CN109479302B - 用于v2x发送的改进的半持续资源分配行为 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于经由侧链路接口向一个或多个接收设备发送周期性数据的发送设备。所述发送设备自主地选择用于经由所述侧链路接口发送周期性和非周期性数据的无线电资源。发送器将第一周期性数据与第一调度信息一起发送到所述一个或多个接收设备。所述第一调度信息指示用于发送所述第一周期性数据的无线电资源，并且进一步指示所述发送设备在稍后的时间点可用于发送第二周期性数据的预留的无线电资源。处理器将所述第二周期性数据延迟到所述稍后的时间点。所述发送器使用由所述第一调度信息指示的所述预留的无线电资源在所述稍后的时间点发送所述第二周期性数据。另一方面，所述发送器在变得可用于发送时在所述尽可能最早的时间点发送除所述第一周期性数据之外的其他数据。

Description

用于V2X发送的改进的半持续资源分配行为

技术领域

本公开涉及使用UE自主资源分配经由侧链路接口进行周期性和非周期性数据从发送设备到一个或多个接收设备的改进的发送。本公开提供对应的(车辆)移动终端。

背景技术

长期演进(LTE)

基于WCDMA无线电接入技术的第三代移动系统(3G)正在全球范围内广泛部署。增强或发展所述技术的第一步需要引入高速下行链路分组接入(HSDPA)和增强型上行链路，也称为高速上行链路分组接入(HSUPA)，提供非常有竞争力的无线电接入技术。

为了准备进一步增加用户需求并且与新的无线电接入技术竞争，3GPP引入了一种称为长期演进(LTE)的新的移动通信系统。LTE被设计来满足未来十年运营商对高速数据和媒体发送的需求以及高容量语音支持。提供高比特率的能力是LTE的关键措施。

关于被称为演进UMTS陆地无线电接入(UTRA)和UMTS陆地无线电接入网络(UTRAN)的长期演进(LTE)的工作项(WI)规范被最终确定为版本8(LTE Rel.8)。LTE系统代表有效的基于分组的无线电接入和无线电接入网络，其提供了具有低延迟和低成本的完全基于IP的功能。在LTE中，指定可扩展的多个发送带宽，诸如1.4、3.0、5.0、10.0、15.0和20.0MHz，以便使用给定频谱来实现灵活的系统部署。在下行链路中，采用基于正交频分复用(OFDM)的无线电接入，因为其由于低码元率、循环前缀(CP)的使用及其对不同发送带宽安排的亲合力而具有对多路径干扰(MPI)的固有抗扰性。在上行链路中采用基于单载波频分多址(SC-FDMA)的无线电接入，因为考虑用户设备(UE)的受限发送功率，所以优先化提供广域覆盖而不是改进峰值数据速率。采用许多密钥分组无线电接入技术，包括多输入多输出(MI MO)信道发送技术，并且在LTE Rel.8/9中实现了高效的控制信令结构。

LTE架构

总体LTE架构如图1所示。E-UTRAN由演进节点B(eNodeB)组成，向用户设备(UE)提供E-UTRA用户平面(PDCP/RLC/MAC/PHY)和控制平面(RRC)协议终端。eNodeB(eNB)托管(host)物理的(PHY)、媒体访问控制(MAC)、无线电链路控制(RLC)以及包括用户平面报头压缩和加密的功能的分组数据控制协议(PDCP)层。它还提供与控制平面相对应的无线电资源控制(RRC)功能。它执行许多功能，包括无线电资源管理、准入控制、调度、协商的上行链路服务质量(QoS)的实施、小区信息广播、用户和控制平面数据的加密/解密、以及下行链路/上行链路用户平面分组报头的压缩/解压缩。eNodeB借助于X2接口彼此互连。

eNodeB还借助于S1接口连接到EPC(演进分组核心)，更具体地借助于S1-MME连接到MME(移动性管理实体)，并且借助于S1-U连接到服务网关(SGW)。S1接口支持MME/服务网关与eNodeB之间的多对多关系。SGW路由和转发用户数据分组，同时在eNodeB间切换期间还充当用户平面的移动锚点，并且充当用于在LTE与其他3GPP技术之间的移动性的锚点(终止S4接口并且在2G/3G系统与PDN GW之间中继业务)。对于空闲状态用户设备，当下行链路数据到达用户设备时SGW终止下行链路数据路径并触发寻呼。它管理和存储用户设备上下文，例如IP承载业务的参数或者网络内部路由信息。它还在合法监听的情况下执行用户业务的复制。

MME是用于LTE接入网络的关键控制节点。它负责空闲模式用户设备跟踪和寻呼过程，包括重传。它涉及承载激活/去激活过程，并且还负责在初始附接时以及在涉及核心网络(CN)节点重定位的LTE内切换时为用户设备选择SGW。它负责验证用户(通过与HSS交互)。非接入层(NAS)信令终止于MME，并且还负责向用户设备生成和分配临时标识。它检查用户设备的授权以预占服务提供商的公共陆地移动网络(PLMN)并且实施用户设备漫游限制。MME是网络中用于NAS信令的加密/完整性保护的终止点，并且处理安全密钥管理。MME还支持信令的合法监听。MME还为LTE与2G/3G接入网络之间的移动性提供控制平面功能，其中S3接口终止于来自SGSN的MME。MME还终止朝向用于漫游用户设备的归属HSS的S6a接口。

LTE中的分量载波结构

在时频域中在所谓的子帧中细分3GPP LTE系统的下行链路分量载波。在3GPP LTE中，如图2所示，每个子帧被划分为两个下行链路时隙，其中第一下行链路时隙包括第一OFDM码元内的控制信道区域(PDCCH区域)。每个子帧由时域中的给定数量的OFDM码元(3GPPLTE(版本8)中的12或14个OFDM码元)组成，其中每个OFDM码元跨越分量载波的整个带宽。OFDM码元因此每个由在各个子载波上发送的多个调制码元组成。在LTE中，由

子载波和

OFDM码元的资源网格描述在每个时隙中的发送信号。

是带宽内的资源块的数量。量

取决于在小区中配置的下行链路发送带宽并且应当满足

其中

并且

分别是最小和最大的下行链路带宽，其由当前版本的规范所支持。

是一个资源块内的子载波的数量。对于普通循环前缀子帧结构，

并且

假设例如采用OFDM的多载波通信系统例如在3GPP长期演进(LTE)中使用，可以由调度器指派的最小资源单元是一个“资源块”。物理资源块(PRB)被定义为如图2所示的时域中的连续OFDM码元(例如，7个OFDM码元)以及频域中的连续子载波(例如，用于分量载波的12个子载波)。在3GPP LTE(版本8)中，物理资源块因此由资源元素组成，所述资源元素对应于时域中的一个时隙以及频域中的180kHz(关于下行链路资源网格的进一步细节，参见例如3GPP TS 36.211，“Evolved Universal Terrestrial Radio Acess(E-UTRA)；PhysicalChannels and Modulation(Release 8)”，当前版本13.1.0，第6.2节，可获自http://www.3gpp.org并且通过引用并入本文)。

一个子帧由两个时隙组成，使得当使用所谓的“正常”CP(循环前缀)时子帧中存在14个OFDM码元，并且当使用所谓的“扩展”CP时子帧中存在12个OFDM码元。为了术语，在下文中，相当于跨越整个子帧的相同连续子载波的时频资源被称为“资源块对”或者等同的“RB对”或“PRB对”。

术语“分量载波”是指频域中的若干资源块的组合。在未来的LTE版本中，不再使用术语“分量载波”；相反，术语改变为“小区”，其是指下行链路和可选的上行链路资源的组合。在下行链路资源上发送的系统信息中指示下行链路资源的载波频率与上行链路资源的载波频率之间的链接。

对于分量载波结构的类似假设也将适用于后续版本。

LTE-A中用于支持更宽的带宽的载波聚合

高级IMT的频谱是在2007年世界无线电通信大会(WRC-07)上决定的。尽管确定了高级IMT的整体频谱，但是实际可用的频率带宽因各个地区或国家而异。然而，在关于可用频谱概述的决定之后，在第三代合作伙伴计划(3GPP)中开始无线电接口的标准化。在3GPPTSG RAN#39会议上，批准了关于“Further Advancements for E-UTRA(LTE-Advanced)”的研究项目描述。所述研究项目涵盖了E-UTRA的演变所考虑的技术组成，例如以满足高级IMT的要求。

高级LTE系统能够支持的带宽是100MHz，而LTE系统仅可以支持20MHz。如今，无线电频谱的缺乏已成为无线网络发展的瓶颈，并且因此很难找到用于高级LTE系统的足够宽的频谱带。因此，迫切需要找到获得更宽的无线电频谱带的方法，其中可能的答案是载波聚合功能。

在载波聚合中，聚合两个或更多个分量载波以便支持高达100MHz的更宽发送带宽。LTE系统中的若干小区被聚合到高级LTE系统中的一个更宽的信道中，所述信道对于100MHz足够宽，即使LTE中的这些小区可能处于不同的频带中。

至少当分量载波的带宽不超过LTE Rel.8/9小区的支持带宽时，所有分量载波可以被配置为LTE Rel.8/9兼容。并非所有通过用户设备聚合的分量载波都必须可为Rel.8/9兼容的。现有机制(例如阻拦)可以用来避免Rel-8/9用户设备预占在分量载波上。

用户设备可以根据其能力同时在一个或多个分量载波(对应于多个服务小区)上接收或发送。具有用于载波聚合的接收和/或发送能力的LTE-A Rel.10用户设备可以在多个服务小区上同时接收和/或发送，而LTE Rel.8/9用户设备仅可在单个服务小区上接收和发送，只要分量载波的结构遵循Rel.8/9规范。

对于连续和非连续分量载波两者都支持载波聚合，其中每个分量载波在频域中被限制为最多110个资源块(使用3GPP LTE(版本8/9)数字学)。

可以配置3GPP LTE-A(版本10)兼容的用户设备以聚合源自同一eNodeB(基站)的不同数量的分量载波以及上行链路和下行链路中的可能不同的带宽。可以取决于UE的下链行路聚合能力配置下行链路分量载波的数量。相反，可以取决于UE的上行链路聚合能力配置上行链路分量载波的数量。目前，可能无法配置具有比下行链路分量载波更多的上行链路分量载波的移动终端。在典型的TDD部署中，上行链路和下行链路中的分量载波的数量以及每个分量载波的带宽是相同的。源自同一eNodeB的分量载波不需要提供相同的覆盖。

在连续聚合分量载波的中心频率之间的间隔应为300kHz的倍数。这是为了与3GPPLTE(版本8/9)的100kHz频率光栅兼容，并且同时保持具有15kHz间隔的子载波的正交性。取决于聚合情境，可以通过在连续分量载波之间插入少量未使用的子载波来促进n×300kHz间隔。

多个载波的聚合的性质仅暴露给MAC层。对于上行链路和下行链路两者，对于每个聚合分量载波，MAC中需要存在一个HARQ实体。(在不存在用于上行链路的SU-MI MO的情况下)每个分量载波存在至多一个发送块。发送块及其潜在的HARQ重传需要映射在同一分量载波上。

当配置载波聚合时，移动终端仅具有与网络的一个RRC连接。在RRC连接建立/重新建立时，一个小区提供安全输入(一个ECGI、一个PCI以及一个ARFCN)以及类似于LTERel.8/9中的非接入层移动性信息(例如TAI)。在RRC连接建立/重新建立之后，对应于所述小区的分量载波被称为下行链路主小区(PCell)。在连接状态下，每个用户设备始终配置一个且仅一个下行链路PCell(DL PCell)和一个上行链路PCell(UL PCell)。在配置的一组分量载波内，其他小区被称为次级小区(SCell)；其中SCell的载波是下行链路次级分量载波(DL SCC)和上行链路次级分量载波(UL SCC)。可以为一个UE配置最多五个服务小区，包括PCell。

MAC层/实体、RRC层、物理层

LTE层2用户平面/控制平面协议栈包括四个子层：RRC、PDCP、RLC以及MAC。媒体访问控制(MAC)层是LTE无线电协议栈的层2架构中的最低子层，并且由例如当前版本13.1.0的3GPP技术标准TS 36.321定义。以下与物理层的连接是通过发送信道，并且以上与RLC层的连接是通过逻辑信道。MAC层因此在逻辑信道与发送信道之间执行多路复用和解复用：发送侧中的MAC层从通过逻辑信道接收的MAC SDU构造MAC PDU(称为发送块)，并且接收侧中的MAC层从通过发送信道接收的MAC PDU恢复MAC SDU。

MAC层通过逻辑信道为RLC层提供数据发送服务(参见TS 36.321的子条款5.4和5.3，其通过引用并入本文)，所述逻辑信道是携带控制数据(例如RRC信令)的控制逻辑信道或者携带用户平面数据的业务逻辑信道。另一方面，来自MAC层的数据通过发送信道与物理层交换，所述发送信道被分类为下行链路或上行链路。根据数据在空中发送的方式将数据多路复用到发送信道中。

物理层负责经由空中接口实际发送数据和控制信息，即物理层通过发送侧上的空中接口携带来自MAC发送信道的所有信息。由物理层执行的一些重要功能包括编码和调制、链路自适应(AMC)、功率控制、小区搜索(用于初始同步和切换目的)以及用于RRC层的其他测量(在LTE系统内以及系统之间)。物理层基于发送参数执行发送，所述发送参数诸如调制方案、编码率(即调制和编码方案MCS)、物理资源块的数量等。可以在3GPP技术标准36.213的当前版本13.1.1(其通过引用并入本文)中找到关于物理层的功能的更多信息。

