CN112584447A - 无线通信系统中的电子设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及无线通信系统中的电子设备和方法。提供了一种无线通信系统中的终端侧电子设备，所述终端侧电子设备能够向无线通信系统中的控制侧电子设备进行数据发送，所述电子设备进一步包括处理电路，所述处理电路被配置为：在终端侧电子设备用于数据发送的发送资源发生变化时，根据终端侧电子设备的数据发送的相关信息，选择第一发送模式和第二发送模式中的至少一者来进行数据发送，其中，所述第一发送模式的可靠性高于第二发送模式，并且其中，所述相关信息包括数据发送业务的类型、可靠性要求、优先级中的至少一者。

Description

无线通信系统中的电子设备和方法
技术领域
本公开涉及一种无线通信系统中的电子设备和方法，并且具体而言，涉及无线通信系统中在发送资源变化/切换时进行通信的电子设备和方法。
背景技术
随着无线通信技术的发展以及汽车数量飞速增长，智能交通运输已经日益引起关注并得到快速发展。V2X(Vehicle-to-Everything)车联网技术是未来智能交通运输系统的关键技术。它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信，获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。特别而言，由汽车引起的交通事故频频发生。为了避免更多由交通事故带来的巨大损失,V2X车联网可以为车辆行驶进行安全预警，避开拥堵和危险路段，提高行车安全，减少交通事故的发生。
目前的V2X技术中，LTE-V2X技术是一种较为主流的技术,可以在高速移动的状态下获取较为安全、可靠、高效的通信能力，并且能够对相关资源进行有效的利用。
而随着通信技术的发展，5G-NR(New Radio)的相关研究和标准化工作的展开，NR-V2X也成为了一个热点的研究问题。
除非另有说明，否则不应假定本节中描述的任何方法仅仅因为包含在本节中而成为现有技术。同样，除非另有说明，否则关于一种或多种方法所认识出的问题不应在本节的基础上假定在任何现有技术中都认识到。
发明内容
本公开提供了无线通信系统中在发送资源变化/切换时进行通信的电子设备和方法，其能够提高无线通信系统、尤其是5G通信技术下V2X中的通信可靠性。
本公开的一个方面提出了一种无线通信系统中的终端侧电子设备，所述终端侧电子设备能够向无线通信系统中的控制侧电子设备进行数据发送，所述电子设备进一步包括处理电路，所述处理电路被配置为：在终端侧电子设备用于数据发送的发送资源发生变化时，根据终端侧电子设备的数据发送的相关信息，选择第一发送模式和第二发送模式中的至少一者来进行数据发送，其中，所述第一发送模式的可靠性高于第二发送模式，并且其中，所述相关信息包括数据发送业务的类型、可靠性要求、优先级中的至少一者。
本公开的另一方面提出了一种无线通信系统中的控制侧电子设备，所述控制侧电子设备能够接收来自无线通信系统中的终端侧电子设备进行的数据发送，所述电子设备进一步包括处理电路，所述处理电路被配置为：在终端侧电子设备用于数据发送的发送资源发生变化时，向终端侧电子设备提供由所述终端侧电子设备与其它终端侧电子设备共享的资源的相关信息；根据终端侧电子设备的周期性数据发送的相关信息，向终端侧电子设备提供用于数据发送的专用资源的相关信息；使得终端侧电子设备选择第一发送模式和第二发送模式中的至少一者来进行数据发送，其中，所述第一发送模式的可靠性高于第二发送模式，并且所述周期性数据发送的相关信息包括所述周期性数据业务的周期、数据大小中的至少一者。
本公开的另一方面提出了一种用于无线通信系统中的终端侧电子设备的方法，所述终端侧电子设备能够向无线通信系统中的控制侧电子设备进行数据发送，所述方法包括：在终端侧电子设备用于数据发送的发送资源发生变化时，接收步骤，接收关于由控制侧电子设备所配置的用于进行数据发送的发送资源的信息；选择步骤，根据终端侧电子设备的数据发送的相关信息，选择第一发送模式和第二发送模式中的至少一者来进行数据发送，其中，所述第一发送模式的可靠性高于第二发送模式，并且其中，所述相关信息包括数据发送业务的类型、可靠性要求、优先级中的至少一者，以及发送步骤，根据所选择的发送模式基于所配置的发送资源进行数据发送。
本公开的另一方面提出了一种用于无线通信系统中的控制侧电子设备的方法，所述控制侧电子设备能够接收来自无线通信系统中的终端侧电子设备进行的数据发送，所述方法包括：在终端侧电子设备用于数据发送的发送资源发生变化时，第一发送步骤，用于向终端侧电子设备提供由所述终端侧电子设备与其它终端侧电子设备共享的资源的相关信息；第二发送步骤，用于根据终端侧电子设备的周期性数据发送的相关信息，向终端侧电子设备提供用于数据发送的专用资源的相关信息；使得终端侧电子设备选择第一发送模式和第二发送模式中的至少一者来进行数据发送，其中，所述第一发送模式的可靠性高于第二发送模式，并且所述周期性数据发送的相关信息包括所述周期性数据业务的周期、数据大小中的至少一者。
本公开的还另一个方面涉及一种存储可执行指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述可执行指令当被执行时实现如前所述的方法。
本公开的又另一个方面涉及一种无线通信装置。根据一个实施例，所述无线通信装置包括：处理器和存储装置，所述存储装置存储有可执行指令，所述可执行指令当被执行时实现如前所述的方法。
提供本公开内容是为了以简化的形式介绍一些概念，这些概念将在下面的详细描述中进一步描述。本公开内容不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。从以下对实施例的详细描述和附图中，本技术的其他方面和优点将变得显而易见。
附图说明
下面结合具体的实施例，并参照附图，对本公开的上述和其它目的和优点做进一步的描述。在附图中，相同的或对应的技术特征或部件将采用相同或对应的附图标记来表示。
图1示出了根据本公开的实施例的终端侧电子设备的框图。
图2示出了根据本公开的实施例的终端侧电子设备的数据业务示意图。
图3示出了根据本公开的实施例的终端侧电子设备在进行越区切换时采用第一发送模式和第二发送模式两者进行数据发送的示意图。
图4示出了根据本公开的实施例的终端侧电子设备在进行越区切换时优先级高的非周期性数据业务抢占优先级较低的周期性数据业务的资源的示意图。
图5示出了根据本公开的实施例的终端侧电子设备在进行越区切换时采用第二发送模式进行数据发送的示意图。
图6示出了根据本公开的实施例的处于RRC连接第二发送模式的终端侧电子设备在进行越区切换时的信令交互图。
图7示出了根据本公开的实施例的处于RRC连接第二发送模式的终端侧电子设备在越区切换结束之后、检测到可用信道资源之前的信令交互图。
图8示出了根据本公开的实施例的处于RRC连接第二发送模式的终端侧电子设备在发送资源池切换过程中进行模式切换的信令交互图。
图9示出了根据本公开的示例性实施例的终端侧电子设备的通信方法的流程图。
图10示出了根据本公开的实施例的终端侧电子设备在进行越区切换时的通信流程图。
图11示出了根据本公开的实施例的处于RRC连接第二发送模式的终端侧电子设备的从越区切换到检测到可用信道资源的通信流程图。
图12示出了根据本公开的实施例的控制侧电子设备的框图。
图13示出了根据本公开的实施例的控制侧电子设备的通信方法的流程图。
图14是示意性地示出了根据本公开的实施例的中可采用的信息处理设备的个人计算机的示例结构的框图；
图15是示出可以应用本公开的技术的eNB的示意性配置的第一示例的框图；
图16是示出可以应用本公开的技术的eNB的示意性配置的第二示例的框图；
图17是示出可以应用本公开的技术的通讯设备的示意性配置的示例的框图，以及
图18是示出可以应用本公开的技术的汽车导航设备的示意性配置的示例的框图。
虽然在本公开内容中所描述的实施例可能易于有各种修改和另选形式，但是其具体实施例在附图中作为例子示出并且在本文中被详细描述。但是，应当理解，附图以及对其的详细描述不是要将实施例限定到所公开的特定形式，而是相反，目的是要涵盖属于权利要求的精神和范围内的所有修改、等同和另选方案。
具体实施方式
在下文中将结合附图对本公开的示范性实施例进行描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实施例的所有特征。然而，应该了解，在对实施例进行实施的过程中必须做出很多特定于实施方式的设置，以便实现开发人员的具体目标，例如，符合与设备及业务相关的那些限制条件，并且这些限制条件可能会随着实施方式的不同而有所改变。此外，还应该了解，虽然开发工作有可能是非常复杂和费时的，但对得益于本公开内容的本领域技术人员来说，这种开发工作仅仅是例行的任务。
在此，还应当注意，为了避免因不必要的细节而模糊了本公开，在附图中仅仅示出了与至少根据本公开的方案密切相关的处理步骤和/或设备结构，而省略了与本公开关系不大的其他细节。
V2X(Vehicle-to-Everything)通信是智能交通系统最有前途的推动因素之一，在V2X通信中，延迟和可靠性是主要的关注点。特别地，在一些特殊应用场景中需要进行临时通信来保证通信的可靠性。这些应用场景可包括客户端设备(UE)与小区基站进行数据发送时客户端设备所用的发送资源发生变化/切换的情景，其可发生在例如UE进行小区越区切换时(即，从当前服务小区切换到目标小区时)，网络无线资源控制(Radio ResourceControl，RRC)协议重配置时(即，小区基站配置的发送资源发生变化时)，等等。应指出，发送资源变化/切换可包括发送资源池发生变化/切换。
