CN109483342A - 一种聚氨酯包覆筒内壁面自适应打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种聚氨酯包覆筒内壁面自适应打磨装置，解决了传统打磨装置造成人员劳动强度大、打磨效率低、工艺安全性差、对产品尺寸偏差适应性不好等问题。本发明包括自动上下料机构(1)、自动夹紧机构(2)、自动打磨机构(3)、粉尘回收系统(4)、封闭壳体(5)，其中自动夹紧机构(2)、自动打磨机构(3)密闭在封闭壳体(5)内部，自动上下料机构(1)包括料仓(11)、取料口(12)、气动胀轴(13)、二维导轨(14)，料仓(11)呈倾斜安装。本发明能够实现多种型号规格的回转体包覆筒内壁面打磨，提高打磨效率、降低工艺危险性、提高设备对产品尺寸偏差适应性。

Description

一种聚氨酯包覆筒内壁面自适应打磨装置
技术领域
本发明涉及机械设备领域，主要涉及自动化设备领域，尤其涉及一种聚氨酯包覆筒内壁面自适应打磨装置。
背景技术
聚氨酯包覆筒是一种一端为弧形封闭头的柔性薄壁筒。包覆筒在使用时，需要将其内壁面进行打磨处理，形成毛面，有利于粘接的牢固性。传统包覆筒打磨采用人工手持木棒，用透明胶带在木棒顶端缠结砂纸进行打磨。且目前打磨工艺中包覆筒装填采用人工直接往模具中装填，由于包覆筒具有一定的加工公差，而模具尺寸固定，导致有时候包覆筒难以装进模具，有时候包覆筒装进模具后过松，接触力不够，打磨过程中包覆筒会与模具产生相对转动。
目前，聚氨酯包覆筒内壁面打磨装置主要存在以下问题：(1)人工打磨包覆层的效果与操作人员经验、体力关系很大，造成产品质量一致性差；(2)打磨工艺人员劳动强度大，导致单位时间的生产效率较低；(3)打磨力大小不可控，包覆筒装填存在装填过紧或过松的情况；(4)手工打磨包覆层时人和高速旋转机械面对面操作，粉尘吸入、溶剂侵蚀、机械扭转及碰撞等潜在危险因素多。
发明内容
为了克服背景技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种聚氨酯包覆筒内壁面自适应打磨装置，该装置能够实现多种规格型号回转体包覆筒内壁面打磨，打磨效率高、质量好，克服由于包覆筒尺寸偏差以及人机面对面操作导致的一系列上下料、打磨效率、生产安全等问题。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种聚氨酯包覆筒内壁面自适应打磨装置，其特征在于，该装置包括自动上下料机构、自动夹紧机构、自动打磨机构、粉尘回收系统、封闭壳体，其中自动夹紧机构、自动打磨机构密闭在封闭壳体内部，所述自动上下料机构包括料仓、取料口、气动胀轴、二维导轨，料仓呈倾斜安装，放置在料仓内的一系列包覆筒在重力作用下沿着料仓的壁面滑向取料口，取料口开在料仓最底端；取料开始的初始状态时，气动胀轴的轴线与处于取料口的包覆筒的轴线重合，气动胀轴可以在二维导轨上做沿着x维度和y维度运动，其中x维度为与取料口轴线平行的维度，y维度为与取料口轴线垂直的维度，x维度和y维度构成的平面为x-y平面；所述自动夹紧机构包括三爪卡盘、与三爪卡盘连接的三个安装支座、安装在安装支座上的三个弧形夹紧片，弧形夹紧片在气动驱动下可沿着径向方向开启和闭合，闭合时的最小直径D1小于包覆筒的外径D，开启时的最大直径D2大于包覆筒的外径D，弧形夹紧片的轴线落在x-y平面上；气动胀轴可沿着二维导轨在y维度方向运动到和自动夹紧机构同轴线的位置，然后在此基础上可继续在二维导轨上沿着x维度向着自动夹紧机构运动；所述自动打磨机构包括打磨头、旋转轴、伺服电机，其中打磨头、旋转轴同轴，且其轴落在x-y平面上；旋转轴一端连接在伺服电机输出轴上，旋转轴靠近自动夹紧机构的另一端安装打磨头；伺服电机一方面可带动打磨头旋转，同时伺服电机可沿着运动导轨做二维运动，带动打磨头沿着y维度运动到与自动夹紧机构同轴，还能带动打磨头沿着x维度向着自动夹紧机构运动；所述粉尘回收系统的收集口布置在封闭壳体内容易产生粉尘的部位。
