CN109489049A - 焚烧完全的医用垃圾焚烧方法及回转窑 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焚烧完全的医用垃圾焚烧方法及回转窑，属于垃圾焚烧用回转窑领域，其包括窑身和固定连接于窑身上的环形齿轮，窑身倾斜设置，在对应环形齿轮位置处设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，主动齿轮啮合于环形齿轮，在窑身上连接有为窑身内供助燃气体的通风组件和为窑身内提供可燃气体的供气组件，驱动电机连接有控制台，控制台连接有控制电路，控制电路通过控制台自动控制驱动电机不断在正转和反转之间切换，本发明具有通过控制驱动电机正、反转切换来使窑身不断摇摆，使废弃物在窑内即能够保持运动速度不会太快，还能够保证燃烧完全，较容易控制窑内温度，提高烟气质量的效果。

Description

焚烧完全的医用垃圾焚烧方法及回转窑

技术领域

本发明涉及垃圾焚烧用回转窑的技术领域，尤其是涉及一种焚烧完全的医用垃圾焚烧方法及回转窑。

背景技术

目前垃圾焚烧特别是像携带大量细菌、病毒的医用垃圾焚烧通常采用回转窑垃圾焚烧炉，回转窑垃圾焚烧炉由于垃圾在回转炉内能够来回翻转，会比普通焚烧炉的焚烧效果好，对垃圾中的有害物质处理比较彻底。

现有技术可参考授权公告号为CN101709878B的中国发明专利，其公开了一种回转窑垃圾焚烧炉及消除焚烧垃圾产生有害气体的方法。我们把添加了石灰粉的垃圾从垃圾进料口送入回转窑后，点燃垃圾，送风机为垃圾燃烧提供空气。燃气压缩机将燃气加压后经燃气阀送入燃气管，从回转窑内上方的一排燃气喷嘴中喷出后、被点燃，协助垃圾燃烧，燃气鼓风机经进风管为燃气燃烧提供空气。电动机带动回转窑在支撑台上转动，回转窑内的肋片将垃圾和石灰粉带到高处倾倒下来，增加了燃烧垃圾与空气的接触面积，同时形成石灰粉尘与焚烧垃圾产生的酸性有害气体发生化学反应，消除有害气体。垃圾从回转窑出来，经过炉耙时被下方燃油喷嘴喷出的燃油火焰焙烧造渣，然后从垃圾渣出口流出，尾气经尾气焚烧器处理后烧锅炉。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：回转窑如采用单一转向，转动过程中，废弃物在窑内移动速度较快，易造成燃烧不完全，同时因扰动过大，燃烧剧烈，不易控制温度，窑尾容易产生滞温情况，影响烟气品质，造成处置量下降。

发明内容

本发明的目的是提供一种焚烧完全的医用垃圾焚烧方法，通过控制驱动电机正、反转切换来使窑身不断摇摆，使废弃物在窑内即能够保持运动速度不会太快，还能够保证燃烧完全，较容易控制窑内温度，提高烟气质量。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种焚烧完全的医用垃圾焚烧方法，包括：

第一步、量取需要焚烧的医用垃圾，记录重量并将医用垃圾倒入回转窑内；

第二步、根据垃圾的重量控制驱动电机的正反转时长T和回转窑的转速S，当垃圾的重量在一吨以下时，T=5min，S=0.2r/min；当垃圾的重量在一吨至两吨时，T=10min，S=0.4r/min；当垃圾的重量在两吨以上时，T=15min，S=0.6min；

第三步、启动驱动电机，驱动电机带动回转窑不断正、反转切换，直至垃圾焚烧后的残渣全部从回转窑的出料口排出。

通过采用上述方案，通过垃圾的重量来计算回转窑正、反转切换的时间和转速，使回转窑来回摇摆，使废弃物在窑内充分混合均匀，与助燃空气充分接触，同时在窑内停留足够时间。

本发明的目的是提供一种焚烧完全的医用垃圾焚烧回转窑，通过控制驱动电机正、反转切换来使窑身不断摇摆，使废弃物在窑内即能够保持运动速度不会太快，还能够保证燃烧完全，较容易控制窑内温度，提高烟气质量。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种焚烧完全的医用垃圾焚烧回转窑，包括窑身和固定连接于窑身上的环形齿轮，窑身倾斜设置，在对应环形齿轮位置处设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，主动齿轮啮合于环形齿轮，在窑身上连接有为窑身内供助燃气体的通风组件和为窑身内提供可燃气体的供气组件，驱动电机连接有控制台，控制台连接有控制电路，控制电路包括：

