CN109484125A - 车辆悬架稳定器及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆悬架稳定器及车辆，该车辆悬架稳定器包括稳定装置和两个悬架支柱；两个悬架支柱通过稳定装置连接；稳定装置包括连接组件、控制组件和两个稳定件，连接组件用于与车身连接，稳定件与悬架支柱连接，两个稳定件通过连接组件连接，控制组件控制连接组件与两个稳定件连接或断开。如此；通过稳定装置连接两个悬架支柱，在控制组件控制下，当连接组件与两个稳定件连接时；两个稳定件和连接组件构成一个整体的稳定杆，提高了车辆的侧倾角刚度，保证了车辆行驶的平稳性；当连接组件与两个稳定件断开连接时，两个悬架支柱相互独立，形成独立悬挂系统，从而降低了车辆的侧倾角刚度，保证了车辆行驶的平顺性和舒适性。

Description

车辆悬架稳定器及车辆

技术领域

本发明涉及车辆悬架技术领域，尤其涉及一种车辆悬架稳定器及车辆。

背景技术

车辆悬架是连接车辆的车身、车架和车轮的连接结构。车辆悬架主要包括避震器、悬架弹簧、防倾杆、悬吊副梁、下控臂、纵向杆、转向节臂、橡皮衬套和连杆等部件。车辆悬架主要用于传递作用在车轮和车身之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车身或车架的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证车辆能平顺地行驶。

悬架支柱是车辆悬架的主要零部件之一，集成了阻尼器与弹簧等部件，在车辆行驶过程中，起到缓冲与减振的作用，路面的激励通过悬架支柱可以传递到车身上。车辆在不同的行驶工况下，需要不同的侧倾角刚度，来实现最佳的操控性与平顺性的匹配。为改善车辆行驶的平顺性，通常把悬架的侧倾角刚度设置的比较低，但较低的侧倾角刚度影响车辆行驶的稳定性。现有技术中，通过在悬架支柱之间设置稳定杆，稳定杆的两端与悬架支柱的顶部连接，稳定杆的中部与车身铰接的方式增加悬架的侧倾角刚度，从而保证车辆行驶的平稳性。

但是，现有技术中的车辆底盘调校参数发布后，车辆的侧倾角刚度便确定下来，不可以调节。不能够同时保证车辆对行驶平顺性和平稳性的需求。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆悬架稳定器及车辆，以解决现有技术中车辆地盘调校参数确定后，车辆的倾角刚度不可调节的问题。有效提高了车辆针对不同路况行驶对行驶平顺性和平稳性的需求。

本发明实施例提供一种车辆悬架稳定器，包括稳定装置和两个悬架支柱；两个所述悬架支柱通过所述稳定装置连接；

所述稳定装置包括连接组件、控制组件和两个稳定件，所述连接组件用于与车身连接，所述稳定件的一端与所述悬架支柱连接，两个所述稳定件的另一端通过所述连接组件连接，所述控制组件控制所述连接组件与两个所述稳定件连接或断开。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例提供的一种车辆悬架稳定器，所述控制组件包括驱动件和插接件，所述驱动件与所述插接件连接且驱动所述插接件插入所述连接组件内或者脱离所述连接组件。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例提供的一种车辆悬架稳定器，所述连接组件包括支架，所述支架相对的两端分别与两个所述稳定件铰接，所述支架上具有两个与所述插接件相匹配的插接部。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例提供的一种车辆悬架稳定器，所述连接组件还包括固定座，所述固定座用于与所述车身连接，所述固定座与所述支架连接。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例提供的一种车辆悬架稳定器，所述固定座上具有固定轴，所述支架上具有与所述固定轴相匹配的轴孔，所述固定轴插入所述轴孔内以使所述固定座与所述支架铰接。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例提供的一种车辆悬架稳定器，所述支架上还具有第一连接部，所述稳定件上具有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部铰接。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例提供的一种车辆悬架稳定器，所述驱动件为两个，每一个所述驱动件连接一个所述插接件。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例提供的一种车辆悬架稳定器，所述悬架支柱上具有连接座，所述稳定件与所述连接座连接。

