CN109488088A - 旋转式无避让立体停车装置的运维方法 - Google Patents

Abstract

本发明专利公开了一种旋转式无避让立体停车装置的运维方法，其中停车装置包括车位旋转模块、车位升降模块、控制模块、车库支撑模块。停车装置的运维方法包括驾驶员停车和取车时，可以不需倒车而直接驶入和驶出；停车装置可停车数量根据道路宽度调整，进出口通道根据道路类型调整；用户根据取车后的行驶方向确定操作的人机接口界面；用户可以通过无线通讯模块预约车位；管理维护人员可以通过人机界面锁定车位。本发明能充分利用旋转式无避让立体停车装置的特点，利用道路上层空间进行停车，不影响人和车辆行驶，以及实现驾驶员的无避让停车和取车。

Description

旋转式无避让立体停车装置的运维方法

技术领域

本发明属于停车装备领域，具体的说是一种机械式立体停车装置的运维方法。

背景技术

随着经济的发展，人们的生活水平也逐渐提高，越来越多的家庭有一辆或两辆汽车。但是，因为城市的土地非常有限，不可能提供很多停车位给用户，很多驾驶员只能在路边违规停车，使原本较窄的道路更加变窄，给行人和其他车主的同行带来很多的麻烦。特别是老城区，停车设施建设远滞后于交通道路的建设，老城区的居民区缺乏相配套的停车场所，人、车、路的矛盾非常突出。因此，停车难已成为各大城市，特别是老城区亟待解决的问题。

为了解决停车难的问题，科研人员和工程技术人员开发了很多类型的机械式立体停车装置，包括升降横移式、垂直升降式、平面移动式、垂直循环式、简易升降式、多层循环式、巷道堆垛式等。这些立体停车装置虽然是利用较小的地面面积实现较多停车位的增加，能很好地解决停车难的问题。但是，这些停车装置必须是在空闲的土地上建立体停车装置。对于老旧小区，道路狭窄，空余土地稀少是常见问题，因此很难找到一块能建立体装置的土地。由于上述原因，目前广泛应用的立体停车装置很难在老旧小区得到应用。另外，上述立体停止装置中除多层循环式、巷道堆垛式能实现车辆掉头外，其他形式的立体停车装置需要驾驶员倒车入库或倒车出库，增加了停车或取车的难度，这也是大家不喜欢使用机械式立体停车装置的一个原因。特别是对于道路狭窄的老旧小区，倒车是一个非常困难的问题。由此可见，如何针对道路狭窄的环境，发明一种不占用或少占用空余土地就能增加停车位的机械式立体停车装置将非常有价值。本发明公开的旋转式无避让立体停车装置，能充分利用现有小区道路的上层空间进行停车，不影响原有道路的用途。另外，本发明公开的旋转式无避让立体停车装置能根据驾驶员取车后的行驶方向进行车辆的掉头操作，能让驾驶员正常行驶入库，并正常行驶出库。

发明内容

本发明的目的是为机械式立体停车装置提供运维方法，确保其能安全可靠地运行。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是提供一种旋转式无避让立体停车装置的运维方法，运维方法应用的旋转式无避让立体停车装置控制系统包括停车装置的控制系统包括停车装置和控制模块两部分，其中停车装置包括车位旋转模块、车位升降模块和车库支撑模块；

车位旋转模块包括驱动电机、减速机构、旋转支架、载车板悬挂板、滚轮和圆形轨道；

车位升降模块包括升降电机、牵引绳索、载车板和锁止防晃装置；

控制模块包括中央控制器、驱动电机控制器、升降电机控制器、锁止防晃装置控制器、无线通讯模块、人机界面和声光报警器；

用户可以通过无线通讯模块进行车位预定；

设备管理人员可以通过人机界面对车位进行锁定；

停车装置可停车数量根据道路宽度调整；

停车装置的进出口通道根据道路类型调整；

停车装置的人机界面布置在每个进出口通道的两侧，用于标识用户停车或取车的位置。

进一步地，停车时，驾驶员不需要倒车入库，而是直接将车驶入载车板；取车时，驾驶员不需要倒车出库，而是直接将车驶出载车板。

更进一步地，停车时，用户操作行驶车道右侧的人机界面，中央控制器定义该位置为用户停车的目标位置；取车时，用户操作即将行驶道路的右侧的人机界面，中央控制器定义该位置为用户取车的目标位置。