MCU处理模块，所述MCU处理模块包括微处理器，用户通过微处理器来接收、处理和发出信号，微处理器能够控制驱动电机；

定时换向模块，所述定时换向模块连接MCU处理模块，定时换向模块包括第一换向单元、第二换向单元和电机控制单元，第一换向单元在得电时输出正转信号给电机控制单元，并且第一换向单元延时输出高电平信号给第二换向单元，第二换向单元在接收到高电平信号后得电，同时第一换向单元失电，第二换向单元在得电后输出反转信号给电机控制单元，并且第二换向单元延时输出高电平信号给第一换向单元，第一换向单元在接收到高电平信号后得电，同时第二换向单元失电；电机控制单元在接收到正转信号后控制驱动电机正转、在接收反转信号后控制驱动电机反转。

通过采用上述方案，现在多数垃圾焚烧厂使用回转炉焚烧垃圾时，回转炉均采用单向转动，而来回摇摆的回转炉能够保证废弃物在窑内的运动速度不会太快，保证废弃物在窑内燃烧完全，使用户能够比较容易地控制窑内温度，提高烟气质量。废弃物在窑内停留时间延长，有助于废弃物充分混合均匀、与助燃气体充分接触，驱动电机的正反转由控制电路自动控制，自动化程度高。

本发明进一步设置为：驱动电机连接有变频器，控制电路还包括摆幅控制模块，摆幅控制模块连接MCU处理模块，用户可以通过控制台向摆幅控制模块输入调整值，摆幅控制模块根据接收到的调整值通过变频器控制驱动电机的转速。

通过采用上述方案，用户可以通过控制驱动电机的转速来改变窑身的摆幅，即窑身的摇摆角度，以保证废弃物在窑内能够充分混合。

本发明进一步设置为：第一换向单元包括第一555定时器，第一换向单元通过第一555定时器控制高电平信号发出的延时时长；第二换向单元包括第二555定时器，第二换向单元通过第二555定时器控制高电平信号发出的延时时长；第一555定时器和第二555定时器均连接MCU处理模块，用户能够通过控制台向第一555定时器和第二555定时器分别输出调整信号，第一555定时器和第二555定时器根据接收到的调整信号改变延时时长。

通过采用上述方案，用户能够依据投料量、废弃物热值以及窑内焚烧工况等通过控制台直接改变第一555定时器和第二555定时器的延时时长，来改变驱动电机正转和反转的时间，改变窑身顺时针旋转的角度和逆时针旋转的角度，确保废弃物焚烧完全。

本发明进一步设置为：控制电路还包括温控暂停模块，温控暂停模块连接MCU处理模块，温控暂停模块包括温度采集单元和停转控制单元，温度采集单元包括固定连接于窑身内部的温度传感器，温度传感器实时检测窑身内的温度并将温度值传输给MCU处理模块；

用户向MCU处理模块输入温度临界值，MCU处理模块将接收到的温度值与温度临界值传输给停转控制单元；

停转控制单元将接收到温度值与温度临界值进行比较，若温度值低于温度临界值则控制驱动电机失电。

通过采用上述方案，当窑内温度较低时，说明废弃物在窑内的燃烧出现问题，窑内热值不足，此时驱动电机停止转动，使废弃物能够在窑内停留，在窑内热值恢复后，驱动电机再次启动，保证废弃物在窑内燃烧充分。

本发明进一步设置为：定时换向模块还包括第一暂停单元和第二暂停单元，第一暂停单元和第二暂停单元均连接于第一换向单元和第二换向单元之间，第一换向单元将高电平信号传输给第一暂停单元，第一暂停单元在接收到第一换向单元输出的高电平信号后延时将高电平信号传输给第二换向单元；第二换向单元将高电平信号传输给第二暂停单元，第二暂停单元在接收到第二换向单元输出的高电平信号后延时将高电平信号传输给第一换向单元。

通过采用上述方案，驱动电机在正转与反转切换的间隙中会暂停转动一小段时间，以缓冲驱动电机正、反转切换时产生的势能，减少驱动电机的受到的反作用力，延长使用寿命。

本发明进一步设置为：通风组件包括连接于窑身较高端的主通风管路和固定连接于主通风管路上的主风机，控制电路还包括通风控制模块，通风控制模块包括氧气浓度采集单元、氧气浓度判断单元和风机功率控制单元；

