CN109500525A - 一种用于自动化尾架焊接的夹持定位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于自动化尾架焊接的夹持定位机构，包括翻转夹具部以及设置于翻转夹具部上的支撑部、夹持部和调节部；所述翻转夹具部包括翻转座，所述翻转座一侧设有安装平台，所述支撑部设置于所述安装平台中部，支撑板与安装平台滑动连接，所述夹持部包括压柱，所述压柱上端可拆卸连接有压板，所述调节部包括与安装平台滑动连接的滑板，本发明通过设置可以转动的旋转座以及在旋转座上设置有安装平台，同时在安装平台上设有可以调节的支撑板以及夹持机构，因而在一次定位的过程中，即可实现多个角度及位置的焊接，而且还可以满足自动化环境的要求，同时提高了该定位机构的定位精度。
Description
技术领域
本发明涉及叉车生产设备技术领域，具体是一种用于自动化尾架焊接的夹持定位机构。
背景技术
尾架是叉车上用来挂接配重块的重要部位，从而实现叉车取货保持车身平衡稳定的作用。其主要结构为框体焊接结构。为确保配重挂接安全性以及配重挂接后与车身缝隙小且均匀，尾架的焊接精度要求日益严苛。传统尾架1焊接为人工焊接，且不同型号及吨位叉车所用尾架种类繁多，导致尾架焊接时夹持定位工装也种类繁多。如果使用自动化焊接，模具更换费时费力，原有模具加持方式的精度又无法满足机器人焊接。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于自动化尾架焊接的夹持定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于自动化尾架焊接的夹持定位机构，包括翻转夹具部以及设置于翻转夹具部上的支撑部、夹持部和调节部；
所述翻转夹具部包括翻转座，所述翻转座一侧设有安装平台；
所述支撑部设置于所述安装平台中部，所述支撑部包括支撑板，支撑板与安装平台滑动连接，所述支撑板的滑动方向垂直于安装平台端部平面；
所述夹持部设置于安装平台上远离翻转座以及支撑部的一侧，所述夹持部包括压柱，所述压柱上端可拆卸连接有压板，所述压柱下端与安装平台水平以及竖直方向上滑动连接；所述调节部包括与安装平台滑动连接的滑板，滑板一侧设有用于将滑板与翻转夹具部固定连接或释放的定位锁紧装置。
作为本发明进一步的方案：所述翻转座与安装平台之间设有加强肋板，所述加强肋板包括设置于安装平台两侧的第一肋板和第二肋板。
作为本发明进一步的方案：所述支撑板通过第一气缸与安装平台滑动连接，所述支撑板靠近安装平台一侧设有导轴，所述导轴贯穿于安装平台且导轴与支撑板运动方向平行设置。
作为本发明进一步的方案：所述导轴远离支撑板的一侧设有限位板，所述限位板与支撑板分别位于安装平台的两侧。
作为本发明进一步的方案：所述支撑板上设有定位销。
作为本发明进一步的方案：所述压柱通过第二气缸与滑板连接，所述第二气缸一侧设有用于锁止第二气缸的第一锁紧把手。
作为本发明进一步的方案：所述定位锁紧机构包括与滑板固定连接的插销板，插销板内插接有与安装平台固定连接的定位板，所述定位板与插销板通过第二锁紧把手进行锁紧或释放连接。
作为本发明进一步的方案：所述第二锁紧把手设有两组，所述第二锁紧把手通过螺栓与插销板连接，所述插销板贯穿插销板，所述定位板上设有定位凹槽或通孔，所述定位凹槽或通孔设有多组且与第二锁紧把手后侧螺栓对应布置。
作为本发明进一步的方案：所述滑板上靠近安装平台的一侧设有滑块，所述安装平台上靠近滑板的一侧设有与导轨，滑块滑动连接与导轨滑动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置可以转动的旋转座以及在旋转座上设置有安装平台，同时在安装平台上设有可以调节的支撑板以及夹持机构，因而在一次定位的过程中，即可实现多个角度及位置的焊接，而且还可以满足自动化环境的要求，同时提高了该定位机构的定位精度；在本申请中，可以通过调节定位机构的位置可以快速的适应不同尺寸结构的尾架焊接需求，因而在更换生产需求是无需更换定位设备，进而提高了生产设备的通用性，提高了设备的使用率，降低了生产成本，增加了生产效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明翻转夹具部结构示意图；
图3为本发明支撑部结构示意图；
图4为本发明夹持部结构示意图；
图5为本发明调节部结构示意图；
图6为本实施例中尾架结构示意图；
