包括通过销轴安装在显示框(61)内壁右端下侧的出料挡板(621)，出料挡板(621)的侧壁上通过销轴与遮挡气缸(622)的顶端相连，遮挡气缸(622)的底端通过销轴安装在显示框(61)的内壁上。
6.根据权利要求5所述的一种幼童启蒙教育用机器人，其特征在于：所述推送块(64)包括安装在显示框(61)左端内壁上的推送气缸(641)，推送气缸(641)的顶端通过法兰安装在推送板(642)上。
7.一种如权利权利要求6所述的幼童启蒙教育用机器人的使用方法，其特征在于：主要包括以下步骤：
步骤一、循环拾取：根据所要表述的计算公式，驱动电机(3)控制拾取机构(5)进行转动，拾取机构(5)对放置框(1)内的圆球进行拾取；
步骤二、配合调节：升降调节气缸(11)控制升降板(12)进行高度调节，升降缓冲弹簧(13)在拾取圆球的过程中对缓冲放置板(14)进行缓冲；
步骤三、数量控制：拾取机构(5)上的调节电动滑块(541)与调节按压气缸(543)之间相互配合将拾取限位架(532)按压到限位槽内，精确控制拾取框(51)的容纳体积，从而对圆球进行定量拾取；
步骤四、导引输送：角度调节气缸(42)控制出料导引管(41)进行角度调节将圆球导引到显示框(61)内；
步骤五、视觉显示：通过显示框(61)观察圆球的数量；
步骤六、圆球回收：遮挡气缸(622)控制出料挡板(621)进行角度调节，推送气缸(641)控制推送板(642)推动圆球，使圆球通过连接管(63)回收到放置框(1)内。
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