CN111001977A - 一种超音速喷焊修复电塔设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种超音速火焰喷涂，尤其涉及一种超音速喷焊修复电塔设备。本发明要解决的技术问题是提供一种超音速喷焊修复电塔设备。一种超音速喷焊修复电塔设备，包括第一安装板，第二安装板，补焊料存放箱，防撞护罩，紧固钢圈，燃料储罐，第一传动轮，步进电机，第二传动轮，控制显示器，变形撑起机构，第一按压蝎尾，第二按压蝎尾，攀升机构和预热补焊机构；第一安装板右端与第二安装板进行铰接；第一安装板顶端中后部与防撞护罩进行焊接。本发明达到了机械化操作更容易把控焊接的温度和时间，提高焊接质量的超音速喷焊修复电塔设备，防止钢结构退火，使其硬度不达标，同时焊接后的温度损失，防止因散热过快降低硬度的效果。

Description

一种超音速喷焊修复电塔设备

技术领域

本发明涉及一种超音速火焰喷涂，尤其涉及一种超音速喷焊修复电塔设备。

背景技术

超音速火焰喷涂是将气态或液态燃料与高压氧气混合后在特定的燃烧室或喷嘴中燃烧，产生的高温、高速的燃烧焰流被用来喷涂，由于燃烧火焰的速度是音速的数倍，目视可见焰流中明亮的“马赫节”，因而一般都称HVOF为超音速火焰喷涂，超音速火焰喷涂是在20世纪80年代研发成功的，与常规火焰喷涂不同的是超音速火焰喷涂采用特殊设计的燃烧室和喷嘴，驱动大流量的燃料并用高压氧气助燃，从而获得了极高速度的燃烧焰流。

现有技术中国专利CN109440047A针对已有的在工作过程中不具备起到阻挡热量的功能、不方便固定在指定的位置进行使用和在抓握该装置时容易对工作人员手臂造成较大劳动强度的问题，公开了一种智能化超音速火焰喷涂系统，其通过在加工的同时，工作的热量能够通过辅助板、第一阻热层和第二阻热层阻挡起来，再同时工作人员能够通过观察玻璃和隔热玻璃查看工作的环境的方式，克服了在工作过程中不具备起到阻挡热量的功能、不方便固定在指定的位置进行使用和在抓握该装置时容易对工作人员手臂造成较大劳动强度的问题，但由于设备过于繁重，操作者无法解放双手，从而会导致不能直接用于较高的施工场景，仍需人工作业，限制操作者行动。

综上，目前需要研发一对焊点周围进行加热，然后再对焊点处进行集中加热，提升了大范围内的温度，在集中加热，防止钢结构退火，使其硬度不达标，同时焊接后的温度损失，防止因散热过快降低硬度，达到了改变原有人工对电塔维修的高危作业；改变原有的人力提升的操作，便于人员携带，减轻负重，提升了工作效率；改变原有手持补焊料补焊，易操作失误，同时容易发生补焊料掉落；改变操作员原有的握持的高速喷焊行为，降低了人员跌落的风险；同时避免了在操作中失误导致烧伤的几率，机械化操作更容易把控焊接的温度和时间，提高焊接质量的超音速喷焊修复电塔设备，来克服现有技术中设备过于繁重，操作者无法解放双手，不能进行高空作业，限制操作者行动的缺点。

发明内容

本发明为了克服现有技术中设备过于繁重，操作者无法解放双手，不能进行高空作业，限制操作者行动的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种超音速喷焊修复电塔设备。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种超音速喷焊修复电塔设备，包括第一安装板，第二安装板，补焊料存放箱，防撞护罩，紧固钢圈，燃料储罐，第一传动轮，步进电机，第二传动轮，控制显示器，变形撑起机构，第一按压蝎尾，第二按压蝎尾，攀升机构和预热补焊机构；第一安装板右端与第二安装板进行铰接；第一安装板顶端中后部与防撞护罩进行焊接；第一安装板顶端右中部与变形撑起机构进行焊接，并且变形撑起机构底端右部与第二安装板相连接；第一安装板顶端右中前部与第二按压蝎尾进行焊接；第一安装板顶端左中部与攀升机构相连接，并且攀升机构底端右部与第二安装板相连接第一安装板顶端前左部与预热补焊机构进行焊接；第二安装板顶端中后部与补焊料存放箱进行焊接；第二安装板顶端左中前部与第一按压蝎尾进行焊接；补焊料存放箱左端中部与步进电机进行焊接；补焊料存放箱前端右顶部与控制显示器相连接；防撞护罩内中部设置有紧固钢圈；防撞护罩内右端中部设置有第一传动轮，并且第一传动轮底端通过皮带与变形撑起机构相连接；紧固钢圈内部表面与燃料储罐相连接；步进电机前端中部与第二传动轮相连接，并且第二传动轮底端中部通过皮带与攀升机构相连接。

