CN109513577A - 一种基于增材制造技术的特涂涂层针孔修复装置 - Google Patents

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CN109513577A CN201910012008.2A CN201910012008A CN109513577A CN 109513577 A CN109513577 A CN 109513577A CN 201910012008 A CN201910012008 A CN 201910012008A CN 109513577 A CN109513577 A CN 109513577A
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Abstract

本发明公开了一种基于增材制造技术的特涂涂层针孔修复装置，属于涂装领域，其技术方案要点是：包括基座，所述基座上方沿竖直方向滑移连接有滑动柱，所述滑动柱的端部铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定有匚字形板，所述匚字形板的开口内滑移连接有滑动座，所述滑动座上拆卸连接有用于检测涂层针孔深度的红外距离检测仪，所述滑动座上还拆卸连接有用于填补涂层针孔的3D打印喷头，利用装置可以实现对特涂涂层上针孔进行修复的效果，利用3D打印对针孔进行修补的效果较好，滑动座上的红外距离检测仪能够检测涂层针孔的深度，3D打印喷头可以根据红外距离检测仪检测到的针孔和反馈的深度对针孔进行打印修复。

Description

一种基于增材制造技术的特涂涂层针孔修复装置
技术领域
本发明涉及涂装领域，更具体地说，它涉及一种基于增材制造技术的特涂涂层针孔修复装置。
背景技术
针孔是涂层的一种缺陷，表现为涂层上存在很多密集的针孔，这种缺陷会降低涂层的防腐效果，必须得到处理。常见的针孔处理方法是将有针孔弊病的涂层除去，再涂覆新涂层，这种方法对于常规涂层是适用的，但对于特涂涂层来说不合适。
化学品船的货油舱要装载化学品，尤其是一类化学品船的，装的化学品常常具有强烈的腐蚀性，对涂层要求极高；货油舱涂层常常要使用特涂方式施工，这种特涂涂层施工难度大，涂装要求高，很多涂层是要求热固化的，如在180摄氏度的情况下连续加热12小时涂层才能固化成膜，形成致密的分子结构用来防止化学品对货油舱舱壁的侵蚀，故一些热固化的特涂涂层在修补时难以使用普通的涂料进行修补，普通的涂料很难达到这么好的屏蔽效果，当然也有一些热固化的涂层在修补时可以使用无需热固化但和原涂层防护效果相当并且要和原有热固化涂层兼容的涂料予以替代，但目前市场上这种涂料的价格极为昂贵，因此要开发一种新的设备来对特涂涂层的针孔进行修复。除了化学品船的货舱特涂涂层外，还有许多其他钢结构类似的特涂涂层也可以应用此装置进行针孔的修复，该装置亦可用于其他涂层针孔的修复。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于增材制造技术的特涂涂层针孔修复装置，以解决背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种基于增材制造技术的特涂涂层针孔修复装置，包括基座，所述基座上方沿竖直方向滑移连接有滑动柱，所述滑动柱的端部铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定有匚字形板，所述匚字形板的开口内滑移连接有滑动座，所述滑动座上拆卸连接有用于检测涂层针孔深度的红外距离检测仪，所述滑动座上还拆卸连接有用于填补涂层针孔的3D打印喷头。
通过采用上述技术方案，利用装置可以实现对特涂涂层上针孔进行修复的效果，利用3D打印对针孔进行修补的效果较好，匚字形板上的滑动座的三维位置可以进行变换，利用竖直滑动在基座内的滑动座能够改变其竖直位置，利用铰接的伸缩杆能够改变水平位置和角度，从而使得匚字形座上滑动的滑动座可以进行三维位置的调节，滑动座上的红外距离检测仪能够检测涂层针孔的深度，3D打印喷头可以根据红外距离检测仪检测到的针孔和反馈的深度对针孔进行打印修复。