氧气浓度采集单元包括固定连接于窑身内部较低端的氧传感器，氧传感器实时检测窑身内部较低端的氧气浓度并将氧气浓度值传输给MCU处理模块；

氧气浓度判断单元连接MCU处理模块，MCU处理模块将接收到的氧气浓度值传输给氧气浓度判断单元，氧气浓度判断单元将氧气浓度值与第一氧气浓度标准值进行比较，当氧气浓度值低于第一氧气浓度标准值时，氧气浓度判断单元输出加强信号；

风机功率控制单元连接氧气浓度判断单元并且响应于氧气浓度判断单元输出的加强信号，当风机功率控制单元接收到加强信号后增加主风机的功率。

通过采用上述方案，当窑内氧气含量不足时，控制电路自动控制主风机提高功率，以加强主通风管路的送风能力，提高进入窑内的助燃风量，确保氧气充足，废弃物燃烧完全。

本发明进一步设置为：在主通风管路上固定连接有多根从属通风管路，每根从属通风管路另一端均连接于窑身上，从属通风管路沿窑身横截面圆周阵列设置。

通过采用上述方案，主风机将助燃气体送入主通风管路内，助燃气体从主通风管路进入从属通风管路，最后助燃气体从主通风管路和从属通风管路进入窑内，助燃气体能够沿窑身横截面的圆周方向进入窑内，使助燃气体在进入窑内时分布比较均匀，有利于废弃物与助燃气体充分接触。

本发明进一步设置为：窑身倾斜角度大于2°并小于5°。

通过采用上述方案，窑身在这个倾斜角度下，窑内的废弃物在窑身不转时难以移动，在窑身转动时又能够顺利从窑身的较高端落到较低端，并且废弃物在窑身内的停留时间较长。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1. 现在多数垃圾焚烧厂使用回转炉焚烧垃圾时，回转炉均采用单向转动，而来回摇摆的回转炉能够保证废弃物在窑内的运动速度不会太快，保证废弃物在窑内燃烧完全，使用户能够比较容易地控制窑内温度，提高烟气质量。废弃物在窑内停留时间延长，有助于废弃物充分混合均匀、与助燃气体充分接触，驱动电机的正反转由控制电路自动控制，自动化程度高；

2. 当窑内温度较低时，说明废弃物在窑内的燃烧出现问题，窑内热值不足，此时驱动电机停止转动，使废弃物能够在窑内停留，在窑内热值恢复后，驱动电机再次启动，保证废弃物在窑内燃烧充分；

3. 当窑内氧气含量不足时，控制电路自动控制主风机提高功率，以加强主通风管路的送风能力，提高进入窑内的助燃风量，确保氧气充足，废弃物燃烧完全。

附图说明

图1是实施例二的整体结构示意图；

图2是实施例二中突出通风组件和进料板的示意图；

图3是实施例二中突出斜面倾斜角度和窑身内部结构的剖视图；

图4是实施例二中突出控制电路的模块框图；

图5是实施例二中突出温控暂停模块和通风控制模块的模块框图；

图6是实施例二中突出停转控制单元的电路示意图；

图7是实施例二中突出第一暂停单元的电路示意图；

图8是实施例二中突出第一换向单元的电路示意图；

图9是实施例二中突出第二暂停单元的电路示意图；

图10是实施例二中突出第二换向单元的电路示意图；

图11是实施例二中突出电机控制单元的电路示意图。

图中，1、窑身；11、进料口；111、进料板；1111、进料管；1112、进料斗；112、固定环；12、出料口；121、出料板；1211、排气管；1212、出料管；13、供气组件；131、输气管；14、通风组件；141、主通风管路；1411、主风机；1412、从属通风管路；142、分通风管路；1421、分风机；15、环形齿轮；2、底座；21、斜面；22、支撑辊；221、轴承座；23、控制台；24、驱动电机；241、主动齿轮；3、MCU处理模块；31、微处理器；4、定时换向模块；41、第一暂停单元；42、第一换向单元；421、第一555定时器；43、第二暂停单元；44、第二换向单元；441、第二555定时器；45、电机控制单元；5、温控暂停模块；51、温度采集单元；511、温度传感器；52、停转控制单元；6、通风控制模块；61、氧气浓度采集单元；611、氧传感器；62、氧气浓度判断单元；63、风机功率控制单元；64、多风机启闭单元；7、摆幅控制模块；71、变频器。