进一步的，变形撑起机构包括起升承压块，铰动轴，第一传动杆，第一铰接块，第二传动杆，第二铰接块，起升套筒，自锁螺杆，第一斜齿轮，第二斜齿轮，双向伸缩杆，第一万向节，第一电动推杆，第一直齿轮，第三传动轮，第二万向节，第二电动推杆，第二直齿轮，第四传动轮和第五传动轮；起升承压块内顶端与铰动轴进行插接；铰动轴外表面中部与第一传动杆进行转动连接；铰动轴外表面中部与第二传动杆进行转动连接；铰动轴外表面底端前部设置有起升套筒；第一传动杆右端与第一铰接块进行铰接；第二传动杆左端与第二铰接块进行铰接；起升套筒内表面与自锁螺杆进行旋接；自锁螺杆底端与第一斜齿轮进行插接；第一斜齿轮前端与第二斜齿轮进行啮合；第二斜齿轮内表面与双向伸缩杆进行插接；双向伸缩杆右端与第一万向节进行焊接；双向伸缩杆左端与第二万向节进行焊接；第一万向节右端与第一电动推杆进行焊接；第一电动推杆右端与第一直齿轮进行插接；第一直齿轮右端通过圆杆与第三传动轮进行插接；第二万向节左端与第二电动推杆进行焊接；第二电动推杆左端与第二直齿轮进行插接；第二直齿轮左端通过圆杆与第四传动轮进行插接；第四传动轮左端中部与第五传动轮进行插接；起升承压块底端左部与第一安装板相连接；起升承压块底端右部与第二安装板相连接；第一铰接块底端与第一安装板相连接；第二铰接块底端与第二安装板相连接；第三传动轮顶端通过皮带与攀升机构相连接；第四传动轮顶端通过皮带与第一传动轮相连接；第五传动轮顶端通过皮带与攀升机构相连接。

进一步的，第一按压蝎尾包括尾根，第三直齿轮，铰动关节，尾尖，第一弹簧，第一支撑手，第三传动杆，第二支撑手，第四传动杆和支撑骨；尾根前端左底部与第三直齿轮进行转动连接；尾根左端与铰动关节相连接；铰动关节左端与尾尖相连接；尾尖左端中部与第一弹簧进行焊接；尾尖左端顶部与第一支撑手进行转动连接；尾尖左端底部与第二支撑手进行转动连接；第一弹簧左端与支撑骨进行焊接；第一支撑手前端中部与第三传动杆进行传动连接，并且第三传动杆底端与支撑骨相连接；第二支撑手前端中部与第四传动杆相连接，并且第四传动杆顶端与支撑骨相连接；尾根底端与第二安装板相连接；第三直齿轮底端与变形撑起机构相连接。

进一步的，攀升机构包括第六传动轮，第七传动轮，第一锥齿轮，第二锥齿轮，第八传动轮，第九传动轮，第三电动推杆，第三锥齿轮，第四电动推杆，第四锥齿轮，第五锥齿轮，第三斜齿轮，第二丝杆，第一限位套筒，第一支撑板，第五传动杆，第六锥齿轮，第一攀升脚轮，第十传动轮，第七锥齿轮，第八锥齿轮，第十一传动轮，第十二传动轮，第五电动推杆，第九锥齿轮，第六电动推杆，第十锥齿轮，第十一锥齿轮，第四斜齿轮，第三丝杆，第二限位套筒，第二支撑板，第六传动杆，第十二锥齿轮和第二攀升脚轮；第六传动轮有端中部与第七传动轮进行插接；第六传动轮左端设置有第十传动轮；第七传动轮右端中部通过圆杆与第一锥齿轮进行插接；第一锥齿轮右端底部与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮底端中部与第八传动轮进行插接；第八传动轮右端通过皮带与第九传动轮进行传动连接；第八传动轮底端中部与第四电动推杆进行插接；第九传动轮底端中部与第三电动推杆进行插接；第三电动推杆底端与第三锥齿轮进行插接；第四电动推杆底端中部与第四锥齿轮进行插接；第四锥齿轮底端后部与第五锥齿轮进行啮合；第五锥齿轮后端中部与第三斜齿轮进行插接；第三斜齿轮顶端中部与第二丝杆进行啮合；第二丝杆外表面左部与第一限位套筒进行套接；第二丝杆右端与第一支撑板进行传动连接；第一支撑板底端中部与第五传动杆进行传动连接；第一支撑板底端右部与第六锥齿轮进行转动连接；第六锥齿轮底端中部通过圆杆与第一攀升脚轮进行插接；第十传动轮左端中部通过圆杆与第七锥齿轮进行插接；第七锥齿轮左端底部与第八锥齿轮进行啮合；第八锥齿轮底端中部与第十一传动轮进行插接；第十一传动轮左端通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第十二传动轮底端中部与第五电动推杆进行插接；第五电动推杆底端与第九锥齿轮进行插接；第十一传动轮底端中部与第六电动推杆进行插接；第六电动推杆底端与第十锥齿轮进行插接；第十锥齿轮底端后部与第十一锥齿轮进行啮合；第十一锥齿轮后端中部与第四斜齿轮进行插接；第四斜齿轮顶端中部与第三丝杆进行啮合；第三丝杆外表面右部与第二限位套筒进行套接；第三丝杆左端与第二支撑板进行传动连接；第二支撑板底端中部与第六传动杆进行传动连接；第二支撑板，底端左部与第十二锥齿轮进行转动连接；第十二锥齿轮底端中部通过圆杆与第二攀升脚轮进行插接；第六传动轮顶端通过皮带与第二传动轮相连接；第七传动轮底端通过皮带与变形撑起机构相连接；第一限位套筒底端与第二安装板相连接；第五传动杆底端与第二安装板相连接；第十传动轮底端通过皮带与变形撑起机构相连接；第二限位套筒底端与第一安装板相连接；第六传动杆底端与第一安装板相连接。