图7为本实施例使用状态图。
图中：1-尾架、11-定位孔、12-工艺孔、2-翻转夹具部、21-翻转座、22-第一加强肋板、23-第二加强肋板、24-安装平台、3-支撑部、31-第一气缸、32-导轴、33-支撑板、 34-限位板、35-定位销、4-夹持部、41-第二气缸、42-压柱、43-第一锁紧把手、44-压板、 5-调节部、51-导轨、52-滑块、53-滑板、54-插销板、55-定位板、56-第二锁紧把手、57- 锁紧螺母。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明实施例中，一种用于自动化尾架焊接的夹持定位机构，包括翻转夹具部2以及设置于翻转夹具部2上的支撑部3、夹持部4和调节部5；
翻转夹具部2包括翻转座21，翻转座21一侧与翻转动力设备连接，如电动机，翻转座21一侧设有安装平台24，安装平台24两侧设有加强肋板，加强肋板设有两组分别为第一加强肋板22和第二加强肋板23，两组加强肋板分布设置于安装平台24的两侧，加强肋板的一端与翻转座21连接，进而可以通过加强肋板来增加安装平台24与翻转座21之间的强度；
支撑部3设置于安装平台24中部，支撑部3包括支撑板33，支撑板33下端设有第一气缸31，第一气缸31设置于安装平台24上，进而支撑板33可以通过第一气缸31与安装平台24上下滑动连接，且支撑板33的滑动方向与安装平台24所在平面垂直，支撑板33 靠近安装平台24一侧设有导轴32，导轴32贯穿于安装平台24且导轴32与支撑板33运动方向平行设置，进而可以通过导轴32为支撑板33的滑动提供导向，同时导轴32至少设有一组，本实施例中导轴32设有两组，保证了导向的平稳性，导轴32远离支撑板33 的一侧设有限位板34，限位板34与支撑板33分别位于安装平台24的两侧，因而在导向的过程中，通过限位板34可以对支撑板33的运动进行限位，保证安全性能，此外在支撑板33顶端设有定位销35，定位销35与尾架1上的定位孔对应设置，进而可以在加工过程中为尾架1进行快速定位，提高工作效率；
调节部5包括与安装平台24滑动连接的滑板53，安装平台24下端设有导轨51，滑板53上端设有52滑块，滑块52滑动连接于导轨51上，进而通过滑块52与导轨51达到滑板53与安装平台滑动连接，滑板53一侧设有用于将滑板53与翻转夹具部2固定连接或释放的定位锁紧装置，定位锁紧机构包括与滑板53固定连接的插销板54，插销板54内插接有与安装平台24固定连接的定位板55，定位板55上设有定位凹槽或通孔，插销板 54外侧至少设有一个第二锁紧把手56，本实施例中设有两个第二锁紧把手56，第二锁紧把手56通过螺栓与插销板54连接，定位板55上的定位凹槽或通孔设有多组且与第二锁紧板书56后侧螺栓对应布置，进而可以通过第二锁紧把手56带动后侧螺栓旋进定位板55 上的凹槽或通孔内以达到滑板53与安装平台24位置固定目的，同时通过调整第二锁紧把手56与定位板55锁死的位置，可以快速的调整滑板53在安装平台24上的相对位置；
夹持部4设置于安装平台4上远离翻转座21以及支撑部3的一侧，夹持部4包括压柱42，压柱42上端可拆卸连接有压板44，压柱42可以穿过尾架1上的工艺孔12，然后通过压板44与压柱42的配合达到对尾架1进行固定，压柱42下端通过第二气缸41与滑板53连接，第二气缸41底端固设于滑板53上，当压柱42与滑板53均设置于安装平台 24一侧时，仅需将第二气缸41与滑板53进行固定连接即可，当压柱42与滑板53分别处于安装平台24两侧时，则需要第二气缸41贯穿安装平台24，且在安装平台24上开设用于第二气缸41相对安装平台24前后滑动的腰型孔，进而可以保证第二气缸41以及第二气缸41上端的压柱42可以有效的相对安装平台24进行水平滑动，同时在安装平台24的一侧设有用于锁紧或松开压柱42与安装平台24的锁紧螺母57。