进一步地，停车装置运行过程中出现安全问题，中央控制器停止车位旋转模块和车位升降模块的运行，并通过声光报警器提醒用户和设备管理人员。

用户预定车位时，由无线通讯模块将用户信息传入中央控制器，中央控制器锁定空余车位；当已预定的用户停车时，中央控制器确定用户身份后将锁定的车位分配给用户停车。

设备管理人员可利用人机界面和无线通讯模块通过中央控制器将特定车位锁定，锁定的车位将不会分配给用户使用。

停车装置共设置四个停车方向，每个方向的车位数与行车到相同；载车板在载车板悬挂板上的布置方式是首尾逆时针布置，且相互垂直。

直通道路上布置的停车装置设置两个进出口通道；交叉路口上布置的停车装置设置的进出口通道数与道路路口数一致。

本发明具有以下优点：

（1）运维方法能确保停车装置几乎不占用空余土地就能实现较多停车位的增加；

（2）运维方法能确保停车装置利用道路上层空间停车，不占用道路和道路两侧停车，因此对原有环境改变较小；

（3）运维方法能确保停车装置的停车位能根据道路宽度和位置进行调整，也能将多个停车装置组合使用，装置易实现模块化生产和使用；

（4）运维方法能确保停车装置能旋转，可实现无避让停车和取车，降低了驾驶员的操作难度；

（5）运维方法能确保停车装置容易进行功能扩展，方便智能化改造。

附图说明

图1是旋转式无避让立体停车装置运维方法应用的控制系统结构图；

图2 是旋转式无避让立体停车装置运维方法应用的对象；

图3 是旋转式无避让立体停车装置运维方法确定用户取车的目标位置的实施例；

图4是双向两车道直通道路上的旋转式无避让立体停车装置的布置优选方案；

图5是双向两车道道路十字路口上的旋转式无避让立体停车装置的布置优选方案；

图6是双向两车道道路丁字路口上的旋转式无避让立体停车装置的布置优选方案；

图7是双向四车道直通道路上的旋转式无避让立体停车装置的布置优选方案；

图8是双向四车道道路十字路口上的旋转式无避让立体停车装置的布置优选方案；

图9是双向四车道道路丁字路口上的旋转式无避让立体停车装置的布置优选方案。

图中,填充黑色的箭头代表车头方向，所在的矩形为载车板；未填充黑色的箭头代表车道行驶方向。

具体实施方案

运维方法的应用对象为旋转式无避让立体停车装置控制系统，如图1所示，包括停车装置1和控制模块2两部分，其中停车装置1包括车位旋转模块10、车位升降模块11和车库支撑模块12，停车装置如图2所示；

车位旋转模块10包括驱动电机101、减速机构102、旋转支架103、载车板悬挂板104、滚轮105和圆形轨道106；

车位升降模块11包括升降电机111、牵引绳索112、载车板113和锁止防晃装置114；

控制模块2包括中央控制器211、驱动电机控制器212、升降电机控制器213、锁止防晃装置控制器214、无线通讯模块215、人机界面216和声光报警器217；

用户可以通过无线通讯模块215进行车位预定；

设备管理人员可以通过人机界面216对车位进行锁定；

停车装置可停车数量根据道路宽度调整；

停车装置的进出口通道根据道路类型调整；

停车装置的人机界面216布置在每个进出口通道的两侧，用于标识用户停车或取车的位置。

基于上述控制系统和运维方法，用户在停车时，驾驶员不需要倒车入库，而是直接将车驶入载车板113；取车时，驾驶员不需要倒车出库，而是直接将车驶出载车板113。

进一步地，用户停车时，用户操作行驶车道右侧的人机界面216，中央控制器211定义该位置为用户停车的目标位置；取车时，用户操作即将行驶道路的右侧的人机界面216，中央控制器211定义该位置为用户取车的目标位置。

作为一个优选的实例如图3所示。用户车辆停在B号载车板上，如果用户取车后沿东西方向朝西行驶，用户须在A处的人机接口界面输入取车指令。停车装置的中央控制器301首先控制车位旋转模块10逆时针旋转90度，然后中央控制器301控制车位升降模块20将B号载车板降到地面，等待驾驶员将车输出。如果用户车辆停在C号载车板上，则车位旋转模块10顺时针旋转90度。旋转方向的确定原则是确保旋转角度最小。

停车装置运行过程中出现安全问题，中央控制器211停止车位旋转模块10和车位升降模块11的运行，并通过声光报警器217提醒用户和设备管理人员。

用户预定车位时，由无线通讯模块215将用户信息传入中央控制器211，中央控制器211锁定空余车位；当已预定的用户停车时，中央控制器211确定用户身份后将锁定的车位分配给用户停车。