无线电资源控制(RRC)层控制无线电接口处的UE与eNB之间的通信以及跨若干小区移动的UE的移动性。RRC协议还支持NAS信息的发送。对于RRC_I DLE中的UE，RRC支持来自传入呼叫的网络的通知。RRC连接控制覆盖与RRC连接的建立、修改以及释放相关的所有过程，包括寻呼、测量配置和报告、无线电资源配置、初始安全激活、以及信令无线承载(SRB)和携带用户数据的无线承载(数据无线承载，DRB)的建立。

无线电链路控制(RLC)子层主要包括ARQ功能并且支持数据分段和级联，即RLC层执行RLC SDU的成帧以将它们置于由MAC层指示的大小。后两者独立于数据速率最小化协议开销。RLC层经由逻辑信道连接到MAC层。每个逻辑信道发送不同类型的业务。RLC层上方的层通常是PDCP层，但在某些情况下，它是RRC层，即在逻辑信道BCCH(广播控制信道)、PCCH(寻呼控制信道)以及CCCH(公共控制信道)上发送的RRC消息不需要安全保护，并且因此绕过PDCP层直接进入RLC层。

用于LTE的上行链路接入方案

对于上行链路发送，需要功率有效的用户终端发送来最大化覆盖范围。已选择与具有动态带宽分配的FDMA组合的单载波发送作为演进的UTRA上行链路发送方案。与多载波信号(OFDMA)相比，偏好单载波发送的主要原因是较低的峰值对平均值功率比(PAPR)，以及对应的改进功率放大器效率和改善的覆盖范围(用于给定终端峰值功率的较高的数据速率)。在每个时间间隔期间，eNodeB为用户指派用于发送用户数据的唯一时间/频率资源，从而确保小区内正交性。上行链路中的正交接入通过消除小区内干扰来承诺提高频谱效率。在基站(eNodeB)处处理由于多径传播引起的干扰，这受助于在发送信号中插入循环前缀。

用于数据发送的基本物理资源包括在一个时间间隔期间、大小为BWgrant的频率资源，例如子帧，编码信息比特被映射到子帧上。应当注意，子帧(也称为发送时间间隔(TTI))是用于用户数据发送的最小时间间隔。然而，通过子帧的级联，可以在与一个TTI相比更长的时间段内将频率资源BWgrant指派给用户。

层1/层2控制信令

为了向所调度的用户通知他们的分配状态、发送格式以及其他发送相关信息(例如，HARQ信息、发送功率控制(TPC)命令)，L1/L2控制信令在下行链路上与数据一起发送。假设用户分配可以根据子帧的不同而改变，L1/L2控制信令在子帧中与下行链路数据多路复用。应当注意，还可以在TTI(发送时间间隔)的基础上执行用户分配，其中TTI长度可以是子帧的倍数。TTI长度可以针对所有用户在服务区域中固定，对于不同用户可以是不同的，或者甚至可以针对每个用户是动态的。通常，L1/2控制信令仅需要每个TTI发送一次。在不失一般性的情况下，以下假设TTI等于一个子帧。

在物理下行链路控制信道(PDCCH)上发送L1/L2控制信令。PDCCH携带作为下行链路控制信息(DCI)的消息，所述消息在大多数情况下包括用于移动终端或UE组的资源指派和其他控制信息。可以在一个子帧中发送几个PDCCH。

通常，在L1/L2控制信令中发送的用于指派上行链路或下行链路无线电资源(具体是LTE(-A)版本10)的信息可以分类成以下项目：

-用户身份，指示被分配的用户。这通常通过用用户身份掩码CRC而包括在校验和中；

-资源分配信息，指示被分配的用户的资源(例如，资源块RB)。可替代地，所述信息称为资源块指派(RBA)。需注意，被分配的用户的RB的数量可以是动态的；

-载波指示符，如果在第一载波上发送的控制信道指派涉及第二载波的资源，即第二载波上的资源或与第二载波相关的资源，那么使用所述载波指示符；(跨载波调度)；

-调制和编码方案，确定所采用的调制方案和编码率；

-HARQ信息，诸如新数据指示符(NDI)和/或冗余版本(RV)，其在数据分组或其部分的重传中特别有用；

-功率控制命令，用于调整所指派的上行链路数据的发送功率或者控制信息发送；

-参考信号信息，诸如所应用的循环移位和/或正交覆盖码索引，其用于发送或接收与指派有关的参考信号；

-上行链路或下行链路指派索引，用于识别指派顺序，这在TDD系统中特别有用；

-跳频信息，例如指示是否以及如何应用资源跳频来增加频率分集；

-CSI请求，用于触发在指派的资源中信道状态信息的发送；以及

-多集群信息，其是用于指示和控制发送是发生在单个集群(连续的RB集合)中还是发生在多个集群(连续RB的至少两个非连续集合)中的标志。已通过3GPP LTE-(A)版本10引入多集群分配。

应注意，以上列表是非穷举的，并且取决于所使用的DCI格式，并非所有提及的信息项都需要存在于每个PDCCH发送中。

下行链路控制信息以几种格式发生，这些格式在总体大小上以及在如上所述的它们的字段中包含的信息上不同。当前为LTE定义的不同的DCI格式如下并且在3GPP TS36.212“Multiplexing and channel coding”，第5.3.3.1节中详细描述(当前版本v13.1.0可获自http://www.3gpp.org并且通过引用并入本文)。3GPP技术标准TS 36.212，当前版本13.1.0，在子条款5.4.3(其通过引用并入本文)中定义用于侧链路接口的控制信息。半持续调度(SPS)

在下行链路和上行链路中，经由L1/L2控制信道(PDCCH)调度eNodeB在每个发送时间间隔将资源动态地分配给用户设备，其中用户设备经由它们的特定C-RNTI来寻址。如前所述，PDCCH的CRC用寻址的用户设备的C-RNTI(所谓的动态PDCCH)掩码。仅具有匹配的C-RNTI的用户设备可以正确地解码PDCCH内容，即CRC校验是肯定的。这种PDCCH信令也称为动态(调度)授权。用户设备在每个发送时间间隔监测用于动态授权的L1/L2控制信道，以便找到它所指派的可能的分配(下行链路和上行链路)。

此外，E-UTRAN可以持续地分配用于初始HARQ发送的上行链路/下行链路资源。在需要时，经由L1/L2控制信道明确地发信号通知重传。由于重传是动态调度的，因此这种操作被称为半持续调度(SPS)，即资源在半持续的基础上被分配给用户设备(半持续资源分配)。益处在于保存了用于初始HARQ发送的PDCCH资源。半持续调度可以在版本10中的PCell中使用，但是不能在SCell中使用。

可以使用半持续调度来调度的服务的一个示例是IP语音(VoIP)。在会话突发期间，每隔20ms在编解码器处生成VoIP分组。因此，eNodeB可以每20ms持续地分配上行链路或相应的下行链路资源，随后可以将其用于IP语音分组的发送。通常，半持续调度对于具有可预测的业务行为(即恒定比特率、分组到达时间是周期性的)的服务是有益的。

在已持续地为初始发送分配资源的情况下用户设备还监测子帧中的PDCCH。动态(调度)授权，即具有C-RNTI掩码CRC的PDCCH，可以接替半持续资源分配。在用户设备在用户设备具有指派的半持续资源的情况下在子帧中的L1/L2控制信道上找到其C-RNTI的情况下，所述L1/L2控制信道分配接替持续资源分配持续所述发送时间间隔，并且用户设备确实遵循动态授权。当用户设备未找到动态授权时，它将根据半持续资源分配来发送/接收。

由RRC信令完成半持续调度的配置。例如在无线电资源控制(RRC)信令内发信号通知持续分配的周期性，例如PS_PERI OD。经由PDCCH信令发送持续分配的激活还有精确时序以及物理资源和发送格式参数。根据每个PS_PERI OD的SPS激活PDCCH，一旦激活半持续调度，用户设备就遵循半持续资源分配。基本上，用户设备存储SPS激活PDCCH内容并且以信号通知的周期性遵循PDCCH。

为了区分动态PDCCH和激活半持续调度的PDCCH(也称为SPS激活PDCCH)，引入单独的标识。基本上，SPS激活PDCCH的CRC被所述附加标识掩码，所述附加标识在下文中称为SPSC-RNTI。SPS C-RNTI的大小也是16比特，与普通C-RNTI相同。此外，SPS C-RNTI也是用户设备特定的，即为半持续调度配置的每个用户设备被分配唯一的SPS C-RNTI。

在用户设备检测到由对应的SPS激活PDCCH激活半持续资源分配的情况下，用户设备将存储PDCCH内容(即，半持续资源分配)并且每个半持续调度间隔(即经由RRC发信号通知的周期性)应用它。如已提及的，动态分配，即在动态PDCCH上发信号通知仅是“一次性分配”。还使用SPS C-RNTI发信号通知SPS分配的重传。为了区分SPS激活和SPS重传，使用NDI(新数据指示符)位。通过将NDI位设置为0来指示SPS激活。其中NDI位被设置为1的SPSPDCCH指示用于半持续调度的初始发送的重传。

类似于半持续调度的激活，eNodeB也可以停用半持续调度，这也称为SPS资源释放。可以如何发信号通知半持续调度解除分配存在若干选项。一种选项将是使用PDCCH信令，其中一些PDCCH字段被设置为某些预定义值，即指示零大小资源分配的SPS PDCCH。另一种选项将是使用MAC控制信令。

在下文中，提供关于eNB如何获知UE是否发送周期性数据以及何时可能设置SPS配置的另外信息。

当建立新承载时，根据TS 23.401中的专用承载激活过程，MME向eNodeB发信号通知承载建立请求(EPS承载标识、EPS承载QoS、会话管理请求、S1-TEI D)消息。eNodeB将EPS承载QoS映射到无线承载QoS。它随后将RRC连接重新配置(无线承载QoS、会话管理请求、EPSRB标识)消息发信号通知给UE。

EPS承载QoS简档包括参数QCI、ARP、GBR和MBR。每个EPS承载(GBR和非GBR)与以下承载级QoS参数相关联：

-QoS类标识符(QCI)；

-分配和保留优先级(ARP)。

QCI是标量，其用作访问控制承载级分组转发处理(例如，调度权重、准入阈值、队列管理阈值、链路层协议配置等)的节点特定参数的参考，并且已由拥有接入节点(例如eNodeB)的运营商预先配置。如下表所示，标准化QCI值与标准化特征的一对一映射在TS23.203中获得，所述表基于TS23.203中的一个。

如从表中可以明显看出，QCI值1对应于“会话语音”，即IP语音(VoIP)。当eNB接收到具有QCI值1的“承载建立请求”消息时，eNB了解到为VoIP建立了所述承载，并且可以应用SPS配置来为UE分配周期性资源以发送VoIP数据。

逻辑信道优先级LCP，过程

对于上行链路，UE使用所分配的无线电资源创建将要发送的MAC PDU的过程是完全标准化的；LCP过程被设计来确保UE以最佳方式满足每个配置的无线承载的QoS并且在不同的UE实现方式之间一致。基于在PDCCH上发信号通知的上行链路发送资源授权消息，UE必须决定将要包括在新的MAC PDU中的每个逻辑信道的数据量，并且如果需要，还为MAC控制元素分配空间。

在利用来自多个逻辑信道的数据构建MAC PDU时，最简单和最直观的方法是基于绝对优先级的方法，其中MAC PDU空间按逻辑信道优先级的降序分配给逻辑信道。也就是说，首先在MAC PDU中提供来自最高优先级逻辑信道的数据，随后是来自下一个最高优先级逻辑信道的数据，一直持续到MAC PDU空间用完为止。尽管基于绝对优先级的方法在UE实现方面非常简单，但是它有时会导致来自低优先级逻辑信道的数据的缺乏。缺乏意味着无法发送来自低优先级逻辑信道的数据，因为来自高优先级逻辑信道的数据占用了所有MACPDU空间。

在LTE中，为每个逻辑信道定义优先比特率(PBR)，以便按重要性顺序发送数据，但是也避免具有较低优先级的数据的缺乏。PBR是为逻辑信道保证的最小数据速率。即使逻辑信道具有低优先级，也至少分配少量MAC PDU空间以保证PBR。因此，可以通过使用PBR来避免缺乏问题。

逻辑信道优先级是例如在子条款5.4.3.1中的3GPP TS 36.321(当前版本v13.1.0)中标准化的，其通过引用并入本文。当执行新发送时应用逻辑信道优先级(LCP)过程。

LTE设备到设备(D2D)近距离服务(ProSe)

基于近距离的应用和服务代表新兴的社会技术趋势。确定的领域包括与运营商和用户将感兴趣的商业服务和公共安全相关的服务。在LTE中引入近距离服务(ProSe)功能允许3GPP行业能够服务于这个发展中的市场，并且同时将满足共同致力于LTE的若干公共安全社区的迫切需求。

设备到设备(D2D)通信是由LTE-Rel.12引入的技术部分，其允许D2D作为蜂窝网络的底层以提高频谱效率。例如，如果蜂窝网络是LTE，那么所有携带数据的物理信道使用SC-FDMA用于D2D信令。在D2D通信中，用户设备使用蜂窝资源而不是通过无线电基站来通过直接链路彼此发送数据信号。在整个发明中，术语“D2D”、“ProSe”以及“侧链路”是可互换的。

LTE中的D2D通信关注两个领域：发现与通信。

ProSe(基于近距离的服务)直接发现被定义为由ProSe启用的UE使用经由PC5接口的E-UTRA直接无线电信号来发现其附近的其他ProSe启用的UE的过程。

在D2D通信中，UE使用蜂窝资源而不是通过基站(BS)来通过直接链路彼此发送数据信号。D2D用户直接通信，同时在BS下保持受控，即至少在处于eNB的覆盖范围内时。因此，D2D可以通过重用蜂窝资源来提高系统性能。

