CN109502442A - 电梯紧急停止系统 - Google Patents
电梯紧急停止系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109502442A CN109502442A CN201811074952.2A CN201811074952A CN109502442A CN 109502442 A CN109502442 A CN 109502442A CN 201811074952 A CN201811074952 A CN 201811074952A CN 109502442 A CN109502442 A CN 109502442A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tension member
- biasing element
- elevator
- elevator device
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/021—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/12—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions in case of rope or cable slack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3476—Load weighing or car passenger counting devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B17/00—Hoistway equipment
- B66B17/12—Counterpoises
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
- B66B7/068—Cable weight compensating devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
电梯系统和操作方法,包括:张力构件支撑件,所述张力构件支撑件定位在电梯井内;张力构件,所述张力构件从所述电梯井内的所述张力构件支撑件悬吊;以及松弛检测系统。所述松弛检测系统包括:至少一个偏置元件,所述至少一个偏置元件容置在所述张力构件支撑件内并且可操作地联接到所述张力构件,所述至少一个偏置元件被布置为接收来自所述张力构件的负载;以及开关,所述开关被布置为响应于所述至少一个偏置元件的移动而从第一位置移动到第二位置,其中当处于所述第二位置中时,所述开关触发所述电梯井内的电梯轿厢的紧急停止。
Description
背景技术
本文所公开的主题一般来说涉及电梯系统,并且更具体来说,涉及电梯紧急停止系统。
电梯系统通常包括电梯轿厢、配重和连接电梯轿厢和配重的一个或多个张力构件(例如,绳索、皮带、缆绳等)。在这样的电梯系统的操作期间,重要的是监视整体组件的若干操作条件,包括张力构件上的张力。例如,电梯轿厢的整体负载必须被监视以确保不超过设计负载,如最大容量负载。另外,张力构件的条件必须被监视,因为张力构件承载电梯轿厢和其中的内含物(例如,乘客)的负载。通常,电梯轿厢的重量是通过与被用来监视张力构件的条件的装置分离的装置获得,因为通常利用分离的机械松弛绳索装置来检测张力构件的松弛条件。这个常见布置需要大量的检测装置和处理部件来单独地监视电梯轿厢的重量和张力构件的松弛条件。
发明内容
根据一些实施方案,提供了电梯系统。所述电梯系统包括:张力构件支撑件,所述张力构件支撑件定位在电梯井内;张力构件,所述张力构件从所述电梯井内的所述张力构件支撑件悬吊;以及松弛检测系统。所述松弛检测系统包括:至少一个偏置元件,所述至少一个偏置元件容置在所述张力构件支撑件内并且可操作地联接到所述张力构件,所述至少一个偏置元件被布置为接收来自所述张力构件的负载;以及开关,所述开关被布置为响应于所述至少一个偏置元件的移动而从第一位置移动到第二位置,其中当处于所述第二位置中时,所述开关触发所述电梯井内的电梯轿厢的紧急停止。
除了本文所描述的特征中的一个或多个之外或作为替代方案,所述电梯系统的其他实施方案可包括:至少一个偏置元件包括第一偏置元件和第二偏置元件,其中所述第二偏置元件被布置为与所述开关相互作用,并且其中所述第一偏置元件和所述第二偏置元件两者可操作地联接到所述张力构件。
除了本文所描述的特征中的一个或多个之外或作为替代方案,所述电梯系统的其他实施方案可包括:所述第一偏置元件具有第一张力特性并且所述第二偏置元件具有第二张力特性,其中所述第二偏置元件的所述第二张力特性比所述第一偏置元件的所述第一张力特性更强地响应于所述张力构件上的张力负载的变化。
除了本文所描述的特征中的一个或多个之外或作为替代方案,所述电梯系统的其他实施方案可包括:所述第二偏置元件定位在所述第一偏置元件内。
除了本文所描述的特征中的一个或多个之外或作为替代方案,所述电梯系统的其他实施方案可包括分离元件,所述分离元件定位在所述第一偏置元件与所述第二偏置元件之间以防止所述第一偏置元件与所述第二偏置元件之间的接触。
除了本文所描述的特征中的一个或多个之外或作为替代方案,所述电梯系统的其他实施方案可包括启动元件,所述启动元件相对于所述至少一个偏置元件定位成使得当所述至少一个偏置元件响应所述张力构件的负载的降低而移动时,所述启动元件被推进成与所述开关接触。
除了本文所描述的特征中的一个或多个之外或作为替代方案,所述电梯系统的其他实施方案可包括:所述启动元件是所述至少一个偏置元件的整体部分。
除了本文所描述的特征中的一个或多个之外或作为替代方案,所述电梯系统的其他实施方案可包括电梯配重,所述电梯配重从所述张力构件悬吊。
