CN109483124A - 蓄电池极耳铸焊机自动刷切上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种蓄电池极耳铸焊机自动刷切上料装置，通过自动上料刷切部分、助焊剂自动涂刷部分和上料部分依次完成蓄电池极耳的刷切工作、涂抹助焊剂工作及将蓄电池送入铸焊机的工作，无需人工进行工作，提高工作效率，并且无需操作者自行动手，提升产品一致性，解决了蓄电池极耳铸焊前刷切及涂抹助焊剂工作效率低下的问题。
Description
技术领域
本发明涉及蓄电池制造领域，尤其涉及一种蓄电池极耳铸焊机自动刷切上料装置。
背景技术
目前在制造蓄电池时，需要对蓄电池的极耳进行铸焊，目前在对蓄电池极耳进行铸焊时，需要先对蓄电池极耳进行刷切，并涂抹助焊剂，才能完成铸焊工作，而目前对于上述工作，通常是人工将夹有蓄电池的夹具安装在刷切机上进行刷切，并且对刷切完成的蓄电池进行人工涂抹助焊剂，并放置在铸焊机中进行铸焊工作，但是上述工作均通过人工完成效率低下，且占用人工，需要经过培训的人员才能够完成，不利于工作的一致性。因此，解决蓄电池极耳铸焊前刷切及涂抹助焊剂工作效率低下的问题就显得尤为重要了。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的提供一种蓄电池极耳铸焊机自动刷切上料装置，通过自动上料刷切部分、助焊剂自动涂刷部分和上料部分依次完成蓄电池极耳的刷切工作、涂抹助焊剂工作及将蓄电池送入铸焊机的工作，无需人工进行工作，提高工作效率，并且无需操作者自行动手，提升产品一致性，解决了蓄电池极耳铸焊前刷切及涂抹助焊剂工作效率低下的问题。
本发明提供一种蓄电池极耳铸焊机自动刷切上料装置，包括自动上料刷切部分、助焊剂自动涂刷部分和上料部分，所述助焊剂自动涂刷部分设置在自动上料刷切部分左端，上料部分设置在助焊剂自动涂刷部分左端，所述自动上料刷切部分包括上料底座，所述上料底座上设置有放置凹槽，所述放置凹槽内设置有放置板，所述放置板左侧设置有翻转支座，所述翻转支座上设置有翻转轴，所述翻转轴上设置有传动杆，传动杆连接在放置板左端，所述上料底座左侧设置有刷切机，所述翻转支座上设置有翻转电机，通过翻转电机带动翻转轴转动，进而带动放置板沿翻转轴转动，所述放置板上设置有电磁铁，通过电磁铁得电产生磁力对蓄电池夹具进行吸附。
进一步改进在于：所述助焊剂自动涂刷部分包括底座，所述底座上设置有支架，夹持有蓄电池的夹具倒挂在支架上，所述支架下端设置有伸缩气缸，通过伸缩气缸带动支架上下移动，所述底座左侧设置有拉拽气缸，所述拉拽气缸的伸缩杆上设置有夹持夹，通过夹持夹对夹具进行夹持，并通过拉拽气缸拉动夹具在支架上移动，所述底座上端设置有助焊剂放置槽，助焊剂放置槽内放置有沾有助焊剂的海绵，所述助焊剂放置槽左侧设置有余剂擦除槽，所述余剂擦除槽内铺有擦除多余助焊剂的棉布。
进一步改进在于：所述上料部分包括上料台车和上料支架，所述上料支架设置在上料台车上，所述上料台车下端设置有横向轨道，上料台车在横向轨道上左右移动，所述横向轨道一端设置有推动气缸，通过推动气缸带动上料台车移动，所述上料台车上设置有送料气缸，通过送料气缸将带有蓄电池的夹具推入铸焊机中。
进一步改进在于：所述刷切机包括外壳、刷切电机和刷切头，所述外壳上设置有通槽，蓄电池的极耳伸入通槽中，刷切电机设置在外壳内，所述刷切电机下端设置有轨道，刷切头通过刷切电机带动在外壳的通槽下方左右移动。
进一步改进在于：所述支架上方设置有限位挡块，所述限位挡块的数量为两个且分别位于助焊剂放置槽和余剂擦除槽上方。
进一步改进在于：所述放置凹槽旁设置有接触传感器，通过接触传感器对夹具位置进行确定，并开启电磁铁对夹具进行吸附固定。
进一步改进在于：所述限位挡块通过升降气缸连接在底座上，所述助焊剂放置槽和余剂擦除槽旁设置有接近传感器，通过接近传感器对蓄电池是否接触助焊剂放置槽和余剂擦除槽进行检测。
进一步改进在于：所述外壳上端两侧设置有压紧气缸，通过压紧气缸对夹具进行夹紧。
进一步改进在于：所述上料底座上设置有PLC控制器，通过PLC控制器对刷切机、翻转电机、电磁铁、接触传感器、伸缩气缸、拉拽气缸、夹持夹、升降气缸和接近传感器及推动气缸和送料气缸进行控制。