对于V2X直通链路(sidelink)传输，在切换过程中，可以在切换命令中用信号发送包括目标小区的异常传输资源池在内的传输资源池配置，以减少传输中断。传统LTE-V2X方案中，在异常状况发生时，例如处于RRC连接状态的UE的发送资源池发生变化/切换时，常使用异常资源池(exceptional pool)进行临时通信。UE可以在由服务小区或专用信令中提供的异常资源池中随机选择资源，并暂时使用它们进行临时通信。
具体而言，在LTE-V2X中，定义了两大类资源配置模式。第一发送模式(例如V2Xtransmission mode 1或sidelink transmission mode 3)为由基站进行调度的发送资源配置模式，其中UE利用小区基站为终端设备UE所配置的专用发送资源来进行发送，例如基站通过sidelink grant来指示UE使用相应资源进行传输。第二发送模式(例如V2Xtransmission mode 2或sidelink transmission mode 4)为由UE自行选择发送资源的模式，其中UE在小区基站配置的资源池中自行选择可用资源来进行发送。在LTE-V2X(Release14-16)的设计中，为解决越区切换(handover)情况下的临时通信问题，将用于D2D异常情况通信的异常资源池引入了LTE-V2X的相关设计。以越区切换为例：
1)对于处于RRC连接的第一发送模式的UE，如果切换命令(HO command)中配置了目标小区的异常发送资源池，则在接到切换命令时，UE将在该资源池上随机选择资源并发送数据，直到计时结束。
2)对于处于RRC连接的第二发送模式的UE，如果切换命令中配置了目标小区的异常发送资源池，则在接到切换命令时，UE将在该资源池上随机选择资源并发送数据，直到在目标小区的V2X发送资源池上探测到可用资源为止。
由此可见，目前在发送资源变化/切换情景中主要都是采用异常资源池来进行数据发送。特别地，仅仅是在异常资源池中随机选择资源来进行数据发送。然而，在异常资源池上的资源配置仅采用随机资源选择的方法，容易产生碰撞问题，使得通信可靠性降低。
随着NR-V2X标准化工作的展开，NR-V2X系统对传输数据速率及传输可靠性均提出了更高的要求，NR-V2X中的一些业务需要实现高可靠性，甚至高达99.999％的可靠性，上述通信方法可能并不适用。因此，有必要提出一种改进的通信技术来进一步提高NR-V2X中通信的可靠性。
根据本公开的一方面，考虑到在NR-V2X中通常包含不同类型的数据，数据的可靠性、优先级等也有所不同，因此，有必要针对所发送的数据选择适当的发送模式，从而能够更好地满足数据发送要求，提高数据发送可靠性。
根据本公开的另一方面，考虑到在异常资源池的使用中，采用随机资源选择的方法较容易产生碰撞问题，因此，还可以通过进一步减少异常资源池的使用以提高系统可靠性。
鉴于以上，本公开提出一种在V2X或者类似通信系统(例如无人驾驶空中飞行器UAV通信中)中发送资源变化/切换时的通信技术。其中，客户端设备(UE)可以根据所要进行的数据发送的相关信息来选择合适的发送模式并利用相应的发送资源来进行数据发送，从而能够对于各种类型的数据发送应用适当的发送模式，在减少传输中断的同时还能够提高可靠性。优选地，对于可靠性要求高、优先级高、特定类型(例如周期性)的数据业务可以应用高可靠性的、基于基站配置的专用资源进行通信的第一发送模式，例如V2Xtransmission mode1或sidelink transmission mode 3，而对于其它类型的数据业务可以应用基于异常资源池进行通信的第二发送模式，例如V2X transmission mode 2或sidelink transmission mode 4，这样可以优化数据传输且提高可靠性。
特别地，在发送资源变化/切换时，本公开可以尽可能地采用具有高可靠性的、基于基站配置的专用资源进行通信的第一发送模式来进行数据发送，而不管在发送资源变化/切换之前的发送模式如何，这样可以进一步减少异常资源的使用，进一步提高可靠性。优选地，在发送资源变化/切换之前的发送模式是第二发送模式的情况下，本公开可以在发送资源变化/切换时，以及在发送资源变化/切换之后且在检测到可用信道资源之前都采用第一发送模式，由此可以进一步提高可靠性。
以下将主要针对V2X的应用场景来描述本公开的实现，应指出，V2X应用场景仅是示例性的，本公开的技术同样可以应用于其它类似的应用场景，例如通信系统中移动设备与其他设备之间的通信资源可能变化/切换的场景，诸如无人机、机器人等应用场景。
本公开的技术方案适用于在V2X中发送资源发生变化/切换时，UE与原服务小区或当前服务小区的基站之间保持RRC连接一段时间，从而在此状态(RRC连接状态)下进行通信模式的调整和改变。该RRC连接时间段未被特别限制，通常可认为长达至少能够接收到服务小区基站所分配的发送资源的相关信息以便能够利用资源进行数据发送和通信连接，例如可以是数秒到数十秒等。
特别地，在进行越区切换时，UE与原服务小区的基站保持RRC连接一段时间，以便实现到目标小区的切换。应指出，在越区切换情景中，目标小区也可被称为新服务小区。当然，小区切换时，这种RRC链接不是无缝地保持RRC连接，在UE接受完原小区的切换命令之后，RRC会处于断开的模式；当UE和目标小区完成随机接入之后，就会继续保持RRC连接的状态，此时为与目标小区的RRC连接。在网络配置发送资源发生变化时，UE与当前服务小区的基站保持RRC连接一段时间，直到与该服务小区的基站重新建立数据通信连接。例如，在接收到当前服务小区的基站所配置的资源的信息之后RRC可处于断开模式，然后当重新连接上小区基站之后，再保持RRC连接。因此，除非另外指出或者特别说明，否则下文对于本公开的示例性实施例的描述都是基于在发送资源发生变化/切换时UE暂时处于RRC连接状态的。
根据本公开的实施例，在发送资源发生变化/切换时，通过RRC连接，UE接收到服务小区基站所分配的发送资源的相关信息，根据具体应用场景，该相关信息可经由原小区基站(源基站)提供给UE(例如，在小区切换场景中)，或者由服务小区基站提供给UE(例如，在网络配置资源变化的场景中)。该相关信息可通过RRCConnectionReconfiguration消息、RRCReconfiguration消息等RRC消息或者采用本领域中已知的信令、协议、形式等被发送。
以下将参照附图详细本公开的技术的示例性实施例。
图1示出了根据本公开的示例性实施例的无线通信系统中的终端侧电子设备100，所述终端侧电子设备能够向无线通信系统中的控制侧电子设备进行数据发送。
在本公开中，终端侧电子设备可指的是无线通信系统的客户端设备(UE)，例如V2X中的车辆，类似应用场景中的无人机、机器人等。在本公开中，“控制侧电子设备”具有其通常含义的全部广度，例如可以包括作为无线通信系统或无线电系统的一部分以便于进行资源配置的设备。在一些实施例中，控制侧电子设备可以被配置为通过诸如4G、5G等无线通信技术与终端侧电子设备进行通信。例如，将配置资源的相关信息经由4G链路、5G链路或者本领域中的其它链路发送给终端侧电子设备，这里将不再详细描述。
在一些实施例中，控制侧电子设备可以是无线通信系统中的服务于客户端设备的服务小区基站(例如，gNB)，例如V2X中的小区基站等。在本公开中，术语“基站”具有其通常含义的全部广度，并且至少包括作为无线通信系统或无线电系统的一部分以便于通信的无线通信站。作为例子，基站例如可以是遵循4G通信标准的eNB、遵循5G通信标准的gNB、远程无线电头端、无线接入点、无人机控制塔台或者执行类似功能的通信装置。
该终端侧电子设备进一步包括处理电路120，所述处理电路被配置为：在终端侧电子设备用于数据发送的发送资源发生变化时，根据终端侧电子设备的数据发送的相关信息，选择第一发送模式和第二发送模式中的至少一者来进行数据发送，其中，所述第一发送模式的可靠性高于第二发送模式，并且其中，所述相关信息包括数据发送业务的类型、可靠性要求、优先级中的至少一者。应指出，该终端侧电子设备也可以实现为处理电路本身。
优选地，根据本公开的实施例，在所述第一发送模式中，终端侧电子设备采用控制侧电子设备配置的所述终端侧电子设备的专用资源来进行数据发送；以及在所述第二发送模式中，终端侧电子设备采用控制侧电子设备分配的、由所述终端侧电子设备与其它终端侧电子设备共享的资源池来进行数据发送。特别地，所述终端侧电子设备与其它终端侧电子设备共享的资源池指的是控制侧电子设备分配的公共资源池，其由终端侧电子设备在其中进行自行选择以用以发送。
根据本公开的实施例，为第二发送模式所配置的共享的资源池可以指小区的异常资源池。从而在第二发送模式中，终端侧电子设备可以从异常资源池中自行选择可用资源来进行数据发送。可选地，为第一发送模式所配置的专用资源可以从小区的正常资源池中选择。
从而，UE根据数据发送的相关信息来选择适当的发送模式来进行发送。例如，可以仅采用第一发送模式、仅采用第二发送模式、以及采用第一和第二发送模式的组合。应指出，数据发送的相关信息是UE自身在要进行数据发送之前/之时所明了的信息，而且UE自身根据要进行的数据发送的相关信息以及/或者基站的辅助来确定发送模式。
根据本公开的实施例，处理电路进一步被配置为对于可靠性要求满足特定条件例如高于特定阈值的数据发送业务、优先级满足特定条件例如高于特定阈值的数据发送业务、特定类型(例如周期性)数据业务中的至少一者，采用第一发送模式来进行数据发送。应指出，上述特定阈值可根据各种方式、标准来设定，例如可根据历史数据发送的统计信息、用户设置等被设定。因此，对于可靠性要求高、优先级高、特定类型(例如周期性)数据业务可以选择根据第一发送模式采用服务小区基站所配置的专用资源，而避免异常资源池中的碰撞问题，从而能够有效地进行数据发送，提高了可靠性。作为示例，在数据发送仅仅包含上述数据发送业务的情况下，可认为仅采用第一发送模式进行数据发送。