具体实施方式

实施例一：一种焚烧完全的医用垃圾焚烧方法：

第一步、量取需要焚烧的医用垃圾，记录重量并将医用垃圾倒入回转窑内。

第二步、根据垃圾的重量控制驱动电机24的正反转时长T和回转窑的转速S，当垃圾的重量在一吨以下时，T=5min，S=0.2r/min；当垃圾的重量在一吨至两吨时，T=10min，S=0.4r/min；当垃圾的重量在两吨以上时，T=15min，S=0.6min。

第三步、启动驱动电机24，驱动电机24带动回转窑不断正、反转切换，直至垃圾焚烧后的残渣全部从回转窑的出料口排出。

通过垃圾的重量来计算回转窑正、反转切换的时间和转速，使回转窑来回摇摆，使废弃物在窑内充分混合均匀，与助燃空气充分接触，同时在窑内停留足够时间。

实施例二：一种焚烧完全的医用垃圾焚烧回转窑，如图1和图2所示，包括底座2，在底座2上开设有斜面21，斜面21沿底座2的长度方向设置，斜面21的倾斜角度为3°(参见图3)。在斜面21上设有筒形的窑身1，在斜面21对应窑身1位置处设有多个支撑辊22，每个支撑辊22均抵接于窑身1底部两侧，在斜面21对应每个支撑辊22两端均固定连接有轴承座221，支撑辊22的两端均固定连接于轴承座221内。窑身1通过支撑辊22安装到底座2上，使窑身1可以自由转动。窑身1沿斜面21的长度方向设置，使窑身1的轴线与水平面呈3°夹角。

如图1所示，窑身1固定连接有环形齿轮15，环形齿轮15与窑身1同轴线。在底座2对应环形齿轮15位置处固定连接有驱动电机24，驱动电机24的输出轴上固定连接有主动齿轮241，主动齿轮241啮合于环形齿轮15上。驱动电机24带动主动齿轮241转动，主动齿轮241通过环形齿轮15带动窑身1转动。

如图1和图2所示，在窑身1的较高端开设有进料口11，在窑身1的较低端开设有出料口12。在窑身1对应进料口11位置处转动连接有固定环112，固定环112固定连接于底座2上，固定环112于窑身1同轴心。在固定环112对应进料口11位置处固定连接有进料板111，进料板111覆盖进料口11设置。在进料板111上固定连接有进料管1111，进料管1111穿过进料板111设置，进料管1111连通窑身1内部。在进料管1111伸出窑身1一端固定连接有进料斗1112。废弃物从进料斗1112进入进料管1111内，废弃物沿进料管1111进入窑身1内进行焚烧。在进料板111上连接有供气组件13，供气组件13包括固定连接于进料板111上的输气管131，输气管131穿过进料板111设置，输气管131连通窑身1内部。用户通过输气管131向窑身1内部通入可燃气体。

如图1和图3所示，在窑身1对应出料口12位置处转动连接有出料板121，出料板121覆盖出料口12设置。在出料板121上固定连接有排气管1211和出料管1212，排气管1211和出料管1212均穿过出料板121设置，排气管1211和出料管1212均连通窑身1内部。排气管1211向上弯曲设置，出料管1212向下弯曲设置。废弃物焚烧产生的气体从排气管1211向上排出，进入处理废气的装置，经过处理后排到大气中。废弃物焚烧产生的残渣沿出料管1212向下排出，残渣排到下一个机器内进行后续处理，最后进行再利用或掩埋。

如图2所示，在窑身1上连接有通风组件14，通风组件14包括固定连接于固定环112上的主通风管路141和多根从属通风管路1412，从属通风管路1412圆周阵列设置于固定环112上，每根从属通风管路1412远离固定环112一端均固定连接于主通风管路141上。主通风管路141和每根从属通风管路1412均连通窑身1内部。在主通风管路141上固定连接有主风机1411，主风机1411将助燃气体抽到主通风管路141中，助燃气体通过主通风管路141进入每根从属通风管路1412，助燃气体从主通风管路141和从属通风管路1412内进入窑身1内部，为废弃物提供燃烧用的氧气。