本发明的有益效果：通过放置板对装夹蓄电池的夹具进行放置，并且通过电磁铁对夹具进行固定，通过翻转电机带动翻转轴转动，进而带动放置板沿翻转轴转动，将蓄电池放置在刷切机上，并固定，无需人工进行上料，提高工作效率，并且无需对操作者进行培训，新人也可直接进行操作，并且通过压紧气缸对夹具进行夹紧，提高刷切的准确度；通过支架对夹有蓄电池的夹具进行支撑，并且通过伸缩气缸带动支架上下移动，通过拉拽气缸拉动夹具进行横向移动，进而将蓄电池依次放在助焊剂放置槽和余剂擦除槽内，自动进行助焊剂涂抹和余剂擦除工作，无需人工进行涂抹擦除工作，提高工作效率，并且通过PLC控制器自动完成控制工作，减少人工成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
其中：1-上料底座，2-放置凹槽，3-放置板，4-翻转支座，5-翻转轴，6-传动杆，7-刷切机，8-翻转电机，9-电磁铁，10-底座，11-支架，12-伸缩气缸，13-拉拽气缸，14-夹持夹，15-助焊剂放置槽，16-余剂擦除槽，17-上料台车，18-上料支架，19-横向轨道，20-推动气缸，21-送料气缸，22-外壳，23-刷切电机，24-刷切头，25-限位挡块，26-接触传感器，27-升降气缸，28-接近传感器，29-压紧气缸，30- PLC控制器30。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所示，本实施例提供一种蓄电池极耳铸焊机自动刷切上料装置，包括自动上料刷切部分、助焊剂自动涂刷部分和上料部分，所述助焊剂自动涂刷部分设置在自动上料刷切部分左端，上料部分设置在助焊剂自动涂刷部分左端，所述自动上料刷切部分包括上料底座1，所述上料底座1上设置有放置凹槽2，所述放置凹槽2内设置有放置板3，所述放置板3左侧设置有翻转支座4，所述翻转支座4上设置有翻转轴5，所述翻转轴5上设置有传动杆6，传动杆6连接在放置板3左端，所述上料底座1左侧设置有刷切机7，所述翻转支座4上设置有翻转电机8，通过翻转电机8带动翻转轴5转动，进而带动放置板3沿翻转轴5转动，所述放置板3上设置有电磁铁9，通过电磁铁9得电产生磁力对蓄电池夹具进行吸附。所述助焊剂自动涂刷部分包括底座10，所述底座10上设置有支架11，夹持有蓄电池的夹具倒挂在支架11上，所述支架11下端设置有伸缩气缸12，通过伸缩气缸12带动支架11上下移动，所述底座10左侧设置有拉拽气缸13，所述拉拽气缸13的伸缩杆上设置有夹持夹14，通过夹持夹14对夹具进行夹持，并通过拉拽气缸13拉动夹具在支架11上移动，所述底座10上端设置有助焊剂放置槽15，助焊剂放置槽15内放置有沾有助焊剂的海绵，所述助焊剂放置槽15左侧设置有余剂擦除槽16，所述余剂擦除槽16内铺有擦除多余助焊剂的棉布。所述上料部分包括上料台车17和上料支架18，所述上料支架18设置在上料台车17上，所述上料台车17下端设置有横向轨道19，上料台车17在横向轨道19上左右移动，所述横向轨道19一端设置有推动气缸20，通过推动气缸20带动上料台车17移动，所述上料台车17上设置有送料气缸21，通过送料气缸21将带有蓄电池的夹具推入铸焊机中。所述刷切机7包括外壳22、刷切电机23和刷切头24，所述外壳22上设置有通槽，蓄电池的极耳伸入通槽中，刷切电机23设置在外壳22内，所述刷切电机23下端设置有轨道，刷切头24通过刷切电机23带动在外壳22的通槽下方左右移动。所述支架11上方设置有限位挡块25，所述限位挡块25的数量为两个且分别位于助焊剂放置槽15和余剂擦除槽16上方。所述放置凹槽2旁设置有接触传感器26，通过接触传感器26对夹具位置进行确定，并开启电磁铁9对夹具进行吸附固定。所述限位挡块25通过升降气缸27连接在底座10上，所述助焊剂放置槽15和余剂擦除槽16旁设置有接近传感器28，通过接近传感器28对蓄电池是否接触助焊剂放置槽15和余剂擦除槽16进行检测。所述外壳22上端两侧设置有压紧气缸29，通过压紧气缸29对夹具进行夹紧。所述上料底座1上设置有PLC控制器30，通过PLC控制器30对刷切机7、翻转电机8、电磁铁9、接触传感器26、伸缩气缸12、拉拽气缸13、夹持夹14、升降气缸27和接近传感器28及推动气缸20和送料气缸21进行控制。通过放置板3对装夹蓄电池的夹具进行放置，并且通过电磁铁9对夹具进行固定，通过翻转电机8带动翻转轴5转动，进而带动放置板3沿翻转轴5转动，将蓄电池放置在刷切机7上，并固定，无需人工进行上料，提高工作效率，并且无需对操作者进行培训，新人也可直接进行操作，并且通过压紧气缸29对夹具进行夹紧，提高刷切的准确度；通过支架11对夹有蓄电池的夹具进行支撑，并且通过伸缩气缸12带动支架11上下移动，通过拉拽气缸13拉动夹具进行横向移动，进而将蓄电池依次放在助焊剂放置槽15和余剂擦除槽16内，自动进行助焊剂涂抹和余剂擦除工作，无需人工进行涂抹擦除工作，提高工作效率，并且通过PLC控制器自动完成控制工作，减少人工成本。