除了本文所描述的特征中的一个或多个之外或作为代替性方案,所述电梯系统的其他实施方案可包括紧急停止装置,其中所述开关可操作地连接到所述紧急停止装置,并且其中当所述开关移动到所述第二位置中时,操作所述紧急停止装置。
除了本文所描述的特征中的一个或多个之外或作为替代方案,所述电梯系统的其他实施方案可包括:所述紧急停止装置是电梯安全链的部分。
除了本文所描述的特征中的一个或多个之外或作为替代方案,所述电梯系统的其他实施方案可包括电梯控制器和电梯机器,其中所述开关从所述第一位置到所述第二位置的操作使所述电梯控制器停止所述电梯机器。
除了本文所描述的特征中的一个或多个之外或作为替代方案,所述电梯系统的其他实施方案可包括至少一个负载传感器,所述至少一个负载传感器可操作地联接到所述张力构件,所述负载传感器被布置为检测所述张力构件上的负载的变化。
根据一些实施方案,执行前述任一项实施方案的电梯系统的紧急停止操作的方法。
除了本文所描述的特征中的一个或多个之外或作为替代方案,所述方法的其他实施方案可包括检测所述张力构件上的负载的降低,操作所述至少一个偏置元件,和将所述开关从所述第一位置推进到所述第二位置。
除了本文所描述的特征中的一个或多个之外或作为替代方案,所述方法的其他实施方案可包括当所述开关处于所述第二位置中时执行所述电梯系统的紧急停止。
除非另有明确指示,否则前述特征和元件可非排他性地组合成各种组合。根据以下描述和附图,这些特征和元件及其操作将变得更显而易见。然而,应理解,以下描述和附图意图在本质上是说明性和示例性的并且是非限制性的。
附图说明
本主题在本说明书结论部分中具体指出并明确要求保护。根据以下结合附图进行的详细描述,本公开的前述特征和其他特征以及优点显而易见,在附图中:
图1是可采用本公开的各种实施方案的电梯系统的示意图;
图2是可采用本公开的各种实施方案的电梯系统的示意图;
图3是可并入本公开的实施方案的配重张力构件支撑系统的透视图;
图4A是根据本公开的一个实施方案的松弛检测系统的分解示意图;
图4B是处于未启动或正常状态中(例如,在电梯系统的正常操作期间)的图4A的松弛检测系统的示意图;
图4C是处于启动或紧急状态中(例如,当在监视的张力构件上负载降低时)的图4A的松弛检测系统的示意图;
图5是根据本公开的电梯系统的紧急停止操作的流程;以及
图6是根据本公开的另一个实施方案的松弛检测系统的示意图。
具体实施方式
图1是电梯系统101的透视图,所述电梯系统包括电梯轿厢103、配重105、张力构件107、导轨109、机器111、位置编码器113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过张力构件107彼此连接。张力构件107可包括或被配置为例如绳索、钢缆和/或涂层钢带。配重105被配置为平衡电梯轿厢103的负载,并且被配置为促进电梯轿厢103同时且在电梯井117内并沿着导轨109在相对于配重105的相反方向上移动。
张力构件107接合机器111,所述机器是电梯系统101的顶上部结构的一部分。机器111被配置为控制电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置编码器113可安装在调速器系统119的上部绳轮上,并且可被配置为提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置相关的位置信号。在其他实施方案中,位置编码器113可以直接安装到机器111的移动部件,或者可以位于本领域已知的其他位置和/或配置中。
如图所示,控制器115位于电梯井117的控制器室121中,并且被配置为控制电梯系统101的操作,具体来说是电梯轿厢103的操作。例如,控制器115可向机器111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115也可被配置为从位置编码器113接收位置信号。当在电梯井117内沿着导轨109上下移动时,电梯轿厢103可由控制器115控制在一个或多个层站125处停止。尽管被示出为在控制器室121中,但是本领域的技术人员将了解,控制器115可位于和/或被配置在电梯系统101内的其他地点或位置中。
机器111可包括马达或类似驱动机构。根据本公开的实施方案,机器111被配置为包括电驱动马达。马达的电源可以是任何电力源,包括结合其他部件被供应到马达的电网。
尽管用挂绳系统示出并进行描述,但是采用在电梯井内移动电梯轿厢的其他方法和机构的电梯系统可采用本公开的实施方案。图1仅仅是出于例示性和解释性目的而呈现的非限制性示例。例如,在一些配置中,电梯系统部件中的一些或全部可被布置并且直接安设在电梯井内,并且因而可消除机器室或控制器室。
现在参考图2,例示了电梯系统201。电梯系统201包括电梯轿厢203,所述电梯轿厢被配置为在电梯井217内沿着多个轿厢导轨209竖直向上和向下移动。安装到电梯轿厢203的顶部和底部的导引组件被配置为接合轿厢导轨209,以便在电梯轿厢203在电梯井217内移动时保持所述电梯轿厢的适当对准。
电梯系统201还包括配重205,所述配重被配置为在电梯井217内竖直向上和向下移动。如在常规电梯系统中已知的,配重205在与电梯轿厢203的移动大体相反的方向上移动。配重205的移动由安装在电梯井217内的配重导轨227导引。在示出的、非限制性实施方案中,电梯轿厢203和配重205包括绳轮组件229、231,所述绳轮组件与至少一个张力构件207和安装到驱动机器211上的牵引绳轮233协作以便升高和降低电梯轿厢203。在图2的示出的实施方案中的驱动机器211适于与平坦张力构件207一起使用并且经设定大小以与所述平坦张力构件一起使用。电梯绳轮组件229安装到电梯轿厢203的顶部,并且配重绳轮组件231安装到配重205。尽管在图2中用安装于特定地点/定向的绳轮组件229、231示出,但是绳轮组件229、231可分别安装在电梯轿厢203和配重205上的其他地点处,如其底部或如由本领域技术人员认识到的电梯系统201中的其他地方。