如图1和图4所示，在底座2上固定连接有控制台23，控制台23连接有控制电路，控制电路包括MCU处理模块3、定时换向模块4、温控暂停模块5、通风控制模块6和摆幅控制模块7。MCU处理模块3包括设置于控制台23内的微处理器31。用户通过微处理器31来接收、处理和发出信号，微处理器31能够控制驱动电机24。

如图4和图5所示，通风控制模块6连接MCU处理模块3，通风控制模块6包括氧气浓度采集单元61、氧气浓度判断单元62和风机功率控制单元63。氧气浓度采集单元61连接MCU处理模块3，氧气浓度采集单元61包括固定连接于窑身1内部较低端的氧传感器611，氧传感器611实时检测窑身1内部较低端的氧气浓度并将氧气浓度值传输给MCU处理模块3。氧气浓度判断单元62连接MCU处理模块3，MCU处理模块3将接收到的氧气浓度值传输给氧气浓度判断单元62。氧气浓度判断单元62将氧气浓度值与氧气浓度标准值进行比较，用户能够通过控制台23向氧气浓度判断单元62输入氧气浓度标准值。当氧气浓度值低于氧气浓度标准值时，氧气浓度判断单元62输出加强信号。风机功率控制单元63连接氧气浓度判断单元62并且响应于氧气浓度判断单元62输出的加强信号，当风机功率控制单元63接收到加强信号后增加主风机1411的功率，以加强主通风管路141的送风能力，提高进入窑内的助燃风量。

如图1和图4所示，摆幅控制模块7连接MCU处理模块3，摆幅控制模块7包括连接于驱动电机24上的变频器71。用户可以通过控制台23向摆幅控制模块7输入调整值，摆幅控制模块7根据接收到的调整值通过变频器71控制驱动电机24的转速，来改变窑身1的摆幅，即窑身1的摇摆角度，以保证废弃物在窑内能够充分混合。

如图6和图7所示，MCU处理模块3包括电连接于微处理器31上的第一继电器的电磁线圈KA1，第一继电器的电磁线圈KA1另一端接地。定时换向模块4连接MCU处理模块3，定时换向模块4包括第一暂停单元41、第一换向单元42(参见图8)、第二暂停单元43(参见图9)、第二换向单元44(参见图10)和电机控制单元45(参见图11)。

如图7所示，第一暂停单元41包括相互串联的电源VCC、第七继电器的常开触点KA7-1、第二继电器的电磁线圈KA2、第一通电延时时间继电器的电磁线圈KT1、第一通电延时时间继电器的常闭触点KT1-2和第二电阻R2，第二电阻R2一端接地。在第七继电器的常开触点KA7-1两端并联有第二继电器的常开触点KA2-1。

如图8所示，第一换向单元42包括第一555定时器421，第一555定时器421的1号管脚接地设置，第一555定时器421的1号管脚和2号管脚之间并联有第一电容C1，第一电容C1两端并联有相互串联的第九继电器的电磁线圈KA9、第一通电延时时间继电器的常开触点KT1-1、第三继电器的电磁线圈KA3和第四继电器的常闭触点KA4-2。第一通电延时时间继电器的常开触点KT1-1两端并联有第三继电器的常开触点KA3-1。第一555定时器421的2号管脚与6号管脚相连，第一555定时器421的6号管脚与7号管脚相连。第一555定时器421的6号管脚与4号管脚之间并联有第四电阻R4，第一555定时器421的2号管脚与4号管脚之间并联有第三电阻R3，第一555定时器421的4号管脚与8号管脚相连，第一555定时器421的5号管脚与8号管脚之间并联有第二二极管D2，第一555定时器421的8号管脚电连接有电源VCC，第一555定时器421的3号管脚和1号管脚之间并联有第一二极管D1，第一二极管D1的两端并联有第四继电器的电磁线圈KA4。

如图9所示，第二暂停单元43包括相互串联的电源VCC、第四继电器的常开触点KA4-1、第五继电器的电磁线圈KA5、第二通电延时时间继电器的电磁线圈KT2、第二通电延时时间继电器的常闭触点KT2-2和第五电阻R5，第五电阻R5一端接地。在第四继电器的常开触点KA4-1两端并联有第五继电器的常开触点KA5-1。