Claims (9)
1.一种蓄电池极耳铸焊机自动刷切上料装置，包括自动上料刷切部分、助焊剂自动涂刷部分和上料部分，其特征在于：所述助焊剂自动涂刷部分设置在自动上料刷切部分左端，上料部分设置在助焊剂自动涂刷部分左端，所述自动上料刷切部分包括上料底座（1），所述上料底座（1）上设置有放置凹槽（2），所述放置凹槽（2）内设置有放置板（3），所述放置板（3）左侧设置有翻转支座（4），所述翻转支座（4）上设置有翻转轴（5），所述翻转轴（5）上设置有传动杆（6），传动杆（6）连接在放置板（3）左端，所述上料底座（1）左侧设置有刷切机（7），所述翻转支座（4）上设置有翻转电机（8），通过翻转电机（8）带动翻转轴（5）转动，进而带动放置板（3）沿翻转轴（5）转动，所述放置板（3）上设置有电磁铁（9），通过电磁铁（9）得电产生磁力对蓄电池夹具进行吸附。
2.如权利要求1所述的蓄电池极耳铸焊机自动刷切上料装置，其特征在于：所述助焊剂自动涂刷部分包括底座（10），所述底座（10）上设置有支架（11），夹持有蓄电池的夹具倒挂在支架（11）上，所述支架（11）下端设置有伸缩气缸（12），通过伸缩气缸（12）带动支架（11）上下移动，所述底座（10）左侧设置有拉拽气缸（13），所述拉拽气缸（13）的伸缩杆上设置有夹持夹（14），通过夹持夹（14）对夹具进行夹持，并通过拉拽气缸（13）拉动夹具在支架（11）上移动，所述底座（10）上端设置有助焊剂放置槽（15），助焊剂放置槽（15）内放置有沾有助焊剂的海绵，所述助焊剂放置槽（15）左侧设置有余剂擦除槽（16），所述余剂擦除槽（16）内铺有擦除多余助焊剂的棉布。
3.如权利要求1所述的蓄电池极耳铸焊机自动刷切上料装置，其特征在于：所述上料部分包括上料台车（17）和上料支架（18），所述上料支架（18）设置在上料台车（17）上，所述上料台车（17）下端设置有横向轨道（19），上料台车（17）在横向轨道（19）上左右移动，所述横向轨道（19）一端设置有推动气缸（20），通过推动气缸（20）带动上料台车（17）移动，所述上料台车（17）上设置有送料气缸（21），通过送料气缸（21）将带有蓄电池的夹具推入铸焊机中。
4.如权利要求1所述的蓄电池极耳铸焊机自动刷切上料装置，其特征在于：所述刷切机（7）包括外壳（22）、刷切电机（23）和刷切头（24），所述外壳（22）上设置有通槽，蓄电池的极耳伸入通槽中，刷切电机（23）设置在外壳（22）内，所述刷切电机（23）下端设置有轨道，刷切头（24）通过刷切电机（23）带动在外壳（22）的通槽下方左右移动。
5.如权利要求2所述的蓄电池极耳铸焊机自动刷切上料装置，其特征在于：所述支架（11）上方设置有限位挡块（25），所述限位挡块（25）的数量为两个且分别位于助焊剂放置槽（15）和余剂擦除槽（16）上方。
6.如权利要求1所述的蓄电池极耳铸焊机自动刷切上料装置，其特征在于：所述放置凹槽（2）旁设置有接触传感器（26），通过接触传感器（26）对夹具位置进行确定，并开启电磁铁（9）对夹具进行吸附固定。
7.如权利要求5所述的蓄电池极耳铸焊机自动刷切上料装置，其特征在于：所述限位挡块（25）通过升降气缸（27）连接在底座（10）上，所述助焊剂放置槽（15）和余剂擦除槽（16）旁设置有接近传感器（28），通过接近传感器（28）对蓄电池是否接触助焊剂放置槽（15）和余剂擦除槽（16）进行检测。
8.如权利要求4所述的蓄电池极耳铸焊机自动刷切上料装置，其特征在于：所述外壳（22）上端两侧设置有压紧气缸（29），通过压紧气缸（29）对夹具进行夹紧。
9.如权利要求1所述的蓄电池极耳铸焊机自动刷切上料装置，其特征在于：所述上料底座（1）上设置有PLC控制器（30），通过PLC控制器（30）对刷切机（7）、翻转电机（8）、电磁铁（9）、接触传感器（26）、伸缩气缸（12）、拉拽气缸（13）、夹持夹（14）、升降气缸（27）和接近传感器（28）及推动气缸（20）和送料气缸（21）进行控制。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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