假设D2D在上行链路LTE频谱(在FDD的情况下)或给予覆盖(在TDD的情况下，除了当在覆盖范围外时)的小区的上行链路子帧中操作。此外，D2D发送/接收不在给定载波上使用全双工。从单个UE的角度来看，在给定载波上，D2D信号接收和LTE上行链路发送不使用全双工，即不能同时进行D2D信号接收和LTE UL发送。

在D2D通信中，当一个特定UE1具有发送角色(发送用户设备或发送终端)时，UE1发送数据，并且另一个UE2(接收用户设备)接收它。UE1和UE2可以改变它们的发送和接收角色。来自UE1的发送可以由如UE2的一个或多个UE接收。

ProSe直接通信层-2链路

简而言之，通过在两个UE之间的PC5上建立安全的层-2链路来实现ProSe直接一对一通信。每个UE具有用于单播通信的层-2ID，其包括在其在层-2链路上发送的每个帧的源层-2ID字段以及其在层-2链路上接收的每个帧的目标层-2ID中。UE需要确保用于单播通信的层-2ID至少是本地唯一的。因此，UE应当准备好使用未指定的机制来处理与相邻UE的层-2ID冲突(例如，当检测到冲突时，自我分配新的层-2ID以用于单播通信)。通过两个UE的层-2ID的组合来识别用于ProSe直接通信一对一的层-2链路。这意味着UE可以参与多个层-2链路，以便使用相同的层-2ID进行ProSe直接通信一对一。

ProSe直接通信一对一由以下过程组成，如TR 23.713当前版本v13.0.0第7.1.2节中详细说明的，其通过引用并入本文：

·PC5上的安全的层-2链路的建立。

·IP地址/前缀分配。

·PC5上的层-2链路维护。

·PC5上的层-2链路释放。

图3示出了如何在PC5接口上建立安全的层-2链路。

1.UE-1向UE-2发送直接通信请求消息，以便触发相互认证。链路发起方(UE-1)需要知道对等方(UE-2)的层-2ID以便执行步骤1。作为示例，链路发起方可以通过首先执行发现过程或者通过参与包括对等方的ProSe一对多通信来学习对等方的层-2ID。

2.UE-2启动相互认证的过程。成功完成认证过程完成了PC5上的安全层-2链路的建立。

参与隔离(非中继)一对一通信的UE还可以使用链路本地地址。PC5信令协议应当支持保活功能，所述功能用于检测UE何时不在ProSe通信范围内，使得它们可以继续进行隐式层-2链路释放。可以通过使用发送到另一UE的断开请求消息来执行PC5上的层-2链路释放，其还删除所有相关联的上下文数据。在接收到断开请求消息时，另一UE用断开响应消息进行响应并且删除与层-2链路相关联的所有上下文数据。

ProSe直接通信相关特性

3GPP TS 36.300，当前版本13.3.0，在子条款8.3中定义了用于ProSe直接通信的以下特性：

·SL-RNTI：用于ProSe直接通信调度的唯一标识；

·源层-2ID：标识侧链路ProSe直接通信中的数据的发送方。源层-2ID是24位长，并且与ProSe层-2目标ID和LCID一起用于标识接收器中的RLC UM实体和PDCP实体；

·目标层-2ID：标识侧链路ProSe直接通信中的数据的目标。目标层-2ID长度为24位，并且在MAC层中分成两个位串：

·一个位串是目标层-2ID的LSB部分(8位)，并且作为侧链路

控制层-1ID转发到物理层。这标识侧链路控制中的预期数据的目标，

并且用于过滤物理层的分组。

·第二位串是目标层-2ID的MSB部分(16位)，并且在MAC报头

内携带。这用于在MAC层过滤分组。

不需要接入层信令用于组形成以及在UE中配置源层-2ID、目标层-2ID和侧链路控制L1ID。这些特性由更高层提供，或者从由更高层提供的特性导出。在组播和广播的情况下，由上层提供的ProSe UE ID直接用作源层-2ID，并且由上层提供的ProSe层-2组ID直接用作MAC层中的目标层-2ID。在一对一通信的情况下，上层提供源层-2ID和目标层-2ID。

用于近距离服务的无线电资源分配

从发送UE的角度来看，近距离服务启动的UE(ProSe启动的UE)可以以两种模式操作来进行资源分配：

模式1是指eNB调度的资源分配模式，其中UE从eNB(或版本-10中继节点)请求发送资源，并且eNodeB(或版本-10中继节点)轮流调度由UE使用的资源以发送直接数据和直接控制信息(例如，调度指派)。UE需要是RRC_CONNECTED以便发送数据。具体地，UE以常规方式向eNB发送调度请求(D-SR或随机接入)，随后发送侧链路缓冲器状态报告(BSR)(还参见以下章节“Transmission procedure for D2D communication”)。基于BSR，eNB可以确定UE具有用于ProSe直接通信发送的数据，并且可以估计发送所需的资源。

另一方面，模式2是指UE自主资源选择模式，其中UE自己从资源池中选择资源(时间和频率)以发送直接数据和直接控制信息(即SA)。例如，通过SI B18的内容，即通过字段commTxPool Normal Common定义至少一个资源池，这些特定资源池在小区中广播，并且随后通常可用于小区中的仍处于RRC_I DLE状态的所有UE。有效地，eNB可以定义所述池的多达四个不同示例，分别是用于发送SA消息和直接数据的四个资源池。然而，在Rel-12中，UE应当始终使用列表中定义的第一资源池，即使它被配置有多个资源池。针对Rel-13移除了所述限制，即UE可以在一个SC周期内在多个配置的资源池上发送。UE如何选择用于发送的资源池在以下进一步概述(在TS36.321中进一步说明)。

作为替代，可以即通过使用字段commTxPool Exceptional由eNB定义另一个资源池并且在SI B18中发信号通知，其可以在特殊情况下由UE使用。

UE将要使用什么资源分配模式可由eNB配置。此外，UE将使用什么资源分配模式来用于D2D数据通信还可以取决于RRC状态，即RRC_I DLE或RRC_CONNECTED状态，以及UE的覆盖状态，即覆盖范围内、覆盖范围外。如果UE具有服务小区(即，UE是RRC_CONNECTED或者在RRC_I DLE中预占在小区上)，那么UE被认为是在覆盖范围内。

图4示出了用于顶层(LTE)和底层(D2D)系统的发送/接收资源的用途。

基本上，eNodeB控制UE是否可以应用模式1或模式2发送。一旦UE知道其可以发送(或接收)D2D通信的资源，它就仅将对应的资源用于对应的发送/接收。例如，在图4中，D2D子帧将仅被用于接收或发送D2D信号。由于作为D2D设备的UE将以半双工模式操作，因此它可以在任何时间点接收或发送D2D信号。类似地，图4中示出的其他子帧可以用于LTE(覆盖)发送和/或接收。

用于D2D通信的发送过程

根据Rel.12/13的D2D数据发送过程因资源分配模式而异。如以上针对模式1所描述的，eNB在来自UE的对应请求之后明确地调度用于调度指派和D2D数据通信的资源。具体地，eNB可以通知UE通常允许D2D通信，但是不提供模式2资源(即资源池)；这可以例如通过由UE交换D2D通信兴趣指示和对应的响应、D2D通信响应来完成，其中对应的示例性ProseCommConfig信息元素将不包括commTxPool Normal Common，这意味着想要开始涉及发送的直接通信的UE必须请求E-UTRAN来为每个单独的发送指派资源。因此，在这种情况下，UE必须为每个单独的发送请求资源，并且在下文中，针对所述模式1资源分配示例性地列出请求/授权过程的不同步骤：

·步骤1：UE经由PUCCH向eNB发送SR(调度请求)；

·步骤2：eNB经由PDCCH授权UL资源(用于UE发送侧链路BSR)，由C-RNTI进行加扰；

·步骤3：UE经由PUSCH发送指示缓冲器状态的D2D/侧链路BSR；

·步骤4：eNB经由PDCCH授权D2D资源(用于UE发送数据)，由D2D-RNTI进行加扰。

·步骤5：D2D Tx UE根据在步骤4中接收的授权来发送SA/D2D数据。

调度指派(SA)，也称为SCI(侧链路控制信息)，是包含控制信息的紧凑(低有效载荷)消息，例如到用于对应的D2D数据发送的时频资源、调制和编码方案以及组目标ID的指针。SCI发送一个(ProSe)目标ID的侧链路调度信息。SA(SCI)的内容与以上步骤4中接收的授权基本上一致。D2D授权和SA内容(即SCI内容)在3GPP技术标准36.212，当前版本13.1.0，子条款5.4.3中定义，其通过引用并入本文，具体定义SCI格式0(参见以上SCI格式0的内容)。

另一方面，对于模式2资源分配，上述步骤1-步骤4基本上是不需要的，并且UE从由eNB配置和提供的发送资源池中自主地选择用于SA和D2D数据发送的无线电资源。

图5示例性地示出了用于两个UE(UE-1和UE-2)的调度指派和D2D数据的发送，其中用于发送调度指派的资源是周期性的，并且用于D2D数据发送的资源由对应的调度指派指示。

图6示出了在一个SA/数据时段(也称为SC周期、侧链路控制时段)期间用于模式2自主调度的D2D通信时序的一个具体示例。图7示出了在一个SA/数据时段期间用于模式1eNB调度分配的D2D通信时序。在Rel.13中，3GPP将SC周期定义为由调度指派的发送及其对应数据组成的时段。如从图6中可以看出，UE在SA偏移时间之后使用用于进行模式2的调度指派的发送池资源SA_Mode2_Tx_pool发送调度指派。SA的第一次发送之后是例如相同的SA消息的三次重传。随后，UE在SA资源池的第一子帧(由SA_offset给出)之后的某个配置的偏移(Mode2data_offset)处开始D2D数据发送，即更具体地是T-RPT位图/模式。MAC PDU(即发送块)的一个D2D数据发送包括其第一次初始发送和若干次重传。为了说明图6(和图7)，假设执行三次重传(即，相同MAC PDU的第二次、第三次以及第四次发送)。模式2T-RPT位图(发送的时间资源模式T-RPT)基本上定义了MAC PDU发送(第一次发送)及其重传(第二次、第三次以及第四次发送)的时序。SA模式基本上定义了SA的初始发送及其重传的时序(第二次、第三次以及第四次发送)。

如目前在标准中规定的，对于一个侧链路授权，例如无论是由eNB发送还是由UE本身选择，UE可以发送多个发送块、MAC PDU(每个子帧(TTI)仅一个，即一个接一个地发送)，但是仅发送到一个ProSe目标组。另外，必须在下一个发送块的第一次发送开始之前完成一个发送块的重传，即每个侧链路授权仅使用一个HARQ过程来发送多个发送块。此外，UE可以在每个SC周期具有并使用多个侧链路授权，但是为它们中的每一个选择不同的ProSe目标。因此，在一个SC周期中，UE可以仅一次将数据发送到一个ProSe目标。

如从图7中可以明显看出，对于eNB调度的资源分配模式(模式1)，D2D数据发送，即更具体地是T-RPT模式/位图，在SA资源池中的最后一次SA发送重复之后的下一个UL子帧中开始。如图6已说明的，模式1T-RPT位图(发送的时间资源模式T-RPT)基本上定义了MAC PDU发送(第一次发送)及其重传(第二次、第三次以及第四次发送)的时序。

侧链路数据发送过程可以在3GPP标准文件TS 36.321v13.1.0的第5.14节中找到，其通过引用并入本文。其中，详细描述了模式2自主资源选择，在配置有单个无线电资源池或多个无线电资源池之间进行区分。

以上讨论的是用于D2D通信的3GPP标准的当前状态。然而，应当注意的是，一直在讨论如何进一步改进和增强D2D通信，这将可能导致在未来的版本中对D2D通信进行一些更改。如稍后将描述的本发明也适用于那些后续版本。

例如，对于当前正在开发的3GPP Rel.14，3GPP可以决定改变发送时序以便不再基于如上所述的SC周期，而是不同地(例如，基于与Uu接口发送相同/相似的子帧)。相应地，关于如何在侧链路(PC5)接口上执行发送的上述详细示例仅仅是示例性的并且可以应用于Rel.13，但是可能不适用于对应的3GPP标准的后续版本。

ProSe网络架构和ProSe实体

图8示出了用于非漫游情况的高级示例性架构，包括相应的UE A和UE B中的不同的ProSe应用以及网络中的ProSe应用服务器和ProSe功能。图8的示例架构取自TS23.303v.13.2.0第4.2章“Architectural Reference Model”，其通过引用并入本文。

在TS 23.303子条款4.4“Functional Entities”中详细地呈现和说明了功能实体，其通过引用并入本文。ProSe功能是逻辑功能，其用于ProSe所需的网络相关操作，并且针对ProSe的每个功能扮演不同的角色。ProSe功能是3GPP的EPC的一部分，并且提供了与近距离服务相关的所有相关网络服务，如授权、认证、数据处理等。对于ProSe直接发现和通信，UE可以通过PC3参考点获得特定的ProSe UE标识、其他配置信息以及来自ProSe功能的授权。可以在网络中部署多个ProSe功能，但是为了便于说明，呈现了单个ProSe功能。ProSe功能由三个主要子功能组成，所述子功能根据ProSe特征执行不同的角色：直接提供功能(DPF)、直接发现名称管理功能以及EPC级别发现功能。DPF用于向UE提供使用ProSe直接发现和ProSe直接通信的必要参数。