如图10所示，第二换向单元44包括第二555定时器441，第二555定时器441的1号管脚接地设置，第二555定时器441的1号管脚和2号管脚之间并联有第二电容C2，第二电容C2两端并联有相互串联的第十继电器的电磁线圈KA10、第二通电延时时间继电器的常开触点KT2-1、第六继电器的电磁线圈KA6和第七继电器的常闭触点KA7-2。第二通电延时时间继电器的常开触点KT2-1两端并联有第六继电器的常开触点KA6-1。第一555定时器421的2号管脚与6号管脚相连，第一555定时器421的6号管脚与7号管脚相连。第一555定时器421的6号管脚与4号管脚之间并联有第七电阻R7，第一555定时器421的2号管脚与4号管脚之间并联有第六电阻R6，第一555定时器421的4号管脚与8号管脚相连，第一555定时器421的5号管脚与8号管脚之间并联有第四二极管D4，第一555定时器421的8号管脚电连接有电源VCC，第一555定时器421的3号管脚和1号管脚之间并联有第三二极管D3，第三二极管D3的两端并联有第七继电器的电磁线圈KA7。

如图11所示，电机控制单元45包括电连接于驱动电机24上并且用于控制驱动电机24正转的第九继电器的常开触点KA9-1、电连接于驱动电机24上并且用于控制驱动电机24反转的第十继电器的常开触点KA10-1。在驱动电机24上还电连接有控制驱动电机24得失电的第一继电器的常开触点KA1-1和第八继电器的常闭触点KA8-1。

当用户通过控制台23启动驱动电机24时，微处理器31控制第一继电器的电磁线圈KA1得电，使第一继电器的常开触点KA1-1闭合。定时换向模块4在控制台23启动时就不断循环，当第七继电器的电磁线圈KA7得电时，第七继电器的常开触点KA7-1闭合，使第二继电器的电磁线圈KA2和第一通电延时时间继电器的电磁线圈KT1得电，第二继电器的电磁线圈KA2控制第二继电器的常开触点KA2-1闭合，使第一通电延时时间继电器的电磁线圈KT1保持得电状态。第一通电延时时间继电器的电磁线圈KT1延时控制第一通电延时时间继电器的常开触点KT1-1闭合和第一通电延时时间继电器的常闭触点KT1-2断开。使第三继电器的电磁线圈KA3和第九继电器的电磁线圈KA9得电，控制第三继电器的常开触点KA3-1和第九继电器的常开触点KA9-1闭合。然后第一通电延时时间继电器的电磁线圈KT1失电，第三继电器的常开触点KA3-1保证第九继电器的电磁线圈KA9和第一555定时器421保持得电。此时驱动电机24正转，第一555定时器421在得电一段时间后使第四继电器的电磁线圈KA4得电，控制第四继电器的常开触点KA4-1闭合和第四继电器的常闭触点KA4-2断开，使第五继电器的电磁线圈KA5和第二通电延时时间继电器的电磁线圈KT2得电，第五继电器的常开触点KA5-1闭合。同时第一555定时器421失电，驱动电机24停止正转，第五继电器的常开触点KA5-1保持第二通电延时时间继电器的电磁线圈KT2得电。第二通电延时时间继电器的电磁线圈KT2延时控制第二通电延时时间继电器的常开触点KT2-1闭合、第二通电延时时间继电器的常闭触点KT2-2断开。使第六继电器的电磁线圈KA6和第十继电器的电磁线圈KA10得电，控制第六继电器的常开触点KA6-1闭合。同时第二通电延时时间继电器的电磁线圈KT2失电，第六继电器的常开触点KA6-1保持第十继电器的电磁线圈KA10和第二555定时器441的得电状态。第十继电器的常开触点KA10-1闭合使驱动电机24开始反转。第二555定时器441在得电一段时间后控制第七继电器的电磁线圈KA7得电，使第七继电器的常开触点KA7-1闭合、第七继电器的常闭触点KA7-2断开，使第二继电器的电磁线圈KA2和第一通电延时时间继电器的电磁线圈KT1得电，同时第七继电器的电磁线圈KA7失电。形成循环，使驱动电机24在第一继电器的常开触点KA1-1闭合的状态下，重复进行正转、停止、反转、停止的过程，带动窑身1不断来回摇摆。驱动电机24在正、反转切换的过程中有短暂的停留时间，以缓冲驱动电机24正、反转切换时产生的势能，减少驱动电机24的受到的反作用力，延长使用寿命。