进一步地，所述基座内部固定有第一液压缸的缸体，所述第一液压缸的活塞杆端部固定在所述滑动柱底部，所述滑动柱上固定有滑块，所述基座内部开设有供所述滑块竖直滑移的滑槽。
通过采用上述技术方案，当启动第一液压缸时，第一液压缸将顶升滑动柱竖直滑动，在滑块和滑槽的配合之下使得滑动柱竖直滑移的更加稳定，能够实现滑动柱的竖直滑动。
进一步地，所述滑动柱在远离所述基座的一端固定有第一伺服电机，所述伸缩杆包括管筒和插杆，所述插杆滑移连接在所述管筒内，所述管筒铰接在所述滑动柱的顶端，所述第一伺服电机的电机轴固定在所述管筒与所述滑动柱的铰接轴端部，所述管筒外部还固定第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆端部穿过所述管筒固定在所述插杆上。
通过采用上述技术方案，铰接的伸缩杆可以带动匚字形座上的滑动座进行位置的改变，启动第一伺服电机将带动管筒和插杆整体转动，启动第二液压缸将带动插杆在管筒内滑动，较为方便和可靠。
进一步地，所述匚字形板上固定有第二伺服电机，所述匚字形板的开口之间转动连接有第一螺杆，所述匚字形板的开口之间还固定有两根第一导向杆，所述第二伺服电机驱动所述第一螺杆转动，所述滑动座与所述第一螺杆之间螺纹连接，所述滑动座上开设有两个供所述第一导向杆穿过的第一导向孔。
通过采用上述技术方案，当启动第二伺服电机时将带动第一螺杆转动，当第一螺杆转动时将带动第一螺杆外部的滑动座滑动，利用第一导向杆和第二导向孔的配合可以为滑动座的滑动进行导向，使得滑动座调节的过程更加稳定。
进一步地，所述滑动座上固定有第一固定杆，所述第一固定杆端部固定有第一轴环，所述第一固定杆端部连接有第二固定杆，所述第二固定杆端部固定有第二轴环，所述第一轴环与所述第二轴环的外部共同通过螺纹环套连接，所述第二固定杆端部固定有第一支撑板，所述红外距离检测仪拆卸连接在所述第一支撑板上。
通过采用上述技术方案，第一固定杆上的第一轴环和第二固定杆上的第二轴环可以进行对接，拧紧第一轴环和第二轴环外部的螺纹环套能够将第一固定杆和第二固定杆锁定，利用第一固定杆和第二固定杆的拆卸能够实现红外距离检测仪的拆卸和安装。
进一步地，所述滑动座上固定有第三固定杆，所述第三固定杆的端部固定有第一法兰盘，所述第三固定杆的端部连接有第二法兰盘，所述第一法兰盘和所述第二法兰盘之间共同通过若干个锁紧螺栓连接，所述第四固定杆的端部固定有第二支撑板，所述3D打印喷头滑移连接在所述第二支撑板上。
通过采用上述技术方案，第三固定杆端部的第一法兰盘与第四固定杆端部的第二法兰盘可以对接，拧紧锁紧螺栓能够实现第三固定杆和第四固定杆的连接，从而能够方便第二支撑板、3D打印喷头与滑动座之间的拆卸和安装。
进一步地，所述第一支撑板上开设有供所述红外距离检测仪插入的槽口，所述第一支撑板内还螺纹连接有螺柱，所述螺柱的端部还固定有压板。
通过采用上述技术方案，当将红外距离检测仪插入到第一支撑板上的槽口后，操作者可以拧动螺柱利用压板将红外距离检测仪的位置锁定，方便了红外距离检测仪的拆卸与安装。
进一步地，所述第二支撑板上固定有第三液压缸的缸体，所述第三液压缸的活塞杆端部固定有固定板，所述3D打印喷头固定在所述固定板上，所述第二支撑板在远离所述第四固定杆的一面还固定有第二导向杆，所述固定板上开设有供所述第二导向杆穿过的第二导向孔。
通过采用上述技术方案，当3D打印喷头对特涂涂层的针孔进行修复时，第三液压缸会启动并会带动3D打印喷头朝待修复的涂层靠近，在此过程中第二导向杆和第二导向孔的配合能够为固定板在第二支撑板上的滑动进行导向。
进一步地，所述基座的底部嵌设固定有磁石，所述基座上还固定有两个L形板，两个所述L形板内均螺纹连接有第二螺杆，两个所述第二螺杆的端部均固定有吸盘。