进一步的，预热补焊机构包括滑移软轨，滑移架，微型电机，转动块，第四丝杆，三角板，第十三锥齿轮，第十四锥齿轮，滑块，高速喷枪，第一限位光杆和第二限位光杆；滑移软轨外表面左部与滑移架进行滑动连接；滑移架前端顶部与微型电机相连接；微型电机前端中部通过圆杆与转动块进行插接；转动块内表面与第四丝杆进行转动连接；第四丝杆右端与三角板进行转动连接；第四丝杆右端与第十三锥齿轮进行插接；第十三锥齿轮左端底部与第十四锥齿轮进行啮合；第十四锥齿轮底端与滑块进行转动连接；滑块底端与高速喷枪进行插接；滑块内表面与第一限位光杆进行滑动连接；第一限位光杆内表面前部与第二限位光杆进行滑动连接；滑移软轨外表面左端与第一安装板相连接；滑移软轨外外表面右端第二安装板相连接。

进一步的，起升承压块为可伸长结构，并且长度由起升套筒升起的高度决定。

进一步的，铰动关节共设置有十组，并且均由Z字形板和平杆配合组成。

进一步的，滑移软轨的中部设置为可弯转90°角的结构。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

为解决现有技术中设备过于繁重，操作者无法解放双手，不能进行高空作业，限制操作者行动的问题，设计了变形撑起机构、第一按压蝎尾、第二按压蝎尾、攀升机构和预热补焊机构，通过对焊点周围进行加热，然后再对焊点处进行集中加热，提升了大范围内的温度，在集中加热，攀升机构改变原有的人力提升的操作，便于人员携带，减轻负重，提升了工作效率；第一按压蝎尾和第二按压蝎尾改变原有手持补焊料补焊，易操作失误，补焊料容易发生掉落；预热补焊机构改变操作员原有的握持的高速喷焊行为，降低了人员跌落的风险；同时避免了在操作中失误导致烧伤的几率，从而达到了机械化操作更容易把控焊接的温度和时间，提高焊接质量的超音速喷焊修复电塔设备，防止钢结构退火，使其硬度不达标，同时焊接后的温度损失，防止因散热过快降低硬度的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的变形撑起机构结构示意图；

图3为本发明的第一按压蝎尾结构示意图；

图4为本发明的铰动关节结构示意图；

图5为本发明的攀升机构结构示意图；

图6为本发明的第三斜齿轮、第二丝杆和第一限位套筒组合结构示意图；

图7为本发明的预热补焊机构结构示意图；

图8为本发明的转动块、第四丝杆、三角板、第十三锥齿轮、第十四锥齿轮、滑块、第一限位光杆和第二限位光杆组合结构俯视图；

图9为本发明的X区放大图；

图10为本发明的Y区放大图；

图11为本发明的Z区放大图。

附图中的标记为：1-第一安装板，2-第二安装板，3-补焊料存放箱，4-防撞护罩，5-紧固钢圈，6-燃料储罐，7-第一传动轮，8-步进电机，9-第二传动轮，10-控制显示器，11-变形撑起机构，12-第一按压蝎尾，13-第二按压蝎尾，14-攀升机构，15-预热补焊机构，1101-起升承压块，1102-铰动轴，1103-第一传动杆，1104-第一铰接块，1105-第二传动杆，1106-第二铰接块，1107-起升套筒，1108-自锁螺杆，1109-第一斜齿轮，11010-第二斜齿轮，11011-双向伸缩杆，11012-第一万向节，11013-第一电动推杆，11014-第一直齿轮，11015-第三传动轮，11016-第二万向节，11017-第二电动推杆，11018-第二直齿轮，11019-第四传动轮，11020-第五传动轮，1201-尾根，1202-第三直齿轮，1203-铰动关节，1204-尾尖，1205-第一弹簧，1206-第一支撑手，1207-第三传动杆，1208-第二支撑手，1209-第四传动杆，12010-支撑骨，1401-第六传动轮，1402-第七传动轮，1403-第一锥齿轮，1404-第二锥齿轮，1405-第八传动轮，1406-第九传动轮，1407-第三电动推杆，1408-第三锥齿轮，1409-第四电动推杆，14010-第四锥齿轮，14011-第五锥齿轮，14012-第三斜齿轮，14013-第二丝杆，14014-第一限位套筒，14015-第一支撑板，14016-第五传动杆，14017-第六锥齿轮，14018-第一攀升脚轮，14019-第十传动轮，14020-第七锥齿轮，14021-第八锥齿轮，14022-第十一传动轮，14023-第十二传动轮，14024-第五电动推杆，14025-第九锥齿轮，14026-第六电动推杆，14027-第十锥齿轮，14028-第十一锥齿轮，14029-第四斜齿轮，14030-第三丝杆，14031-第二限位套筒，14032-第二支撑板，14033-第六传动杆，14034-第十二锥齿轮，14035-第二攀升脚轮，1501-滑移软轨，1502-滑移架，1503-微型电机，1504-转动块，1505-第四丝杆，1506-三角板，1507-第十三锥齿轮，1508-第十四锥齿轮，1509-滑块，15010-高速喷枪，15011-第一限位光杆，15012-第二限位光杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种超音速喷焊修复电塔设备，如图1-11所示，包括第一安装板1，第二安装板2，补焊料存放箱3，防撞护罩4，紧固钢圈5，燃料储罐6，第一传动轮7，步进电机8，第二传动轮9，控制显示器10，变形撑起机构11，第一按压蝎尾12，第二按压蝎尾13，攀升机构14和预热补焊机构15；第一安装板1右端与第二安装板2进行铰接；第一安装板1顶端中后部与防撞护罩4进行焊接；第一安装板1顶端右中部与变形撑起机构11进行焊接，并且变形撑起机构11底端右部与第二安装板2相连接；第一安装板1顶端右中前部与第二按压蝎尾13进行焊接；第一安装板1顶端左中部与攀升机构14相连接，并且攀升机构14底端右部与第二安装板2相连接第一安装板1顶端前左部与预热补焊机构15进行焊接；第二安装板2顶端中后部与补焊料存放箱3进行焊接；第二安装板2顶端左中前部与第一按压蝎尾12进行焊接；补焊料存放箱3左端中部与步进电机8进行焊接；补焊料存放箱3前端右顶部与控制显示器10相连接；防撞护罩4内中部设置有紧固钢圈5；防撞护罩4内右端中部设置有第一传动轮7，并且第一传动轮7底端通过皮带与变形撑起机构11相连接；紧固钢圈5内部表面与燃料储罐6相连接；步进电机8前端中部与第二传动轮9相连接，并且第二传动轮9底端中部通过皮带与攀升机构14相连接。