电梯系统201的驱动机器211定位并且支撑在电梯井217或电梯系统201的机器室的一部分中的支撑件235(如底板)顶上的安装位置处。尽管本文中示出并且描述的电梯系统201具有上悬式2:1绳索配置,但是具有其他绳索配置和电梯井布局的电梯系统处在本公开的范围内。在一些实施方案中,电梯系统201的配重205是不对称的,意味着配重导轨227和可沿着配重导轨227移动的配重205被布置成基本上偏离电梯轿厢203的中心和电梯井217内的轿厢导轨209。
也在图2中示出,张力构件207从两个地点悬吊,其中张力构件207从轿厢张力构件支撑件237延伸到配重张力构件支撑件239。张力构件支撑件237、239固定地附接到且/或安装到电梯井217的一部分(如天花板、壁等),或者安装到支撑结构的一部分,所述支撑结构在电梯系统201的操作期间使张力构件207能够在电梯井217内操作。张力构件支撑件237、239可以是如本领域技术人员了解的死端套结,其中张力构件支撑件237、239是张力构件207的静止部分或附接到所述张力构件。
现在转到图3,示出了根据本公开的一个实施方案的张力构件支撑件300的放大图解。如图所示,张力构件支撑件300是其中安置有一个或多个端接偏置元件302的箱或其他框架结构。端接偏置元件302中的一个或多个包括外部构件和内部构件,如本文所描述。如图所示,张力构件307由张力构件支撑件300支撑并且从所述张力构件支撑件悬吊。如本领域技术人员将了解的,配重可以从张力构件307悬吊或由所述张力构件悬吊,如图所示和以上所描述。另外或替代地,电梯轿厢可以从张力构件307悬吊或由所述张力构件悬吊。
当配重在安全装置上停止时,高电梯轿厢过冲可发生,如本领域技术人员将了解。在配重安全停止期间的过冲是从安全制动器应用开始的最大轿厢行程与安全滑件之间的差,如本领域技术人员将了解的。换句话说,过冲可以理解为最大高度与电梯轿厢的最终高度之间的差,前提是配重不会跟随安全滑件移动。在这种情况下,电梯轿厢在上升时存储高势能,所述高势能在电梯轿厢回落时变成张力构件中的高弹性能。如本领域技术人员将了解,过冲可以导致张力构件中非常高的张力,并且因而可给予张力构件疲劳、磨损等。此外,当乘坐在电梯轿厢中时,尤其当电梯轿厢在这种事件之后回落时,这些事件可使乘客受到高加速度。另外,这类事件可导致电梯井内的张力构件缠结。
因此,本文所提供的实施方案被布置为自动地识别配重张力构件(例如,绳索或皮带)上的负载的大大降低或对所述降低作出反应并且触发电梯机器的紧急停止。这样的紧急停止可在配重安全停止的情况下降低电梯轿厢的过冲。这在过冲开关不启动(例如,错误跳闸)时是尤其有用的。通常,安全止动件与电梯轿厢的行程相关联。然而,当可使张力构件松弛的事件如过冲发生时,监视操作,尤其关于配重的监视操作可为困难的。因而,本文提供的实施方案实现了用于在检测与配重相关联的张力构件上的松弛张力时启动电梯轿厢的紧急停止的被动监视和触发系统。
本公开的松弛检测系统位于电梯井的顶部处并且整合在用于配重的张力构件支撑件内。本公开的松弛检测系统可布置有端接偏置元件。端接偏置元件可具有被预置或选择的刚度以便在正常操作期间压缩并且在作用于张力构件支撑件或端接偏置元件的负载降低的情况下扩展或延伸。在负载降低时,可引发与电气安全系统的触发接触,因而启动电梯系统的紧急停止。在一些实施方案中,除了为被动的之外,在一些实施方案中可实现主动负载监视元件。在这类实施方案中,负载监视装置可以可操作地连接到或附接到张力构件(例如,在绳索或皮带上),并且负载监视装置监视负载并被布置为识别高负载降低而因此触发紧急停止响应。
现在转到图4A-4C,示出了根据本公开的一个实施方案的松弛检测系统400的示意图。松弛检测系统400可容置在张力构件支撑件或类似结构内,并且可以可操作地连接到电梯系统的张力构件或处于与所述张力构件的可操作通信中。图4A是松弛检测系统400的分解图图解;图4B是处于未启动或正常状态中(例如,在电梯系统的正常操作期间)的松弛检测系统400的示意图;并且图4C是处于启动或紧急状态中(例如,当负载在监视的张力构件上降低时)的松弛检测系统400的示意图。
如图4A中所示,松弛检测系统400包括第一偏置元件402、第二偏置元件404、分离元件406和启动元件408。第一偏置元件402可操作地连接到张力构件407,如电梯系统的张力构件。在一些实施方案中,张力构件407可操作地连接到电梯系统的配重。也就是说,第一偏置元件402可为电梯系统的端接偏置元件,如图所示和以上所描述并且如本领域技术人员将了解的。
在一些实施方案中,第一偏置元件402是弹簧或类似结构,所述弹簧或类似结构被布置为悬吊张力构件407和与其连接的电梯部件。第一偏置元件402可具有第一张力特性,如第一弹簧常数。第二偏置元件404定位在第一偏置元件402内并且也可操作地连接到张力构件407。第二偏置元件404具有第二张力特性,如第二弹簧常数。在一些实施方案中,第二偏置元件404的第二张力特性可被设定为比第一偏置元件402的第一张力特性更强地响应于张力构件407上的张力负载的变化。如图所示,分离元件406是将第一偏置元件402与第二偏置元件404分离的套筒或类似壳体、结构或框架。分离元件406可被布置为防止第一偏置元件402与第二偏置元件404之间的方向相互作用或接触。在正常操作中,第一偏置元件402和第二偏置元件404被压缩并且处于负载下。然而,当负载降低偏置元件402、404时,偏置元件402、404将扩展或延伸。