通过采用上述技术方案，利用磁石能够使得基座牢靠的吸附在铁磁性平面上，当基座的放置面为非铁磁性时，操作者可以转动第二螺杆，利用第二螺杆端部的吸盘将装置牢靠的固定。
进一步地，所述基座的底面还涂覆有一层防污涂层，所述防污涂层由如下方法制备：
取以下以重量计各组分原料备用：聚丙烯32-35份、聚氯乙烯33-35份、碳酸二丙酯30-35份、甲基丙烯酸甲酯25-28份、三氧化硫吡啶12-14份、苯甲酸12-15份、乙酸乙酯9-13份、羟乙基化脂肪胺9-13份、二苯基乙酮8-11份；
S1、炼化：将聚丙烯、聚氯乙烯、碳酸二丙酯和甲基丙烯酸甲酯混合均匀，高速搅拌充分混合，置于密炼机于224-228℃炼化30min，得到第一预制备液；
S2、配置第二预制备液：将三氧化硫吡啶、苯甲酸、乙酸乙酯、羟乙基化脂肪胺和二苯基乙酮混合搅拌均匀，加入到反应釜中，保持反应釜内温度在82-85℃，保温30min，得到第二预制备液；
S3、制备防污涂层溶液：将SI得到的第一预制备液和S2得到的第二预制备液混合搅拌均匀，得到防污涂层溶液；
S4、涂覆：利用喷枪将S3得到的防污涂层溶液喷涂在基座的底面；
S5、急冷：将涂覆有防污涂层溶液的底座浸没到5℃的冷水中20S。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
利用装置可以实现对特涂涂层上针孔进行修复的效果，利用3D打印对针孔进行修补的效果较好，滑动座在装置上可以进行三维位置的调节，滑动座上的红外距离检测仪能够检测涂层针孔的深度，3D打印喷头可以根据红外距离检测仪检测到的针孔和反馈的深度对针孔进行打印修复。
附图说明
图1为本发明提供的一种实施方式的结构示意图之一；
图2为图1中A部的放大结构示意图；
图3为图1中B部的放大结构示意图；
图4为本发明提供的一种实施方式的结构剖视图之一；
图5为图4中C部的放大结构示意图；
图6为本发明提供的一种实施方式的结构示意图之二；
图7为图6中D部的放大结构示意图；
图8为本发明提供的一种实施方式的结构剖视图之二；
图9为图8中E部的放大结构示意图。
图中：1、基座；11、滑动柱；12、伸缩杆；13、匚字形板；14、滑动座；15、红外距离检测仪；16、3D打印喷头；10、第一液压缸；110、滑块；111、滑槽；112、第一伺服电机；121、管筒；122、插杆；123、第二液压缸；131、第二伺服电机；132、第一螺杆；133、第一导向杆；134、第一导向孔；141、第一固定杆；142、第二固定杆；1411、第一轴环；1421、第二轴环；1413、螺纹环套；1422、第一支撑板；143、第三固定杆；144、第四固定杆；1431、第一法兰盘；1441、第二法兰盘；1432、锁紧螺栓；1442、第二支撑板；14221、槽口；14222、螺柱；14223、压板；14421、第三液压缸；14422、固定板；144221、第二导向杆；144222、第二导向孔；17、磁石；18、L形板；181、第二螺杆；1810、吸盘。
具体实施方式
以下结合附图1-9对本发明作进一步详细说明。
实施例1
参考图1，一种基于增材制造技术的特涂涂层针孔修复装置，包括基座1，其中在基座1上方沿竖直方向滑移连接有滑动柱11，在滑动柱11的端部铰接有伸缩杆12，在伸缩杆12的一端固定有匚字形板13，在匚字形板13的开口内滑移连接有滑动座14，通过滑动柱11、伸缩杆12的相互配合，滑动座14能够实现三维运动，达到机械臂的功能，为了使得装置能对特涂涂层进行3D打印修复，在滑动座14上拆卸连接有用于检测涂层针孔深度的红外距离检测仪15，在滑动座14上还拆卸连接有用于填补涂层针孔的3D打印喷头16，利用装置可以实现对特涂涂层上针孔进行修复的效果，利用3D打印对针孔进行修补的效果较好，匚字形板13上的滑动座14的三维位置可以进行变换，利用竖直滑动在基座1内的滑动座14能够改变其竖直位置，利用铰接的伸缩杆12能够改变水平位置和角度，从而使得匚字形座上滑动的滑动座14可以进行三维位置的调节，滑动座14上的红外距离检测仪15能够检测涂层针孔的深度，3D打印喷头16可以根据红外距离检测仪15检测到的针孔和反馈的深度对针孔进行打印修复。