本发明实施例还提供的一种车辆，包括上述车辆悬架稳定器。

本发明实施例提供一种车辆悬架稳定器及车辆，该车辆悬架稳定器包括稳定装置和两个悬架支柱；两个悬架支柱通过稳定装置连接；稳定装置包括连接组件、控制组件和两个稳定件，连接组件用于与车身连接，稳定件与悬架支柱连接，两个稳定件通过连接组件连接，控制组件控制连接组件与两个稳定件连接或断开。如此，通过稳定装置连接两个悬架支柱，在控制组件的控制下，当连接组件与两个稳定件连接时，两个稳定件和连接组件构成一个整体的稳定杆，能够有效提高车辆的侧倾角刚度，保证了车辆行驶的平稳性；在控制组件的控制下，连接组件与两个稳定件断开连接时，两个稳定件之间的连接断开，从而两个悬架支柱相互独立，形成独立悬挂系统，从而降低了车辆的侧倾角刚度，保证了车辆行驶的平顺性和舒适性。有效提高了车辆针对不同路况行驶对行驶平顺性和平稳性的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的车辆悬架稳定器的整体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大视图；

图3为图1中B处的局部放大视图；

图4为本发明实施例提供的车辆悬挂稳定器的爆炸结构示意图；

图5为图4中C处的局部放大视图；

图6为图4中D处的局部放大视图；

图7为本发明实施例提供的车辆悬架稳定器中的悬架支柱的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的车辆悬架稳定器中的稳定件的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的车辆悬架稳定器中的支架的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的车辆悬架稳定器中的固定座的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的车辆悬架稳定器中的插接件的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的车辆悬架稳定器中的驱动件的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的车辆悬架稳定器中的连接轴的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的车辆悬架稳定器中的固定件的结构示意图。

附图标记：

10-稳定装置；

11-连接组件；

111-支架；112-固定座；

111a-插接部；111b-轴孔；111c-第一连接部；112a-固定轴；

12-控制组件；

121-驱动件；122-插接件；

13-稳定件；

131-第二连接部；

14-连接轴；

15-固定件；

20-悬架支柱；

21-连接座；22-第三连接部。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本发明实施例提供的车辆悬架稳定器的整体结构示意图。图2为图1中A处的局部放大视图。图3为图1中B处的局部放大视图。图4为本发明实施例提供的车辆悬挂稳定器的爆炸结构示意图。图5为图4中C处的局部放大视图。图6为图4中D处的局部放大视图。图7为本发明实施例提供的车辆悬架稳定器中的悬架支柱的结构示意图。图8为本发明实施例提供的车辆悬架稳定器中的稳定件的结构示意图。图9为本发明实施例提供的车辆悬架稳定器中的支架的结构示意图。图10为本发明实施例提供的车辆悬架稳定器中的固定座的结构示意图。图11为本发明实施例提供的车辆悬架稳定器中的插接件的结构示意图。图12为本发明实施例提供的车辆悬架稳定器中的驱动件的结构示意图。图13为本发明实施例提供的车辆悬架稳定器中的连接轴的结构示意图。图14为本发明实施例提供的车辆悬架稳定器中的固定件的结构示意图。

参照图1至图14所示，本发明实施例提供一种车辆悬架稳定器，该车辆悬架稳定器包括稳定装置10和两个悬架支柱20；两个悬架支柱20通过稳定装置10连接；

稳定装置10包括连接组件11、控制组件12和两个稳定件13，连接组件11用于与车身连接，稳定件13的一端与悬架支柱20连接，两个稳定件13的另一端通过连接组件11连接，控制组件12控制连接组件11与两个稳定件13连接或断开。

本发明实施例中，将稳定装置10设置成包括两个稳定件13，其中，两个稳定件13通过连接组件11连接；并且，连接组件11在控制组件12的控制下与两个稳定件13实现连接和断开；如此，在连接组件11与两个稳定件13连接时，两个稳定件13和连接组件11共同构成一个整体的稳定杆，整体的稳定杆结构提高了车辆悬架的侧倾角刚度；在连接组件11与两个稳定件13断开时，两个稳定件13断开，两个悬架支柱20分别与各自连接的车辆悬架形成独立的悬挂系统，从而降低了车辆悬架的侧倾角刚度。