启动元件408可操作地连接到第二偏置元件404,并且在一些实施方案中容置或定位在第二偏置元件404的内部空间或空腔内。启动元件408被布置为在由第二偏置元件404的操作或移动作用时可移动。例如,如果作用于第二偏置元件404的张力负载降低,则第二偏置元件404可扩展或延伸并且因而施加力以作用于启动408,因而移动启动元件408。启动元件408被布置为接触电梯系统的紧急停止系统的开关(例如,安全链的部分,如本领域技术所了解的)并且如本文所描述。在一些非限制性实施方案中,第二偏置元件404和启动元件408可以整体地形成且/或第二偏置元件404可被布置为使其一部分接触开关以实现与本文所描述的结果相同的结果。
现在转到图4B-4C,示出了处于操作中的松弛检测系统400的示意图。图4B例示处于正常操作模式中(例如,在张力下)的松弛检测系统400,并且图4C例示处于紧急操作模式中(例如,张力已经降低)的松弛检测系统400。如图4B中所示,启动元件408容置在第一偏置元件402和分离元件406内(并且在第二偏置元件404内,但这个特征容置在分离元件406内并且因而在正常操作期间是不可见的)。
如图所示,启动元件408相对于可操作地连接到紧急停止装置412的开关410定位。在一些实施方案中,紧急停止装置412是电梯系统的安全链的部分或可操作地连接到所述安全链。在其他实施方案中,紧急停止装置412可操作地连接到电梯机器、电梯制动系统或实现电梯轿厢的紧急停止的电梯系统的其他方面。在一些实施方案中,紧急停止装置412被布置为处于与电梯控制器或类似部件的无线通信中。
如图所示,开关410处于第一位置中,并且启动元件408远离开关410定位。启动元件408远离开关410定位,因为第二偏置元件404被压缩并且处于负载下。然而,如图4C中所示,当在第二偏置元件404上负载被移除或减轻时,第二偏置元件404可延伸,因而作用于启动元件408并且朝开关410推动启动元件408。
如图4C中所示,启动元件408的一部分已移动到与开关410接触。启动元件408与开关410的接触将开关410从第一位置(图4B)推进到第二位置(图4C中所示)。当开关410移动到第二位置时,紧急停止装置412将触发电梯系统的紧急停止。
现在转到图5,示出了根据本公开的电梯系统的紧急停止操作的流程500。流程500可使用如图所示和以上所描述的系统或所述系统上的变化加以执行。流程500并入有如本文所描述的松弛检测系统的操作,其中偏置元件可操作地连接到电梯系统的张力构件。偏置元件被布置,使得在电梯系统的正常操作中,偏置元件处于负载下。然而,当负载降低或消除时,偏置元件被布置为扩展或延伸,使得启动元件被移动到与开关接触,如以上所描述。
在方框502处,松弛检测系统检测作用于偏置元件的损失或张力或负载。当这发生时,在方框504处,偏置元件操作来启动或移动启动装置。在方框506处,启动装置将作用于开关并且将开关从第一位置移动到第二位置。在方框508处,在第二位置中,开关触发电梯系统的紧急停止操作。
在本公开中,偏置元件上的张力或负载的损失或降低可由松弛张力构件事件引起。这类松弛张力构件事件可在电梯轿厢的过冲或超程期间发生。当张力构件松弛时,电梯轿厢和配重中的一个或两者的自由移动可能发生,这是不合意的。因此,如果张力构件失去张力或负载,则停止电梯轿厢的自动手段发生是合意的。本公开的实施方案在松弛张力构件事件期间提供紧急停止的这种自动和被动启动。
在一些实施方案中,除了本文所描述的被动系统之外,某些布置也可以包括主动元件。例如,现在参考图6,示出了根据本公开的一个实施方案的张力构件支撑件600的放大图解。如图所示,张力构件支撑件600是其中安置有一个或多个端接偏置元件602的箱或其他框架结构,其中端接偏置元件602可以并入有以上所描述的松弛检测系统的特征。如图所示,张力构件607由张力构件支撑件600支撑并且从所述张力构件支撑件悬吊。如本领域技术人员将了解的,配重可从张力构件607悬吊或由所述张力构件悬吊,如图所示和以上所描述。另外或替代地,电梯轿厢可从张力构件607悬吊或由所述张力构件悬吊。
在这个实施方案中,除了安置在张力构件支撑件600内的被动松弛检测系统之外,一个或多个负载传感器614可以可操作地联接到张力构件607。负载传感器614可为被布置为检测存在于张力构件607上或中的张力或负载的电子或其他类型的传感器。负载传感器614处于与电梯控制器615的通信中。负载传感器614可将连续负载数据传输到控制器615以用于持续监视,或者负载传感器614可被布置为当检测的负载降低到低于预定阈值时触发通信。如果连续数据从负载传感器614传输到控制器615,则控制器615可以处理数据以监视张力构件607上的负载。在张力构件607上检测到的低负载、降低的负载或没有负载的情况下,控制器615可以控制电梯系统以执行紧急停止。
尽管本文关于配重相关联的松弛事件加以展示和描述,但是本领域技术人员将了解,本公开的实施方案可以关于电梯轿厢移动来配置。也就是说,尽管关于支撑配重的张力构件支撑件(例如,图2中所示的配重张力构件支撑件239)展示和描述,但是本文所提供的实施方案也可以使用采用在支撑电梯轿厢的张力构件支撑件(例如,图2中所示的电梯轿厢张力构件支撑件237)中。
此外,尽管用电气部件的特定触发机构和布置展示和描述,但是各种其他布置在不脱离本公开的范围的情况下是可能的。例如,在一些实施方案中,松弛检测系统可被布置为引发被配置为在制动器的通常较缓慢施加下操作的被动电气部件的旁路。也就是说,这种松弛检测系统可以超控在过冲的情况下不足以快到使电梯轿厢和/或配重停止的制动器施加。
有利地,本文所提供的实施方案是针对用于在配重安全停止事件期间快速停止电梯轿厢和/或机器的系统。这样的停止可在降落期间对乘客导致较少过冲和较少加速度。此外,有利地,本公开的各种实施方案不需要在电梯井内可移动的从电梯井的顶部到配重的电力布线。
有利地,因为本公开的松弛检测装置与张力构件支撑件而不是张力构件自身相关联,所以不存在电气布线到配重自身的要求。相反,现有电气系统可用来将电力提供到本公开的松弛检测装置。