根据本公开的实施例，处理电路进一步被配置为对于可靠性要求低于特定阈值的数据发送业务、优先级低于特定阈值的数据发送业务、非周期性数据业务中的至少一者，采用第二发送模式来进行数据发送。因此，对于可靠性要求低、优先级低、非周期性数据业务可以选择根据第二发送模式采用服务小区基站所配置的异常资源池中的资源，考虑到这类数据业务的数据发送要求低，即使出现异常资源池中的碰撞问题，对于系统通信可靠性的影响也并不大。特别地，这类数据，尤其是非周期业务，数据到达的时间及大小难以预测，无法提前在HO(HandOver)命令中配置相关专用的发送资源。而且，通过利用异常资源池的随机选择资源进行数据传送，可以避免专用资源的配置，在一定程度上降低了系统通信的开销。作为示例，这类数据业务，尤其是非周期业务，不仅可包含发送数据包周期及大小显著变化的业务，而且可包含由不可预测的事件触发的，即时的通信业务。作为示例，在数据发送仅仅包含上述数据发送业务的情况下，可认为仅采用第二发送模式进行数据发送。
作为示例，上述两种情况可以组合，从而可以采用第一和第二发送模式进行数据发送，从而可以优化各类数据的发送，提高发送效率且不影响发送可靠性。
根据本公开的实施例，数据发送可以包括周期性数据业务和非周期性数据业务两者。特别地，在NR-V2X中不仅包含周期性业务，也包含非周期性业务。如图2所示。因此在数据发送中，可以针对周期性业务和非周期业务分别采用适当的发送模式利用相应的资源。
根据实施例，可以分别对于不同类型的数据业务采用不同的模式来进行发送。图3示出了根据本公开的实施例的终端侧电子设备在进行越区切换时采用第一发送模式和第二发送模式两者进行数据发送的示意图。对于周期性数据业务采用前述第一发送模式利用为UE专门配置的资源来进行发送，而非周期业务所需资源无法提前进行配置，因此可以在异常资源池中传输。由此，可以优化各类数据的发送，提高发送效率且不影响发送可靠性。
应指出，在此情况下，源小区基站可以在HO命令中同时包含专用资源和异常资源池的配置信息。关于资源的请求和配置，可以以多种方式来实现。特别地，根据一种实现，UE可以根据所发送数据的相关信息来经由源小区基站向目标小区基站进行申请，哪些业务需要专用资源，哪些业务需要异常资源池，从而目标小区基站可以根据所接收到的申请来进行相应的资源配置，然后将配置信息告知源小区基站，继而经由HO命令告知UE。这样，UE可以根据源基站的HO命令中所提供的资源配置来进行数据发送。根据另一种实现，UE可以把数据发送的相关信息经由源小区基站上报给目标小区基站，然后目标小区基站可以根据接收到的数据发送的相关信息，例如周期性业务和/或非周期性业务，以及其所获知的UE的相关参数(例如，可从源小区基站获知)，来对于数据业务进行相应地资源配置，即哪些业务需要专用资源，哪些业务需要异常资源池，然后将配置信息告知源小区基站，继而经由HO命令告知UE。这样UE可以根据源基站的HO命令中所提供的资源配置来进行数据发送。
根据实施例，在至少一个非周期性数据业务具有高优先级和/或高可靠性要求，优选地高于周期性数据业务的情况下，所述处理电路进一步被配置为采用第一发送模式来进行所述至少一个非周期性数据业务的发送。从而，可以采用第一发送模式利用为周期性数据业务配置的专用资源进行具有高可靠性要求和/或高优先级的非周期性数据业务的数据发送，从而提高可靠性。
根据本公开的实施例，如果具有高可靠性要求和/或高优先级的非周期性数据业务所占用的专用资源大的足以仍继续发送周期性数据业务，可以在专用资源中并行地发送这两者。
根据本公开的另一实施例，所述处理电路还可进一步被配置为采用第二发送模式来发送其发送资源被所述至少一个非周期性数据业务所占用的周期性数据业务。特别地，如果具有高可靠性要求和/或高优先级的非周期性数据业务所占用的专用资源无法继续发送周期性业务数据，则将被占用专用发送资源的周期性业务通过提供给非周期资源(例如，公共资源、异常资源)进行发送。图4示出了根据本公开的实施例的终端侧电子设备在进行越区切换时优先级高的非周期数据抢占优先级较低的周期数据的示意图。应指出，在上述这种数据传输资源改变之后，UE仍可根据数据ID来选择适当的资源来进行数据发送。例如，在UE需要从源UE接收数据的情况下，UE可以将一个时隙(slot)内的所有数据包进行接收，并且根据数据包的目的ID来确定属于自己的数据包，从而对于数据包中的数据，根据数据类型来选择适当的资源进行发送。
根据本公开的实施例，在数据发送包括周期性数据业务和非周期性数据业务两者的情况下，也可采用第二发送模式利用异常资源池来进行数据发送。这种情况尤其适合于数据发送业务的可靠性要求低的情况。图5示出了根据本公开的实施例的终端侧电子设备在进行越区切换时采用第二模式进行数据发送的示意图，其中在跨区切换之前，RRC连接的UE处于第一发送模式。
根据本公开的实施例，所述处理电路被进一步配置为接收来自控制侧电子设备的由控制侧电子设备所配置的用于进行数据发送的发送资源的信息，使得终端侧电子设备可根据该发送资源进行数据发送。应指出，控制侧电子设备例如源基站或目标基站，其为终端侧电子设备配置的资源可通过例如切换命令等各种方式告知终端侧电子设备。
根据一方面，在越区切换的情况下，在UE与原小区基站保持RRC连接的情况下，由原小区基站在切换命令中将该信息告知UE。具体而言，越区切换指的是UE根据UE与小区的连接状况来判断是否要切换小区，并且将该请求上报给原服务小区(源小区)。原服务小区向目标小区进行请求，并且在目标小区同意之后将相关信息通过X2或Xn接口发送给原服务小区的基站，该相关信息中包括目标小区基站为UE配置的发送资源的相关信息，该原服务小区的基站通过切换命令将上述信息告知UE。根据另一方面，在网络配置资源变化的情况下，服务小区基站可以利用其与UE的RRC连接来将服务小区为UE配置的发送资源的相关信息告知UE。
根据本公开的实施例，发送资源的信息包括为所述终端侧电子设备配置的专用资源的信息和/或所配置的所述终端侧电子设备与其它终端侧电子设备共享的资源(例如，异常资源)的信息。
根据一方面，小区基站所分配的发送资源可以包括异常资源池，异常资源池的配置可采用V2X领域中已知的多种方式来实现，这里将不再详细描述。根据另一方面，小区基站所分配的发送资源还可包括为UE配置的专用资源，其可以根据UE要进行的数据发送的相关信息来确定。该相关信息可以通过各种方式被发送给服务小区的基站。该相关信息可通过采用本领域中已知的信令、协议、形式等被发送，具体地可以采用MAC层信令例如BSR来发送，或者RRC层消息来发送。
优选地，UE的数据业务的周期，大小，优先级，可靠性要求等可通过BSR来上报给小区基站。例如在越区切换场景下，UE在向基站报告涉及到切换的RRM测量结果时(例如事件A3的测量结果)，预计可能发生越区切换，判定哪些业务在切换过程中是需要预先分配资源(需要获得configured grant，即被配置资源，例如专用资源)，然后在报告RRM测量结果的之后立即向服务基站发送BSR以通知相应业务的周期，大小，优先级(时延)以便服务基站识别BSR所报告的业务需要向目标小区基站申请预先分配的资源。在非越区切换场景下，发送资源池发生变化，服务基站在变化前通知UE，UE判定哪些业务在变化过程中是需要预先分配资源的(需要获得configured grant)，然后向服务基站发送BSR以通知相应业务的周期，大小，优先级(时延)以便服务基站予以分配专用资源。在另一个示例中，UE在向基站报告涉及到切换的RRM测量结果时(例如事件A3的测量结果)，预计可能发生越区切换，判定哪些业务在切换过程中是需要预先分配资源(需要获得configured grant)，然后在报告RRM测量结果的同时利用RRC消息向服务基站通知相应业务的周期，大小，优先级(时延)以便服务基站识别所报告的业务需要向目标小区基站申请预先分配的资源。
作为示例，在越区切换的情况下，在RRC连接的情况下，UE可以将相关信息发送给原服务小区(源小区)的基站(源基站)，并且由原服务小区(源小区)的基站(源基站)发送给目标小区的基站。或者，在原服务小区(源小区)的基站先前已经获知UE的数据发送的相关信息的情况下，在越区切换时，原服务小区(源小区)的基站可以自发地将相关信息发送给目标小区的基站。作为示例，在网络配置资源变化的情况下，UE可以利用其与服务小区基站的RRC连接来将数据发送的相关信息发送给服务小区基站。
根据本公开的实施例，小区基站为终端侧电子设备配置的专用资源是基于数据发送中的周期性数据业务的相关信息被配置的，并且所述相关信息包括所述周期性数据业务的周期信息(例如，时间周期)、数据大小中的至少一者。因此，服务小区的基站(例如目标基站)可以配置与周期性数据业务的周期、大小相对应的周期性资源，并且在考虑到通信损耗以及其它因素的情况下，可以在配置时为周期资源设定一定的冗余，这样使得周期性数据业务能够在周期性资源中安全发送，甚至有可能接纳高可靠性要求和/或优先级的非周期性数据业务，如上文所述。
根据本公开的实施例，所述周期性数据业务的相关信息是由所述终端侧电子设备直接或者经由附加控制侧电子设备发送给控制侧电子设备(例如目标基站)的，或者是由附加控制侧电子设备预先获知并提供给控制侧电子设备的。应指出，控制侧电子设备可指的是例如终端侧电子设备要连接的目标小区基站，附加控制侧电子设备可以在终端侧电子设备与控制侧电子设备之间提供通信，特别地，终端侧电子设备例如其与附加控制侧电子设备之间的RRC连接来发送数据发送的相关信息，而附加控制侧电子设备可接收控制侧电子设备的配置信息并通过HO命令将之发送给终端侧电子设备。附加控制侧电子设备包括但不限于例如源基站或者路侧设备(RoadSide Unit，RSU)。对于非越区切换的场景，UE既可以是普通UE，也可以是UE类型的路侧单元；当前服务小区的基站既可以是普通的基站，也可以是基站类型的RSU。对于越区切换的场景，当前服务小区的基站和目标小区的基站既可以是普通的基站，也可以是基站类型的RSU。