可选的，参照图2和图5所示，控制组件12包括驱动件121和插接件122，驱动件121与插接件122连接且驱动插接件122插入连接组件11内或者脱离连接组件11。

可选的，本实施方式中，参照图2所示，图2中以驱动件121设置在稳定件13上作为示例，可以理解的是，驱动件121也可以是设置在车辆的车身上的，本实施方式对此不做具体限定。可选的，本实施方式中，连接组件11上可以设置有供插接件122插入的通孔，在插接件122插入通孔内后，可实现插接件122与连接组件11的连接。可选的，参照图11所示，本实施方式中插接件122可以是由弹簧钢材料制作的具有一定弹性和刚度的插接件122。

可选的，参照图12所示，本实施方式中驱动件121可以是转动电机、伺服电机、步进电机、气压缸或液压缸中的一种。可选的，本实施方式中，驱动件121与插接件122的连接方式可以是齿轮啮合的方式，例如，当驱动件121为转动电机、私服电机或步进电机中的一种时，可以是在驱动件121的输出轴设置有驱动齿轮，插接件122上可以设置有与驱动齿轮啮合的齿条，通过驱动齿轮与齿条的啮合驱动插接件122的移动。

可选的，本实施方式中，驱动件121与插接件122的连接方式也可以是直接连接的，例如当驱动件121为气压缸或液压缸中的一种时，气压缸或液压缸的伸缩杆可以直接与插接件122连接，气压缸或液压缸的伸缩杆的伸缩运动带动插接件122移动。

具体的，本实施方式中的驱动件121通过控制电路与车辆自带的车载计算机(ECU，Electronic Control Unit)连接，ECU从用途上讲是车辆专用微机控制器。ECU和普通的电脑一样，由微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。具体可参照现有技术中的ECU控制电路，本实施方式中不再赘述。

具体的，本发明实施例提供的一种车辆悬架稳定器在一种典型应用场景中，车辆用户根据自己当天的出行需求，例如当天出行需求为上山或下乡，行车路况较差，需要车辆悬架具有较小的侧倾角刚度，从而提供较为平稳和舒适的行车体验。因此，行车前，用户通过车辆的ECU控制驱动件121，驱动件121驱动插接件122与连接组件11断开连接；此时，车辆悬架的两个悬架支柱相互断开，成为独立的悬架支柱，能够为车辆提供平稳和舒适的行车体验。在另一种典型应用场景中，车辆用户根据自己当天的出行需求，例如当天出行需求为城市道路出行，行车路况较好，需要车辆悬架具有较大的侧倾角刚度，从而提供较为平顺的行车体验操控体验。因此，行车前，用户通过车辆的ECU控制驱动件121，驱动件121驱动插接件122与连接组件11连接；此时，车辆悬架的两个悬架支柱相互连接为一个整体，成为非独立悬架，能够为车辆提供平顺的行车体验和操控体验。

可选的，本实施方式中，插接件122可以是一个(图2中以插接件122为两个的情况作为示例示出)，当插接件121为一个时，本实施方式中的两个稳定件13中的其中一个可以是与连接组件11刚性连接的，两个稳定件13中的另一个可以是与连接组件11通过插接件122连接的。

本实施方式中，通过设置插接件122，并且插接件122在驱动件121的驱动下实现对稳定件13和连接组件11的连接；如此，车辆用户可以根据具体的出行路况需求，对车辆悬架的侧倾角刚度进行调整，从而能够满足不同路况对不同悬架侧倾角刚度的需求。有效提高了车辆在不同路况行驶对行驶平顺性和平稳性的需求。

可选的，参照图2和图5所示，本发明实施例提供的一种车辆悬架稳定器，连接组件11包括支架111，支架111相对的两端分别与两个稳定件13铰接，支架111上具有两个与插接件122相匹配的插接部111a。