在所述连接中使用的术语“UE”是指支持ProSe功能的ProSe启用的UE，诸如：

·通过PC3参考点在ProSe启用的UE与ProSe功能之间交换ProSe控制信息。

·用于通过PC5参考点开放其他ProSe启用的UE的ProSe直接发现的过程。

·用于通过PC5参考点进行一对多ProSe直接通信的过程。

·充当ProSe UE到网络中继的程序。远程UE通过PC5参考点与ProSe UE到网络中继进行通信。ProSe UE到网络中继使用层-3分组转发。

·通过PC5参考点在ProSe UE之间交换控制信息，例如用于UE到网络中继检测和ProSe直接发现。

·通过PC3参考点在另一个ProSe启用的UE与ProSe功能之间交换ProSe控制信息。在ProSe UE到网络中继的情况下，远程UE将通过PC5用户平面发送所述控制信息，以便通过LTE-Uu接口向ProSe功能中继。

·参数(例如，包括IP地址、ProSe层-2组ID、组安全材料、无线电资源参数)的配置。这些参数可以在UE中预先配置，或者如果在覆盖范围内，那么通过在PC3参考点上发信号通知来提供给网络中的ProSe功能。

ProSe应用服务器支持EPC ProSe用户ID和ProSe功能ID的存储，以及应用层用户ID和EPC ProSe用户ID的映射。ProSe应用服务器(AS)是3GPP范围之外的实体。UE中的ProSe应用经由应用层参考点PC1与ProSe AS通信。ProSe AS经由PC2参考点连接到3GPP网络。

用于D2D的LCP过程、侧链路逻辑信道

根据Rel.13的用于D2D的LCP程序将与上述用于“正常”LTE数据的LCP过程不同。以下信息取自TS 36.321，当前版本13.1.0，子条款5.14.1.3.1，其描述了用于ProSe的LCP程序；其通过引用整体并入本文。

当执行新发送时应用逻辑信道优先级过程。每个侧链路逻辑信道具有相关联的优先级，所述优先级可以是PPPP(每个分组优先级的ProSe，这在稍后说明)。多个侧链路逻辑信道可以具有相同的相关联优先级。优先级与LCI D之间的映射为UE实现而留。

MAC实体应当对SC周期内发送的每个SCI执行以下逻辑信道优先级过程：

-MAC实体应当按以下步骤将资源分配给侧链路逻辑信道：

-步骤0：在具有可用于发送的数据的侧链路逻辑信道中，选择具有最高优先级的侧链路逻辑信道的先前未被选择用于所述SC周期的ProSe目标；

-步骤1：在属于所选择的ProSe目标并且具有可用于发送的数据的侧链路逻辑信道中，将资源分配给具有最高优先级的侧链路逻辑信道；

-步骤2：如果剩余任何资源，那么以优先级递减的顺序来提供属于所选择的ProSe目标的侧链路逻辑信道，直到用于侧链路逻辑信道或SL授权的数据用尽为止，无论哪个先来到。被配置有相同优先级的侧链路逻辑信道应当被平等地服务。

-在上述调度程序过程中，UE还应当遵循以下规则：

UE应当根据以下规则将资源分配给侧链路逻辑信道

-如果整个SDU(或部分发送的SDU)符合剩余资源，那么UE不应当分段RLC SDU(或部分发送的SDU)；

-如果UE分段来自侧链路逻辑信道的RLC SDU，那么它应当最大化分段的大小以尽可能多地填入授权；

-UE应当最大化数据发送；

-如果MAC实体在具有可用于发送的数据的同时被赋予等于或大于10字节的侧链路授权大小，那么MAC实体不应当仅发送填充。

注意：上述规则意味着提供侧链路逻辑信道的顺序为UE实现而留。

通常，对于一个MAC PDU，MAC应当仅考虑具有相同源层-2ID-目标层2ID对的逻辑信道，即对于一个MAC PDU，UE中的MAC实体应当仅考虑相同ProSe目标组的逻辑信道，这基本上意味着UE在LCP过程期间选择ProSe目标。在Rel-13中，允许在SC期间具有多于一个侧链路授权。针对每个侧链路授权，UE可以如Rel-12中那样仅发送一个ProSe目标组的数据。然而，由于UE可以被配置为在一个SC周期内具有多于一个有效侧链路授权，因此发送UE可以将数据发送到不同的ProSe目标，即每个SL授权必须将数据发送到不同的ProSe目标。

用于ProSe的QoS支持

在Rel-13中，通常针对ProSe一对多通信支持QoS。出于所述原因，例如在TS23.303中引入所谓的ProSe每个分组优先级(PPPP)。ProSe每个分组优先级是与协议数据单元相关联的标量值，例如IP分组，它定义了将要应用于所述协议数据单元的发送的优先级处理，即用于PC5接口上的发送的优先级处理。换句话说，ProSe PPP是用于在使用ProSe直接通信时允许分组的优先化的机制，包括用于ProSe UE到UE并且还用于ProSe中继。

当ProSe上层(即，PC5接入层之上)通过协议数据单元以便发送到PC5接入层时，ProSe上层从8个可能值的范围提供ProSe每个分组优先级。

ProSe每个分组优先级独立于目标层-2ID，并且适用于一对一和一对多ProSe直接通信。ProSe每个分组优先级由应用层选择，例如基于超出本规范范围的各种标准(诸如如语音分组发送的服务的延迟要求或者如与发言权控制相关的信令的控制信令)。

ProSe每个分组优先级独立于其中UE访问介质的模式，即是否使用用于ProSe通信的调度或自主资源分配模式。ProSe接入层使用从上层接收的与协议数据单元相关联的ProSe每个分组优先级，以相对于其他UE内发送(即，与等待在同一UE内发送的不同优先级相关联的协议数据单元)和UE间发送(即，与等待在不同UE内发送的不同优先级相关联的协议数据单元)来优先化所述发送。

预期优先级队列(UE内和UE间)以严格的优先级顺序来提供，即UE或eNB在提供与优先级N+1相关联的分组之前提供与ProSe每个分组优先级N相关联的所有分组(较低的数字意味着更高的优先级)。

PC5接口本身的优先级处理将在TS36.321中规定，即逻辑信道优先级LCP过程。对于每个侧链路逻辑信道，将存在相关联的优先级，例如，类似于传统LTE UL操作中的逻辑信道优先级。类似于Rel-12，侧链路逻辑信道的创建将为UE实现而留。除了在创建逻辑信道时考虑分组的源/目标ID之外，UE还将考虑分组的优先级。基本上具有相同PPPP值(和相同的源/目标ID)的协议数据单元将由具有与PPPP相同的特定相关联逻辑信道优先级的一个侧链路逻辑信道来提供。

如上所述，在UE接收SL授权时的逻辑信道优先级过程期间，UE在具有SL数据的侧链路逻辑信道中选择具有带有最高PPPP的侧链路逻辑信道的ProSe组，并且随后以递减的优先级顺序提供属于所选择的ProSe目标组的所有侧链路逻辑信道。

车辆通信-V2X服务

在Rel.14中，已经在3GPP中建立了新的研究项目，以考虑新的LTE特征对汽车行业的有用性，包括近距离服务(ProSe)和基于LTE的广播服务。ProSe功能因此被认为是为V2X服务提供了良好的基础。车辆情境中的合作服务对于I TS(智能交通系统)研究领域中的未来联网车辆变得至关重要。它们被认为可以减少道路交通事故、提高道路通行能力、减少公路运输的碳排放量、以及提高旅行期间的用户体验。

V2X通信是将信息从车辆传递到可能影响车辆的任何实体，反之亦然。所述信息交换可以用于改进安全性、移动性以及环境应用，以包括驾驶员辅助车辆安全、速度适应和警告、紧急响应、旅行信息、导航、交通操作、商业车队规划以及支付交易。

对V2X服务的LTE支持包含3种不同的用例，如下所示：

·V2V：涵盖车辆之间的基于LTE的通信。

·V2P：涵盖车辆与个人携带的设备(例如，由行人、骑车人、驾驶员或乘客携带的手持终端)之间的基于LTE的通信。

·V2I：涵盖车辆和路侧单元之间基于LTE的通信。

这三种类型的V2X可以使用“协同感知”为最终用户提供更智能的服务。这意味着运输实体，诸如车辆、路侧基础设施以及行人，可以收集他们的当地环境的知识(例如，从其他车辆或附近的传感器设备接收的信息)来处理和分享所述知识，以便提供更智能的服务，诸如合作碰撞警告或自主驾驶。

关于V2V通信，当满足许可、授权以及接近标准时，E-UTRAN允许彼此接近的这种(车辆)UE使用E-UTRA(N)交换V2V相关信息。可以由MNO(移动网络运营商)配置接近标准。然而，支持V2V服务的UE可以在由支持V2X服务的E-UTRAN提供或不提供时交换这种信息。

支持V2V应用的设备(车辆UE)发送应用层信息(例如，关于其位置、动态和属性作为V2V服务的一部分)。V2V有效载荷必须是灵活的，以便适应不同的信息内容，并且可以根据MNO提供的配置周期性地发送信息。

V2V主要是基于广播的；V2V包括直接和/或由于V2V的有限直接通信范围在不同设备之间交换V2V相关应用信息，经由支持V2X服务(例如RSU、应用服务器等)的基础设施在不同设备之间交换V2V相关应用信息。

关于V2I通信，支持V2I应用的设备将应用层信息发送到路侧单元，所述路侧单元进而可以将应用层信息发送到一组设备或支持V2I应用的设备。

还引入了V2N(车辆到网络、eNB/CN)，其中一方是UE而另一方是服务实体，两者都支持V2N应用并且经由LTE网络彼此通信。

关于V2P通信，当满足许可、授权以及接近标准时，E-UTRAN允许彼此接近的这种UE使用E-UTRAN交换V2P相关信息。可以由MNO配置接近标准。然而，支持V2P服务的UE可以甚至在由支持V2X服务的E-UTRAN不提供时交换这种信息。

支持V2P应用的UE发送应用层信息。这种信息可以由具有支持V2X服务的UE的车辆来广播(例如，对行人的警告)和/或具有支持V2X服务的UE的行人来广播(例如，对车辆的警告)。

V2P包括直接和/或由于V2P的有限直接通信范围在不同UE(一个用于车辆，并且另一个用于行人)之间交换V2P相关应用信息，经由支持V2X服务(例如RSU、应用服务器等)的基础设施来在不同UE之间交换V2P相关应用信息。

对于所述新研究项目V2X，3GPP在TR 21.905，当前版本13.0.0中提供了特定术语和定义，其可以重复用于所述应用。

路侧单元(RSU)：支持V2I服务的实体可以使用V2I应用向UE发送并且从UE接收。RSU可以在eNB或固定UE中实现。

V2I服务：一种类型的V2X服务，其中一方是UE，并且另一方是RSU，两者都使用V2I应用。

V2N服务：一种类型的V2X服务，其中一方是UE并且另一方是服务实体，两者都使用V2N应用并且经由LTE网络实体彼此通信。

V2P服务：一种类型的V2X服务，其中通信的双方都是使用V2P应用的UE。

V2V服务：一种类型的V2X服务，其中通信的双方都是使用V2V应用的UE。

V2X服务：一种类型的通信服务，其涉及经由3GPP发送使用V2V应用来发送或接收UE。基于通信中涉及的另一方，其可以进一步划分为V2V服务、V2I服务、V2P服务以及V2N服务。

许多I TS服务具有共同的通信要求：

·周期性状态交换。I TS服务通常需要了解车辆或路侧终端的状态。这意味着周期性交换分组，所述分组具有关于位置、速度、标识符等的信息。

·异步通知。这种消息被用于通知特定服务事件。与先前的状态消息相反，将这些消息可靠地传递到单个终端或一组终端通常是关键要求。

第一通信类型的使用的示例可以在诸如远程车辆监控的交通效率服务或者安全服务上找到，所述交通效率服务收集来自车辆的周期性状态数据，所述安全服务诸如合作防撞，其需要关于周围车辆的运动信息以检测潜在撞击。异步通知主要发现于安全服务中，诸如湿滑路面或碰撞后警告。

将为V2V通信定义不同类型的消息。ETSI已经为智能交通系统(I TS)定义了两种不同类型的消息，参见对应的欧洲标准ETSI EN 302 637-2v1.3.1和ETSI EN 302 637-3v1.2.1：

·协同感知消息(CAM)，其由车辆动态连续触发以反映车辆状态。

·分布式环境通知消息(DENM)，其仅在与车辆相关的安全事件发生时触发。

由于V2V和I TS标准化相当于处于起步阶段，因此可以预期未来可能会定义其他消息。

由I TS-站(I TS-S)连续(周期性地)广播CAM以与其他I TS-S交换状态信息，并且因此比事件触发(非周期性)DENM消息对交通负载具有更大的影响。基本上CAM消息是由每个车辆周期性地向其邻居广播的一种心跳消息，以提供存在、位置、温度以及基本状态的信息。相反，DENM是广播的事件触发消息，以警告道路使用者发生危险事件。为此，ETSI为I TS定义的CAM消息的业务特征被认为更能代表V2V业务。