根据本公开的实施例，所述处理电路进一步配置为根据发送资源发生变化之前所述终端侧电子设备的发送模式来选择用于发送资源变化时的发送模式。特别地，在发送资源发生变化之前所述终端侧电子设备采用第二发送模式的情况下，所述处理电路进一步被配置为：在发送资源变化时采用第一发送模式、或第一和第二发送模式的组合进行数据发送。
如上所述，处于RRC连接第二发送模式的UE，在服务小区发送资源池发生改变时，需要重新探测信道资源(LTE中探测过程1s以上，NR目前未指定)。在此过程中，只能采用异常资源池发送数据。此时，因此可以将UE切换到第一发送模式或者至少利用第一发送模式发送数据，可以提升这段时间内通信的可靠性。
特别地，在此情况下，终端侧电子设备可以根据终端侧电子设备的数据发送的相关信息来选择适当的发送模式进行数据发送，如上文所描述的。特别地，可以对于可靠性要求高于特定阈值的数据发送业务、优先级高于特定阈值的数据发送业务、周期性数据业务中的至少一者，采用第一发送模式来进行数据发送，和/或对于可靠性要求低于特定阈值的数据发送业务、优先级低于特定阈值的数据发送业务、非周期性数据业务中的至少一者，采用第二发送模式来进行数据发送。
作为示例，在数据发送包括周期性数据业务和非周期性数据业务两者的情况下，终端侧电子设备可以采用第一发送模式和第二发送模式的组合来进行数据发送，特别地，在目标小区通过服务小区告知的已配置资源(configured grant)上，发送周期性业务；在目标小区通过服务小区告知的异常资源池上，发送非周期业务，至切换结束，如上文结合图3所述。而且，在至少一个非周期性数据业务的优先级高于周期性业务的情况下，也可将非周期性数据业务在专用资源中进行数据发送，如上文结合图4所述。
应指出，考虑到在发送资源发生变化之前所述终端侧电子设备采用第二发送模式，而在此模式下原服务小区的基站无法监控或者提前获知终端侧电子设备的周期性数据业务的，在此情况下终端侧电子设备可以经由其与附加控制侧电子设备(例如，原服务小区的基站)的RRC连接来与控制侧电子设备(例如，目标小区的基站)进行通信。特别地，终端侧电子设备需要经由附加控制侧电子设备(例如，原服务小区的基站)获取关于配置资源的信息，而且在需要采用第一发送模式进行数据发送的情况下，终端侧电子设备还可经由附加控制侧电子设备(例如，原服务小区的基站)将周期性数据业务的相关信息发送给控制侧电子设备(如目标基站)，其间原服务小区的基站与目标小区的基站进行交互，原服务小区基站将目标小区的基站所分配的资源信息告知终端侧电子设备。
图6示出了根据本公开的实施例的处于RRC连接第二模式的终端侧电子设备在进行越区切换时的信令交互图。其中，当处于RRC连接第二发送模式的UE需要进行越区切换，且目标小区的发送资源池与服务小区的发送资源池并不相同时，处于RRC连接第二发送模式的UE在越区切换之前，告知当前服务小区其周期性业务的周期，数据包大小等信息，该信息可通过各种方式来发送，例如通过BSR、PUCCH、其他MAC或者高层信息来告知当前服务小区。当前服务小区根据这些上报信息，向目标小区发送资源分配请求，以便与目标小区协商配置给该UE越区切换时的资源，该请求可以包括在当前服务小区向目标小区发送的越区切换请求中；目标小区将资源分配的结果通过越区切换请求的确认消息，将资源分配结果告知UE，从而UE可以根据所分配的资源进行越区切换。
应指出，上述实现中所提及的在目标小区的发送资源池与服务小区的发送资源池并不相同的情况下来告知业务数据信息仅仅是示例性的且是可选的。目标小区的发送资源池和服务小区的接收资源池是否不同，可以由当前服务小区的基站进行判断。根据一种实现，在进行越区切换时，UE可以直接上报数据发送业务信息，而不考虑目标小区的发送资源池与服务小区的发送资源池是否相同的情况，基站根据情况，选择在生成的RRCreconfiguation消息中是否携带资源配置信息。例如，如果资源池不相同，则基站的RRCreconfiguation消息中包括资源配置信息，例如专用资源和异常资源池信息，并经由HO命令告知UE；如果资源池不变，则基站的RRCreconfiguation消息中不包括资源配置信息，这样UE在接收到的HO命令中没有找到资源配置信息，则可以利用原有发送资源池进行切换。根据另一种实现，UE在切换之前可以询问当前服务小区的基站(源小区基站)，目标小区基站的资源池配置是否与当前基站的资源池配置相同。如果不同，则上报特定业务数据的相关信息请求资源配置；如果相同，则直接利用当前基站的资源池配置进行切换，而不用上报业务数据的相关信息。或者，如果相同，可以仅上报特定业务数据的相关信息，例如周期性业务数据，使得为这类数据分配专用资源。
根据本公开的实施例，在发送资源发生变化之前所述终端侧电子设备采用第二发送模式的情况下，所述处理电路进一步配置为：在所述终端侧电子设备的发送资源切换结束之后且在探测到控制侧电子设备的可用信道资源之前，选择第一发送模式和第二发送模式中的至少一者来进行数据发送。作为示例，可以根据终端侧电子设备的数据发送的相关信息，例如数据发送的可靠性要求、优先级、周期性或非周期性，来选择适当的发送模式进行数据发送，如上文所描述的。
特别地，当越区切换结束时(切换持续时间为几十至几百毫秒)，若UE没有探测到可用信道资源(LTE中探测过程为1s以上，NR目前未指定)，UE只能使用异常资源池的资源，直到探测到可用信道资源为止。此时，考虑到UE与目标小区已经处于RRC连接状态，因此在越区切换结束至探测至可用信道之前的这段时间内，可以将UE切换到第一发送模式或者至少利用第一发送模式发送数据，可以提升这段时间内通信的可靠性。
根据本公开的实施例，所述处理电路进一步被配置为采用第一发送模式进行数据发送，所述数据发送包括周期性数据业务和非周期性数据业务中的至少一者，其中，对于周期性数据业务，所述处理电路利用所述控制侧电子设备发送给终端侧电子设备的基于所述周期性数据的相关信息被配置的专用资源来进行周期性数据业务的发送；和/或其中，对于非周期性数据业务，所述处理电路利用所述控制侧电子设备发送给终端侧电子设备的基于所述非周期性数据的信息被配置的专用资源来发送非周期性数据业务的发送。特别地，周期性数据业务的相关信息和非周期性数据业务的相关信息中的至少一者可以由终端侧电子设备提供给控制侧电子设备。
作为示例，越区切换结束后，UE可以切换成第一发送模式，从而在服务小区(目标小区在完成切换后成为服务小区)配置的资源(configured grant/dynamic grant)上发送数据。该步骤信令流程图如图7所示。其中，UE可以利用其与服务小区之间已经建立的RRC连接向服务小区请求分配资源，并且从服务小区接收到资源分配结果，从而可根据资源分配结果中所指示的分配资源进行越区切换。
资源调度请求中可以包括周期性数据业务的相关信息和非周期性数据业务的相关信息，并且由所述终端侧电子设备提供给所述控制侧电子设备。作为示例，处于RRC连接第二发送模式的UE在越区切换完成后，向当前服务小区告知UE其周期性业务的周期，数据包大小等信息。当前服务小区配置给其对应的周期性业务的资源；当然，如果在越区切换之前，UE已经通过越区切换之前的服务小区告知了目标小区其业务的周期和数据包大小，则此时不需要再上报。同时，如果该UE还有非周期业务，则在非周期业务数据包到达时，通过SR上报的形式，请求配置对应的资源。
应指出，UE也可以仅上报周期性数据业务的信息并且利用专用资源来进行周期性数据业务的发送，而非周期性数据业务仍可采用第二发送模式基于资源池(例如，公共资源池，异常资源池)中自行选择的可用资源来进行发送。
根据本公开的实施例，所述处理电路可根据发送资源切换完成时间与信道探测时间之差、数据业务的优先级和可靠性要求等，来决定是否从先前的发送模式切换到不同的模式。优选地，当发送资源切换完成时间与信道探测时间之差小于特定阈值时，和/或业务的优先级和/或可靠性要求高于一定阈值时，进行模式切换。特别地，当非周期业务的优先级和/或可靠性要求高时，可以进行模式切换。
作为示例，在越区切换结束后，该UE可以继续保持当前模式，至探测到可用信道资源为止。特别地，如果采用第一发送模式或者第一和第二发送模式的组合进行越区切换，则越区切换结束之后可以保持当前模式。
作为示例，在越区切换结束后，该UE可以继续保持第二发送模式，至探测到可用信道资源为止。
以上主要针对越区切换的场景描述了本公开的实施例。应指出，上述技术方案仍可同样地应用发送资源变化/切换的其它场景，并且可以取得同样的技术效果。应指出，在不同的应用场景中，终端侧电子设备所连接的控制侧电子设备可能有所不同，因此关于数据发送配置的相关信息可能被以不同的方式和途径被发送和接收。以下将示例性地描述对非越区切换场景，比如网络重新配置发送资源池，进行说明。
特别地，在此情况下，终端侧电子设备可以根据终端侧电子设备的数据发送的相关信息来选择适当的发送模式进行数据发送，例如可以根据数据业务的可靠性要求、优先级、特定类型等中的至少一种，来采用第一发送模式和第二发送模式中的至少一者进行数据发送，具体如上文所描述的。这里将不再详细描述。作为示例，在数据发送包括周期性数据业务和非周期性数据业务两者的情况下，终端侧电子设备可以采用第一发送模式和第二发送模式的组合来进行数据发送，而且，在至少一个非周期性数据业务的优先级高于周期性业务的情况下，也可将非周期性数据业务在用于周期性数据业务的专用资源中进行数据发送，具体如上文所描述的，这里将不再详细描述。