本领域技术人员应了解本文示出并描述了各种示例性实施方案,其各自在具体实施方案中具有某些特征,但是本公开并不因此受到限制。也就是说,在不脱离本公开的范围的情况下,各种实施方案的特征可以交换、更改或以其他方式组合成不同组合。
虽然仅结合有限数量的实施方案对本公开进行了详细描述,但是应易于理解,本公开不限于此类所公开的实施方案。相反,本公开可被修改为并入迄今未描述但与本公开的范围相称的任何数目的变化、更改、替换、组合、子组合或等效布置方案。另外,虽然已描述了本公开的各种实施方案,但是应了解,本公开的各方面可仅包括所描述实施方案中的一些。
因此,本公开不应被视为受限于前述描述,而是仅受限于所附权利要求书的范围。
Claims (15)
1.一种电梯系统,其包括:
张力构件支撑件,所述张力构件支撑件定位在电梯井内;
张力构件,所述张力构件从所述电梯井内的所述张力构件支撑件悬吊;以及
松弛检测系统,所述松弛检测系统包括:
至少一个偏置元件,所述至少一个偏置元件容置在所述张力构件支撑件内并且可操作地联接到所述张力构件,所述至少一个偏置元件被布置为接收来自所述张力构件的负载;以及
开关,所述开关被布置为响应于所述至少一个偏置元件的移动而从第一位置移动到第二位置,其中当处于所述第二位置中时,所述开关触发所述电梯井内的电梯轿厢的紧急停止。
2.如权利要求1所述的电梯系统,其中所述至少一个偏置元件包括第一偏置元件和第二偏置元件,其中所述第二偏置元件被布置为与所述开关相互作用,并且其中所述第一偏置元件和所述第二偏置元件两者可操作地联接到所述张力构件。
3.如权利要求2所述的电梯系统,其中所述第一偏置元件具有第一张力特性并且所述第二偏置元件具有第二张力特性,其中所述第二偏置元件的所述第二张力特性比所述第一偏置元件的所述第一张力特性更强地响应于所述张力构件上的张力负载的变化。
4.如权利要求2或3所述的电梯系统,其中所述第二偏置元件定位在所述第一偏置元件内。
5.如权利要求2-4中任一项所述的电梯系统,其还包括分离元件,所述分离元件定位在所述第一偏置元件与所述第二偏置元件之间以防止所述第一偏置元件与所述第二偏置元件之间的接触。
6.如前述任一项权利要求所述的电梯系统,其还包括启动元件,所述启动元件相对于所述至少一个偏置元件定位成使得当所述至少一个偏置元件响应于所述张力构件的所述负载的降低而移动时,所述启动元件被推进成与所述开关接触。
7.如权利要求6所述的电梯系统,其中所述启动元件是所述至少一个偏置元件的整体部分。
8.如前述任一项权利要求所述的电梯系统,其还包括电梯配重,所述电梯配重从所述张力构件悬吊。
9.如前述任一项权利要求所述的电梯系统,其还包括紧急停止装置,其中所述开关可操作地连接到所述紧急停止装置,并且其中当所述开关移动到所述第二位置中时,操作所述紧急停止装置。
10.如权利要求9所述的电梯系统,其中所述紧急停止装置是电梯安全链的部分。
11.如前述任一项权利要求所述的电梯系统,其还包括电梯控制器和电梯机器,其中所述开关从所述第一位置到所述第二位置的操作使所述电梯控制器停止所述电梯机器。
12.如前述任一项权利要求所述的电梯系统,其还包括至少一个负载传感器,所述至少一个负载传感器可操作地联接到所述张力构件,所述负载传感器被布置为检测所述张力构件上的负载的变化。
13.一种执行如前述任一项权利要求所述的电梯系统的紧急停止操作的方法。
14.如权利要求13所述的方法,其还包括:
检测所述张力构件上的负载的降低;
操作所述至少一个偏置元件;以及
将所述开关从所述第一位置推进到所述第二位置。
15.如权利要求14所述的方法,其还包括当所述开关处于所述第二位置中时,执行所述电梯系统的紧急停止。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP17306189.6A EP3456674B1 (en) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | Elevator tension member slack detection system and method of performing an emergency stop operation of an elevator system |
EP17306189.6 | 2017-09-15 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109502442A true CN109502442A (zh) | 2019-03-22 |
CN109502442B CN109502442B (zh) | 2020-06-30 |
Family
ID=60001803
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811074952.2A Active CN109502442B (zh) | 2017-09-15 | 2018-09-14 | 电梯紧急停止系统 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11261055B2 (zh) |
EP (1) | EP3456674B1 (zh) |
KR (1) | KR102609346B1 (zh) |
CN (1) | CN109502442B (zh) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107922155B (zh) * | 2015-08-17 | 2019-12-17 | 奥的斯电梯公司 | 电梯缓冲系统 |
EP3456674B1 (en) * | 2017-09-15 | 2020-04-01 | Otis Elevator Company | Elevator tension member slack detection system and method of performing an emergency stop operation of an elevator system |