本实施例在使用时，首先根据生产的需求对本实施例中的支撑部3、夹持部4以及调节部5进行调节，通过第一气缸31的伸长或收缩来调节支撑板33相对安装平台24的相对高度位置，然后通过第二气缸41调整压柱42相对安装平台24的高度位置，调整完成后通过第一锁紧把手43将第二气缸41的位置进行固定，然后通过第二锁紧把手56使得插销板54与定位板55处于可以相对运动的状态，再通过滑块52在导轨51上滑动来调节滑板53相对于安装平台24的位置，进而也可以通过滑板53调整压柱42相对于安装平台 24的位置，调整完成后通过第二锁紧把手56将滑板53与安装平台24的位置进行固定并锁紧，然后即可对尾架1进而夹持定位，在对尾架1进行夹持定位的过程中，首先将尾架 1上的定位孔11套接在支撑板33上的定位销35上，对尾架1进行预定位，然后将尾架1 上的工艺孔12套接在压柱42上，是压柱42穿过工艺孔12，然后将压板44固定连接在压柱42上端，通过压柱42和压板44完成对尾架1的进一步定位与夹紧，夹持完成后即可进行尾架1的焊接，而且在焊接的过程中可以通过转动翻转座21达到对尾架1进行转动的目的，因而可以在一次定位的情况下对尾架1进行全方位的焊接，无需二次定位，提高了焊接精度以及生产效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种用于自动化尾架焊接的夹持定位机构，其特征在于，包括翻转夹具部(2)以及设置于翻转夹具部(2)上的支撑部(3)、夹持部(4)和调节部(5)；
所述翻转夹具部(2)包括翻转座(21)，所述翻转座(21)一侧设有安装平台(24)；
所述支撑部(3)设置于所述安装平台(24)中部，所述支撑部(3)包括支撑板(33)，支撑板(33)与安装平台(24)滑动连接，所述支撑板(33)的滑动方向垂直于安装平台(24)端部所在平面；
所述夹持部(4)设置于安装平台(24)上远离翻转座(21)以及支撑部(3)的一侧，所述夹持部(4)包括压柱(42)，所述压柱(42)上端可拆卸连接有压板(44)，所述压柱(42)下端与安装平台(24)水平以及竖直方向上滑动连接；
所述调节部(5)包括与安装平台(24)滑动连接的滑板(53)，滑板(53)一侧设有用于将滑板(53)与翻转夹具部(2)固定连接或释放的定位锁紧装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化尾架焊接的夹持定位机构，其特征在于，所述翻转座(21)与安装平台(24)之间设有加强肋板，所述加强肋板包括设置于安装平台(24)两侧的第一加强肋板(22)和第二加强肋板(23)。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动化尾架焊接的夹持定位机构，其特征在于，所述支撑板(33)通过第一气缸(31)与安装平台(24)滑动连接，所述支撑板(33)靠近安装平台(24)一侧设有导轴(32)，所述导轴(32)贯穿于安装平台(24)且导轴(32)与支撑板(33)运动方向平行设置。
4.根据权利要求3所述的一种用于自动化尾架焊接的夹持定位机构，其特征在于，所述导轴(32)远离支撑板(33)的一侧设有限位板(34)，所述限位板(34)与支撑板(33)分别位于安装平台(24)的两侧。
5.根据权利要求3所述的一种用于自动化尾架焊接的夹持定位机构，其特征在于，所述支撑板(33)上设有定位销(35)。
6.根据权利要求1所述的一种用于自动化尾架焊接的夹持定位机构，其特征在于，所述压柱(42)通过第二气缸(41)与滑板(53)连接，所述第二气缸(41)一侧设有用于锁止第二气缸(41)的第一锁紧把手(43)。
7.根据权利要求1所述的一种用于自动化尾架焊接的夹持定位机构，其特征在于，所述定位锁紧机构包括与滑板(53)固定连接的插销板(54)，插销板(54)内插接有与安装平台(24)固定连接的定位板(55)，所述定位板(55)与插销板(54)通过第二锁紧把手(56)进行锁紧或释放连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于自动化尾架焊接的夹持定位机构，其特征在于，所述第二锁紧把手(56)设有两组，所述第二锁紧把手(56)通过螺栓与插销板(54)连接，所述螺栓贯穿插销板(54)，所述定位板(55)上设有定位凹槽或通孔，所述定位凹槽或通孔设有多组且与第二锁紧把手(56)后侧螺栓对应布置。
9.根据权利要求1所述的一种用于自动化尾架焊接的夹持定位机构，其特征在于，所述滑板(53)上靠近安装平台(24)的一侧设有滑块(52)，所述安装平台(24)上靠近滑板(53)的一侧设有与导轨(51)，滑块(52)滑动连接与导轨(51)滑动连接。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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