具体的，本实施方式中，插接件122可以是两个，两个插接件122分别与两个插接部111a匹配。具体的，插接部111a上可以具有供插接件122插入的通孔。可选的，本实施方式中，驱动件121可以是一个。具体的，当驱动件121为转动电机、伺服电机、步进电机中的一种时，驱动件121可以是位于两个插接件122之间的，且两个插接件122均与驱动件121输出轴上的驱动齿轮啮合。由于驱动齿轮位于两个插接件122之间，因此，在驱动齿轮转动时，两个插接件122能够从驱动齿轮获得相反方向的速度，因此，能够同时实现两个插接件122同时对连接组件11和稳定件13的连接。可选的，本实施方式中，当驱动件121为气压缸或液压缸中的一种时，气压缸或液压缸可以是双向气压缸或双向液压缸，双向气压缸或双向液压缸两端的伸缩杆分别与两个插接件122连接。

本实施方式中通过设置支架111，并且在支架111上设置插接部111a，能够快速实现插接件122与支架111的连接。提高了稳定件13与连接组件11的连接效率。

可选的，参照图2和图5所示，本发明实施例提供的一种车辆悬架稳定器，连接组件11还包括固定座112，固定座112用于与车身连接，固定座12与支架13连接。

具体的，本实施方式中，固定座112可以是与车身固定连接，也可以是与车身以可拆卸的方式连接。

进一步的，参照图2、图5和图10所示，本发明实施例提供的一种车辆悬架稳定器，固定座112上具有固定轴112a，支架111上具有与固定轴112a相匹配的轴孔111b，固定轴112a插入轴孔111b内以使固定座112与支架111铰接。

具体的，在本实施方式中，参照图10所示，本实施方式中，固定座112具有与车身连接的固定板，固定轴112a可以是焊接在固定板上并朝向远离固定板与侧身接触一面的方向延伸的柱体。可选的，本实施方式中，轴孔111b内可以设置有轴承，轴承套接在固定轴112a上。可选的，本实施方式中，固定座112可以是一体锻造成型的锻造结构件，本实施例中，采用锻造结构件作为固定座112，使得固定座112本身具有足够的刚度，与车身连接后，能够提供较高的操控体验。

本实施方式中，通过设置固定座112，并且固定座112具有固定轴112a，同时在支架111上设置轴孔111b，通过轴孔111b与固定轴112a铰接，在稳定件13与连接组件11连接后，构成的整个稳定杆与车身铰接，从而提高了车辆的操控性。

可选的，参照图2、图5和图9所示，本发明实施例提供的一种车辆悬架稳定器，支架111上还具有第一连接部111c，稳定件13上具有第二连接部131，第一连接部111c与第二连接部131铰接。

具体的，参照图2、图5、图8和图9所示，本实施方式中，第一连接部111c可以设置为凸出部，第二连接部131可以设置为凹陷部，其中凸出部与凹陷部相匹配，并且凸出部插入凹陷部内。可以理解的是，图8和图9仅是第一连接部111c和第二连接部131的其中一种示例。可选的，第一连接部111c可以是凹陷部，第二连接部131可以是凸出部，凸出部与凹陷部相互匹配。可选的，参照图8和图9所示，本实施方式中，第一连接部111c和第二连接部131均具有连接孔，第一连接部111c和第二连接部131通过插入连接孔内的连接轴14铰接。参照图13所示，本实施方式中，连接轴14可以是插入连接孔内的销轴。

可选的，参照图2和图5所示，本发明实施例提供的一种车辆悬架稳定器，驱动件121为两个，每一个驱动件121连接一个插接件122。

本实施方式中，通过设置两个驱动件121，并且每一个驱动件121与一个插接件122连接，如此，能够对每一个稳定件13与连接组件11的连接进行单独的控制，提高了稳定件13连接的独立性。

可选的，参照图3、图6和图7所示，悬架支柱21上具有连接座21，稳定件13与连接座21连接。

可选的，本实施方式中，参照图14所示，稳定件13通过固定件15与连接座21连接。具体的，参照图3、图6和图7所示，本实施方式中，连接座21上可以设置有螺纹孔，可选的，参照图14所示，本实施方式中，固定件15可以是螺栓，本实施方式中，稳定件13具体可以是通过螺栓与连接座21连接的。可选的，参照图8所示，本实施例中，稳定件13可以是用弹簧钢材料制成的扭杆弹簧。可选的，稳定件13具有一定的弧形，且两个稳定件13经连接组件11连接后能够形成倒“U”型结构。