优选地，考虑到在此情况下，UE与小区基站处于RRC连接状态，因此UE可以向小区基站请求资源调度以配置资源，以便利用第一发送模式基于所配置的资源来进行数据发送，直到探测到新的可用信道资源为止。作为示例，资源调度请求中可以包括周期性数据业务的相关信息和非周期性数据业务的相关信息，从而可以分别为周期性数据业务和非周期性数据业务配置资源，以便分别进行数据发送，如上所述。图8示出了相关的信令流程图，其中，处于RRC连接第二发送模式的UE在开始切换发送资源池之前，告知服务小区其周期性业务的周期，数据包大小等信息，并且同时告知非周期性业务的相关信息。
作为另一示例，可以仅对于周期性数据业务发送资源调度请求，并且利用所配置的资源来发送周期性数据业务，而仍可以利用资源池(例如，公共资源池，异常资源池)中自行选择的可用资源来发送非周期性数据业务。作为还另一示例，也可利用异常资源池通过第二发送模式来进行数据发送，直到探测到新的可用信道资源为止。
根据本公开的实施例，所述处理电路可根据发送资源切换完成时间与信道探测时间之差、数据业务的优先级和可靠性要求等，来决定是否从先前的发送模式切换到不同的模式。具体如上文所描述的，这里将不再详细描述。
在上述设备的结构示例中，处理电路120可以是通用处理器的形式，也可以是专用处理电路，例如ASIC。例如，处理电路120能够由电路(硬件)或中央处理设备(诸如，中央处理单元(CPU))构造。此外，处理电路120上可以承载用于使电路(硬件)或中央处理设备工作的程序(软件)。该程序能够存储在存储器(诸如，布置在存储器中)或从外面连接的外部存储介质中，以及经由网络(诸如，互联网)下载。
根据本公开的实施例，处理电路120可以包括用于实现上述功能的各个单元，例如接收单元122，被配置为接收关于由控制侧电子设备所配置的用于进行数据发送的发送资源的信息，选择单元124，被配置为根据终端侧电子设备的数据发送的相关信息来选择合适的发送模式以利用被配置的资源进行数据发送，该选择单元124还可配置为考虑到在发送资源变化/切换之前的发送模式来选择在发送资源变化/切换时所采用的发送模式；请求单元126，被配置为向附加控制侧电子设备或者控制侧电子设备发送资源调度请求，该请求中包含数据发送业务的相关信息，以及发送单元128，被配置为根据所选择的发送模式来向控制侧电子设备进行数据发送。每个单元可以进行如上文所述地操作，这里将不再详细描述。单元用虚线绘出，旨在说明该单元并不一定被包含在处理电路中，作为示例，该单元可以在终端侧电子设备中而处理电路之外，甚至可以位于终端侧电子设备100之外。需要注意的是，尽管图1中将各个单元示为分立的单元，但是这些单元中的一个或多个也可以合并为一个单元，或者拆分为多个单元。
应注意，上述各个单元仅是根据其所实现的具体功能划分的逻辑模块，而不是用于限制具体的实现方式，例如可以以软件、硬件或者软硬件结合的方式来实现。在实际实现时，上述各个单元可被实现为独立的物理实体，或者也可由单个实体(例如，处理器(CPU或DSP等)、集成电路等)来实现。此外，上述各个单元在附图中用虚线示出指示这些单元可以并不实际存在，而它们所实现的操作/功能可由处理电路本身来实现。
应理解，图1仅仅是终端侧电子设备的概略性结构配置，终端侧电子设备100还可以包括其他可能的部件(例如，存储器等)。可选地，终端侧电子设备100还可以包括未示出的其它部件，诸如存储器、射频链路、基带处理单元、网络接口、控制器等。处理电路可以与存储器和/或天线相关联。例如，处理电路可以直接或间接(例如，中间可能连接有其它部件)连接到存储器，以进行数据的存取。还例如，处理电路可以直接或间接连接到天线，以经由通信单元发送无线电信号以及经由通信单元接收无线电信号。
存储器可以存储由处理电路120产生的各种信息(例如，数据业务相关信息，配置资源信息等)、用于终端侧电子设备操作的程序和数据、将由终端侧电子设备发送的数据等。存储器还可以位于终端侧电子设备内但在处理电路之外，或者甚至位于终端侧电子设备之外。存储器可以是易失性存储器和/或非易失性存储器。例如，存储器可以包括但不限于随机存储存储器(RAM)、动态随机存储存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、闪存存储器。
图9示出了根据本公开的示例性实施例的终端侧电子设备的通信方法的流程图。该方法包括接收步骤902，用于接收关于由控制侧电子设备所配置的用于进行数据发送的发送资源的信息，选择步骤904，用于根据终端侧电子设备的数据发送的相关信息来选择合适的发送模式，以及发送步骤906，用于根据所选择的发送模式利用所配置的资源来向控制侧电子设备进行数据发送。
特别地，该选择步骤还可配置为考虑到在发送资源变化/切换之前的发送模式来选择在发送资源变化/切换时所采用的发送模式。
优选地，该方法还可包括请求步骤，用于向附加控制侧电子设备或者控制侧电子设备发送资源调度请求，该请求中包含数据发送业务的相关信息。
应指出，根据本公开的方法的各个操作可以由上述终端侧电子设备来执行、尤其由终端侧电子设备的处理电路或者相应的处理单元来执行，这里将不再详细描述。
通过根据本公开的技术方案，可以提高在发送资源变化/切换时数据通信的可靠性。特别而言，可以改善处于RRC连接第一发送模式的UE，在越区切换时的可靠性。附加地，还可以改善处于RRC连接第二发送模式的UE，在越区切换时的可靠性。附加地，还可以改善处于RRC连接第二发送模式的UE，在越区切换结束后，探测到可用信道资源之前的可靠性。附加地，还可以改善处于RRC连接第二发送模式的UE，在非越区切换场景中，比如重配发送资源池过程中的可靠性。附加地，还可以改善处于RRC连接不同发送模式的UE，在其他类似场景中的可靠性。
以下将参照图10详细描述根据本公开的实施例的终端侧电子设备在进行越区切换时的通信流程图，其示出了在跨区切换之前，RRC连接的UE处于第一发送模式。
当处于RRC连接发送模式1的UE需要进行越区切换，且目标小区的发送资源池与服务小区的发送资源池并不相同时，检测UE所要进行的数据业务是否存在周期性数据业务，如果不存在周期性数据业务，则通过异常资源池来进行数据发送；如果存在周期性数据业务，则进一步判断是否存在非周期性数据业务，如果不存在非周期性数据业务，则意味着仅存在周期性数据业务，则可以通过控制侧电子设备配置的专用资源来传送。如果存在非周期性数据业务，则进一步判断是否存在具有高优先级和/或可靠性要求的非周期性数据业务，如果不存在具有高优先级和/或可靠性要求的非周期性数据业务，则分别利用专用资源和异常资源池来传送周期性数据业务和非周期性数据业务，而如果存在具有高优先级和/或可靠性要求的至少一个非周期性数据业务，则将采用专用资源来传送至少一个非周期性数据业务，而将资源被占用的周期性数据业务用异常资源发送。
以下将参照图11详细描述根据本公开的实施例的终端侧电子设备在进行越区切换时的通信流程图，其示出了在跨区切换之前，RRC连接的UE处于第二发送模式。
当处于RRC连接发送模式1的UE需要进行越区切换，且目标小区的发送资源池与服务小区的发送资源池并不相同时，检测UE所要进行的数据业务是否存在周期性数据业务，如果不存在周期性数据业务，则通过异常资源池来进行数据发送；如果存在周期性数据业务，则进一步判断是否存在非周期性数据业务，如果不存在非周期性数据业务，则意味着仅存在周期性数据业务，则可以通过控制侧电子设备配置的专用资源来传送。如果存在非周期性数据业务，则进一步判断是否存在具有高优先级和/或可靠性要求的非周期性数据业务，如果不存在具有高优先级和/或可靠性要求的非周期性数据业务，则分别利用专用资源和异常资源池来传送周期性数据业务和非周期性数据业务，而如果存在具有高优先级和/或可靠性要求的至少一个非周期性数据业务，则将采用专用资源来传送至少一个非周期性数据业务，而将资源被占用的周期性数据业务用异常资源发送，从而进行越区切换。
在越区切换成功之后，则判断是否探测到可用信道资源，如果探测到可用信道资源，则在探测到的信道资源上发送数据。如果没有探测到可用信道资源，则进一步判断是否可以进行模式切换，例如可以通过判断发送资源切换完成时间与信道探测时间之差、数据业务的优先级和可靠性要求等，来决定是否从先前的发送模式切换到不同的模式。当判断可以进行模式切换时，可以如前文所述地选择适当的发送模式来进行数据发送，直到探测到可用信道资源，如果不用进行模式切换，则可以保持当前发送模式，直到探测到可用信道资源。
以下将参照附图详细描述本公开的实施例的无线通信系统中的控制侧电子设备。所述控制侧电子设备能够接收来自无线通信系统中的终端侧电子设备进行的数据发送，所述电子设备进一步包括处理电路，所述处理电路被配置为：在终端侧电子设备用于数据发送的发送资源发生变化时，向终端侧电子设备提供由所述终端侧电子设备与其它终端侧电子设备共享的资源的相关信息；根据终端侧电子设备的周期性数据发送的相关信息，向终端侧电子设备提供用于数据发送的专用资源的相关信息；使得终端侧电子设备选择第一发送模式和第二发送模式中的至少一者来进行数据发送，其中，所述第一发送模式的可靠性高于第二发送模式，并且所述周期性数据发送的相关信息包括所述周期性数据业务的周期、数据大小中的至少一者。
特别地，所配置的共享的资源可以指小区的异常资源池，所配置的专用资源可以从小区的正常资源池中选择。
根据本公开的实施例，终端侧电子设备的周期性数据发送的相关信息是由所述终端侧电子设备直接发送到控制侧电子设备或者经由附加控制侧电子设备发送到控制侧电子设备的，或者由附加控制侧电子设备预先获知并发送到控制侧电子设备的，或者是由控制侧电子设备预先获知的。