当使用超音速喷焊修复电塔设备时，首先将设备放置在电塔所需维修的边侧，然后将第一安装板1的底面靠在电塔的角钢上，然后使用控制显示器10启动步进电机8的转动，带动第二传动轮9的运转，然后通过皮带带动变形撑起机构11进行弯折，同时人工调整，等攀升机构14进行旋转后，确定牢固，再将燃料储罐6放入紧固钢圈5内，然后通过步进电机8转而驱动第一传动轮7进行转动，然后带动紧固钢圈5实现对燃料储罐6的锁紧，开始攀升时。通过第二传动轮9的转动，传动攀升机构14运行，进而达到升起的效果，当达到既定高度时，打开补焊料存放箱3，人工取出焊料，让后摆放至损伤处，通过变形撑起机构11联动第一按压蝎尾12或第二按压蝎尾13，将焊料按紧在角钢的一侧，然后通过预热补焊机构15首先对缺点周围进行预热，防止局部加热温度过高使角钢退火，同时焊接后的温度损失，防止因散热过快降低硬度，达到了改变原有人工对电塔维修的高危作业，改变操作员原有的握持的高速喷焊行为，降低了人员跌落的风险，同时避免了在操作中失误导致烧伤的几率，同时机械化操作更容易把控焊接的温度和时间，提高焊接质量。

变形撑起机构11包括起升承压块1101，铰动轴1102，第一传动杆1103，第一铰接块1104，第二传动杆1105，第二铰接块1106，起升套筒1107，自锁螺杆1108，第一斜齿轮1109，第二斜齿轮11010，双向伸缩杆11011，第一万向节11012，第一电动推杆11013，第一直齿轮11014，第三传动轮11015，第二万向节11016，第二电动推杆11017，第二直齿轮11018，第四传动轮11019和第五传动轮11020；起升承压块1101内顶端与铰动轴1102进行插接；铰动轴1102外表面中部与第一传动杆1103进行转动连接；铰动轴1102外表面中部与第二传动杆1105进行转动连接；铰动轴1102外表面底端前部设置有起升套筒1107；第一传动杆1103右端与第一铰接块1104进行铰接；第二传动杆1105左端与第二铰接块1106进行铰接；起升套筒1107内表面与自锁螺杆1108进行旋接；自锁螺杆1108底端与第一斜齿轮1109进行插接；第一斜齿轮1109前端与第二斜齿轮11010进行啮合；第二斜齿轮11010内表面与双向伸缩杆11011进行插接；双向伸缩杆11011右端与第一万向节11012进行焊接；双向伸缩杆11011左端与第二万向节11016进行焊接；第一万向节11012右端与第一电动推杆11013进行焊接；第一电动推杆11013右端与第一直齿轮11014进行插接；第一直齿轮11014右端通过圆杆与第三传动轮11015进行插接；第二万向节11016左端与第二电动推杆11017进行焊接；第二电动推杆11017左端与第二直齿轮11018进行插接；第二直齿轮11018左端通过圆杆与第四传动轮11019进行插接；第四传动轮11019左端中部与第五传动轮11020进行插接；起升承压块1101底端左部与第一安装板1相连接；起升承压块1101底端右部与第二安装板2相连接；第一铰接块1104底端与第一安装板1相连接；第二铰接块1106底端与第二安装板2相连接；第三传动轮11015顶端通过皮带与攀升机构14相连接；第四传动轮11019顶端通过皮带与第一传动轮7相连接；第五传动轮11020顶端通过皮带与攀升机构14相连接。

通过第三传动轮11015的转动，带动第一直齿轮11014进行转动，同时通过第一万向节11012的转向作用带动第二斜齿轮11010进行转动，通过啮合第一斜齿轮1109，使自锁螺杆1108进行转动，同时通过将起升套筒1107的升起，在接触到铰动轴1102后，将铰动轴1102抬起，使得第一传动杆1103和第二传动杆1105，同时升起，将第一安装板1和第二安装板2折叠，达到了依附角钢进行升起的目的，同时可传动第四传动轮11019底端和第五传动轮11020分别联动攀升机构14和第一传动轮7。