本实施方式中，将两个稳定件13设置成具有一定弧形的扭杆弹簧，并且两个稳定件13经连接组件11连接后能够形成倒“U”型结构，提高了稳定装置10的弹性，有效保证了车辆行驶的平稳性和平顺性。

可选的，参照图3、图6和图7所示，悬架支柱20上还具有第三连接部22，第三连接部22用于与车身连接。

可选的，本实施方式中，悬架支柱20可以是液压减振器或气压减振器中的一种，悬架支柱20集成了阻尼器和弹簧，在车辆行驶过程中，悬架支柱20能够起到减振和缓冲的作用，保证车辆行驶中车身的平稳性。可选的，本实施方式中，悬架支柱20的底部可以与车辆的车桥连接，本实施方式中，悬架支柱20与车桥的连接方式可以具体参照现有技术中的连接方式，本实施方式中不再赘述。

本发明实施例提供一种车辆悬架稳定器，该车辆悬架稳定器包括稳定装置和两个悬架支柱；两个悬架支柱通过稳定装置连接；稳定装置包括连接组件、控制组件和两个稳定件，连接组件用于与车身连接，稳定件与悬架支柱连接，两个稳定件通过连接组件连接，控制组件控制连接组件与两个稳定件连接或断开。如此，通过稳定装置连接两个悬架支柱，在控制组件的控制下，当连接组件与两个稳定件连接时，两个稳定件和连接组件构成一个整体的稳定杆，能够有效提高车辆的侧倾角刚度，保证了车辆行驶的平稳性；在控制组件的控制下，当连接组件与两个稳定件断开连接时，两个稳定件之间的连接断开，从而两个悬架支柱相互独立，形成独立悬挂系统，从而降低了车辆的侧倾角刚度，保证了车辆行驶的平顺性和舒适性。有效提高了车辆针对不同路况行驶对行驶平顺性和平稳性的需求。

本发明还提供了一种车辆，包括上述实施例提供的车辆悬架稳定器。

其中，车辆悬架稳定器的结构和工作原理在上述实施例中进行了详细说明，本实施例在此不作限定。

在本说明书的描述中，参考术语“示例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种车辆悬架稳定器，其特征在于，包括稳定装置和两个悬架支柱；两个所述悬架支柱通过所述稳定装置连接；

所述稳定装置包括连接组件、控制组件和两个稳定件，所述连接组件用于与车身连接，所述稳定件的一端与所述悬架支柱连接，两个所述稳定件的另一端通过所述连接组件连接，所述控制组件控制所述连接组件与两个所述稳定件连接或断开。

2.根据权利要求1所述的车辆悬架稳定器，其特征在于，所述控制组件包括驱动件和插接件，所述驱动件与所述插接件连接且驱动所述插接件插入所述连接组件内或者脱离所述连接组件。

3.根据权利要求2所述的车辆悬架稳定器，其特征在于，所述连接组件包括支架，所述支架相对的两端分别与两个所述稳定件铰接，所述支架上具有两个与所述插接件相匹配的插接部。

4.根据权利要求3所述的车辆悬架稳定器，其特征在于，所述连接组件还包括固定座，所述固定座用于与所述车身连接，所述固定座与所述支架连接。

5.根据权利要求4所述的车辆悬架稳定器，其特征在于，所述固定座上具有固定轴，所述支架上具有与所述固定轴相匹配的轴孔，所述固定轴插入所述轴孔内以使所述固定座与所述支架铰接。

6.根据权利要求3所述的车辆悬架稳定器，其特征在于，所述支架上还具有第一连接部，所述稳定件上具有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部铰接。

7.根据权利要求2所述的车辆悬架稳定器，其特征在于，所述驱动件为两个，每一个所述驱动件连接一个所述插接件。

8.根据权利要求1所述的车辆悬架稳定器，其特征在于，所述悬架支柱上具有连接座，所述稳定件与所述连接座连接。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的车辆悬架稳定器。