US11198588B2 (en) * | 2018-06-27 | 2021-12-14 | Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh | Counterweight slack belt detection switch |
EP3995426B1 (en) * | 2020-11-05 | 2024-02-14 | Otis Elevator Company | Elevator position reference systems and monitoring building settlement using an elevator position reference system |
KR102276971B1 (ko) | 2020-11-23 | 2021-07-13 | 주식회사 신화리프트 | 승강기의 비상정지장치와 이것이 구비된 승강기 |
WO2022172407A1 (ja) * | 2021-02-12 | 2022-08-18 | 三菱電機株式会社 | エレベーター装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6036977U (ja) * | 1983-08-17 | 1985-03-14 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの吊持装置 |
WO2007144456A1 (en) * | 2006-06-16 | 2007-12-21 | Kone Corporation | Arrangement for detecting slack rope of an elevator |
JP2008037521A (ja) * | 2006-08-01 | 2008-02-21 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ制御装置 |
JP2008189462A (ja) * | 2007-02-08 | 2008-08-21 | Fujitec Co Ltd | エレベータ装置 |
CN101966947A (zh) * | 2009-07-27 | 2011-02-09 | 株式会社日立制作所 | 具有减震结构部的建筑物中的电梯的控制装置 |
JP6445658B1 (ja) * | 2017-11-17 | 2018-12-26 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの遠隔診断運転方法、エレベータ制御装置及びエレベータの遠隔診断運転プログラム |
Family Cites Families (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3814216A (en) * | 1973-05-01 | 1974-06-04 | Westinghouse Electric Corp | Elevator speed sensor |
JPS56107774U (zh) * | 1980-01-21 | 1981-08-21 | ||
AU551032B2 (en) | 1981-03-31 | 1986-04-17 | British Telecommunications Public Limited Company | Safety arrangement in computer control system |
US4548297A (en) * | 1983-11-09 | 1985-10-22 | Otis Elevator Company | Elevator car vibration control with friction damper |
JPH07223785A (ja) * | 1994-02-04 | 1995-08-22 | Otis Elevator Co | 巻き上げ式エレベーター |
US5490577A (en) * | 1994-06-22 | 1996-02-13 | Otis Elevator Company | Flexible elevator hitch |
JPH09151064A (ja) * | 1995-12-04 | 1997-06-10 | Otis Elevator Co | ロープ式エレベーター |
US5820214A (en) * | 1996-08-29 | 1998-10-13 | Lear Corporation | Vehicle seat cushion assembly |
US6216824B1 (en) * | 1998-12-24 | 2001-04-17 | United Technologies Corporation | Semi-active elevator hitch |
US6065569A (en) * | 1998-12-24 | 2000-05-23 | United Technologies Corporation | Virtually active elevator hitch |
US6170614B1 (en) * | 1998-12-29 | 2001-01-09 | Otis Elevator Company | Electronic overspeed governor for elevators |
US6196355B1 (en) | 1999-03-26 | 2001-03-06 | Otis Elevator Company | Elevator rescue system |