协同感知消息(CAM)是在I TS-S之间在I TS网络中交换的消息，以创建和维持彼此的感知并且支持使用道路网络的车辆的协作性能。点对多点通信应当用于发送CAM，使得CAM从始发I TS-Sto发送到位于始发I TS-S的直接通信范围内的接收I TS-S。CAM生成应当由协同感知基本服务触发和管理，所述服务定义了两个连续CAM生成之间的时间间隔。目前，发送间隔的上限和下限是100ms(即10Hz的CAM生成速率)和1000ms(即1Hz的CAM生成速率)。ETSI I TS的基本原理是在存在新信息(例如新位置、新加速度或新航向值)来共享时发送CAM。相应地，当车辆缓慢移动并且在恒定的航向和速度上时，高CAM生成速率不会给CAM带来真正的好处，只显示出最小的差异。根据车辆动态(例如速度、加速度和航向)，一个车辆的CAM的发送频率在1HZ到10Hz之间变化。例如，车辆行驶越慢，触发和发送的CAM数量越少。车辆速度是影响CAM业务产生的主要影响因素，

在上文中，已经描述了周期性协同感知消息。然而，应当注意的是，尽管上述信息中的一些已经被标准化，但是诸如周期性和消息大小的其他信息尚未标准化并且是基于假设的。此外，标准化可能在将来发生变化，并且因此也可能改变生成和发送CAM的方式。

因此，CAM的上述详细描述应当被理解为出于说明目的而构思的示例。在整个本申请中将使用上述CAM消息，以便说明本发明的基本原理。对于本发明重要的是V2V通信将要求车辆UE以周期性方式发送不同数据，并且可预见周期性可以根据车辆动态(诸如(相对)速度、角度、航向以及诸如车辆距离等的可能其他因素)快速变化。因此，挑战在于车辆UE应当能够发送具有不同和变化的周期性的不同消息大小的若干周期性分组。

如上所述，为了使车辆UE在侧链路上具有无线电资源以用于发送CAM，设想模式1和/或模式2无线电资源分配。对于模式1无线电资源分配，eNB分配每个SA消息的资源以及每个SA周期的数据。然而，当存在大量业务(例如，高频周期性业务)时，从UE到eNB的Uu链路上的开销可能很大。

从以上可以明显看出，许多V2V业务是周期性的，使得3GPP已同意对于侧链路V2V通信模式1(即eNB调度的无线电资源分配)，eNB和UE将支持侧链路半持续无线电资源分配。

对于UE自主资源分配模式(模式2)，显然冲突问题，即当多于一个Tx UE选择同一个RB来传递消息时，将影响用户所经历的QoS。对于Rel-12/13，由于用于PC5/侧链路的QoS不是主要要求，因此未讨论UE自主资源分配模式的数据(PSSCH)冲突问题。然而，对于V2X服务，不可避免地要改进用于UE自主资源分配模式的QoS。3GPP通常同意通过感测和“半持续”发送来改进UE自主资源选择的QoS(也可以称为无线电资源预留)。

更详细地，同意支持感测机制和半持续发送作为用于V2X侧链路的自主资源控制/选择机制。UE将在PSSCH(SA/SCI)内指示其具有关于所选择的一组周期性发生的资源的数据，直到发生资源选择为止。所述资源预留信息(在SCI内发信号通知)可以由打算发送V2X消息以用于选择资源的其他UE使用，使得已经由其他UE预留/预订的资源不被考虑用于无线电资源选择。所述资源预留/预订过程应当仅适用于具有特定周期性的分组到达的业务，例如CAM消息。

如上所述的调度信息中的预留无线电资源的指示可以由其他(车辆)设备监测(“感测”)。通常，在识别用于发送的一组候选资源时使用感测。为此，感测过程将频率资源分为不同组：

·“不可用”资源。这些是UE不被允许发送的资源，因为这些资源已由其他UE预留/预订。

·“候选资源”。这些是UE可以/能够执行发送的资源，并且可以进一步分类成“主要资源”和“次要资源”。

应当以简单的方式实现感测，以便不会过多地增加UE的复杂性。还应当注意，关于如何实现感测算法可能存在多种方式/选项。一种可能的实现选项是每个UE具有映射，所述映射具有从下一个子帧开始最多跨越(例如，1秒)的频率资源的预测。也就是说，在分组到达UE中的缓冲器的时间P处，UE具有用于子帧P到L的所有频率资源的映射，L基本上表示直到应当发送分组为止的最大时间跨度(根据QoS)、每个资源是“不可用”还是候选。

基于SCI解码(资源预留/预订)确定“不可用”资源。应当注意，在3GPP中尚未最终确定用于发送的实际资源(来自资源候选的集合)的选择的细节并且仍然需要讨论。一种示例性方法是在候选资源集合中随机地执行用于发送的实际资源的选择，从而为所有选择指派相等的概率。随机性可能是合适的，以便确保具有类似资源映射的UE选择不同的资源。只要候选资源集合足够大，使用随机选择就确保具有相关观察的UE选择相同资源的概率较低。作为基础，UE考虑被分类为用于(重新)发送发送块的候选资源的最近资源。可以应用另外的限制以确保候选资源满足诸如延迟、带宽等的其他相关要求。所有这些资源构成用于发送的候选资源的集合。

另一种方法是还使用另外的基于能量的感测结果，以便在候选资源中选择实际的发送资源(与随机选择相反)。基于能量的感测是指UE测量PSSCH资源和/或PSCCH资源上的Rx信号强度的过程。基于能量的感测主要有助于UE对无线电资源的候选列表内的资源进行排名。基于能量的传感基本上有助于识别近距离对远距离干扰。更具体地，应当可以选择具有相对低能量的无线电资源，而不选择具有相对高能量的资源。

应当注意，通过具有RB级别的信息的映射，UE具有完全的灵活性，并且不需要了解发送块的大小以在感测时进行调度。

然而，尽管就PC5接口上的V2X发送的感测和资源预留达成了一般协议，但是目前预计不会对当前标准进行进一步的改变以考虑这些新的感测和资源预留机制。相应地，将这些机制实施到当前系统中可能会导致问题和效率低下。

发明内容

非限制性和示例性实施例提供了一种用于发送周期性数据的改进的发送设备和方法。独立权利要求提供了非限制性和示例性实施例。有利实施例受到从属权利要求的限制。

相应地，根据第一方面，提供了一种发送设备，所述发送设备用于经由侧链路接口(例如PC5接口)向一个或多个接收设备发送周期性和非周期性数据。应当为周期性发送实现一种半持续资源分配，根据所述分配，例如通过在为先前的周期性数据发送的调度信息中发送附加指示而预先预留无线电资源。半持续分配应当至少针对UE自主无线电资源分配来实现，其中发送设备自主地选择用于经由侧链路接口(例如，从配置的无线电资源池)发送周期性/非周期性数据的无线电资源。

更详细地，发送设备发送第一周期性消息以及对应的调度信息，所述调度信息指示用于第一周期性消息的当前发送的无线电资源，但是还另外指示用于稍后时间点的无线电资源预留。这些预留的无线电资源可以随后用于发送另一个周期性消息。相应地，即使当下一个周期性消息提前(即在预留无线电资源的时间之前)到达时，发送设备也将所述周期性消息延迟到较晚的时间点，以便能够使用预留的无线电资源来发送周期性消息。

另一方面，发送设备可以不同地处理除上述周期性消息之外的其他数据(可以是其他周期性数据，但是也可以是非周期性数据)，即通过不应用半持续无线电资源分配和数据的延迟。相反，发送设备可以在没有延迟的情况下发送其他数据，即在变成可用于发送时尽可能最早的时间点处。相应地，发送设备可以立即触发合适的无线电资源的选择，并且随后使用所选择的无线电资源继续发送其他数据(再次假设UE自主无线电资源分配)。

相应地，发送设备的调度行为根据将要发送的数据而不同。如上所述，发送设备可以选择性地确定随后应用半持续资源分配的特定周期性数据，包括提前预留无线电资源以及延迟在预留的无线电资源实际可用于发送之前到达的数据。另一方面，对于其他数据，不应用半持续资源分配，并且因此可以动态调度其他数据，使得尽可能早地将其发送(取决于那时的无线电资源的可用性)。

此外，在一个变型中，预留的无线电资源可以专门用于发送预留这些无线电资源的周期性数据。

更一般地，根据以上方面的半持续资源分配还可以特定于特定侧链路逻辑信道或者特定侧链路逻辑信道的集合以及属于所述侧链路逻辑信道的(即逻辑信道特定的)所有数据。因此，发送设备确定在特定时间变得可用于发送的数据是否是已预先预留无线电资源的数据，即所述数据是否属于与调度在预留一些无线电资源之前发送的信息的数据相同的侧链路逻辑信道。在所述情况下，如果必要的话发送设备将继续延迟所述数据，直到预留的无线电资源可用为止。否则，数据例如通过自主选择其他资源并且使用它来立即发送数据而在尽可能早的时间点发送。

相应地，在一个一般的第一方面，本文公开的技术以一种发送设备为特征，所述发送设备用于经由侧链路接口向一个或多个接收设备发送周期性数据。发送设备自主地选择用于经由侧链路接口发送周期性和非周期性数据的无线电资源。发送设备的发送器将第一周期性数据与第一调度信息一起发送到一个或多个接收设备。第一调度信息指示用于发送第一周期性数据的无线电资源，并且进一步指示发送设备在稍后的时间点可用于发送第二周期性数据的预留的无线电资源。发送设备的处理器将第二周期性数据延迟到稍后的时间点。发送器使用由第一调度信息指示的预留无线电资源在稍后的时间点发送第二周期性数据。另一方面，发送器在变得可用于发送时在尽可能最早的时间点发送除第一周期性数据和第二周期性数据之外的其他数据。

相应地，在一个一般的第一方面，本文公开的技术以一种方法为特征，所述方法用于经由侧链路接口将周期性数据从发送设备发送到一个或多个接收设备。发送设备自主地选择用于经由侧链路接口发送周期性和非周期性数据的无线电资源。所述方法包括由发送设备执行的以下步骤。将第一周期性数据与第一调度信息一起发送到一个或多个接收设备。第一调度信息指示用于发送第一周期性数据的无线电资源，并且进一步指示发送设备在稍后的时间点可用于发送第二周期性数据的预留的无线电资源。使第二周期性数据延迟到稍后的时间点，并且随后使用由第一调度信息指示的预留无线电资源在稍后的时间点发送所述第二周期性数据。在变得可用于发送时在尽可能最早的时间点发送除第一周期性数据和第二周期性数据之外的其他数据。

所公开的实施例的其他益处和优点将从说明书和附图变得显而易见。益处和/或优点可以由说明书和附图公开内容的各种实施例和特征单独提供，并且不需要全部提供以便获得其中的一者或多者。

可以使用系统、方法和计算机程序以及系统、方法和计算机程序的任何组合来实现这些一般和特定方面。

附图简述

在下文中，参考附图和图来更详细地描述示例性实施例。

图1示出了3GPP LTE系统的示例性架构，

图2示出了针对3GPP LTE(版本8/9)定义的子帧的下行链路时隙的示例性下行链路资源网格，

图3示意性地图示了如何在PC5上建立用于ProSe通信的层-2链路，

图4图示了用于顶层(LTE)和底层(D2D)系统的发送/接收资源的用途，

图5图示了用于两个UE的调度指派和D2D数据的发送，

图6图示了用于UE自主调度模式2的D2D通信时序，

图7图示了用于eNB调度调度模式1的D2D通信时序，

图8图示了用于非漫游情境的ProSe的示例性架构模型，

图9图示了根据示例性实施例的在各个时刻的调度信息和周期性数据的周期性发送，

图10图示了根据示例性实施例的在各个时刻的调度信息和周期性数据以及非周期性数据的发送，

图11图示了根据示例性实施例的在各个时刻的调度信息和周期性数据的发送，以及

图12图示了根据示例性实施例的在各个时刻的调度信息和周期性数据的发送。

具体实施方式

移动站或移动节点或用户终端或用户设备是通信网络内的物理实体。一个节点可以具有多个功能实体。功能实体指的是向节点或网络的其他功能实体实现和/或提供预定功能集的软件或硬件模块。节点可以具有一个或多个接口，所述接口将节点附接到节点可以通过其通信的通信设施或介质。类似地，网络实体可以具有将功能实体附加到通信设施或介质的逻辑接口，通过它可以与其他功能实体或通信节点通信。

如在权利要求书的集合和申请中使用的术语“无线电资源”应广义地理解为是指物理无线电资源，诸如时频资源。

在本申请中使用的术语“直接通信发送”应广义地理解为直接在两个用户设备之间的发送，即不经由无线电基站(例如，eNB)的发送。相应地，直接通信发送是在“直接侧链路连接”上执行的，“直接侧链路连接”是用于直接在两个用户设备之间建立的连接的术语。例如，在3GPP中，使用D2D(设备到设备)通信的术语或者ProSe通信或侧链路通信。术语“直接侧链路连接”、“侧链路接口”应广义地理解并且可以在3GPP上下文中理解为背景技术部分中描述的PC5接口。

本申请中使用的术语“ProSe”或其未缩写形式“近距离服务”应用于LTE系统中基于近距离的应用和服务的背景下，如背景技术部分中示例性说明的。在此背景下还使用诸如“D2D”的其他术语来指代近距离服务的设备到设备通信。

在整个申请中使用的术语“车辆移动终端”应在新3GPP研究项目、分别在背景技术部分中说明的工作项V2X(车辆通信)的背景下理解。相应地，车辆移动终端应广义地理解为移动终端，其专门安装在车辆(例如汽车、商用卡车、摩托车等)中以执行车辆通信，即例如出于安全或驾驶员协助的目的将与车辆相关的信息传递给其他实体(诸如车辆、基础设施、行人)。可选地，车辆移动终端可以访问导航系统(假设它也安装在汽车中)处可用的信息，诸如地图信息等。