根据本公开的实施例，所述处理电路进一步配置为：在所述终端侧电子设备的发送资源切换结束之后且在探测到控制侧电子设备的可用信道资源之前，根据终端侧电子设备的非周期性数据发送的相关信息，向终端侧电子设备提供用于非周期性数据发送的资源的相关信息。
图12示出了根据本公开的实施例的控制侧电子设备1200的框图。在上述设备的结构示例中，处理电路1202可以是通用处理器的形式，也可以是专用处理电路，例如ASIC。例如，处理电路1202能够由电路(硬件)或中央处理设备(诸如，中央处理单元(CPU))构造。此外，处理电路1202上可以承载用于使电路(硬件)或中央处理设备工作的程序(软件)。该程序能够存储在存储器(诸如，布置在存储器中)或从外面连接的外部存储介质中，以及经由网络(诸如，互联网)下载。
根据本公开的实施例，处理电路1202可以包括用于实现上述功能的各个单元，例如第一发送单元1204，被配置为向终端侧电子设备提供由所述终端侧电子设备与其它终端侧电子设备共享的资源的相关信息；第二发送单元1206，被配置为根据终端侧电子设备的周期性数据发送的相关信息，向终端侧电子设备提供用于数据发送的专用资源的相关信息。优选地，处理电路1202还可以包括接收单元1208，被配置为接收终端侧电子设备的周期性数据发送和/或非周期性数据发送的相关信息。每个单元可以进行如上文所述地操作，这里将不再详细描述。
应注意，类似于上文所述，上述各个单元仅是根据其所实现的具体功能划分的逻辑模块，而不是用于限制具体的实现方式，这里将不再详细描述。应理解，图12仅仅是控制侧电子设备的概略性结构配置，控制侧电子设备1200还可以包括其他可能的部件(例如，存储器等)。类似于上文所述，这里将不再详细描述。
图13示出了根据本公开的示例性实施例的终端侧电子设备的通信方法1300的流程图。该方法包括所述方法包括：在终端侧电子设备用于数据发送的发送资源发生变化时，第一发送步骤1304，用于向终端侧电子设备提供由所述终端侧电子设备与其它终端侧电子设备共享的资源的相关信息；第二发送步骤1306，用于根据终端侧电子设备的周期性数据发送的相关信息，向终端侧电子设备提供用于数据发送的专用资源的相关信息；使得终端侧电子设备选择第一发送模式和第二发送模式中的至少一者来进行数据发送，其中，所述第一发送模式的可靠性高于第二发送模式，并且所述周期性数据发送的相关信息包括所述周期性数据业务的周期、数据大小中的至少一者。应指出，步骤1304和1306可以并行执行，也可按其他顺序执行。
优选地，该方法还可包括接收步骤1302，用于接收终端侧电子设备的周期性数据发送和/或非周期性数据发送的相关信息。
应指出，控制侧电子设备的各个步骤、操作可以与终端侧电子设备的步骤、操作相对应地执行，这里将不再详细描述。根据本公开的方法的各个操作可以由上述控制侧电子设备来执行、尤其由控制侧电子设备的处理电路或者相应的处理单元来执行，这里将不再详细描述。
应指出，尽管以V2X为例来描述了在发送资源变化/切换情景中的通信方法，但是该通信方法同样可能应用于在具有终端侧电子设备和控制侧电子设备、并且控制侧电子设备为终端侧电子设备分配的资源会变化/切换的情景，在无人机编队飞行、智能工厂机器人协作操作等的无线通信场景中也存在类似的情况。因此，本公开的基本技术构思和技术方案同样可以应用于类似的无线通信场景，可以实现类似的技术效果。
应用示例
在本公开中描述了车队中的协作通信场景的示例，但是应当理解，本公开的应用场景不限于车队中的协作通信场景。本公开所提出的改进方案可应用于任何协作通信应用场景，例如无人机编队飞行、智能工厂机器人协作操作等等。
应指出，上述描述仅仅是示例性的。本公开的实施例还可以任何其它适当的方式执行，仍可实现本公开的实施例所获得的有利效果。而且，本公开的实施例同样可应用于其它类似的应用实例，仍可实现本公开的实施例所获得的有利效果。
应当理解，根据本公开实施例的机器可读存储介质或程序产品中的机器可执行指令可以被配置为执行与上述设备和方法实施例相应的操作。当参考上述设备和方法实施例时，机器可读存储介质或程序产品的实施例对于本领域技术人员而言是明晰的，因此不再重复描述。用于承载或包括上述机器可执行指令的机器可读存储介质和程序产品也落在本公开的范围内。这样的存储介质可以包括但不限于软盘、光盘、磁光盘、存储卡、存储棒等等。
另外，应当理解，上述系列处理和设备也可以通过软件和/或固件实现。在通过软件和/或固件实现的情况下，从存储介质或网络向具有专用硬件结构的计算机，例如图14所示的通用个人计算机1600安装构成该软件的程序，该计算机在安装有各种程序时，能够执行各种功能等等。图14是示出根据本公开的实施例的中可采用的信息处理设备的个人计算机的示例结构的框图。在一个例子中，该个人计算机可以对应于根据本公开的上述示例性发射设备或终端侧电子设备。
在图14中，中央处理单元(CPU)1601根据只读存储器(ROM)1602中存储的程序或从存储部分1608加载到随机存取存储器(RAM)1603的程序执行各种处理。在RAM 1603中，也根据需要存储当CPU 1601执行各种处理等时所需的数据。
CPU 1601、ROM 1602和RAM 1603经由总线1604彼此连接。输入/输出接口1605也连接到总线1604。
下述部件连接到输入/输出接口1605：输入部分1606，包括键盘、鼠标等；输出部分1607，包括显示器，比如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等，和扬声器等；存储部分1608，包括硬盘等；和通信部分1609，包括网络接口卡比如LAN卡、调制解调器等。通信部分1609经由网络比如因特网执行通信处理。
根据需要，驱动器1610也连接到输入/输出接口1605。可拆卸介质1611比如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等根据需要被安装在驱动器1610上，使得从中读出的计算机程序根据需要被安装到存储部分1608中。
在通过软件实现上述系列处理的情况下，从网络比如因特网或存储介质比如可拆卸介质1611安装构成软件的程序。
本领域技术人员应当理解，这种存储介质不局限于图14所示的其中存储有程序、与设备相分离地分发以向用户提供程序的可拆卸介质1611。可拆卸介质1611的例子包含磁盘(包含软盘(注册商标))、光盘(包含光盘只读存储器(CD-ROM)和数字通用盘(DVD))、磁光盘(包含迷你盘(MD)(注册商标))和半导体存储器。或者，存储介质可以是ROM 1602、存储部分1608中包含的硬盘等等，其中存有程序，并且与包含它们的设备一起被分发给用户。
本公开的技术能够应用于各种产品。
例如，根据本公开的实施例的控制侧电子设备可以被实现为各种控制设备/基站或者被包含在各种控制设备/基站中。例如，根据本公开的实施例的发射设备和终端设备可以被实现为各种终端设备或者被包含在各种终端设备中。
例如，本公开中提到的控制设备/基站可以被实现为任何类型的基站，例如eNB，诸如宏eNB和小eNB。小eNB可以为覆盖比宏小区小的小区的eNB，诸如微微eNB、微eNB和家庭(毫微微)eNB。还例如，可以实现为gNB，诸如宏gNB和小gNB。小gNB可以为覆盖比宏小区小的小区的gNB，诸如微微gNB、微gNB和家庭(毫微微)gNB。代替地，基站可以被实现为任何其他类型的基站，诸如NodeB和基站收发台(Base Transceiver Station，BTS)。基站可以包括：被配置为控制无线通信的主体(也称为基站设备)；以及设置在与主体不同的地方的一个或多个远程无线头端(Remote Radio Head，RRH)。另外，下面将描述的各种类型的终端均可以通过暂时地或半持久性地执行基站功能而作为基站工作。
例如，本公开中提到的终端设备，在一些实施例中可以被实现为移动终端(诸如智能电话、平板个人计算机(PC)、笔记本式PC、便携式游戏终端、便携式/加密狗型移动路由器和数字摄像装置)或者车载终端(诸如汽车导航设备)。终端设备还可以被实现为执行机器对机器(M2M)通信的终端(也称为机器类型通信(MTC)终端)。此外，终端设备可以为安装在上述终端中的每个终端上的无线通信模块(诸如包括单个晶片的集成电路模块)。
以下将参照附图描述根据本公开的应用示例。
[关于基站的示例]
应当理解，本公开中的基站一词具有其通常含义的全部广度，并且至少包括被用于作为无线通信系统或无线电系统的一部分以便于通信的无线通信站。基站的例子可以例如是但不限于以下：基站可以是GSM系统中的基站收发信机(BTS)和基站控制器(BSC)中的一者或两者，可以是WCDMA系统中的无线电网络控制器(RNC)和Node B中的一者或两者，可以是LTE和LTE-Advanced系统中的eNB，或者可以是未来通信系统中对应的网络节点(例如可能在5G通信系统中出现的gNB，eLTE eNB等等)。本公开的基站中的部分功能也可以实现为在D2D、M2M以及V2V通信场景下对通信具有控制功能的实体，或者实现为在认知无线电通信场景下起频谱协调作用的实体。
第一示例
图15是示出可以应用本公开内容的技术的gNB的示意性配置的第一示例的框图。gNB 1700包括多个天线1710以及基站设备1720。基站设备1720和每个天线1710可以经由RF线缆彼此连接。在一种实现方式中，此处的gNB 1700(或基站设备1720)可以对应于上述控制侧电子设备。
天线1710中的每一个均包括单个或多个天线元件(诸如包括在多输入多输出(MIMO)天线中的多个天线元件)，并且用于基站设备1720发送和接收无线信号。如图15所示，gNB 1700可以包括多个天线1710。例如，多个天线1710可以与gNB 1700使用的多个频段兼容。