ES2231697T3 (es) * | 2001-01-18 | 2005-05-16 | Plumettaz Sa | Dispositivo de frenado de urgencia para vehiculo remolcado o sujeto por cables y vehiculo provisto de un dispositivo tal. |
JP4553535B2 (ja) | 2001-09-28 | 2010-09-29 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
EP1481933B1 (en) | 2002-03-06 | 2011-08-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Emergency stop testing method of elevator |
EP1538121B1 (en) | 2002-09-11 | 2012-12-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator controller |
SG135015A1 (en) * | 2003-01-29 | 2007-09-28 | Inventio Ag | Device for monitoring cables of a lift |
WO2004083090A1 (ja) | 2003-03-18 | 2004-09-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータの非常止め装置 |
US7117978B2 (en) * | 2003-08-12 | 2006-10-10 | Draka Elevator Products, Inc. | Dampening device for an elevator compensating cable and associated system and method |
WO2006006229A1 (ja) | 2004-07-12 | 2006-01-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータの制御システム |
US20080067012A1 (en) * | 2006-09-15 | 2008-03-20 | Kobrehel Michael D | Brake Assembly for In-Vehicle Platform Lift |
JP5071968B2 (ja) | 2007-04-18 | 2012-11-14 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータのロープ異常検出装置 |
JP5468127B2 (ja) * | 2009-03-16 | 2014-04-09 | オーチス エレベータ カンパニー | エレベータ安全システム、および安全システムを備えるエレベータ |
JP5695022B2 (ja) * | 2009-03-20 | 2015-04-01 | オーチス エレベータ カンパニーOtis Elevator Company | エレベータの耐荷重部材の振動制御 |
BRPI1009909B1 (pt) * | 2009-04-20 | 2019-10-29 | Inventio Ag | instalação de elevador com no mínimo uma cabine de elevador e com no mínimo um contrapeso |
US8766812B2 (en) * | 2010-10-28 | 2014-07-01 | Us Tower Corporation | Tension sensor assembly |
FI123506B (fi) | 2012-05-31 | 2013-06-14 | Kone Corp | Hissin käyttölaite sekä hissin turvajärjestely |
CN106715310B (zh) | 2014-09-11 | 2019-06-28 | 奥的斯电梯公司 | 基于振动的电梯牵拉构件磨损和寿命监视系统 |
WO2016091531A1 (de) | 2014-12-10 | 2016-06-16 | Inventio Ag | Geschwindigkeitsbegrenzer - prüfeinrichtung |
US10947088B2 (en) * | 2015-07-03 | 2021-03-16 | Otis Elevator Company | Elevator vibration damping device |
CN107922155B (zh) * | 2015-08-17 | 2019-12-17 | 奥的斯电梯公司 | 电梯缓冲系统 |
EP3456674B1 (en) * | 2017-09-15 | 2020-04-01 | Otis Elevator Company | Elevator tension member slack detection system and method of performing an emergency stop operation of an elevator system |
EP3670416A1 (en) * | 2018-12-20 | 2020-06-24 | Otis Elevator Company | Safety brake for a counterweight activated by a tension member |