如在背景技术部分中所说明的，3GPP已经引入了用于LTE辅助车辆通信的新的研究项目，其应基于ProSe过程来在各种车辆移动终端与其他站之间交换V2X业务。此外，V2X业务应支持一种半持续无线电资源分配，并且已经同意对于所述终端将支持无线电资源预留和感知的机制，特别是对于UE自主资源分配模式(也称为模式2)。然而，在感测和无线电资源预留方面只达成了一般协议而没有提供关于如何实施这些协议以及如何调整其他机制以便确保有效和完美操作的细节。

例如，感测和无线电资源预留将强烈影响(车辆)UE将如何选择无线电资源并且将通过PC5接口来发送数据。在模式2中，车辆UE自主地从合适的资源池中选择无线电资源。尚不清楚如何可以实现半持续分配，尤其是当UE被认为会进行感测和资源预订/预留时。

本发明人构思了以下示例性实施例以减轻上述问题。

将在由3GPP标准给出的宽规范中实现各种实施例的特定实现方式，并且部分地在背景技术部分中说明，其中如以下实施例中所说明的那样添加特定的关键特征。应当注意，各实施例可以有利地用于例如移动通信系统中，诸如以上的技术背景部分中描述的3GPPLTE-A(版本10/11/12/13/14)(或后续版本)通信系统。但是，各实施例不限于其在这些特定示例性通信网络中的用途。

不应将说明理解为限制本公开的范围，而是仅作为各实施例的示例以更好地理解本公开。本领域技术人员应当意识到，如权利要求中陈述的本公开的一般原理可以应用于不同的情境并且以本文未明确描述的方式来应用。出于说明目的进行了若干假设，然而这些假设不应限制以下实施例的范围。

各个实施例主要提供经由侧链路接口进行周期性和非周期性数据从发送设备到一个或多个接收设备的改进的发送。这还涉及例如由发送设备自主控制的无线电资源的分配。其他功能(即，各个实施例未改变的功能)可以保持与背景技术部分中说明的完全相同，或者可以改变而不会对各个实施例产生任何后果。这可以包括例如其他过程，诸如如何由发送设备精确地执行周期性数据的发送，或者各种发送设备如何发现彼此。

如背景技术部分中所例示的，可以应用各个实施例的一个示例性情境是V2X通信。因此，发送和接收设备可以是例如车辆中的UE、路侧单元、行人携带的“普通”移动终端等。此外，周期性数据可以是车辆数据，例如CAM消息，其应在各种车辆实体之间不断交换。

尽管出于说明的目的将结合这种V2X通信情境来说明以下示例性实施例，但是本发明不限于此。相反，本发明还可以更一般地应用于其他(非车辆)情境，其中例如“普通”UE正在经由Uu接口向eNB发送周期性和非周期性数据，或者经由PC5接口(侧链路连接)向其他UE发送周期性和非周期性数据。

第一实施例

在下文中，将详细描述用于解决上述问题的第一实施例。还将说明第一实施例的不同实现方式和变型。

如上所述，示例性地，如在本申请的背景技术部分中所说明的，假设车辆UE安装在车辆中并且能够基于D2D框架执行车辆通信。相应地，车辆数据(例如，周期性和非周期性数据)应由车辆UE发送到对其数据感兴趣的其他实体。

将由车辆UE发送的周期性数据将通过在背景技术部分中详细说明的协同感知消息(CAM)来例示。与本发明相关的CAM的特性在于以周期性方式发送CAM，并且因此通常适用于半持续资源分配。然而，CAM与半持续调度情境的通常VoIP使用情境明显不同，因为存在不同的甚至变化的发送周期性和/或不同的消息大小(即，将要发送的并且针对其车辆UE需要无线电资源的数据量)。VoIP表现出固定的周期性和固定的消息大小，其可以由eNodeB执行的众所周知的半持续无线电资源分配来处理。

应当注意，CAM仅仅是这种周期性数据的示例，并且本发明也可以应用于其他数据类型，这些数据类型未来将被标准化以用于车辆或非车辆通信。特别是对于车辆通信，车辆UE可能必须以不同和/或甚至变化的周期性来周期性地广播(状态和属性)数据，并且因此可能必须在不同时刻发送具有更多或更少数据并且具有不同周期性的消息。将要通过PC5接口为V2X通信实现的半持续无线电资源分配必须考虑到这一点。

以下利用背景部分中介绍的DENM消息来例示非周期性数据，因为DENM消息由车辆相关的安全事件触发并且因此不是周期性的。另一方面，在被触发之后，DENM消息可以被重复发送特定的时间量，以便确保接收设备将接收相同，从而在所述短暂的时间段期间构成周期性数据。然而，在以下示例性实施例及其变型中，假设周期性数据是CAM消息，并且DENM消息被认为是非周期性数据。

如背景技术部分所述，3GPP已普遍批准了感测和无线电资源预留包括在未来的标准版本中。具体地，发送侧的无线电资源预留允许通过例如在一个或多个稍后时刻预留与当前使用的相同的资源以便使用它来发送周期性数据的其他分组来实现一种“半持续”无线电资源分配。因此，在那些稍后的时刻，车辆UE不必再次执行资源选择/请求(模式1或模式2资源分配)以便能够发送周期性数据。在下文中，将主要假设仅针对周期性的下一时刻执行资源预留(参见例如图9)，尽管(第一)实施例同样适用于其中可能持续较长时间段(即持续多于一个时刻)的无线电资源预留的情境。

无线电资源预留可以以不同方式来实现并且尚未由3GPP确定。与侧链路数据一起发送的调度信息(SCI)识别用于发送的无线电资源，并且从而允许接收实体以正确地接收和处理/解码侧链路数据。调度信息可以另外用于例如通过指示数据的时间或周期性来指示无线电资源预留，使得接收实体可以确定预留无线电资源的时间(例如，子帧)。在一个示例中，调度信息可以包括用于指示资源(在所述调度信息中指示)也被预留的稍后时刻的对应字段。可以从应当应用无线电预留的数据(或者更一般地逻辑信道)的周期性来确定所述字段的值。例如，100ms的CAM消息的周期性将意味着调度信息的对应周期性字段将指示所述100ms。

可选地，在所述字段(或单独的字段)中，调度信息可以进一步指示有多少周期性的时刻应当应用资源预留；假设这种显式指示甚至是必要的，因为这也可以由UE以例如由例如RRC协议等预定或配置的另一种方式来确定。

可能已经在调度信息中指示的无线电资源(即，用于当前发送)将被预留用于稍后的时刻；这将具有支持感测操作并且通过降低碰撞概率使资源预留机制更有效的优点。然而，这不是绝对必要的。例如，通过例如另外指示调度信息中的其他无线电资源或者通过从已经被识别为当前用于发送周期性数据的无线电资源来隐式地确定无线电资源(例如，通过使用预定规则来导出预留的无线电资源)，可以预留其他无线电资源。

首先，假设UE支持并且主要执行模式2无线电资源分配，并且已经适当地配置有必要的资源池，以便能够自主地选择用于经由PC5(侧链接)接口发送调度信息以及数据的无线电资源。

为了有效地发送周期性CAM消息，提供了新的UE行为，这将结合图9示例性地说明，图9示出了在时刻t1-t4的数据的周期性发送。为了有助于示例和说明所述实施例，进行了若干假设。例如，示例性地假设在同一子帧中发送调度信息和数据，尽管同样可能的是在实际发送数据之前在一个子帧中发送调度信息。如3GPP会议中目前讨论的，经由PC5接口(如Rel.14的)进行D2D发送的未来版本中的发送时序与先前Rel.12/13中使用的并且如图6和图7所示的时序相比，可能会改变。因此，如图9示例性地假设地，可以决定在同一子帧中发送SCI和D2D数据。

还假设UE立即能够发送变得可用于发送的数据，而不必等待无线电资源可以自由使用。

在时间t0处，车辆应用第一次开始生成周期性数据(例如CAM消息)，并且对应地将CAM消息转发到下层以便经由PC5接口进行发送。假设应用层将优先级指示(诸如ProSe每个分组优先级PPPP)与周期性数据一起发送到下层。下层进而将例如取决于周期性数据的PPPP(优先级指示)为周期性数据配置对应的侧链路逻辑信道。根据配置的模式2UE-自主资源分配，车辆UE将开始从合适的资源池中选择无线电资源以发送CAM消息。UE选择的资源量将取决于CAM消息的大小。

此时，应当注意的是，以周期性方式生成CAM消息的车辆应用层将不会以完美的周期性生成数据。相反，在周期性数据的生成中可能存在一些变化，使得CAM消息实际上是在由CAM消息的周期性给出的特定时刻周围生成的。周期性数据的生成的变化可能是由发送设备中产生的跳动所引起的，例如由(V2X)应用和操作系统的定时时钟所引起的。此外，可以存在用于生成CAM消息的时序偏移。具体地，对于具有给定周期性的CAM，当在满足对应的触发条件的情况下由于某些驾驶事件(加速、紧急制动、紧急转弯等)突然发生一些速度变化/航向改变，可以生成不遵循原始CAM周期性的具有间隔的一个或两个CAM消息。随后，在从这些突然和偶然事件中恢复之后，CAM周期性可以返回到与之前相同的周期性，但是与原始CAM业务模式(即突然的速度或航向改变之前的CAM)相比，一系列后续CAM的时序偏移将改变。

相应地，通过UE的资源选择可能已经通过选择与周期性数据的到达相比具有偏移的无线电资源(然后以半持续方式连续使用)来考虑消息生成中的这种跳动/偏移。可以选择偏移量以便确保将来的CAM消息生成实际上发生在预留无线电资源的时间之前，以便避免在已预留无线电资源的时间之后CAM消息(很快)变得可用于发送。使用所选择的无线电资源，车辆UE然后在时间t1处发送第一CAM消息。车辆UE例如通过接收具有周期性的特定指示或者通过在PPPP中编码从上层了解到CAM消息具有某个(当前)周期性(例如100ms)。UE可以因此期望在将来的时刻(例如，在大约t0+100ms处的下一个时刻)发送另外的CAM消息。因此，车辆UE在时间t2处进一步预留对应的资源，其可以是例如简单地t1+100ms，即预期下一个CAM消息的时间，但是也考虑了最初应用于资源选择的生成跳动和偏移。

实际上，在时间t2之前，CAM消息的数据变得可用于发送(例如，在时间t2之前的几个子帧)。然而，由于车辆UE了解到为周期性CAM消息预留的无线电资源，因此它将不执行无线电资源选择，而是将周期性数据延迟到时间t2，在时间t1处无线电资源已由发送预留。在延迟CAM消息的发送之后，车辆UE在时间t2处使用预留的无线电资源来发送新的CAM消息。因此，这种半持续资源分配避免了额外选择无线电资源UE的需要，并且可以有效地使用已被预留的无线电资源。所述过程的另一个优点在于，即使过早地变得可用于发送，其他无线电资源也不会突然用来发送CAM消息，使得不会浪费预留的无线电资源。此外，在执行无线电资源选择时，连续执行感测以识别所预留的无线电资源的其他(车辆)设备正确地避免了预留的无线电资源。

同样，在时间t2处，车辆UE将通过在时间t2处发送的调度信息连同CAM消息中适当地指示无线电资源来在时间t3处(例如，t3＝t2+100ms)预留无线电资源，以便进行进一步的CAM消息发送。如所预期的，车辆应用生成新的CAM消息，并且在时间t3之前到达下层的缓冲器。随后将CAM消息延迟到时间t3，在所述时间t3处，预留的无线电资源可用于发送所述CAM消息。在时间t3处执行CAM消息的发送。随后连续地执行无线电资源预留和周期性数据的延迟的相同过程。

应当注意，刚刚结合图9说明的CAM消息的延迟可以仅限于周期性CAM消息，使得其他数据(无论是周期性的还是非周期性数据)被无延迟地发送，即在变得可用于发送时的尽可能早的时间点处发送。具体地，示例性地假设车辆UE的车辆应用还生成将要发送的诸如DENM消息的非周期性数据。相应地，再次假设模式2资源分配用于经由PC5接口的发送，UE的下层从应用层接收DENM消息，并且UE继续发送DENM消息，这涉及选择无线电资源以及随后的DENM消息必要时连同对应的调度信息的实际发送。在图10中给出了简单的图示，其中在时间t5处，周期性数据变得可用于发送并且被立即发送(假设用于发送的无线电资源立即可用)。另外，在所述示例性情况下，车辆UE未通过与非周期性数据一起发送的调度信息执行无线电资源预留，因为数据是非周期性的，并且因此无法预测未来的发送。

可替代地，当在第一个DENM被触发之后的特定时间段期间考虑DENM消息的重复时，无线电资源预留以及可选地DENM消息重复的延迟至少暂时也可以应用于DENM重复的发送。

总的来说，预见到车辆UE的不同类型的调度行为。特定的周期性数据，诸如CAM消息，应当使用半持续预留的无线电资源(即，如上所述使用无线电资源预留来指示未来的CAM消息发送)来发送，并且应当适当地延迟以便能够使用预留的无线电资源来发送周期性数据。另一方面，对于其他数据，诸如非周期性数据(例如DENM消息)或其他周期性数据，可以立即触发无线电资源选择过程(也可以称为动态调度)，使得尽快地(即没有任何延迟)发送对应的数据。