所述弧形夹紧片沿轴向的直边设置矩形啮合齿，三爪卡盘在气动作用下夹紧时，三个弧形夹紧片上的矩形啮合齿相互啮合，实现对包覆筒的夹紧。
所述三爪卡盘、安装支座均为两套，在同一轴线上，两套三爪卡盘、安装支座共同与一套弧形夹紧片连接。
与现有技术相比，本发明的优点是：(1)提高产品一致性，相比人工打磨受打磨人员的个体差异、状态差异等影响打磨效果的稳定性，机械化打磨产品一致性可控；(2)减轻了人员劳动强度，将原有人手持打磨头打磨状态改为机械自动化打磨，消除了高强度劳动的工艺点；(3)提高打磨效率，机械化打磨可实现连续长时间打磨，且每发产品的打磨时间至少节省50％；(4)提高工艺适应性，本装置可通过气压力、接触力、转速等自适应产品尺寸偏差和材质偏差；(5)实现了人机隔离，杜绝了原有人机面对面操作存在的机械伤害、粉尘伤害等危险点。
附图说明
图1为本发明打磨装置整体结构示意图。
图2为本发明打磨装置俯视示意图。
图3为本发明自动上下料机构示意图。
图4为本发明自动夹紧机构示意图。
图5为本发明自动夹紧机构剖视图。
图中：1、自动上下料机构，2、自动夹紧机构，3、自动打磨机构，4、粉尘回收系统，5、封闭壳体，6、包覆筒，11、料仓，12、取料口，13、气动胀轴，14、二维导轨，21、三爪卡盘，22、安装支座，23、弧形夹紧片，24、矩形啮合齿，31、打磨头，32、旋转轴，33、伺服电机。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。
如图1和图2所示，一种聚氨酯包覆筒内壁面自适应打磨装置，包括自动上下料机构1、自动夹紧机构2、自动打磨机构3、粉尘回收系统4、封闭壳体5，其中自动夹紧机构2、自动打磨机构3密闭在封闭壳体5内部。
如图3所示，所述自动上下料机构1包括料仓11、取料口12、气动胀轴13、二维导轨14，料仓11呈倾斜安装，放置在料仓11内的一系列包覆筒6在重力作用下沿着料仓11的壁面滑向取料口12，取料口12开在料仓11最底端。取料开始的初始状态时，气动胀轴13的轴线与处于取料口12的包覆筒6的轴线重合，气动胀轴13可以在二维导轨14上做沿着x维度和y维度运动，其中x维度为与取料口12轴线平行的维度，y维度为与取料口12轴线垂直的维度，x维度和y维度构成的平面为x-y平面；
如图4所示，所述自动夹紧机构2包括三爪卡盘21、与三爪卡盘21连接的三个安装支座22、安装在安装支座22上的三个弧形夹紧片23，弧形夹紧片23在气动驱动下可沿着径向方向开启和闭合，闭合时的最小直径D1小于包覆筒6的外径D，开启时的最大直径D2大于包覆筒6的外径D，弧形夹紧片23的轴线落在x-y平面上；气动胀轴13可沿着二维导轨14在y维度方向运动到和自动夹紧机构2同轴线的位置，然后在此基础上可继续在二维导轨14上沿着x维度向着自动夹紧机构2运动；所述自动打磨机构3包括打磨头31、旋转轴32、伺服电机33，其中打磨头31、旋转轴32同轴，且其轴落在x-y平面上；旋转轴32一端连接在伺服电机33输出轴上，旋转轴32靠近自动夹紧机构2的另一端安装打磨头31；伺服电机33一方面可带动打磨头31旋转，同时伺服电机33可沿着运动导轨做二维运动，带动打磨头31沿着y维度运动到与自动夹紧机构2同轴，还能带动打磨头31沿着x维度向着自动夹紧机构2运动；所述粉尘回收系统4的收集口布置在封闭壳体5内容易产生粉尘的部位。