参考图4和图5，为了实现滑动柱11竖直升降的目的，在基座1内部固定有第一液压缸10的缸体，将第一液压缸10的活塞杆端部固定在滑动柱11底部，为了使得滑动柱11竖直滑动的更加稳定，在滑动柱11上固定有滑块110，在基座1内部开设有供滑块110竖直滑移的滑槽111，当启动第一液压缸10时，第一液压缸10将顶升滑动柱11竖直滑动，在滑块110和滑槽111的配合之下使得滑动柱11竖直滑移的更加稳定，能够实现滑动柱11的竖直滑动。
参考图1和图2，为了控制伸缩杆12的转动以及伸缩杆12的伸缩，将滑动柱11在远离基座1的一端固定有第一伺服电机112，其中伸缩杆12包括管筒121和插杆122，其中插杆122滑移连接在管筒121内，管筒121铰接在滑动柱11的顶端，第一伺服电机112的电机轴固定在管筒121与滑动柱11的铰接轴端部，在管筒121外部还固定第二液压缸123，其中第二液压缸123的活塞杆端部穿过管筒121固定在插杆122上，铰接的伸缩杆12可以带动匚字形座上的滑动座14进行位置的改变，启动第一伺服电机112将带动管筒121和插杆122整体转动，启动第二液压缸123将带动插杆122在管筒121内滑动，较为方便和可靠。
参考图1和图3，为了方便驱动匚字形板13上的滑动座14滑动，在匚字形板13上固定有第二伺服电机131，在匚字形板13的开口之间转动连接有第一螺杆132，为了给滑动座14的滑动进行导向，在匚字形板13的开口之间还固定有两根第一导向杆133，其中第二伺服电机131驱动第一螺杆132转动，将滑动座14与第一螺杆132之间螺纹连接，同时在滑动座14上开设有两个供第一导向杆133穿过的第一导向孔134，当启动第二伺服电机131时将带动第一螺杆132转动，当第一螺杆132转动时将带动第一螺杆132外部的滑动座14滑动，利用第一导向杆133和第二导向孔144222的配合可以为滑动座14的滑动进行导向，使得滑动座14调节的过程更加稳定。
参考图8和图9，为了方便红外距离检测仪15与滑动座14之间的拆卸与连接，在滑动座14上固定有第一固定杆141，在第一固定杆141端部固定有第一轴环1411，在第一固定杆141端部连接有第二固定杆142，在第二固定杆142端部固定有第二轴环1421，同时在第一轴环1411与第二轴环1421的外部共同通过螺纹环套1413连接，在第二固定杆142端部固定有第一支撑板1422，将红外距离检测仪15拆卸连接在第一支撑板1422上，第一固定杆141上的第一轴环1411和第二固定杆142上的第二轴环1421可以进行对接，拧紧第一轴环1411和第二轴环1421外部的螺纹环套1413能够将第一固定杆141和第二固定杆142锁定，利用第一固定杆141和第二固定杆142的拆卸能够实现红外距离检测仪15的拆卸和安装；为了方便将红外距离检测仪15固定在第一支撑板1422上，在第一支撑板1422上开设有供红外距离检测仪15插入的槽口14221，同时在第一支撑板1422内还螺纹连接有螺柱14222，在螺柱14222的端部还固定有压板14223，当将红外距离检测仪15插入到第一支撑板1422上的槽口14221后，操作者可以拧动螺柱14222利用压板14223将红外距离检测仪15的位置锁定，方便了红外距离检测仪15的拆卸与安装。