基站设备1720包括控制器1721、存储器1722、网络接口1717以及无线通信接口1725。
控制器1721可以为例如CPU或DSP，并且操作基站设备1720的较高层的各种功能。例如，控制器1721根据由无线通信接口1725获取的无线通信系统中的终端侧的至少一个终端设备的定位信息和至少一个终端设备的特定位置配置信息来确定至少一个终端设备中的目标终端设备的位置信息。控制器1721可以具有执行如下控制的逻辑功能：该控制诸如为无线资源控制、无线承载控制、移动性管理、接入控制和调度。该控制可以结合附近的gNB或核心网节点来执行。存储器1722包括RAM和ROM，并且存储由控制器1721执行的程序和各种类型的控制数据(诸如终端列表、传输功率数据以及调度数据)。
网络接口1723为用于将基站设备1720连接至核心网1724的通信接口。控制器1721可以经由网络接口1717而与核心网节点或另外的gNB进行通信。在此情况下，gNB 1700与核心网节点或其他gNB可以通过逻辑接口(诸如S1接口和X2接口)而彼此连接。网络接口1723还可以为有线通信接口或用于无线回程线路的无线通信接口。如果网络接口1723为无线通信接口，则与由无线通信接口1725使用的频段相比，网络接口1723可以使用较高频段用于无线通信。
无线通信接口1725支持任何蜂窝通信方案(诸如长期演进(LTE)和LTE-Advanced)，并且经由天线1710来提供到位于gNB 1700的小区中的终端的无线连接。无线通信接口1725通常可以包括例如基带(BB)处理器1726和RF电路1727。BB处理器1726可以执行例如编码/解码、调制/解调以及复用/解复用，并且执行层(例如L1、介质访问控制(MAC)、无线链路控制(RLC)和分组数据汇聚协议(PDCP))的各种类型的信号处理。代替控制器1721，BB处理器1726可以具有上述逻辑功能的一部分或全部。BB处理器1726可以为存储通信控制程序的存储器，或者为包括被配置为执行程序的处理器和相关电路的模块。更新程序可以使BB处理器1726的功能改变。该模块可以为插入到基站设备1720的槽中的卡或刀片。可替代地，该模块也可以为安装在卡或刀片上的芯片。同时，RF电路1727可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线1710来传送和接收无线信号。虽然图15示出一个RF电路1727与一根天线1710连接的示例，但是本公开并不限于该图示，而是一个RF电路1727可以同时连接多根天线1710。
如图15所示，无线通信接口1725可以包括多个BB处理器1726。例如，多个BB处理器1726可以与gNB 1700使用的多个频段兼容。如图15所示，无线通信接口1725可以包括多个RF电路1727。例如，多个RF电路1727可以与多个天线元件兼容。虽然图15示出其中无线通信接口1725包括多个BB处理器1726和多个RF电路1727的示例，但是无线通信接口1725也可以包括单个BB处理器1726或单个RF电路1727。
第二示例
图16是示出可以应用本公开内容的技术的gNB的示意性配置的第二示例的框图。gNB 1800包括多个天线1810、RRH 1820和基站设备1830。RRH 1820和每个天线1810可以经由RF线缆而彼此连接。基站设备1830和RRH 1820可以经由诸如光纤线缆的高速线路而彼此连接。在一种实现方式中，此处的gNB 1800(或基站设备1830)可以对应于上述控制侧电子设备。
天线1810中的每一个均包括单个或多个天线元件(诸如包括在MIMO天线中的多个天线元件)，并且用于RRH 1820发送和接收无线信号。如图16所示，gNB 1800可以包括多个天线1810。例如，多个天线1810可以与gNB 1800使用的多个频段兼容。
基站设备1830包括控制器1831、存储器1832、网络接口1833、无线通信接口1834以及连接接口1836。控制器1831、存储器1832和网络接口1833与参照图15描述的控制器1721、存储器1722和网络接口1723相同。
无线通信接口1834支持任何蜂窝通信方案(诸如LTE和LTE-Advanced)，并且经由RRH 1820和天线1810来提供到位于与RRH 1820对应的扇区中的终端的无线通信。无线通信接口1834通常可以包括例如BB处理器1835。除了BB处理器1835经由连接接口1836连接到RRH 1820的RF电路1822之外，BB处理器1835与参照图15描述的BB处理器1726相同。如图16所示，无线通信接口1834可以包括多个BB处理器1835。例如，多个BB处理器1835可以与gNB1800使用的多个频段兼容。虽然图16示出其中无线通信接口1834包括多个BB处理器1835的示例，但是无线通信接口1834也可以包括单个BB处理器1835。
连接接口1836为用于将基站设备1830(无线通信接口1834)连接至RRH 1820的接口。连接接口1836还可以为用于将基站设备1830(无线通信接口1834)连接至RRH 1820的上述高速线路中的通信的通信模块。
RRH 1820包括连接接口1823和无线通信接口1821。
连接接口1823为用于将RRH 1820(无线通信接口1821)连接至基站设备1830的接口。连接接口1823还可以为用于上述高速线路中的通信的通信模块。
无线通信接口1821经由天线1810来传送和接收无线信号。无线通信接口1821通常可以包括例如RF电路1822。RF电路1822可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线1810来传送和接收无线信号。虽然图16示出一个RF电路1822与一根天线1810连接的示例，但是本公开并不限于该图示，而是一个RF电路1822可以同时连接多根天线1810。
如图16所示，无线通信接口1821可以包括多个RF电路1822。例如，多个RF电路1822可以支持多个天线元件。虽然图16示出其中无线通信接口1821包括多个RF电路1822的示例，但是无线通信接口1821也可以包括单个RF电路1822。
[关于用户设备/终端设备的示例]
第一示例
图17是示出可以应用本公开内容的技术的通讯设备1900(例如，智能电话，联络器等等)的示意性配置的示例的框图。通讯设备1900包括处理器1901、存储器1902、存储装置1903、外部连接接口1904、摄像装置1906、传感器1907、麦克风1908、输入装置1909、显示装置1910、扬声器1911、无线通信接口1912、一个或多个天线开关1915、一个或多个天线1916、总线1917、电池1918以及辅助控制器1919。在一种实现方式中，此处的通讯设备1900(或处理器1901)可以对应于上述发射设备或终端侧电子设备。
处理器1901可以为例如CPU或片上系统(SoC)，并且控制通讯设备1900的应用层和另外层的功能。存储器1902包括RAM和ROM，并且存储数据和由处理器1901执行的程序。存储装置1903可以包括存储介质，诸如半导体存储器和硬盘。外部连接接口1904为用于将外部装置(诸如存储卡和通用串行总线(USB)装置)连接至通讯设备1900的接口。
摄像装置1906包括图像传感器(诸如电荷耦合器件(CCD)和互补金属氧化物半导体(CMOS))，并且生成捕获图像。传感器1907可以包括一组传感器，诸如测量传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器和加速度传感器。麦克风1908将输入到通讯设备1900的声音转换为音频信号。输入装置1909包括例如被配置为检测显示装置1910的屏幕上的触摸的触摸传感器、小键盘、键盘、按钮或开关，并且接收从用户输入的操作或信息。显示装置1910包括屏幕(诸如液晶显示器(LCD)和有机发光二极管(OLED)显示器)，并且显示通讯设备1900的输出图像。扬声器1911将从通讯设备1900输出的音频信号转换为声音。
无线通信接口1912支持任何蜂窝通信方案(诸如LTE和LTE-Advanced)，并且执行无线通信。无线通信接口1912通常可以包括例如BB处理器1913和RF电路1914。BB处理器1913可以执行例如编码/解码、调制/解调以及复用/解复用，并且执行用于无线通信的各种类型的信号处理。同时，RF电路1914可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线1916来传送和接收无线信号。无线通信接口1912可以为其上集成有BB处理器1913和RF电路1914的一个芯片模块。如图17所示，无线通信接口1912可以包括多个BB处理器1913和多个RF电路1914。虽然图17示出其中无线通信接口1912包括多个BB处理器1913和多个RF电路1914的示例，但是无线通信接口1912也可以包括单个BB处理器1913或单个RF电路1914。
此外，除了蜂窝通信方案之外，无线通信接口1912可以支持另外类型的无线通信方案，诸如短距离无线通信方案、近场通信方案和无线局域网(LAN)方案。在此情况下，无线通信接口1912可以包括针对每种无线通信方案的BB处理器1913和RF电路1914。
天线开关1915中的每一个在包括在无线通信接口1912中的多个电路(例如用于不同的无线通信方案的电路)之间切换天线1916的连接目的地。
天线1916中的每一个均包括单个或多个天线元件(诸如包括在MIMO天线中的多个天线元件)，并且用于无线通信接口1912传送和接收无线信号。如图17所示，通讯设备1900可以包括多个天线1916。虽然图17示出其中通讯设备1900包括多个天线1916的示例，但是通讯设备1900也可以包括单个天线1916。