回看图5和图6，温控暂停模块5连接MCU处理模块3，温控暂停模块5包括温度采集单元51和停转控制单元52。温度采集单元51连接MCU处理模块3，温度采集单元51包括固定连接于窑身1内部的温度传感器511，温度传感器511为可以采用B型热电偶，以保证在窑身1内部高温状态下温度传感器511不会损坏。温度传感器511实时检测窑身1内的温度并将温度值传输给MCU处理模块3。停转控制单元52连接MCU处理模块3，停转控制单元52包括电连接于停转控制单元52上的比较器T，比较器T的正向输入端和负向输入端均连接于微处理器31上。比较器T的输出端电连接有三极管Q，比较器T的输出端电连接于三极管Q的基极，三极管Q的集电极电连接有第一电阻R1，第一电阻R1另一端电连接有电源VCC，三极管Q的发射极电连接有第八继电器的电磁线圈KA8，第八继电器的电磁线圈KA8另一端接地。用户向MCU处理模块3输入温度临界值，MCU处理模块3将接收到的温度值与温度临界值传输给比较器T，比较器T将接收到温度值与温度临界值进行比较，若温度值低于温度临界值则输出高电平信号，使三极管Q的集电极和发射极导通，使第八继电器的电磁线圈KA8得电，控制第八继电器的常闭触点KA8-1断开，驱动电机24失电停止工作。当窑内温度较低时，说明废弃物在窑内的燃烧出现问题，窑内热值不足，此时驱动电机24停止转动，使废弃物能够在窑内停留，在窑内热值恢复后，驱动电机24再次启动，保证废弃物在窑内燃烧充分。

使用方式：用户将废弃物从进料斗1112倒入窑身1，通过控制台23启动驱动电机24，驱动电机24在定时换向模块4的控制下不断正、反转，使窑身1来回摇摆，保证废弃物在窑内的运动速度不会太快，同时废弃物又能够充分混合均匀、与助燃气体充分接触，保证废弃物在窑内燃烧完全。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种焚烧完全的医用垃圾焚烧方法，其特征在于，包括：

第一步、量取需要焚烧的医用垃圾，记录重量并将医用垃圾倒入回转窑内；

第二步、根据垃圾的重量控制驱动电机(24)的正反转时长T和回转窑的转速S，当垃圾的重量在一吨以下时，T=5min，S=0.2r/min；当垃圾的重量在一吨至两吨时，T=10min，S=0.4r/min；当垃圾的重量在两吨以上时，T=15min，S=0.6min；

第三步、启动驱动电机(24)，驱动电机(24)带动回转窑不断正、反转切换，直至垃圾焚烧后的残渣全部从回转窑的出料口排出。

2.一种焚烧完全的医用垃圾焚烧回转窑，包括窑身(1)和固定连接于窑身(1)上的环形齿轮(15)，窑身(1)倾斜设置，在对应环形齿轮(15)位置处设置有驱动电机(24)，驱动电机(24)的输出轴上固定连接有主动齿轮(241)，主动齿轮(241)啮合于环形齿轮(15)，在窑身(1)上连接有为窑身(1)内供助燃气体的通风组件(14)和为窑身(1)内提供可燃气体的供气组件(13)，其特征在于，驱动电机(24)连接有控制台(23)，控制台(23)连接有控制电路，控制电路包括：

MCU处理模块(3)，所述MCU处理模块(3)包括微处理器(31)，用户通过微处理器(31)来接收、处理和发出信号，微处理器(31)能够控制驱动电机(24)；

定时换向模块(4)，所述定时换向模块(4)连接MCU处理模块(3)，定时换向模块(4)包括第一换向单元(42)、第二换向单元(44)和电机控制单元(45)，第一换向单元(42)在得电时输出正转信号给电机控制单元(45)，并且第一换向单元(42)延时输出高电平信号给第二换向单元(44)，第二换向单元(44)在接收到高电平信号后得电，同时第一换向单元(42)失电，第二换向单元(44)在得电后输出反转信号给电机控制单元(45)，并且第二换向单元(44)延时输出高电平信号给第一换向单元(42)，第一换向单元(42)在接收到高电平信号后得电，同时第二换向单元(44)失电；电机控制单元(45)在接收到正转信号后控制驱动电机(24)正转、在接收反转信号后控制驱动电机(24)反转。