以上提出的实施例集中于周期性数据的发送，对其执行资源预留并且数据被延迟直到预留的无线电资源的时间。如以上简要描述的，在初始发送特定类型的周期性数据(例如，上述CAM消息)时，车辆UE自己创建(即，没有基站)对应的侧链路逻辑信道，所述逻辑信道特定于周期性数据的优先级和/或周期性。无线电资源预留可以取决于侧链路逻辑信道完成，而不是本身依赖于特定数据(即CAM消息)，使得无线电资源预留专用于属于同一侧链路逻辑信道的所有类型数据(具有相同/相似优先级和/或周期性)的发送。简而言之，处理CAM消息和其他类似的周期性数据(即除了CAM消息之外)的特定侧链路逻辑信道的数据可以使用预留的无线电资源发送(并且可能必须在所述方面被延迟)，而来自其他侧链路逻辑信道的其他数据(是周期性或非周期性数据)不应当能够使用预留的无线电资源；所述其他数据必须随后单独发送，例如通过适当地选择或请求无线电资源并且使用所述选择/请求的无线电资源来发送所述无线电资源。因此，无线电资源预留以及已经预留无线电资源的周期性数据的延迟是逻辑信道相关的。

上述实施例的一个示例性实现方式改变了如何应用侧链路逻辑信道优先级过程来分配预留的无线电资源，以便生成将要发送的发送块。如背景技术部分所述，侧链路逻辑信道优先级过程通常考虑具有待发送数据的所有逻辑信道。另一方面，为了确保预留的无线电资源专用于发送周期性数据(例如CAM消息)，可以执行在预留无线电资源的特定时间执行的侧链路LCP过程以仅考虑预先已为其预留无线电资源的侧链路逻辑信道；在来自LCP过程的所述时刻排除所有其他逻辑信道。因此，避免了较高优先级的数据阻止了周期性数据(CAM消息)的发送。作为缺点，在所述时刻不需要所有预留的无线电资源来发送周期性数据的情况下，未使用的预留无线电资源被浪费，因为它们无法用于发送除了属于所述侧链路逻辑信道的数据之外的其他数据。

因此，在替代方案中，可以调整侧链路LCP过程，以便将预留无线电资源的所述逻辑信道的数据视为具有最高优先级，从而实现首先将预留的无线电资源分配来发送所述特定逻辑信道的数据，同时保留了灵活性，以便在预留的无线电资源剩余的情况下还发送其他数据。

上述实施例的另一示例性实现方式改变了如何应用侧链路逻辑信道优先级过程来分配无线电资源，以便生成将要发送的发送块。对于未由调度控制信息明确预留的无线电资源，即也称为动态选择分别分配的无线电资源，发送UE应当仅考虑那些不应当使用预留无线电资源的逻辑信道。通过不考虑使用预留的无线电资源的侧链路逻辑信道，确保那些“半持续”侧链路逻辑信道的数据被延迟直到预留资源，并且不在较早的时间点发送。

上述实施例的另外变型提供了有利的实现细节，这将从以下变得显而易见。从以上讨论的图9和图10可以清楚地看出，调度信息与每个数据发送一起发送，即使在发送第一个CAM消息之后，用于后续CAM消息发送的无线电资源也被预先预留，并且应当在发送时间已为接收设备所知。然而，通过在每个时刻发送调度信息，不仅可以为下一个时刻(例如，在为时间t3预留的时间t2处)继续无线电资源预留，但是调度信息的附加发送确保了未接收到先前调度信息(即，在时间t2处)的其他接收设备同样将能够在时间t3处正确地接收周期性数据。

此外，在图10中，假定在每个时刻周期性数据“较早”到达，这随后通过发送的延迟来“补偿”直到预留的无线电资源可用的时间。通过适当地设置偏移以考虑时序偏移/跳动，应当避免周期性数据的延迟到达(即，在预留无线电资源的时间之后)。尽管存在偏移或者由于偏移或者由于某些其他原因(诸如速度的改变)未被适当地设置或者根本没有设置，但是在其他情况下，周期性数据可能比预期更晚到达，即在无线电资源已被预留的时间之后。这在图11中示出，其示出了在时间t4处的周期性无线电资源预留以及在时间t5处的周期性数据的延迟到达。由于周期性数据的延迟到达，无法在时间t4处使用预留的无线电资源。此外，车辆UE将无法延迟数据，但是在变得可用于发送时的尽可能最早的时间点处(示例性地假设在时间t5处立即)发送延迟的周期性数据。周期性数据的这种动态发送涉及无线电资源的合适选择(模式2)以及使用所述选择的无线电资源的周期性数据的后续发送。为时间t4预留的无线电资源被浪费，并且可能将不被其他实体使用，其他实体已经识别到为时间t4预留的无线电资源。为了满足延迟要求，应当尽快地发送延迟的周期性数据，而不是使其延迟。

此外，在时间t5处的周期性数据的延迟动态发送进而可以再次适用于在稍后的时间点(t6)预留无线电资源，因为可以预期另外的周期性数据发送。关于如何确定在时间t6处应当预留另外的无线电资源存在几种选项。例如，无线电资源预留可以以与之前基本相同的周期性继续，即t3与t4之间以及t4与t6之间的相同距离，在这种情况下，应当相应地计算调度信息内的时间指示(t6＝t4+周期性1)(如图11所示)。可替代地，鉴于先前的无线电资源预留未被完美定时并且因此导致错过使用预留无线电资源的机会，新的无线电资源预留可以稍微适于考虑所述错过的时序。因此，例如对于时间t6＝t5+周期性1(图11中未示出)，可以预留无线电资源。

根据实施例的进一步变型，UE可以假设周期性数据的延迟或早到指示数据的周期性的变化。如图12中示例性示出的，改变的周期性2负责周期性数据的延迟到达，并且车辆UE假定用于将来发送周期性数据的改变的周期性，并且相应地在时间t6＝t5+周期性2处预留无线电资源。这可以类似地应用于周期性数据的极早到达。可选地，尽管未在图12中示出，但是可以另外考虑偏移，类似于在时间t0处的资源分配。所述实施例的变型还可以取决于周期性数据的预期到达与实际周期性数据实际到达的时间之间的差异而形成。例如，如果差异仅很小，那么车辆UE可以假设这在上层中的周期性数据的生成(即，跳动)的“正常”可变性内。另一方面，如果差异大于特定限制，那么车辆UE可以假设周期性数据的周期性(例如，由于车辆的速度变化)已改变。

根据上述实施例的另一变型，可以定义可以延迟周期性数据的最大时间。这种最大时间可以是例如由上层与周期性数据(类似于PPPP)一起表示，例如单独或与优先级指示(PPPP)一起；可选地，最大时间可以仅指示一次，例如当第一次生成周期性数据并且将其转发到下层时。可替代地，可以根据由特定周期性数据给出的特定延迟要求来确定最大延迟时间，或者可以另外在车辆UE中确定。在任何情况下，仅当延迟低于(或等于)上述最大延迟时间时，车辆UE才会确定延迟周期性数据。在相反的情况下，延迟将过大(例如，等于或大于最大延迟时间)，车辆UE将决定不延迟周期性数据而是立即继续将其发送。相应地，车辆UE将选择其他无线电资源来尽快执行发送。

根据所述实施例的又一变型，下层在来自应用的分组到达(例如到达PDCP缓冲器)时开始，定时器的值被设置为由应用层与分组一起提供的对应的最大延迟时间值。当定时器期满时，发送设备将丢弃对应的分组，因为超过了传送的最大允许时间。

例如，在以上讨论的图9和图10中，其中周期性数据在已预留无线电资源的时间之前不久到达，可以假设由上述实施例引起的延迟将小于最大延迟时间。另一方面，在周期性数据到达更早的时间点的情况下，将引起的延迟可能过大，并且车辆UE可能因此决定立即发送早期周期性数据而不是等待预留的无线电资源。

同样地，当假设多于一个时刻的无线电资源预留时，数据的延迟到达(例如，在已预留无线电资源的时间之后不久，参见图11)可能导致延迟周期性数据的立即发送，因为在下一时刻的预留的无线电资源将导致延迟增加，并且无论如何都将用于周期性数据的下一次发送。

另外，超过最大延迟时间可以用作周期性数据的周期性已改变的指示，并且因此可以触发车辆UE假设新的、改变的周期性，基于其来针对未来的数据发送执行无线电资源预留。可替代地，为了保证鲁棒性，最大延迟时间在车辆UE假定周期性变化之前必须超过特定时间数量，并且直到随后它继续基于“旧的”周期性来预留无线电资源。

在上文中，假设没有详细说明车辆UE使用无线电资源预留来发送CAM消息。可以根据以下示例之一来控制车辆UE是否应当执行上述实施例以及针对哪个周期性数据执行上述实施例。通常，(车辆)UE例如与ProSe每个分组优先级(PPPP)一起从上应用层接收CAM消息，所述ProSe每个分组优先级定义了应用于通过PC5接口发送所述CAM消息的优先级处理(还参见关于PPPP的另外细节的背景技术部分)。如上所述，当第一次接收到这种数据时，UE的接入层为具有相关联的PPPP的CAM消息配置对应的侧链路逻辑信道。与同一PPPP(以及同一源/目标对分别应用)一起接收的后续数据将由所述同一侧链路逻辑信道处理。

此外，车辆UE的接入层还将了解来自上层的CAM消息的周期性。例如，在一个示例中，周期性信息可以例如通过提供附加值被编码到PPPP中，使得UE将直接从优先级指示获知数据的周期性。可替代地，可以从上层连同数据提供单独的周期性指示。在任何情况下，UE的下层将能够确定从上层接收的数据的周期性。车辆UE的下层，例如MAC层或PDCP层也可以基于L2缓冲器(例如PDCP缓冲器)中的分组到达来获知数据的周期性，而不是提供明确的指示。然而，UE将仅基于分组到达来随时间的推移获知数据的周期性。例如，对于先前N个(整数)分组，针对所考虑的侧链路逻辑信道，基于到达PDCP层/L2层的时间来线性地外推估计的周期性。另一方面，在应用层关于周期性通知接入层(UE的下层)的情况下，车辆UE瞬间具有所述信息，不需要等待直到它已接收到一些分组，并且因此可以将所述信息用于无线电预留过程。

此外，车辆UE是否应当如上所述对周期性数据应用半持续资源分配可以例如为UE实现而留，或者可以由基站例如一般使用系统信息或RRC信令控制，或者由ProSe功能或应用层控制。

在任何情况下，车辆UE确定是否应用资源预留来发送特定侧链路逻辑信道的周期性数据。

车辆UE可以具有多于一个周期性侧链路逻辑信道。例如，除了以上讨论的CAM消息之外，车辆UE还可以支持例如类似于IP语音(VoIP)的电子呼叫，因为发生(语音)数据的周期性发送。将来可以支持更多类型的周期性数据。相应地，车辆UE可以将无线电资源预留机制应用于这些周期性侧链路逻辑信道中的每一个。另一方面，这可能具有每个车辆UE预留太多无线电资源的缺点。

根据上述实施例的变型，可以预见最大数量的并行无线电资源预留，以便避免单个车辆UE预留太多无线电资源。相应地，车辆UE可以被配置为仅允许特定数量的同时“SPS”侧链路逻辑信道。因此，对于剩余的周期性侧链路逻辑信道，执行通常的动态调度，使得车辆UE选择/请求无线电资源并且在数据变得可用于发送之后尽快执行发送，即不需要预留资源和延迟数据。

同时逻辑信道的最大数量可以在3GPP标准中固定或者在设备中预先配置，或者可以例如通过使用系统信息或RRC消息由基站灵活地配置。可替代地，ProSe功能或应用层可以配置允许车辆设备同时使用的最大预留数量。

另外，根据所述实施例的进一步变型，无线电资源预留专门为例如特定的侧链逻辑信道的特定的周期性数据预留无线电资源。具体地，如以上针对所述实施例所说明的，车辆UE在第一次发送中发送侧链路逻辑信道的周期性数据，同时在稍后的时间点预留(相同或其他)资源。在一个变型中，预留的无线电资源可以仅用于发送所述特定侧链路逻辑信道的数据，针对所述特定的侧链路逻辑信道，先前发送的SCI预留无线电资源。然而，通过专门预留这些无线电资源，可以不总是使用无线电资源，例如在太晚地接收到所述侧链路逻辑信道的数据并且因此无法使用预留的无线电资源的情况下。因此，在另一变型中，尽管预留的无线电资源应当优选地用于发送特定逻辑信道的数据(例如，CAM消息)，但是在周期性数据不可用于按时发送的情况下，允许UE使用预留的无线电资源来发送其他数据。

即使在上述实施例中，无线电资源仅被预留用于一个逻辑信道的数据，但是由于在用于ProSe的LCP过程中支持逻辑信道多路复用，也可能的是车辆UE在一个发送块中发送多于一个侧链路逻辑的数据的信道，并且因此也为这些侧链路逻辑信道预留无线电资源以供将来使用。一般地，预留的无线电资源可以仅用于发送特定一个或多个侧链路逻辑信道的数据，针对所述特定一个或多个侧链路逻辑信道，先前发送的SCI预留无线电资源。此外，在这些逻辑信道的周期性相同的情况下，车辆UE应当仅为多个逻辑信道的数据预留无线电资源。

根据上述实施例的进一步变型，UE行为还应当考虑在操作期间可能发生的周期性数据(例如，CAM消息)的周期性变化。如前所述，上层中的周期性数据的产生不是完全周期性的并且可以在很小程度上变化，在这种情况下，周期性本身不会改变。另一方面，周期性例如由于诸如速度、角度或方向的车辆动力学的变化可能会发生显著变化。根据一个变型，生成周期性数据的上应用层可以在生成周期性数据的周期性改变时通知下层。例如，这可以使用由上层连同周期性数据一起转发的对应的周期性指示来实现，所述周期性指示在周期性改变时只包括不同的值。接收周期性指示的车辆UE的下层因此了解到改变的周期性。可替代地，周期性的变化也可以由下层根据数据的改变的到达时序来推断(如先前例如结合图12所说明的)。

在意识到周期性变化时，即使对于已经预留无线电资源的情况，所述实施例的一个变型也应当提供周期性数据的立即发送，因为预留的无线电资源不再符合周期性数据的变化的周期性。相应地，在数据变得可用于发送之后，车辆UE将立即以无线电资源选择开始，并且将尽快使用所选择的无线电资源来发送周期性数据(取决于可用的无线电资源)。在周期性改变之后的周期性数据的所述第一次发送可以进而导致针对一个或多个未来发送的无线电资源预留，从而考虑到改变的周期性并且在调度信息中对应地指示所述周期性。无线电资源预留因此可以适应变化的周期性。

CAM消息的内容和因此大小也可以改变，在这种情况下，预留的无线电资源可能不足以发送完整的CAM消息。当大小的改变与周期性的改变一起发生时，车辆UE可以执行动态资源分配，并且因此有机会首先选择足够量的资源以及合适的周期性。另一方面，如果CAM消息大小增加而没有周期性的改变，那么车辆UE应当同等地忽略资源预留并且继续动态分配资源并且根据所选择的资源来发送CAM消息。同时，通过在调度信息中包括合适的指示，在一个或多个未来时刻同等地预留新分配的无线电资源，从而确保未来的无线电资源也足以发送更大的CAM消息。

根据进一步变型，可以撤销先前进行的无线电资源预留。例如，在如上所述其中UE已了解到将不使用未来无线电资源预留的情况下，可以广播先前做出的无线电资源预留的撤销。这可以例如通过发送指向无线电资源的SCI(调度控制信息)来完成，所述无线电资源应当利用被设置为“撤销”的特殊字段来进行撤销。所述特殊字段可以是附加位/标志，或者可替代地，SCI内包含的特定预定义字段的组合可以用于指示先前预留的无线电资源的“撤销”。

在上述实施例的示例性说明中，假设预留资源在未来时刻可用，即没有其他UE已预留此类资源。然而，UE可能必须在预留不再有效的时刻选择具有略微不同的周期性的新的无线电资源，也称为重新选择e。因此，在由于其他UE的预留而不存在可用资源的情况下，可能发生周期性不是恒定的而是可以在更长的时间段内稍微改变的情况。

在上述实施例中，已假设车辆UE主要使用模式2资源分配。另一方面，车辆UE还可以支持模式1资源分配，以便从其eNodeB请求资源。为了经由用于模式1的PC5接口实现用于ProSe数据发送的半持续资源分配，如针对经由Uu接口的半持续分配当前预见的，可以使用类似的方法。因此，当车辆UE经由PC5接口请求用于发送周期性数据的资源时，eNodeB可以决定使用半持续资源分配。可以向车辆UE提供对应的半持续授权，周期性地分配可用于经由PC5接口发送周期性数据的无线电资源。可选地，半持续授权可以已考虑到CAM消息生成的跳动/偏移。

根据进一步实施例，针对某些逻辑信道防止调度请求的触发(并且因此防止后续缓冲器状态报告)。具体地，即使当某个逻辑信道的周期性数据在没有半持续无线电资源可用的时间点处变得可用时，车辆UE也不应当触发调度请求，或者也不应当发送对应的缓冲器状态报告以从eNodeB动态地请求无线电资源。相反，变得可用于发送的周期性数据被延迟到半持续资源再次可用的稍后时刻，即车辆UE不应当请求新的动态授权，而是使用半持续分配的资源来发送周期性数据。

由于对于通过PC5接口的V2X消息发送，采用一对所有的ProSe直接通信并且“一对所有的ProSe直接通信是无连接的，UE将在设置/配置SPS配置/分配中辅助eNB调度器。更具体地，车辆UE可以通过指示所需的周期性和偏移来向eNB提供SPS配置的辅助信息。eNodeB进而将确定适用于改变的周期性的半持续无线电资源并且将其分配给车辆UE。另外，为了考虑到车辆周期性数据(例如CAM消息)的例如由于车辆动态的变化而不同和变化的周期性，车辆UE可以向eNodeB通知周期性变化。

根据实施例的进一步变型，引入了新的UE行为分别规则，其应当防止UE针对某些逻辑信道触发SR/BSR。更具体地，由于UE向用于SPS配置的eNB提供UE辅助信息的逻辑信道的数据到达而触发的BSR不应当触发SR。

可替代地，车辆UE不应当触发由于侧链路逻辑信道的数据的数据到达而由BSR的触发引起的SR，所述侧链路逻辑信道在半持续分配资源(例如，由用SPS RNTI加扰的DCI分配的无线电资源)上发送，

本公开的硬件和软件实现方式

其他示例性实施例涉及使用硬件、软件或者软件与硬件协作来实现上述各种实施例。就这一点而言，提供了用户终端(移动终端)。用户终端适于执行本文描述的方法，包括对应的实体以适当地参与所述方法，诸如接收器、发送器、处理器。

进一步认识到，可以使用计算设备(处理器)来实现或执行各种实施例。计算设备或处理器例如可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑设备等。还可以执行各种实施例或者由这些设备的组合来实施。具体地，在上述每个实施例的描述中使用的每个功能块可以由LSI作为集成电路来实现。它们可以单独形成为芯片，或者可以形成一个芯片以便包括部分或全部功能块。它们可以包括与其耦合的数据输入和输出。本文的LSI可以根据集成度的不同而称为IC、系统LSI、超级LSI或超LSI。然而，实现集成电路的技术不限于LSI，并且可以通过使用专用电路或通用处理器来实现。此外，可以使用可以在制造LSI之后编程的FPGA(现场可编程门阵列)或者其中设置在LSI内部的电路单元的连接和设置可以重新配置的可重构处理器。

此外，各种实施例还可以借助于软件模块来实现，所述软件模块由处理器执行或直接以硬件执行。软件模块和硬件实现的组合也是可能的。软件模块可以存储在任何类型的计算机可读存储介质上，例如RAM、EPROM、EEPROM、闪存、寄存器、硬盘、CD-ROM、DVD等。还应当注意的是，不同的实施例的各个特征可以单独地或以任意组合作为另一个实施例的主题。

本领域技术人员将理解，可以对具体实施例中所示的本公开做出许多变化和/或修改。因此，本实施例视为在所有方面是说明性的而不是限制性的。

Claims (17)

1.一种用于经由侧链路接口向一个或多个接收设备发送周期性数据的发送设备，其中所述发送设备自主地选择用于经由所述侧链路接口发送周期性和非周期性数据的无线电资源，其中所述发送设备包括：

发送器，所述发送器在操作中将第一周期性数据连同第一调度信息一起发送到所述一个或多个接收设备，所述第一调度信息指示用于发送所述第一周期性数据的无线电资源，并且进一步指示所述发送设备在稍后的时间点可用于发送第二周期性数据的预留的无线电资源，以及

处理器，所述处理器在操作中将所述第二周期性数据延迟直到所述稍后的时间点，并且其中所述发送器在操作中使用由所述第一调度信息指示的所述预留无线电资源在所述稍后的时间点发送所述第二周期性数据，以及

其中所述发送器当在操作中时，在变得可用于发送时在尽可能最早的时间点发送除所述第一周期性数据和所述第二周期性数据之外的其他数据。

2.根据权利要求1所述的发送设备，其中所述处理器当在操作中时，通过确定变为可用于发送的数据属于与所述第一周期性数据相同的逻辑信道来确定变为可用于发送的数据是否是预留所述无线电资源的所述第二周期性数据，以及

其中在所述数据属于与所述第一周期性数据相同的所述逻辑信道的情况下，所述处理器当在操作中时进一步确定是否已预留无线电资源，并且在肯定的情况下，决定将所述第二周期性数据延迟直到预留所述无线电资源的所述稍后的时间点，以及

其中在所述数据不属于与所述第一周期性数据相同的所述逻辑信道的情况下，所述处理器当在操作中时决定在所述尽可能最早的时间点发送所述其他数据，包括自主地选择将要用于所述其他数据的所述发送的其他无线电资源。

3.根据权利要求1或2所述的发送设备，其中所述处理器当在操作中时，基于变得可用于发送的数据是否属于特定逻辑信道来确定变得可用于发送的数据是否是所述第一周期性数据，并且在肯定的情况下，所述处理器当在操作中时，决定在所述稍后的时间点预留所述无线电资源；

其中基于由所述发送设备中的上层提供的所述第一周期性数据的优先级指示和/或周期性指示来配置所述特定逻辑信道；其中所述第一周期性数据的所述周期性与所述优先级指示一起或分开地由所述发送设备中的上层指示。

4.根据权利要求1或2所述的发送设备，其中配置最大延迟时间，并且所述处理器当在操作中时，确定所述第二周期性数据是否将被延迟超过所述最大延迟时间，并且在肯定的情况下，所述发送器当在操作中时，在所述尽可能最早的时间点发送所述第二周期性数据，而不是延迟，

其中所述第二周期性数据在所述尽可能早的时间点的所述发送包括所述处理器自主地选择将要用于所述第二周期性数据的所述发送的其他无线电资源，并且其中与所述第二周期性数据一起发送的调度信息指示用于发送所述第二周期性数据的所选择的无线电资源，并且还指示预留的无线电资源在稍后的时间点可由所述发送设备用于发送第三周期性数据，

其中所述最大延迟时间从上层连同周期性车辆数据的优先级来指示或者与所述周期性车辆数据的优先级分开来指示。

5.根据权利要求1或2所述的发送设备，其中配置最大延迟时间，其中所述处理器适于确定所述第一周期性数据被延迟多于所述最大延迟时间的次数，并且在所确定的次数大于预定数量的情况下，在变得可用于发送时在所述尽可能最早的时间点发送在所述确定所述第一周期性数据被延迟多于所述最大延迟时间的次数之后变得可用于发送的另外的周期性数据。

6.根据权利要求1或2所述的发送设备，其中在接收到指示所述第二周期性数据的周期性改变的所述第二周期性数据的指示的情况下，在所述尽可能最早的时间点发送所述第二周期性数据。

7.根据权利要求1或2所述的发送设备，其中为所述发送设备配置同时无线电资源预留的最大数量，以限制所述发送设备可以同时进行的无线电资源预留的数量。

8.根据权利要求1或2所述的发送设备，其中所述第一调度信息包括指示预留所述无线电资源的所述稍后的时间点的字段，其中所述处理器当在操作中时，基于所述第一周期性数据和所述第二周期性数据的周期性来确定用于所述预留的无线电资源的所述稍后的时间点。

9.根据权利要求1或2所述的发送设备，其中所述预留的无线电资源与用于发送所述第一周期性数据的所述无线电资源相同或不同；在所述预留的无线电资源与用于发送所述第一周期性数据的所述无线电资源相同的情况下，所述第一调度信息的一个字段指示所述预留的无线电资源以及用于发送所述第一周期性数据的所述无线电资源两者，并且其中所述预留的无线电资源至少由频率时间资源以及将要用于所述发送的调制和编码方案来定义。

10.根据权利要求1或2所述的发送设备，其中为所述第二周期性数据预留所述预留的无线电资源，使得所述预留的无线电资源将专门用于发送所述第二周期性数据。

11.根据权利要求1或2所述的发送设备，其中所述其他数据是非周期性数据或其他周期性数据，并且通过所述处理器自主地选择其他无线电资源并且所述发送器使用所选择的其他无线电资源发送所述其他数据来由所述发送设备进行发送。

12.根据权利要求1或2所述的发送设备，其中所述周期性数据包括周期性触发以提供更新的车辆状态信息的协同感知消息CAM，并且所述非周期性数据包括由车辆相关安全事件触发的分散式环境通知消息DENM。

13.根据权利要求1或2所述的发送设备，其中所述发送器当在操作中时，将第二调度信息与所述第二周期性数据一起发送，所述第二调度信息指示用于发送所述第二周期性数据的所述预留的无线电资源。

14.根据权利要求1或2所述的发送设备，其中所述发送设备当在操作中时，通过以下方式执行预留的无线电资源的感测：

监测由另一个设备发送的调度信息，所述调度信息指示由所述另一个设备在稍后的时间点预留的无线电资源，以及

当在所述稍后的时间点从多个无线电资源中选择无线电资源时，从所述多个无线电资源中排除由所述另一个设备预留的那些无线电资源。

15.根据权利要求1或2所述的发送设备，其中由基站半持续地调度无线电资源以发送第四周期性数据，其中在所述第四周期性数据在所述半持续调度的无线电资源之前变得可用于发送的情况下，所述发送设备不触发并且不发送用于从所述基站请求另外的无线电资源以发送所述第四周期性数据的调度请求，以及

其中所述第四周期性数据被延迟直到所述半持续调度的无线电资源为止，使得所述发送器使用所述半持续调度的无线电资源来发送所述第四周期性数据。

16.根据权利要求1或2所述的发送设备，其中所述发送设备是车辆移动终端、路侧单元或移动终端，并且所述周期性数据是周期性车辆数据或周期性非车辆数据。

17.一种用于经由侧链路接口将周期性数据从发送设备发送到一个或多个接收设备的方法，其中所述发送设备自主地选择用于经由所述侧链路接口发送周期性和非周期性数据的无线电资源，所述方法包括由所述发送设备执行的以下步骤：

将第一周期性数据连同第一调度信息一起发送到所述一个或多个接收设备，所述第一调度信息指示用于发送所述第一周期性数据的无线电资源，并且进一步指示所述发送设备在稍后的时间点可用于发送第二周期性数据的预留的无线电资源，

将所述第二周期性数据延迟直到所述稍后的时间点，并且使用由所述第一调度信息指示的所述预留的无线电资源在所述稍后的时间点发送所述第二周期性数据，以及

在变得可用于发送时在尽可能最早的时间点发送除所述第一周期性数据和所述第二周期性数据之外的其他数据。

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