参考图6和图7，为了将3D打印喷头16安装到滑动座14上，在滑动座14上固定有第三固定杆143，在第三固定杆143的端部固定有第一法兰盘1431，在第三固定杆143的端部连接有第二法兰盘1441，将第一法兰盘1431和第二法兰盘1441之间共同通过四个锁紧螺栓1432连接，同时在第四固定杆144的端部固定有第二支撑板1442，将3D打印喷头16滑移连接在第二支撑板1442上，第三固定杆143端部的第一法兰盘1431与第四固定杆144端部的第二法兰盘1441可以对接，拧紧锁紧螺栓1432能够实现第三固定杆143和第四固定杆144的连接，从而能够方便第二支撑板1442、3D打印喷头16与滑动座14之间的拆卸和安装；为了使得3D打印喷头16能够向待修补的涂层伸缩，在第二支撑板1442上固定有第三液压缸14421的缸体，在第三液压缸14421的活塞杆端部固定有固定板14422，将3D打印喷头16固定在固定板14422上，为了给固定板14422滑动进行导向，将第二支撑板1442在远离第四固定杆144的一面还固定有第二导向杆144221，同时在固定板14422上开设有供第二导向杆144221穿过的第二导向孔144222，当3D打印喷头16对特涂涂层的针孔进行修复时，第三液压缸14421会启动并会带动3D打印喷头16朝待修复的涂层靠近，在此过程中第二导向杆144221和第二导向孔144222的配合能够为固定板14422在第二支撑板1442上的滑动进行导向。
参考图1和图4，为了使得装置在工作时能被稳定固定，在基座1的底部嵌设固定有磁石17，在基座1上还固定有两个L形板18，同时在两个L形板18内均螺纹连接有第二螺杆181，其中在两个第二螺杆181的端部均固定有吸盘1810，利用磁石17能够使得基座1牢靠的吸附在铁磁性平面上，当基座1的放置面为非铁磁性时，操作者可以转动第二螺杆181，利用第二螺杆181端部的吸盘1810将装置牢靠的固定。
其中上述的红外距离检测仪15可以选择Fluke 424D红外距离检测仪，上述的3D打印喷头16是3D打印机上的零件，3D打印喷头16与3D打印机为分离式，3D打印喷头16被固定在固定板14422上对特涂涂层的针孔处进行打印；其中3D打印机可以选择上海联泰科技股份有限公司生产的lite 300，其参数如下：成型厚度为0.05－0.25mm，Z轴定位精度≤±8μm，操作系统为Windows 7，控制软件为UnionTechTMRSCON，数据格式为STL。3D打印喷头16可以选择FDM的喷头，FDM的喷头原理很简单，从上到下分别是导料管、送丝齿轮、喉管、加热铝块、喷嘴，送丝齿轮和步进电机相连由主板控制进料速度。此外还会用到DSP控制器，红外距离检测仪15的输出端与DSP控制器的控制输入端连接，向DSP控制器传递距离检测数据，3D打印机的控制输入端与DSP控制器的控制输出端连接，DSP控制器根据红外距离检测仪15输入的数据反馈给3D打印机对针孔处打印出特定多少的材料进行修补。
实施例2
与实施例1的不同之处在于在基座1的底面涂覆有一层防污涂层，由于基座1随着装置的安装而改变，久而久之基座1容易变得脏污，基座1脏污之后容易变得锈蚀，为了方便对基座1地面的灰尘等污物进行清洗，在基座1底面涂覆有一层防污涂层，故提供了一种防污涂层的制备方法，其具有制备流程短、制备简单的优点，其中基座1底面防污涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：聚丙烯32份、聚氯乙烯33份、碳酸二丙酯30份、甲基丙烯酸甲酯25份、三氧化硫吡啶12份、苯甲酸12份、乙酸乙酯9份、羟乙基化脂肪胺9份、二苯基乙酮8份；
S1、炼化：将聚丙烯、聚氯乙烯、碳酸二丙酯和甲基丙烯酸甲酯混合均匀，高速搅拌充分混合，置于密炼机于224℃炼化30min，得到第一预制备液；
S2、配置第二预制备液：将三氧化硫吡啶、苯甲酸、乙酸乙酯、羟乙基化脂肪胺和二苯基乙酮混合搅拌均匀，加入到反应釜中，保持反应釜内温度在82℃，保温30min，得到第二预制备液；
S3、制备防污涂层溶液：将SI得到的第一预制备液和S2得到的第二预制备液混合搅拌均匀，得到防污涂层溶液；
S4、涂覆：利用喷枪将S3得到的防污涂层溶液喷涂在基座1的底面；
S5、急冷：将涂覆有防污涂层溶液的底座浸没到5℃的冷水中20S。
实施例3
与实施例2的不同之处在于基座1底面防污涂层的制备，其中防污涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：聚丙烯33份、聚氯乙烯34份、碳酸二丙酯31份、甲基丙烯酸甲酯26份、三氧化硫吡啶13份、苯甲酸12份、乙酸乙酯9份、羟乙基化脂肪胺9份、二苯基乙酮8份；