EP3760562B1 (en) * | 2019-07-05 | 2023-02-22 | Otis Elevator Company | Device for limiting sway in an elevator travelling cable |
-
2017
- 2017-09-15 EP EP17306189.6A patent/EP3456674B1/en active Active
-
2018
- 2018-08-30 US US16/117,287 patent/US11261055B2/en active Active
- 2018-09-14 KR KR1020180110041A patent/KR102609346B1/ko active IP Right Grant
- 2018-09-14 CN CN201811074952.2A patent/CN109502442B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6036977U (ja) * | 1983-08-17 | 1985-03-14 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの吊持装置 |
WO2007144456A1 (en) * | 2006-06-16 | 2007-12-21 | Kone Corporation | Arrangement for detecting slack rope of an elevator |
JP2008037521A (ja) * | 2006-08-01 | 2008-02-21 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ制御装置 |
JP2008189462A (ja) * | 2007-02-08 | 2008-08-21 | Fujitec Co Ltd | エレベータ装置 |
CN101966947A (zh) * | 2009-07-27 | 2011-02-09 | 株式会社日立制作所 | 具有减震结构部的建筑物中的电梯的控制装置 |
JP6445658B1 (ja) * | 2017-11-17 | 2018-12-26 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの遠隔診断運転方法、エレベータ制御装置及びエレベータの遠隔診断運転プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109502442B (zh) | 2020-06-30 |
EP3456674B1 (en) | 2020-04-01 |
BR102018068484A2 (pt) | 2019-05-28 |
US11261055B2 (en) | 2022-03-01 |
KR102609346B1 (ko) | 2023-12-05 |
KR20190031171A (ko) | 2019-03-25 |
US20190084801A1 (en) | 2019-03-21 |
EP3456674A1 (en) | 2019-03-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109502442A (zh) | 电梯紧急停止系统 | |
CN207108168U (zh) | 一个电梯的制动系统 | |
CA2540422C (en) | Elevator apparatus | |
CN102666340B (zh) | 在紧急停机过程中选择性的升降机制动 | |
CN101481060B (zh) | 电梯的地震管制运行装置以及方法 | |
CN101263072B (zh) | 电梯制动系统 | |
US10093515B2 (en) | Elevator apparatus | |
CN104684834B (zh) | 低顶部或低底坑电梯的补偿措施 | |
WO2015110696A1 (en) | Elevator provided with a safety device arrangement | |
CN101588979A (zh) | 电梯装置 | |
CN109476458B (zh) | 用以打开电梯轿厢的轿厢顶的电梯装置 | |
CN103193126A (zh) | 一种电梯上行试验系统 | |
JP5673703B2 (ja) | エレベーター | |
US20180208433A1 (en) | Safety block for elevator | |
JP2007176624A (ja) | エレベータ | |
CN109019241B (zh) | 电梯装置、电梯保护的触发方法 | |
WO2005105648A1 (ja) | エレベータ装置 | |
WO2005092766A1 (ja) | エレベータ制御装置 | |
EP2436635A1 (en) | Elevator device | |
EP2287102A1 (en) | Elevator device | |
JP2001233563A (ja) | トラクション式エレベーターの救出運転装置及びその救出運転方法 | |
JP6223234B2 (ja) | エレベータ装置 | |
WO2018179182A1 (ja) | エレベータ装置 | |
KR100727198B1 (ko) | 엘리베이터 장치 | |
JP5829869B2 (ja) | エレベータの非常停止装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |