CN109488069B - 一种用于机械式停车库搬运车的车身宽度自适应装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于机械式停车库搬运车的车身宽度自适应装置，包括载车板，所述载车板顶端对应提拉边板一侧位置处安装有侧板，所述侧板侧表面对称开设有限位槽，所述限位槽内部安装有限位轴，所述限位轴中部滑动连接有档杆，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置了防晃动电机、螺杆和档杆，使得档杆能有效的卡在轮胎底端，减少车辆停放后发生的前后晃动，同时设置了限位槽和限位轴，档杆两端在限位槽内沿着限位轴滑动，保证了档杆移动过程中的稳定性；设置了进给电机、传动辊、第一卡板和第二卡板，多个第一卡板和第二卡板的配合能有效对车辆进行固定，减少车辆的作用偏移，同时利用滑动夹板推动车辆移动，避免车门难以打开的情况。

Description

一种用于机械式停车库搬运车的车身宽度自适应装置
技术领域
本发明涉及停车库技术领域，具体为一种用于机械式停车库搬运车的车身宽度自适应装置。
背景技术
机械式停车库是停车设备的一种，属特种设备产品之一，具有存取方便，运行经济，维修方便，占地面积少的特点，是当前应对车辆较多而停车面积较少的一种解决方案；在机械式停车库内，通过载车板对车辆进行搬运，实现车辆的侧移和上升等操作，目前市场上的机械式停车库的载车板离开垫块对车辆进行固定，减少车辆移动，但是市场上的车辆种类较多，不同种类的车身宽度和轮胎间距均有一定区别，现有的载车板固定形式单一，难以根据车身宽度和轮胎间距对不同型号的车辆进行自适应的固定，容易出现车辆和载车板相对位置偏移，以及车辆停放后不方便开启车门的问题。
发明内容
本发明提供一种用于机械式停车库搬运车的车身宽度自适应装置，可以有效解决上述背景技术中提出市场上的车辆种类较多，不同种类的车身宽度和轮胎间距均有一定区别，现有的载车板固定形式单一，难以根据车身宽度和轮胎间距对不同型号的车辆进行自适应的固定，容易出现车辆和载车板相对位置偏移，以及车辆停放后不方便开启车门的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机械式停车库搬运车的车身宽度自适应装置，包括载车板，所述载车板顶端边部对称安装有提拉边板，所述载车板顶端对应提拉边板一侧位置处安装有侧板，所述侧板顶部一端安装有立杆，所述立杆顶端安装有置物板，所述置物板顶端中部安装有电源开关，所述置物板顶端对应电源开关一侧安装有S7-200PLC控制器；
所述侧板侧表面对称开设有限位槽，所述限位槽内部安装有限位轴，所述限位轴中部滑动连接有档杆，所述档杆一端通过螺纹啮合连接有螺杆，所述螺杆一端安装有防晃动电机，所述档杆中部滑动连接有滑动夹板，所述滑动夹板一端底部安装有第一卡板，所述滑动夹板一端中部安装有第二卡板，所述滑动夹板一端对应档杆上方位置处安装有红外传感器，所述滑动夹板另一端面安装有进给电机，所述进给电机一端安装有传动辊，所述传动辊的侧表面和档杆的顶端相贴合，所述红外传感器输出端和S7-200PLC控制器输入端电性连接，所述S7-200PLC控制器输出端分别与防晃动电机输入端和进给电机输入端电性连接。
优选的，所述侧板顶端均开设有收纳槽，所述收纳槽底端安装有滑轨，所述滑轨顶端滑动连接有电动滑块，所述电动滑块顶端安装有传动盒，所述传动盒一端面安装有喷淋电机，所述喷淋电机一端安装有蜗杆，所述传动盒顶部通过固定轴安装有涡轮，所述传动盒顶部通过固定轴安装有焊接块，所述焊接块顶端焊接有进液水管，所述进液水管底部设置有进液口，所述进液水管顶端通过管件接头安装有连接水管，所述连接水管一端安装有三通接头，所述三通接头底端安装有喷头；
所述提拉边板顶端一边部安装有固定板，所述固定板中部安装有风机，所述载车板顶端开设有导流槽。
优选的，所述提拉边板顶端两端部均开设有固定槽，所述固定槽中部安装有卡块，所述侧板顶端两端部对应固定槽位置处开设有减震腔室，所述减震腔室底端转动连接有翻转板，所述翻转板顶端开设有卡槽，所述翻转板底端安装有减震弹簧，所述减震弹簧顶端安装有减震垫片。
优选的，所述载车板顶端对应螺杆端部位置处安装有安装板，所述防晃动电机通过安装板和载车板固定连接，且安装板顶端对应防晃动电机位置处安装有第一防雨板，所述滑动夹板顶端对应进给电机位置处安装有第二防雨板。
优选的，所述限位槽数量设置为两个，所述限位槽和档杆的数量比为一比一，且单个限位槽内的两个档杆与螺杆啮合的螺纹旋向相反。
优选的，所述红外传感器输入端、S7-200PLC控制器输入端、防晃动电机输入端和进给电机输入端均和电源开关输出端电性连接，所述电源开关输入端、喷淋电机输入端、电动滑块输入端和风机输入端均和电源输出端电性连接。
优选的，所述蜗杆和涡轮通过齿牙啮合连接。
优选的，所述限位槽的高度和档杆的外直径相契合，且档杆和限位轴连接位置处安装有直线运动轴承。
优选的，所述卡槽的内壁粘结有防水垫片，且防水垫片的表面和卡块侧表面贴合。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：
1、设置了防晃动电机、螺杆和档杆，通过防晃动电机带动螺杆转动，使得和螺杆啮合连接的档杆进行移动，使得档杆能有效的卡在轮胎底端，减少车辆停放后发生的前后晃动，同时设置了限位槽和限位轴，档杆两端在限位槽内沿着限位轴滑动，保证了档杆移动过程中的稳定性。
2、设置了进给电机、传动辊、第一卡板和第二卡板，通过进给电机带动传动辊进行转动，传动辊和档杆顶端贴合，使得滑动夹板能有效的沿着档杆移动，使得第一卡板和第二卡板能稳定的贴合到轮胎，多个第一卡板和第二卡板的配合能有效对车辆进行固定，减少车辆的作用偏移，同时利用滑动夹板推动车辆移动，避免车门难以打开的情况。
3、设置了S7-200PLC控制器和红外传感器，通过红外传感器测量滑动夹板和轮胎之间的距离，便于S7-200PLC控制器控制防晃动电机和进给电机的运行，使得档杆移动到轮胎底部后自动停止，同时也使得滑动夹板移动到轮胎附近后停止，实现根据车身宽度和轮胎间距对不同型号的车辆进行自适应的固定，提高了车辆停放后的稳定。
4、设置了喷头和进液水管，通过将水泵出水管和进水口法兰连接，使得水液能有效的通过进液水管进入到连接水管，最后通过三通接头底端的喷头喷出，能对停放的车辆进行喷水清洗，同时设置了第一防雨板和第二防雨板，避免水液导致的电动机损坏，载车板顶端开设有导流槽，也便于水液的集中排出，载车板顶端边部安装了风机，能加速水液的蒸发，减少水液长期附着在载车板顶端造成的各零件锈蚀损坏，也可以对长途行驶的车辆底盘降温。
5、设置了收纳槽、滑轨、蜗杆、蜗轮和电动滑块，通过蜗杆涡轮的转动，使得进液水管从收纳槽内立起，通过涡轮蜗杆的自锁性，保证了进液水管立起后的稳定，在喷头喷水对车辆进行清洗的过程中，电动滑块在滑轨上的移动，能有效的保证喷头对车辆表面进行充分清理。
6、设置了减震弹簧和减震垫片，能缓解侧板和提拉边板之间的相互碰撞，减少两者的碰撞损坏，同时设置了翻转板、固定槽、卡块和卡槽，通过翻转板的翻动，能有效对损坏的减震弹簧进行更换，通过卡块和卡槽的配合，便于翻转板的固定，提高了侧板和提拉边板之间连接的稳定性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明进液水管的安装结构示意图；
图3是本发明第一夹板的安装结构示意图；
图4是本发明图1中A区域的结构示意图；
图5是本发明图1中B区域的结构示意图；
图6是本发明图1中C区域的结构示意图；
图中标号：1、载车板；2、提拉边板；3、侧板；4、立杆；5、置物板；6、电源开关；7、S7-200PLC控制器；8、限位槽；9、限位轴；10、档杆；11、螺杆；12、防晃动电机；13、第一防雨板；14、滑动夹板；15、第一卡板；16、第二卡板；17、红外传感器；18、进给电机；19、传动辊；20、第二防雨板；21、收纳槽；22、滑轨；23、电动滑块；24、传动盒；25、喷淋电机；26、蜗杆；27、涡轮；28、焊接块；29、进液水管；30、进液口；31、管件接头；32、连接水管；33、三通接头；34、喷头；35、固定板；36、风机；37、导流槽；38、固定槽；39、卡块；40、减震腔室；41、翻转板；42、卡槽；43、减震弹簧；44、减震垫片。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-6所示，本发明提供一种技术方案，一种用于机械式停车库搬运车的车身宽度自适应装置，包括载车板1，载车板1顶端边部对称安装有提拉边板2，载车板1顶端对应提拉边板2一侧位置处安装有侧板3，侧板3顶部一端安装有立杆4，立杆4顶端安装有置物板5，置物板5顶端中部安装有电源开关6，置物板5顶端对应电源开关6一侧安装有S7-200PLC控制器7。
侧板3侧表面对称开设有限位槽8，限位槽8内部安装有限位轴9，限位轴9中部滑动连接有档杆10，为了保证两个档杆10能稳定的移动到轮胎两侧，限位槽8数量设置为两个，限位槽8和档杆10的数量比为一比一，且单个限位槽8内的两个档杆10与螺杆11啮合的螺纹旋向相反，档杆10一端通过螺纹啮合连接有螺杆11，为了提高档杆10移动过程中的稳定，限位槽8的高度和档杆10的外直径相契合，且档杆10和限位轴9连接位置处安装有直线运动轴承，螺杆11一端安装有防晃动电机12，防晃动电机12的型号为RJ090-E03520，档杆10中部滑动连接有滑动夹板14，滑动夹板14一端底部安装有第一卡板15，滑动夹板14一端中部安装有第二卡板16，滑动夹板14一端对应档杆10上方位置处安装有红外传感器17，红外传感器17的型号为S300A-P，滑动夹板14另一端面安装有进给电机18，进给电机18的型号为RJ090-E03520，进给电机18一端安装有传动辊19，传动辊19的侧表面和档杆10的顶端相贴合，红外传感器17输出端和S7-200PLC控制器7输入端电性连接，S7-200PLC控制器7输出端分别与防晃动电机12输入端和进给电机18输入端电性连接。
侧板3顶端均开设有收纳槽21，收纳槽21底端安装有滑轨22，滑轨22顶端滑动连接有电动滑块23，电动滑块23的型号为KNZ10，电动滑块23顶端安装有传动盒24，传动盒24一端面安装有喷淋电机25，喷淋电机25的型号为RJ090-E03520，喷淋电机25一端安装有蜗杆26，传动盒24顶部通过固定轴安装有涡轮27，为了保证蜗杆26能带动涡轮27转动，蜗杆26和涡轮27通过齿牙啮合连接，传动盒24顶部通过固定轴安装有焊接块28，焊接块28顶端焊接有进液水管29，进液水管29底部设置有进液口30，进液水管29顶端通过管件接头31安装有连接水管32，连接水管32一端安装有三通接头33，三通接头33底端安装有喷头34。
提拉边板2顶端一边部安装有固定板35，固定板35中部安装有风机36，风机36的型号为FS17251，载车板1顶端开设有导流槽37，为了保证各电器的电力供应，保证各电器的正常工作，红外传感器17输入端、S7-200PLC控制器7输入端、防晃动电机12输入端和进给电机18输入端均和电源开关6输出端电性连接，电源开关6输入端、喷淋电机25输入端、电动滑块23输入端和风机36输入端均和电源输出端电性连接。
提拉边板2顶端两端部均开设有固定槽38，固定槽38中部安装有卡块39，侧板3顶端两端部对应固定槽38位置处开设有减震腔室40，减震腔室40底端转动连接有翻转板41，翻转板41顶端开设有卡槽42，为了保证翻转板41在固定槽38内的稳定，卡槽42的内壁粘结有防水垫片，且防水垫片的表面和卡块39侧表面贴合，翻转板41底端安装有减震弹簧43，减震弹簧43顶端安装有减震垫片44。
为了避免防晃动电机12和进给电机18受到水液滴落造成的损坏，载车板1顶端对应螺杆11端部位置处安装有安装板，防晃动电机12通过安装板和载车板1固定连接，且安装板顶端对应防晃动电机12位置处安装有第一防雨板13，滑动夹板14顶端对应进给电机18位置处安装有第二防雨板20。
本发明的工作原理及使用流程：该用于机械式停车库搬运车的车身宽度自适应装置进行使用时，首先车辆行驶到载车板1上方，此时司机下车后按压电源开关6，使得红外传感器17、S7-200PLC控制器7、防晃动电机12和进给电机18接通电源，通过红外传感器17未探测到车辆轮胎的位置，使得S7-200PLC控制器7控制防晃动电机12工作，进而防晃动电机12带动螺杆11转动，螺杆11和档杆10之间通过螺纹啮合，且单个限位槽8内的两个档杆10与螺杆11啮合的螺纹旋向相反，进而使得两个档杆10相向移动，红外传感器17的红外线被轮胎阻挡后，既红外传感器17探测到轮胎位置后，此时档杆10和轮胎贴合，红外传感器17将信号传输到S7-200PLC控制器7，通过S7-200PLC控制器7内预先编写的程序，S7-200PLC控制器7控制防晃动电机12停止转动，防晃动电机12停止转动后，接着S7-200PLC控制器7控制进给电机18开始工作，通过进给电机18带动传动辊19转动，传动辊19表面和档杆10贴合，使得滑动夹板14沿着档杆10向轮胎进行移动，当第一卡板15和第二卡板16和轮胎外侧贴合时，红外传感器17探测到滑动夹板14和轮胎之间的距离，并将距离信号传输到S7-200PLC控制器7，通过S7-200PLC控制器7内预先编写的程序，S7-200PLC控制器7控制进给电机18停止转动，实现了根据车身宽度和轮胎间距对不同型号的车辆进行自适应的固定，提高了车辆停放后的稳定；
在需要对停放车辆进行清洗的时候，启动喷淋电机25，使得喷淋电机25带动蜗杆26转动，蜗杆26带动涡轮27转动，和涡轮27同轴安装的焊接块28带动进液水管29进行转动，使得进液水管29立起，在进液水管29完全立起后关闭喷淋电机25，然后将水泵的出水管和进液口30法兰连接，再将电动滑块23接入电源，使得电动滑块23带动进液水管29沿着滑轨22进行移动，水液通过进液水管29进入到连接水管32内，最后通过喷头34喷洒到停放车辆表面，对车辆进行清理，载车板1顶端开设的导流槽37能有效将水液集中导流，减少水液漫出导致停车库其他构件锈蚀损坏，此时可以将风机36接入电源启动，使得加快水液的蒸发，避免因水液长期存在导致载车板1顶端损坏的情况，通过减震弹簧43和减震垫片44的作用，能有效减少提拉边板2和侧板3之间的碰撞，降低两者的碰撞损坏，摆动翻转板41，将翻转板41顶部从固定槽38内取出，使得卡槽42和卡块39分离，能有效对损坏的减震弹簧43和减震垫片44进行更换，起到持续保护的作用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于机械式停车库搬运车的车身宽度自适应装置，包括载车板(1)，所述载车板(1)顶端边部对称安装有提拉边板(2)，其特征在于：所述载车板(1)顶端对应提拉边板(2)一侧位置处安装有侧板(3)，所述侧板(3)顶部一端安装有立杆(4)，所述立杆(4)顶端安装有置物板(5)，所述置物板(5)顶端中部安装有电源开关(6)，所述置物板(5)顶端对应电源开关(6)一侧安装有S7-200PLC控制器(7)；
所述侧板(3)侧表面对称开设有限位槽(8)，所述限位槽(8)内部安装有限位轴(9)，所述限位轴(9)中部滑动连接有档杆(10)，所述档杆(10)一端通过螺纹啮合连接有螺杆(11)，所述螺杆(11)一端安装有防晃动电机(12)，所述档杆(10)中部滑动连接有滑动夹板(14)，所述滑动夹板(14)一端底部安装有第一卡板(15)，所述滑动夹板(14)一端中部安装有第二卡板(16)，所述滑动夹板(14)一端对应档杆(10)上方位置处安装有红外传感器(17)，所述滑动夹板(14)另一端面安装有进给电机(18)，所述进给电机(18)一端安装有传动辊(19)，所述传动辊(19)的侧表面和档杆(10)的顶端相贴合，所述红外传感器(17)输出端和S7-200PLC控制器(7)输入端电性连接，所述S7-200PLC控制器(7)输出端分别与防晃动电机(12)输入端和进给电机(18)输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械式停车库搬运车的车身宽度自适应装置，其特征在于，所述侧板(3)顶端均开设有收纳槽(21)，所述收纳槽(21)底端安装有滑轨(22)，所述滑轨(22)顶端滑动连接有电动滑块(23)，所述电动滑块(23)顶端安装有传动盒(24)，所述传动盒(24)一端面安装有喷淋电机(25)，所述喷淋电机(25)一端安装有蜗杆(26)，所述传动盒(24)顶部通过固定轴安装有涡轮(27)，所述传动盒(24)顶部通过固定轴安装有焊接块(28)，所述焊接块(28)顶端焊接有进液水管(29)，所述进液水管(29)底部设置有进液口(30)，所述进液水管(29)顶端通过管件接头(31)安装有连接水管(32)，所述连接水管(32)一端安装有三通接头(33)，所述三通接头(33)底端安装有喷头(34)；
所述提拉边板(2)顶端一边部安装有固定板(35)，所述固定板(35)中部安装有风机(36)，所述载车板(1)顶端开设有导流槽(37)。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械式停车库搬运车的车身宽度自适应装置，其特征在于，所述提拉边板(2)顶端两端部均开设有固定槽(38)，所述固定槽(38)中部安装有卡块(39)，所述侧板(3)顶端两端部对应固定槽(38)位置处开设有减震腔室(40)，所述减震腔室(40)底端转动连接有翻转板(41)，所述翻转板(41)顶端开设有卡槽(42)，所述翻转板(41)底端安装有减震弹簧(43)，所述减震弹簧(43)顶端安装有减震垫片(44)。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械式停车库搬运车的车身宽度自适应装置，其特征在于，所述载车板(1)顶端对应螺杆(11)端部位置处安装有安装板，所述防晃动电机(12)通过安装板和载车板(1)固定连接，且安装板顶端对应防晃动电机(12)位置处安装有第一防雨板(13)，所述滑动夹板(14)顶端对应进给电机(18)位置处安装有第二防雨板(20)。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械式停车库搬运车的车身宽度自适应装置，其特征在于，所述限位槽(8)数量设置为两个，所述限位槽(8)和档杆(10)的数量比为一比一，且单个限位槽(8)内的两个档杆(10)与螺杆(11)啮合的螺纹旋向相反。
6.根据权利要求2所述的一种用于机械式停车库搬运车的车身宽度自适应装置，其特征在于，所述红外传感器(17)输入端、S7-200PLC控制器(7)输入端、防晃动电机(12)输入端和进给电机(18)输入端均和电源开关(6)输出端电性连接，所述电源开关(6)输入端、喷淋电机(25)输入端、电动滑块(23)输入端和风机(36)输入端均和电源输出端电性连接。
7.根据权利要求2所述的一种用于机械式停车库搬运车的车身宽度自适应装置，其特征在于，所述蜗杆(26)和涡轮(27)通过齿牙啮合连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于机械式停车库搬运车的车身宽度自适应装置，其特征在于，所述限位槽(8)的高度和档杆(10)的外直径相契合，且档杆(10)和限位轴(9)连接位置处安装有直线运动轴承。
9.根据权利要求3所述的一种用于机械式停车库搬运车的车身宽度自适应装置，其特征在于，所述卡槽(42)的内壁粘结有防水垫片，且防水垫片的表面和卡块(39)侧表面贴合。
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