S1、炼化：将聚丙烯、聚氯乙烯、碳酸二丙酯和甲基丙烯酸甲酯混合均匀，高速搅拌充分混合，置于密炼机于225℃炼化30min，得到第一预制备液；
S2、配置第二预制备液：将三氧化硫吡啶、苯甲酸、乙酸乙酯、羟乙基化脂肪胺和二苯基乙酮混合搅拌均匀，加入到反应釜中，保持反应釜内温度在82℃，保温30min，得到第二预制备液；
S3、制备防污涂层溶液：将SI得到的第一预制备液和S2得到的第二预制备液混合搅拌均匀，得到防污涂层溶液；
S4、涂覆：利用喷枪将S3得到的防污涂层溶液喷涂在基座1的底面；
S5、急冷：将涂覆有防污涂层溶液的底座浸没到5℃的冷水中20S。
实施例4
与实施例2的不同之处在于基座1底面防污涂层的制备，其中防污涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：聚丙烯33份、聚氯乙烯34份、碳酸二丙酯31份、甲基丙烯酸甲酯26份、三氧化硫吡啶13份、苯甲酸13份、乙酸乙酯11份、羟乙基化脂肪胺11份、二苯基乙酮10份；
S1、炼化：将聚丙烯、聚氯乙烯、碳酸二丙酯和甲基丙烯酸甲酯混合均匀，高速搅拌充分混合，置于密炼机于226℃炼化30min，得到第一预制备液；
S2、配置第二预制备液：将三氧化硫吡啶、苯甲酸、乙酸乙酯、羟乙基化脂肪胺和二苯基乙酮混合搅拌均匀，加入到反应釜中，保持反应釜内温度在83℃，保温30min，得到第二预制备液；
S3、制备防污涂层溶液：将SI得到的第一预制备液和S2得到的第二预制备液混合搅拌均匀，得到防污涂层溶液；
S4、涂覆：利用喷枪将S3得到的防污涂层溶液喷涂在基座1的底面；
S5、急冷：将涂覆有防污涂层溶液的底座浸没到5℃的冷水中20S。
实施例5
取以下以重量计各组分原料备用：聚丙烯34份、聚氯乙烯34份、碳酸二丙酯33份、甲基丙烯酸甲酯27份、三氧化硫吡啶13份、苯甲酸13份、乙酸乙酯11份、羟乙基化脂肪胺11份、二苯基乙酮10份；
S1、炼化：将聚丙烯、聚氯乙烯、碳酸二丙酯和甲基丙烯酸甲酯混合均匀，高速搅拌充分混合，置于密炼机于227℃炼化30min，得到第一预制备液；
S2、配置第二预制备液：将三氧化硫吡啶、苯甲酸、乙酸乙酯、羟乙基化脂肪胺和二苯基乙酮混合搅拌均匀，加入到反应釜中，保持反应釜内温度在84℃，保温30min，得到第二预制备液；
S3、制备防污涂层溶液：将SI得到的第一预制备液和S2得到的第二预制备液混合搅拌均匀，得到防污涂层溶液；
S4、涂覆：利用喷枪将S3得到的防污涂层溶液喷涂在基座1的底面；
S5、急冷：将涂覆有防污涂层溶液的底座浸没到5℃的冷水中20S。
实施例6
取以下以重量计各组分原料备用：聚丙烯35份、聚氯乙烯35份、碳酸二丙酯35份、甲基丙烯酸甲酯28份、三氧化硫吡啶13份、苯甲酸13份、乙酸乙酯11份、羟乙基化脂肪胺11份、二苯基乙酮10份；
S1、炼化：将聚丙烯、聚氯乙烯、碳酸二丙酯和甲基丙烯酸甲酯混合均匀，高速搅拌充分混合，置于密炼机于227℃炼化30min，得到第一预制备液；
S2、配置第二预制备液：将三氧化硫吡啶、苯甲酸、乙酸乙酯、羟乙基化脂肪胺和二苯基乙酮混合搅拌均匀，加入到反应釜中，保持反应釜内温度在84℃，保温30min，得到第二预制备液；
S3、制备防污涂层溶液：将SI得到的第一预制备液和S2得到的第二预制备液混合搅拌均匀，得到防污涂层溶液；
S4、涂覆：利用喷枪将S3得到的防污涂层溶液喷涂在基座1的底面；
S5、急冷：将涂覆有防污涂层溶液的底座浸没到5℃的冷水中20S。
实施例7
取以下以重量计各组分原料备用：聚丙烯35份、聚氯乙烯35份、碳酸二丙酯35份、甲基丙烯酸甲酯28份、三氧化硫吡啶14份、苯甲酸15份、乙酸乙酯13份、羟乙基化脂肪胺13份、二苯基乙酮11份；
S1、炼化：将聚丙烯、聚氯乙烯、碳酸二丙酯和甲基丙烯酸甲酯混合均匀，高速搅拌充分混合，置于密炼机于227℃炼化30min，得到第一预制备液；
S2、配置第二预制备液：将三氧化硫吡啶、苯甲酸、乙酸乙酯、羟乙基化脂肪胺和二苯基乙酮混合搅拌均匀，加入到反应釜中，保持反应釜内温度在84℃，保温30min，得到第二预制备液；
S3、制备防污涂层溶液：将SI得到的第一预制备液和S2得到的第二预制备液混合搅拌均匀，得到防污涂层溶液；
S4、涂覆：利用喷枪将S3得到的防污涂层溶液喷涂在基座1的底面；
S5、急冷：将涂覆有防污涂层溶液的底座浸没到5℃的冷水中20S。
实施例8
取以下以重量计各组分原料备用：聚丙烯35份、聚氯乙烯35份、碳酸二丙酯35份、甲基丙烯酸甲酯28份、三氧化硫吡啶14份、苯甲酸15份、乙酸乙酯13份、羟乙基化脂肪胺13份、二苯基乙酮11份；
S1、炼化：将聚丙烯、聚氯乙烯、碳酸二丙酯和甲基丙烯酸甲酯混合均匀，高速搅拌充分混合，置于密炼机于228℃炼化30min，得到第一预制备液；
S2、配置第二预制备液：将三氧化硫吡啶、苯甲酸、乙酸乙酯、羟乙基化脂肪胺和二苯基乙酮混合搅拌均匀，加入到反应釜中，保持反应釜内温度在85℃，保温30min，得到第二预制备液；
S3、制备防污涂层溶液：将SI得到的第一预制备液和S2得到的第二预制备液混合搅拌均匀，得到防污涂层溶液；
S4、涂覆：利用喷枪将S3得到的防污涂层溶液喷涂在基座1的底面；
S5、急冷：将涂覆有防污涂层溶液的底座浸没到5℃的冷水中20S。
对实施例2-8中涂覆有防污涂层的基座1底面进行表面硬度和剥离强度的测试，为了便于比较，所有实施例的数据基于实施例2的数据进行归一化。
表1
表面硬度 剥离强度
实施例2 100％ 100％
实施例3 101％ 98％
实施例4 99％ 99％
实施例5 105％ 105％
实施例6 101％ 102％
实施例7 102％ 100％
实施例8 102％ 99％
由上可知，由于实施例5中基座1底面的硬度和剥离强度的测试结果比其他涂覆有防污涂层的实施例都要高，故实施例5中给出的防污涂层的制备方法是最优选择。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种基于增材制造技术的特涂涂层针孔修复装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上方沿竖直方向滑移连接有滑动柱(11)，所述滑动柱(11)的端部铰接有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的一端固定有匚字形板(13)，所述匚字形板(13)的开口内滑移连接有滑动座(14)，所述滑动座(14)上拆卸连接有用于检测涂层针孔深度的红外距离检测仪(15)，所述滑动座(14)上还拆卸连接有用于填补涂层针孔的3D打印喷头(16)。
2.根据权利要求1所述的一种基于增材制造技术的特涂涂层针孔修复装置，其特征在于：所述基座(1)内部固定有第一液压缸(10)的缸体，所述第一液压缸(10)的活塞杆端部固定在所述滑动柱(11)底部，所述滑动柱(11)上固定有滑块(110)，所述基座(1)内部开设有供所述滑块(110)竖直滑移的滑槽(111)。
3.根据权利要求1所述的一种基于增材制造技术的特涂涂层针孔修复装置，其特征在于：所述滑动柱(11)在远离所述基座(1)的一端固定有第一伺服电机(112)，所述伸缩杆(12)包括管筒(121)和插杆(122)，所述插杆(122)滑移连接在所述管筒(121)内，所述管筒(121)铰接在所述滑动柱(11)的顶端，所述第一伺服电机(112)的电机轴固定在所述管筒(121)与所述滑动柱(11)的铰接轴端部，所述管筒(121)外部还固定第二液压缸(123)，所述第二液压缸(123)的活塞杆端部穿过所述管筒(121)固定在所述插杆(122)上。
4.根据权利要求1所述的一种基于增材制造技术的特涂涂层针孔修复装置，其特征在于：所述匚字形板(13)上固定有第二伺服电机(131)，所述匚字形板(13)的开口之间转动连接有第一螺杆(132)，所述匚字形板(13)的开口之间还固定有两根第一导向杆(133)，所述第二伺服电机(131)驱动所述第一螺杆(132)转动，所述滑动座(14)与所述第一螺杆(132)之间螺纹连接，所述滑动座(14)上开设有两个供所述第一导向杆(133)穿过的第一导向孔(134)。
5.根据权利要求1所述的一种基于增材制造技术的特涂涂层针孔修复装置，其特征在于：所述滑动座(14)上固定有第一固定杆(141)，所述第一固定杆(141)端部固定有第一轴环(1411)，所述第一固定杆(141)端部连接有第二固定杆(142)，所述第二固定杆(142)端部固定有第二轴环(1421)，所述第一轴环(1411)与所述第二轴环(1421)的外部共同通过螺纹环套(1413)连接，所述第二固定杆(142)端部固定有第一支撑板(1422)，所述红外距离检测仪(15)拆卸连接在所述第一支撑板(1422)上。
6.根据权利要求1所述的一种基于增材制造技术的特涂涂层针孔修复装置，其特征在于：所述滑动座(14)上固定有第三固定杆(143)，所述第三固定杆(143)的端部固定有第一法兰盘(1431)，所述第三固定杆(143)的端部连接有第二法兰盘(1441)，所述第一法兰盘(1431)和所述第二法兰盘(1441)之间共同通过若干个锁紧螺栓(1432)连接，所述第四固定杆(144)的端部固定有第二支撑板(1442)，所述3D打印喷头(16)滑移连接在所述第二支撑板(1442)上。
7.根据权利要求5所述的一种基于增材制造技术的特涂涂层针孔修复装置，其特征在于：所述第一支撑板(1422)上开设有供所述红外距离检测仪(15)插入的槽口(14221)，所述第一支撑板(1422)内还螺纹连接有螺柱(14222)，所述螺柱(14222)的端部还固定有压板(14223)。
8.根据权利要求6所述的一种基于增材制造技术的特涂涂层针孔修复装置，其特征在于：所述第二支撑板(1442)上固定有第三液压缸(14421)的缸体，所述第三液压缸(14421)的活塞杆端部固定有固定板(14422)，所述3D打印喷头(16)固定在所述固定板(14422)上，所述第二支撑板(1442)在远离所述第四固定杆(144)的一面还固定有第二导向杆(144221)，所述固定板(14422)上开设有供所述第二导向杆(144221)穿过的第二导向孔(144222)。
9.根据权利要求1所述的一种基于增材制造技术的特涂涂层针孔修复装置，其特征在于：所述基座(1)的底部嵌设固定有磁石(17)，所述基座(1)上还固定有两个L形板(18)，两个所述L形板(18)内均螺纹连接有第二螺杆(181)，两个所述第二螺杆(181)的端部均固定有吸盘(1810)。
10.根据权利要求1所述的一种基于增材制造技术的特涂涂层针孔修复装置，其特征在于：所述基座(1)的底面还涂覆有一层防污涂层，所述防污涂层由如下方法制备：
取以下以重量计各组分原料备用：聚丙烯32-35份、聚氯乙烯33-35份、碳酸二丙酯30-35份、甲基丙烯酸甲酯25-28份、三氧化硫吡啶12-14份、苯甲酸12-15份、乙酸乙酯9-13份、羟乙基化脂肪胺9-13份、二苯基乙酮8-11份；
S1、炼化：将聚丙烯、聚氯乙烯、碳酸二丙酯和甲基丙烯酸甲酯混合均匀，高速搅拌充分混合，置于密炼机于224-228℃炼化30min，得到第一预制备液；
S2、配置第二预制备液：将三氧化硫吡啶、苯甲酸、乙酸乙酯、羟乙基化脂肪胺和二苯基乙酮混合搅拌均匀，加入到反应釜中，保持反应釜内温度在82-85℃，保温30min，得到第二预制备液；
S3、制备防污涂层溶液：将SI得到的第一预制备液和S2得到的第二预制备液混合搅拌均匀，得到防污涂层溶液；
S4、涂覆：利用喷枪将S3得到的防污涂层溶液喷涂在基座(1)的底面；
S5、急冷：将涂覆有防污涂层溶液的底座浸没到5℃的冷水中20S。
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