如图4所示，所述弧形夹紧片23沿轴向的直边设置矩形啮合齿24，三爪卡盘21在气动作用下夹紧时，三个弧形夹紧片23上的矩形啮合齿24相互啮合，实现对包覆筒6的夹紧。
如图5所示，所述三爪卡盘21、安装支座22均为两套，在同一轴线上，两套三爪卡盘21、安装支座22共同与一套弧形夹紧片23连接。

Claims (3)

1.一种聚氨酯包覆筒内壁面自适应打磨装置，其特征在于，该装置包括自动上下料机构(1)、自动夹紧机构(2)、自动打磨机构(3)、粉尘回收系统(4)、封闭壳体(5)，其中自动夹紧机构(2)、自动打磨机构(3)密闭在封闭壳体(5)内部，所述自动上下料机构(1)包括料仓(11)、取料口(12)、气动胀轴(13)、二维导轨(14)，料仓(11)呈倾斜安装，放置在料仓(11)内的一系列包覆筒(6)在重力作用下沿着料仓(11)的壁面滑向取料口(12)，取料口(12)开在料仓(11)最底端；取料开始的初始状态时，气动胀轴(13)的轴线与处于取料口(12)的包覆筒(6)的轴线重合，气动胀轴(13)可以在二维导轨(14)上做沿着x维度和y维度运动，其中x维度为与取料口(12)轴线平行的维度，y维度为与取料口(12)轴线垂直的维度，x维度和y维度构成的平面为x-y平面；所述自动夹紧机构(2)包括三爪卡盘(21)、与三爪卡盘(21)连接的三个安装支座(22)、安装在安装支座(22)上的三个弧形夹紧片(23)，弧形夹紧片(23)在气动驱动下可沿着径向方向开启和闭合，闭合时的最小直径D1小于包覆筒(6)的外径D，开启时的最大直径D2大于包覆筒(6)的外径D，弧形夹紧片(23)的轴线落在x-y平面上；气动胀轴(13)可沿着二维导轨(14)在y维度方向运动到和自动夹紧机构(2)同轴线的位置，然后在此基础上可继续在二维导轨(14)上沿着x维度向着自动夹紧机构(2)运动；所述自动打磨机构(3)包括打磨头(31)、旋转轴(32)、伺服电机(33)，其中打磨头(31)、旋转轴(32)同轴，且其轴落在x-y平面上；旋转轴(32)一端连接在伺服电机(33)输出轴上，旋转轴(32)靠近自动夹紧机构(2)的另一端安装打磨头(31)；伺服电机(33)一方面可带动打磨头(31)旋转，同时伺服电机(33)可沿着运动导轨做二维运动，带动打磨头(31)沿着y维度运动到与自动夹紧机构(2)同轴，还能带动打磨头(31)沿着x维度向着自动夹紧机构(2)运动；所述粉尘回收系统(4)的收集口布置在封闭壳体(5)内容易产生粉尘的部位。
2.根据权利要求1所述的一种聚氨酯包覆筒内壁面自适应打磨装置，其特征在于，所述弧形夹紧片(23)沿轴向的直边设置矩形啮合齿(24)，三爪卡盘(21)在气动作用下夹紧时，三个弧形夹紧片(23)上的矩形啮合齿(24)相互啮合，实现对包覆筒(6)的夹紧。
3.根据权利要求1所述的一种聚氨酯包覆筒内壁面自适应打磨装置，其特征在于，所述三爪卡盘(21)、安装支座(22)均为两套，在同一轴线上，两套三爪卡盘(21)、安装支座(22)共同与一套弧形夹紧片(23)连接。
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