第一按压蝎尾12包括尾根1201，第三直齿轮1202，铰动关节1203，尾尖1204，第一弹簧1205，第一支撑手1206，第三传动杆1207，第二支撑手1208，第四传动杆1209和支撑骨12010；尾根1201前端左底部与第三直齿轮1202进行转动连接；尾根1201左端与铰动关节1203相连接；铰动关节1203左端与尾尖1204相连接；尾尖1204左端中部与第一弹簧1205进行焊接；尾尖1204左端顶部与第一支撑手1206进行转动连接；尾尖1204左端底部与第二支撑手1208进行转动连接；第一弹簧1205左端与支撑骨12010进行焊接；第一支撑手1206前端中部与第三传动杆1207进行传动连接，并且第三传动杆1207底端与支撑骨12010相连接；第二支撑手1208前端中部与第四传动杆1209相连接，并且第四传动杆1209顶端与支撑骨12010相连接；尾根1201底端与第二安装板2相连接；第三直齿轮1202底端与变形撑起机构11相连接。

人工放置好补焊料后，通过第三直齿轮1202旋转，同时带动铰动关节1203的依次升起，然后通过将尾尖1204抬起，使支撑骨12010接触到补焊料，此时支撑骨12010向内收回，同时使第一弹簧1205受压，传动第三传动杆1207和第四传动杆1209，分别使第一支撑手1206和第二支撑手1208张开，使第一支撑手1206和第二支撑手1208分别对补焊料的表面上下部进行按压，使补焊料不会脱落，改变原有手持补焊料补焊，易操作失误，同时容易发生补焊料掉落，砸伤其他操作员。

攀升机构14包括第六传动轮1401，第七传动轮1402，第一锥齿轮1403，第二锥齿轮1404，第八传动轮1405，第九传动轮1406，第三电动推杆1407，第三锥齿轮1408，第四电动推杆1409，第四锥齿轮14010，第五锥齿轮14011，第三斜齿轮14012，第二丝杆14013，第一限位套筒14014，第一支撑板14015，第五传动杆14016，第六锥齿轮14017，第一攀升脚轮14018，第十传动轮14019，第七锥齿轮14020，第八锥齿轮14021，第十一传动轮14022，第十二传动轮14023，第五电动推杆14024，第九锥齿轮14025，第六电动推杆14026，第十锥齿轮14027，第十一锥齿轮14028，第四斜齿轮14029，第三丝杆14030，第二限位套筒14031，第二支撑板14032，第六传动杆14033，第十二锥齿轮14034和第二攀升脚轮14035；第六传动轮1401有端中部与第七传动轮1402进行插接；第六传动轮1401左端设置有第十传动轮14019；第七传动轮1402右端中部通过圆杆与第一锥齿轮1403进行插接；第一锥齿轮1403右端底部与第二锥齿轮1404进行啮合；第二锥齿轮1404底端中部与第八传动轮1405进行插接；第八传动轮1405右端通过皮带与第九传动轮1406进行传动连接；第八传动轮1405底端中部与第四电动推杆1409进行插接；第九传动轮1406底端中部与第三电动推杆1407进行插接；第三电动推杆1407底端与第三锥齿轮1408进行插接；第四电动推杆1409底端中部与第四锥齿轮14010进行插接；第四锥齿轮14010底端后部与第五锥齿轮14011进行啮合；第五锥齿轮14011后端中部与第三斜齿轮14012进行插接；第三斜齿轮14012顶端中部与第二丝杆14013进行啮合；第二丝杆14013外表面左部与第一限位套筒14014进行套接；第二丝杆14013右端与第一支撑板14015进行传动连接；第一支撑板14015底端中部与第五传动杆14016进行传动连接；第一支撑板14015底端右部与第六锥齿轮14017进行转动连接；第六锥齿轮14017底端中部通过圆杆与第一攀升脚轮14018进行插接；第十传动轮14019左端中部通过圆杆与第七锥齿轮14020进行插接；第七锥齿轮14020左端底部与第八锥齿轮14021进行啮合；第八锥齿轮14021底端中部与第十一传动轮14022进行插接；第十一传动轮14022左端通过皮带与第十二传动轮14023进行传动连接；第十二传动轮14023底端中部与第五电动推杆14024进行插接；第五电动推杆14024底端与第九锥齿轮14025进行插接；第十一传动轮14022底端中部与第六电动推杆14026进行插接；第六电动推杆14026底端与第十锥齿轮14027进行插接；第十锥齿轮14027底端后部与第十一锥齿轮14028进行啮合；第十一锥齿轮14028后端中部与第四斜齿轮14029进行插接；第四斜齿轮14029顶端中部与第三丝杆14030进行啮合；第三丝杆14030外表面右部与第二限位套筒14031进行套接；第三丝杆14030左端与第二支撑板14032进行传动连接；第二支撑板14032底端中部与第六传动杆14033进行传动连接；第二支撑板14032，底端左部与第十二锥齿轮14034进行转动连接；第十二锥齿轮14034底端中部通过圆杆与第二攀升脚轮14035进行插接；第六传动轮1401顶端通过皮带与第二传动轮9相连接；第七传动轮1402底端通过皮带与变形撑起机构11相连接；第一限位套筒14014底端与第二安装板2相连接；第五传动杆14016底端与第二安装板2相连接；第十传动轮14019底端通过皮带与变形撑起机构11相连接；第二限位套筒14031底端与第一安装板1相连接；第六传动杆14033底端与第一安装板1相连接。