3.根据权利要求1所述的焚烧完全的医用垃圾焚烧回转窑，其特征在于： 驱动电机(24)连接有变频器(71)，控制电路还包括摆幅控制模块(7)，摆幅控制模块(7)连接MCU处理模块(3)，用户可以通过控制台(23)向摆幅控制模块(7)输入调整值，摆幅控制模块(7)根据接收到的调整值通过变频器(71)控制驱动电机(24)的转速。

4.根据权利要求1所述的焚烧完全的医用垃圾焚烧回转窑，其特征在于：第一换向单元(42)包括第一555定时器(421)，第一换向单元(42)通过第一555定时器(421)控制高电平信号发出的延时时长；第二换向单元(44)包括第二555定时器(441)，第二换向单元(44)通过第二555定时器(441)控制高电平信号发出的延时时长；第一555定时器(421)和第二555定时器(441)均连接MCU处理模块(3)，用户能够通过控制台(23)向第一555定时器(421)和第二555定时器(441)分别输出调整信号，第一555定时器(421)和第二555定时器(441)根据接收到的调整信号改变延时时长。

5.根据权利要求1所述的焚烧完全的医用垃圾焚烧回转窑，其特征在于：控制电路还包括温控暂停模块(5)，温控暂停模块(5)连接MCU处理模块(3)，温控暂停模块(5)包括温度采集单元(51)和停转控制单元(52)，温度采集单元(51)包括固定连接于窑身(1)内部的温度传感器(511)，温度传感器(511)实时检测窑身(1)内的温度并将温度值传输给MCU处理模块(3)；

用户向MCU处理模块(3)输入温度临界值，MCU处理模块(3)将接收到的温度值与温度临界值传输给停转控制单元(52)；

停转控制单元(52)将接收到温度值与温度临界值进行比较，若温度值低于温度临界值则控制驱动电机(24)失电。

6.根据权利要求1所述的焚烧完全的医用垃圾焚烧回转窑，其特征在于：定时换向模块(4)还包括第一暂停单元(41)和第二暂停单元(43)，第一暂停单元(41)和第二暂停单元(43)均连接于第一换向单元(42)和第二换向单元(44)之间，第一换向单元(42)将高电平信号传输给第一暂停单元(41)，第一暂停单元(41)在接收到第一换向单元(42)输出的高电平信号后延时将高电平信号传输给第二换向单元(44)；第二换向单元(44)将高电平信号传输给第二暂停单元(43)，第二暂停单元(43)在接收到第二换向单元(44)输出的高电平信号后延时将高电平信号传输给第一换向单元(42)。

7.根据权利要求1所述的焚烧完全的医用垃圾焚烧回转窑，其特征在于：通风组件(14)包括连接于窑身(1)较高端的主通风管路(141)和固定连接于主通风管路(141)上的主风机(1411)，控制电路还包括通风控制模块(6)，通风控制模块(6)包括氧气浓度采集单元(61)、氧气浓度判断单元(62)和风机功率控制单元(63)；

氧气浓度采集单元(61)包括固定连接于窑身(1)内部较低端的氧传感器(611)，氧传感器(611)实时检测窑身(1)内部较低端的氧气浓度并将氧气浓度值传输给MCU处理模块(3)；

氧气浓度判断单元(62)连接MCU处理模块(3)，MCU处理模块(3)将接收到的氧气浓度值传输给氧气浓度判断单元(62)，氧气浓度判断单元(62)将氧气浓度值与第一氧气浓度标准值进行比较，当氧气浓度值低于第一氧气浓度标准值时，氧气浓度判断单元(62)输出加强信号；

风机功率控制单元(63)连接氧气浓度判断单元(62)并且响应于氧气浓度判断单元(62)输出的加强信号，当风机功率控制单元(63)接收到加强信号后增加主风机(1411)的功率。

8.根据权利要求7所述的焚烧完全的医用垃圾焚烧回转窑，其特征在于：在主通风管路(141)上固定连接有多根从属通风管路(1412)，每根从属通风管路(1412)另一端均连接于窑身(1)上，从属通风管路(1412)沿窑身(1)横截面圆周阵列设置。

9.根据权利要求1所述的焚烧完全的医用垃圾焚烧回转窑，其特征在于：窑身(1)倾斜角度大于2°并小于5°。