设备管理人员可利用人机界面216和无线通讯模块215通过中央控制器211将特定车位锁定，锁定的车位将不会分配给用户使用。

为了实现无避让停车和取车，停车装置共设置四个停车方向，每个方向的车位数与行车到相同；载车板113在载车板悬挂板104上的布置方式是首尾逆时针布置，且相互垂直。

更进一步地，直通道路上布置的停车装置设置两个进出口通道；交叉路口上布置的停车装置设置的进出口通道数与道路路口数一致。

作为一种优选实施方案，在双向两车道直通道路上布置多个旋转式无避让立体停车装置的方案如图4所示。

作为一种优选实施方案，在双向两车道道路十字路口上布置旋转式无避让立体停车装置的方案如图5所示。

作为一种优选实施方案，在双向两车道道路丁字路口上布置旋转式无避让立体停车装置的方案如图6所示。

作为一种优选实施方案，在双向四车道直通道路上布置多个旋转式无避让立体停车装置的方案如图7所示。

作为一种优选实施方案，在双向四车道道路十字路口上布置旋转式无避让立体停车装置的方案如图8所示。

作为一种优选实施方案，在双向四车道道路丁字路口上布置旋转式无避让立体停车装置的方案如图9所示。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.旋转式无避让立体停车装置的运维方法，其特征在于：停车装置的控制系统包括停车装置（1）和控制模块（2）两部分，其中停车装置（1）包括车位旋转模块（10）、车位升降模块（11）和车库支撑模块（12）；

车位旋转模块（10）包括驱动电机（101）、减速机构（102）、旋转支架（103）、载车板悬挂板（104）、滚轮（105）和圆形轨道（106）；

车位升降模块（11）包括升降电机（111）、牵引绳索（112）、载车板（113）和锁止防晃装置（114）；

控制模块（2）包括中央控制器（211）、驱动电机控制器（212）、升降电机控制器（213）、锁止防晃装置控制器（214）、无线通讯模块（215）、人机界面（216）和声光报警器（217）；

用户可以通过无线通讯模块（215）进行车位预定；

设备管理人员可以通过人机界面（216）对车位进行锁定；

停车装置可停车数量根据道路宽度调整；

停车装置的进出口通道根据道路类型调整；

停车装置的人机界面（216）布置在每个进出口通道的两侧，用于标识用户停车或取车的位置。

2.根据权利要求1所述的旋转式无避让立体停车装置的运维方法，其特征在于：停车时，驾驶员不需要倒车入库，而是直接将车驶入载车板（113）；取车时，驾驶员不需要倒车出库，而是直接将车驶出载车板（113）。

3.根据权利要求1和2所述的旋转式无避让立体停车装置的运维方法，其特征在于：停车时，用户操作行驶车道右侧的人机界面（216），中央控制器（211）定义该位置为用户停车的目标位置；取车时，用户操作即将行驶道路的右侧的人机界面（216），中央控制器（211）定义该位置为用户取车的目标位置。

4.根据权利要求1所述的旋转式无避让立体停车装置的运维方法，其特征在于：停车装置运行过程中出现安全问题，中央控制器（211）停止车位旋转模块（10）和车位升降模块（11）的运行，并通过声光报警器（217）提醒用户和设备管理人员。

5.根据权利要求1所述的旋转式无避让立体停车装置的运维方法，其特征在于：用户预定车位时，由无线通讯模块（215）将用户信息传入中央控制器（211），中央控制器（211）锁定空余车位；当已预定的用户停车时，中央控制器（211）确定用户身份后将锁定的车位分配给用户停车。

6.根据权利要求1所述的旋转式无避让立体停车装置的运维方法，其特征在于：设备管理人员可利用人机界面（216）和无线通讯模块（215）通过中央控制器（211）将特定车位锁定，锁定的车位将不会分配给用户使用。

7.根据权利要求1所述的旋转式无避让立体停车装置的运维方法，其特征在于：停车装置共设置四个停车方向，每个方向的车位数与行车到相同；载车板（113）在载车板悬挂板（104）上的布置方式是首尾逆时针布置，且相互垂直。

8.根据权利要求1和7所述的旋转式无避让立体停车装置的运维方法，其特征在于：直通道路上布置的停车装置设置两个进出口通道；交叉路口上布置的停车装置设置的进出口通道数与道路路口数一致。