首先通过第六传动轮1401的转动，带动第七传动轮1402的转动，通过第一锥齿轮1403和第二锥齿轮1404的啮合带动第八传动轮1405的转动，同时将第四电动推杆1409推出，使第四锥齿轮14010与第五锥齿轮14011进行啮合，再传动第三斜齿轮14012与第二丝杆14013的啮合，使第二丝杆14013在第一限位套筒14014内向左移动，然后将第一支撑板14015，并以第五传动杆14016为轴转动一个直角，同时伸出第三电动推杆1407，使第六锥齿轮14017与第三锥齿轮1408啮合，通过第八传动轮1405的转动带动第九传动轮1406进行转动，然后通过第三锥齿轮1408啮合带动第六锥齿轮14017的转动，使第一攀升脚轮14018转动，同时第十传动轮14019的转动带动第七锥齿轮14020的转动，第七锥齿轮14020再啮合第八锥齿轮14021，使第十一传动轮14022开始转动，通过第六电动推杆14026伸出，使第十锥齿轮14027与第十一锥齿轮14028啮合后，使第四斜齿轮14029开始转动，在啮合第三丝杆14030，使第三丝杆14030向左移动，同时将第二支撑板14032向左推出，同时将第五电动推杆14024伸出，使第九锥齿轮14025与第十二锥齿轮14034啮合，再将第六电动推杆14026收回，再通过第十一传动轮14022的转动带动第十二传动轮14023的转动，通过带动第九锥齿轮14025的转动，使第十二锥齿轮14034，从而带动第二攀升脚轮14035进行转动，开始攀升，改变原有的人力提升的操作，便于人员携带，减轻负重，提升了工作效率。

预热补焊机构15包括滑移软轨1501，滑移架1502，微型电机1503，转动块1504，第四丝杆1505，三角板1506，第十三锥齿轮1507，第十四锥齿轮1508，滑块1509，高速喷枪15010，第一限位光杆15011和第二限位光杆15012；滑移软轨1501外表面左部与滑移架1502进行滑动连接；滑移架1502前端顶部与微型电机1503相连接；微型电机1503前端中部通过圆杆与转动块1504进行插接；转动块1504内表面与第四丝杆1505进行转动连接；第四丝杆1505右端与三角板1506进行转动连接；第四丝杆1505右端与第十三锥齿轮1507进行插接；第十三锥齿轮1507左端底部与第十四锥齿轮1508进行啮合；第十四锥齿轮1508底端与滑块1509进行转动连接；滑块1509底端与高速喷枪15010进行插接；滑块1509内表面与第一限位光杆15011进行滑动连接；第一限位光杆15011内表面前部与第二限位光杆15012进行滑动连接；滑移软轨1501外表面左端与第一安装板1相连接；滑移软轨1501外外表面右端第二安装板2相连接。

当第一安装板1，第二安装板2弯折后，通过滑移软轨1501自行弯折，然后通过滑移架1502在滑移软轨1501的移动，使高速喷枪15010到达所需位置，然后通过微型电机1503的转动，使转动块1504进行缓慢转动，使第四丝杆1505开始转动，同时通过第十三锥齿轮1507的转动，使第十四锥齿轮1508开始转动，同时配合第一限位光杆15011和第二限位光杆15012滑动配合，在高速喷枪15010的旋转面内形成螺旋式的紧缩，并停止于中心点，该过程首先对焊点周围进行加热，然后再对焊点处进行集中加热，提升了大范围内的温度，在集中加热，防止钢结构退火，使其硬度不达标，存在安全隐患。

起升承压块1101为可伸长结构，并且长度由起升套筒1107升起的高度决定，撑起后可带动第一安装板1和第二安装板2的折叠，依附角钢进行攀升，提供攀升支点。

铰动关节1203共设置有十组，并且均由Z字形板和平杆配合组成，逐步联动达到将尾尖1204上翻的效果，从而压住补焊料。

滑移软轨1501的中部设置为可弯转90°角的结构，为滑移架1502在角钢上的移动提供轨道。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种超音速喷焊修复电塔设备，包括第一安装板(1)，第二安装板(2)，补焊料存放箱(3)，防撞护罩(4)，紧固钢圈(5)，燃料储罐(6)，第一传动轮(7)，步进电机(8)，第二传动轮(9)和控制显示器(10)，其特征在于，还包括变形撑起机构(11)，第一按压蝎尾(12)，第二按压蝎尾(13)，攀升机构(14)和预热补焊机构(15)；第一安装板(1)右端与第二安装板(2)进行铰接；第一安装板(1)顶端中后部与防撞护罩(4)进行焊接；第一安装板(1)顶端右中部与变形撑起机构(11)进行焊接，并且变形撑起机构(11)底端右部与第二安装板(2)相连接；第一安装板(1)顶端右中前部与第二按压蝎尾(13)进行焊接；第一安装板(1)顶端左中部与攀升机构(14)相连接，并且攀升机构(14)底端右部与第二安装板(2)相连接第一安装板(1)顶端前左部与预热补焊机构(15)进行焊接；第二安装板(2)顶端中后部与补焊料存放箱(3)进行焊接；第二安装板(2)顶端左中前部与第一按压蝎尾(12)进行焊接；补焊料存放箱(3)左端中部与步进电机(8)进行焊接；补焊料存放箱(3)前端右顶部与控制显示器(10)相连接；防撞护罩(4)内中部设置有紧固钢圈(5)；防撞护罩(4)内右端中部设置有第一传动轮(7)，并且第一传动轮(7)底端通过皮带与变形撑起机构(11)相连接；紧固钢圈(5)内部表面与燃料储罐(6)相连接；步进电机(8)前端中部与第二传动轮(9)相连接，并且第二传动轮(9)底端中部通过皮带与攀升机构(14)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种超音速喷焊修复电塔设备，其特征在于，变形撑起机构(11)包括起升承压块(1101)，铰动轴(1102)，第一传动杆(1103)，第一铰接块(1104)，第二传动杆(1105)，第二铰接块(1106)，起升套筒(1107)，自锁螺杆(1108)，第一斜齿轮(1109)，第二斜齿轮(11010)，双向伸缩杆(11011)，第一万向节(11012)，第一电动推杆(11013)，第一直齿轮(11014)，第三传动轮(11015)，第二万向节(11016)，第二电动推杆(11017)，第二直齿轮(11018)，第四传动轮(11019)和第五传动轮(11020)；起升承压块(1101)内顶端与铰动轴(1102)进行插接；铰动轴(1102)外表面中部与第一传动杆(1103)进行转动连接；铰动轴(1102)外表面中部与第二传动杆(1105)进行转动连接；铰动轴(1102)外表面底端前部设置有起升套筒(1107)；第一传动杆(1103)右端与第一铰接块(1104)进行铰接；第二传动杆(1105)左端与第二铰接块(1106)进行铰接；起升套筒(1107)内表面与自锁螺杆(1108)进行旋接；自锁螺杆(1108)底端与第一斜齿轮(1109)进行插接；第一斜齿轮(1109)前端与第二斜齿轮(11010)进行啮合；第二斜齿轮(11010)内表面与双向伸缩杆(11011)进行插接；双向伸缩杆(11011)右端与第一万向节(11012)进行焊接；双向伸缩杆(11011)左端与第二万向节(11016)进行焊接；第一万向节(11012)右端与第一电动推杆(11013)进行焊接；第一电动推杆(11013)右端与第一直齿轮(11014)进行插接；第一直齿轮(11014)右端通过圆杆与第三传动轮(11015)进行插接；第二万向节(11016)左端与第二电动推杆(11017)进行焊接；第二电动推杆(11017)左端与第二直齿轮(11018)进行插接；第二直齿轮(11018)左端通过圆杆与第四传动轮(11019)进行插接；第四传动轮(11019)左端中部与第五传动轮(11020)进行插接；起升承压块(1101)底端左部与第一安装板(1)相连接；起升承压块(1101)底端右部与第二安装板(2)相连接；第一铰接块(1104)底端与第一安装板(1)相连接；第二铰接块(1106)底端与第二安装板(2)相连接；第三传动轮(11015)顶端通过皮带与攀升机构(14)相连接；第四传动轮(11019)顶端通过皮带与第一传动轮(7)相连接；第五传动轮(11020)顶端通过皮带与攀升机构(14)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种超音速喷焊修复电塔设备，其特征在于，第一按压蝎尾(12)包括尾根(1201)，第三直齿轮(1202)，铰动关节(1203)，尾尖(1204)，第一弹簧(1205)，第一支撑手(1206)，第三传动杆(1207)，第二支撑手(1208)，第四传动杆(1209)和支撑骨(12010)；尾根(1201)前端左底部与第三直齿轮(1202)进行转动连接；尾根(1201)左端与铰动关节(1203)相连接；铰动关节(1203)左端与尾尖(1204)相连接；尾尖(1204)左端中部与第一弹簧(1205)进行焊接；尾尖(1204)左端顶部与第一支撑手(1206)进行转动连接；尾尖(1204)左端底部与第二支撑手(1208)进行转动连接；第一弹簧(1205)左端与支撑骨(12010)进行焊接；第一支撑手(1206)前端中部与第三传动杆(1207)进行传动连接，并且第三传动杆(1207)底端与支撑骨(12010)相连接；第二支撑手(1208)前端中部与第四传动杆(1209)相连接，并且第四传动杆(1209)顶端与支撑骨(12010)相连接；尾根(1201)底端与第二安装板(2)相连接；第三直齿轮(1202)底端与变形撑起机构(11)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种超音速喷焊修复电塔设备，其特征在于，攀升机构(14)包括第六传动轮(1401)，第七传动轮(1402)，第一锥齿轮(1403)，第二锥齿轮(1404)，第八传动轮(1405)，第九传动轮(1406)，第三电动推杆(1407)，第三锥齿轮(1408)，第四电动推杆(1409)，第四锥齿轮(14010)，第五锥齿轮(14011)，第三斜齿轮(14012)，第二丝杆(14013)，第一限位套筒(14014)，第一支撑板(14015)，第五传动杆(14016)，第六锥齿轮(14017)，第一攀升脚轮(14018)，第十传动轮(14019)，第七锥齿轮(14020)，第八锥齿轮(14021)，第十一传动轮(14022)，第十二传动轮(14023)，第五电动推杆(14024)，第九锥齿轮(14025)，第六电动推杆(14026)，第十锥齿轮(14027)，第十一锥齿轮(14028)，第四斜齿轮(14029)，第三丝杆(14030)，第二限位套筒(14031)，第二支撑板(14032)，第六传动杆(14033)，第十二锥齿轮(14034)和第二攀升脚轮(14035)；第六传动轮(1401)有端中部与第七传动轮(1402)进行插接；第六传动轮(1401)左端设置有第十传动轮(14019)；第七传动轮(1402)右端中部通过圆杆与第一锥齿轮(1403)进行插接；第一锥齿轮(1403)右端底部与第二锥齿轮(1404)进行啮合；第二锥齿轮(1404)底端中部与第八传动轮(1405)进行插接；第八传动轮(1405)右端通过皮带与第九传动轮(1406)进行传动连接；第八传动轮(1405)底端中部与第四电动推杆(1409)进行插接；第九传动轮(1406)底端中部与第三电动推杆(1407)进行插接；第三电动推杆(1407)底端与第三锥齿轮(1408)进行插接；第四电动推杆(1409)底端中部与第四锥齿轮(14010)进行插接；第四锥齿轮(14010)底端后部与第五锥齿轮(14011)进行啮合；第五锥齿轮(14011)后端中部与第三斜齿轮(14012)进行插接；第三斜齿轮(14012)顶端中部与第二丝杆(14013)进行啮合；第二丝杆(14013)外表面左部与第一限位套筒(14014)进行套接；第二丝杆(14013)右端与第一支撑板(14015)进行传动连接；第一支撑板(14015)底端中部与第五传动杆(14016)进行传动连接；第一支撑板(14015)底端右部与第六锥齿轮(14017)进行转动连接；第六锥齿轮(14017)底端中部通过圆杆与第一攀升脚轮(14018)进行插接；第十传动轮(14019)左端中部通过圆杆与第七锥齿轮(14020)进行插接；第七锥齿轮(14020)左端底部与第八锥齿轮(14021)进行啮合；第八锥齿轮(14021)底端中部与第十一传动轮(14022)进行插接；第十一传动轮(14022)左端通过皮带与第十二传动轮(14023)进行传动连接；第十二传动轮(14023)底端中部与第五电动推杆(14024)进行插接；第五电动推杆(14024)底端与第九锥齿轮(14025)进行插接；第十一传动轮(14022)底端中部与第六电动推杆(14026)进行插接；第六电动推杆(14026)底端与第十锥齿轮(14027)进行插接；第十锥齿轮(14027)底端后部与第十一锥齿轮(14028)进行啮合；第十一锥齿轮(14028)后端中部与第四斜齿轮(14029)进行插接；第四斜齿轮(14029)顶端中部与第三丝杆(14030)进行啮合；第三丝杆(14030)外表面右部与第二限位套筒(14031)进行套接；第三丝杆(14030)左端与第二支撑板(14032)进行传动连接；第二支撑板(14032)底端中部与第六传动杆(14033)进行传动连接；第二支撑板(14032)，底端左部与第十二锥齿轮(14034)进行转动连接；第十二锥齿轮(14034)底端中部通过圆杆与第二攀升脚轮(14035)进行插接；第六传动轮(1401)顶端通过皮带与第二传动轮(9)相连接；第七传动轮(1402)底端通过皮带与变形撑起机构(11)相连接；第一限位套筒(14014)底端与第二安装板(2)相连接；第五传动杆(14016)底端与第二安装板(2)相连接；第十传动轮(14019)底端通过皮带与变形撑起机构(11)相连接；第二限位套筒(14031)底端与第一安装板(1)相连接；第六传动杆(14033)底端与第一安装板(1)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种超音速喷焊修复电塔设备，其特征在于，预热补焊机构(15)包括滑移软轨(1501)，滑移架(1502)，微型电机(1503)，转动块(1504)，第四丝杆(1505)，三角板(1506)，第十三锥齿轮(1507)，第十四锥齿轮(1508)，滑块(1509)，高速喷枪(15010)，第一限位光杆(15011)和第二限位光杆(15012)；滑移软轨(1501)外表面左部与滑移架(1502)进行滑动连接；滑移架(1502)前端顶部与微型电机(1503)相连接；微型电机(1503)前端中部通过圆杆与转动块(1504)进行插接；转动块(1504)内表面与第四丝杆(1505)进行转动连接；第四丝杆(1505)右端与三角板(1506)进行转动连接；第四丝杆(1505)右端与第十三锥齿轮(1507)进行插接；第十三锥齿轮(1507)左端底部与第十四锥齿轮(1508)进行啮合；第十四锥齿轮(1508)底端与滑块(1509)进行转动连接；滑块(1509)底端与高速喷枪(15010)进行插接；滑块(1509)内表面与第一限位光杆(15011)进行滑动连接；第一限位光杆(15011)内表面前部与第二限位光杆(15012)进行滑动连接；滑移软轨(1501)外表面左端与第一安装板(1)相连接；滑移软轨(1501)外外表面右端第二安装板(2)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种超音速喷焊修复电塔设备，其特征在于，起升承压块(1101)为可伸长结构，并且长度由起升套筒(1107)升起的高度决定。

7.根据权利要求6所述的一种超音速喷焊修复电塔设备，其特征在于，铰动关节(1203)共设置有十组，并且均由Z字形板和平杆配合组成。

8.根据权利要求7所述的一种超音速喷焊修复电塔设备，其特征在于，滑移软轨(1501)的中部设置为可弯转90°角的结构。

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