此外，通讯设备1900可以包括针对每种无线通信方案的天线1916。在此情况下，天线开关1915可以从通讯设备1900的配置中省略。
总线1917将处理器1901、存储器1902、存储装置1903、外部连接接口1904、摄像装置1906、传感器1907、麦克风1908、输入装置1909、显示装置1910、扬声器1911、无线通信接口1912以及辅助控制器1919彼此连接。电池1918经由馈线向图17所示的通讯设备1900的各个块提供电力，馈线在图中被部分地示为虚线。辅助控制器1919例如在睡眠模式下操作通讯设备1900的最小必需功能。
第二示例
图18是示出可以应用本公开内容的技术的汽车导航设备2000的示意性配置的示例的框图。汽车导航设备2000包括处理器2001、存储器2002、全球定位系统(GPS)模块2004、传感器2005、数据接口2006、内容播放器2007、存储介质接口2008、输入装置2009、显示装置2010、扬声器2011、无线通信接口2013、一个或多个天线开关2016、一个或多个天线2017以及电池2018。在一种实现方式中，此处的汽车导航设备2000(或处理器2001)可以对应于发射设备或终端侧电子设备。
处理器2001可以为例如CPU或SoC，并且控制汽车导航设备2000的导航功能和另外的功能。存储器2002包括RAM和ROM，并且存储数据和由处理器2001执行的程序。
GPS模块2004使用从GPS卫星接收的GPS信号来测量汽车导航设备2000的位置(诸如纬度、经度和高度)。传感器2005可以包括一组传感器，诸如陀螺仪传感器、地磁传感器和空气压力传感器。数据接口2006经由未示出的终端而连接到例如车载网络2021，并且获取由车辆生成的数据(诸如车速数据)。
内容播放器2007再现存储在存储介质(诸如CD和DVD)中的内容，该存储介质被插入到存储介质接口2008中。输入装置2009包括例如被配置为检测显示装置2010的屏幕上的触摸的触摸传感器、按钮或开关，并且接收从用户输入的操作或信息。显示装置2010包括诸如LCD或OLED显示器的屏幕，并且显示导航功能的图像或再现的内容。扬声器2011输出导航功能的声音或再现的内容。
无线通信接口2013支持任何蜂窝通信方案(诸如LTE和LTE-Advanced)，并且执行无线通信。无线通信接口2013通常可以包括例如BB处理器2014和RF电路2015。BB处理器2014可以执行例如编码/解码、调制/解调以及复用/解复用，并且执行用于无线通信的各种类型的信号处理。同时，RF电路2015可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线2017来传送和接收无线信号。无线通信接口2013还可以为其上集成有BB处理器2014和RF电路2015的一个芯片模块。如图18所示，无线通信接口2013可以包括多个BB处理器2014和多个RF电路2015。虽然图18示出其中无线通信接口2013包括多个BB处理器2014和多个RF电路2015的示例，但是无线通信接口2013也可以包括单个BB处理器2014或单个RF电路2015。
此外，除了蜂窝通信方案之外，无线通信接口2013可以支持另外类型的无线通信方案，诸如短距离无线通信方案、近场通信方案和无线LAN方案。在此情况下，针对每种无线通信方案，无线通信接口2013可以包括BB处理器2014和RF电路2015。
天线开关2016中的每一个在包括在无线通信接口2013中的多个电路(诸如用于不同的无线通信方案的电路)之间切换天线2017的连接目的地。
天线2017中的每一个均包括单个或多个天线元件(诸如包括在MIMO天线中的多个天线元件)，并且用于无线通信接口2013传送和接收无线信号。如图18所示，汽车导航设备2000可以包括多个天线2017。虽然图18示出其中汽车导航设备2000包括多个天线2017的示例，但是汽车导航设备2000也可以包括单个天线2017。
此外，汽车导航设备2000可以包括针对每种无线通信方案的天线2017。在此情况下，天线开关2016可以从汽车导航设备2000的配置中省略。
电池2018经由馈线向图18所示的汽车导航设备2000的各个块提供电力，馈线在图中被部分地示为虚线。电池2018累积从车辆提供的电力。
本公开内容的技术也可以被实现为包括汽车导航设备2000、车载网络2021以及车辆模块2022中的一个或多个块的车载系统(或车辆)2020。车辆模块2022生成车辆数据(诸如车速、发动机速度和故障信息)，并且将所生成的数据输出至车载网络2021。
以上参照附图描述了本公开的示例性实施例，但是本公开当然不限于以上示例。本领域技术人员可在所附权利要求的范围内得到各种变更和修改，并且应理解这些变更和修改自然将落入本公开的技术范围内。
应当理解，根据本公开实施例的机器可读存储介质或程序产品中的机器可执行指令可以被配置为执行与上述设备和方法实施例相应的操作。当参考上述设备和方法实施例时，机器可读存储介质或程序产品的实施例对于本领域技术人员而言是明晰的，因此不再重复描述。用于承载或包括上述机器可执行指令的机器可读存储介质和程序产品也落在本公开的范围内。这样的存储介质可以包括但不限于软盘、光盘、磁光盘、存储卡、存储棒等等。
另外，应当理解，上述系列处理和设备也可以通过软件和/或固件实现。在通过软件和/或固件实现的情况下，在相关设备的存储介质存储构成相应软件的相应程序，当所述程序被执行时，能够执行各种功能。
例如，在以上实施例中包括在一个单元中的多个功能可以由分开的装置来实现。替选地，在以上实施例中由多个单元实现的多个功能可分别由分开的装置来实现。另外，以上功能之一可由多个单元来实现。无需说，这样的配置包括在本公开的技术范围内。
在该说明书中，流程图中所描述的步骤不仅包括以所述顺序按时间序列执行的处理，而且包括并行地或单独地而不是必须按时间序列执行的处理。此外，甚至在按时间序列处理的步骤中，无需说，也可以适当地改变该顺序。
本公开的示例性实施例实现
根据本公开的实施例，可以想到各种实现本公开的概念的示例性实现方式，包括但不限于：
示例性实施例1.一种无线通信系统中的终端侧电子设备，所述终端侧电子设备能够向无线通信系统中的控制侧电子设备进行数据发送，所述电子设备进一步包括处理电路，所述处理电路被配置为：
在终端侧电子设备用于数据发送的发送资源发生变化时，根据终端侧电子设备的数据发送的相关信息，选择第一发送模式和第二发送模式中的至少一者来进行数据发送，
其中，所述第一发送模式的可靠性高于第二发送模式，并且
其中，所述相关信息包括数据发送业务的类型、可靠性要求、优先级中的至少一者。
示例性实施例2、根据示例性实施例1所述的终端侧电子设备，其中，在所述第一发送模式中，终端侧电子设备采用控制侧电子设备配置的所述终端侧电子设备的专用资源来进行数据发送；以及
在所述第二发送模式中，终端侧电子设备采用控制侧电子设备分配的、由所述终端侧电子设备与其它终端侧电子设备共享的资源池来进行数据发送。
示例性实施例3、根据示例性实施例1所述的终端侧电子设备，其中，处理电路进一步被配置为对于可靠性要求高于特定阈值的数据发送业务、优先级高于特定阈值的数据发送业务、周期性数据业务中的至少一者，采用第一发送模式来进行数据发送。
示例性实施例4、根据示例性实施例1或3所述的终端侧电子设备，其中，处理电路进一步被配置为对于可靠性要求低于特定阈值的数据发送业务、优先级低于特定阈值的数据发送业务、非周期性数据业务中的至少一者，采用第二发送模式来进行数据发送。
示例性实施例5、根据示例性实施例1所述的终端侧电子设备，其中，在数据发送包括周期性数据业务和非周期性数据业务两者，并且至少一个非周期性数据业务具有高优先级和/或高可靠性要求的情况下，所述处理电路进一步被配置为采用第一发送模式占用为周期性业务配置的资源来进行所述至少一个非周期性数据业务的发送。
示例性实施例6、根据示例性实施例5所述的终端侧电子设备，其中，所述处理电路进一步被配置为如果被占用的为周期性业务配置的资源无法继续发送周期性业务，则采用第二发送模式利用公共资源来发送周期性数据业务。
示例性实施例7、根据示例性实施例1所述的终端侧电子设备，其中，所述处理电路被进一步配置为接收由控制侧电子设备所配置的用于进行数据发送的发送资源的信息，使得根据该发送资源进行数据发送。
示例性实施例8、根据示例性实施例7所述的终端侧电子设备，其中，所述信息包括所述终端侧电子设备的专用资源的信息和/或所述终端侧电子设备与其它终端侧电子设备共享的资源的信息，并且其中，
所述专用资源是基于数据发送中的周期性数据业务的相关信息被配置的，并且所述相关信息包括所述周期性数据业务的周期、数据大小中的至少一者。
示例性实施例9、根据示例性实施例8所述的终端侧电子设备，其中，所述周期性数据业务的相关信息是由所述终端侧电子设备直接或者经由附加控制侧电子设备发送给控制侧电子设备的，或者是由附加控制侧电子设备预先获知并提供给控制侧电子设备的。
示例性实施例10、根据示例性实施例1所述的终端侧电子设备，其中，所述处理电路进一步配置为根据发送资源发生变化之前所述终端侧电子设备的发送模式来选择用于发送资源变化时的发送模式。
示例性实施例11、根据示例性实施例10所述的终端侧电子设备，其中，在发送资源发生变化之前所述终端侧电子设备采用第二发送模式的情况下，所述处理电路进一步被配置为：
在发送资源变化时采用第一发送模式、或第一和第二发送模式的组合进行数据发送。
示例性实施例12、根据示例性实施例1所述的终端侧电子设备，其中，在发送资源发生变化之前所述终端侧电子设备采用第二发送模式的情况下，所述处理电路进一步配置为：
在所述终端侧电子设备的发送资源池切换结束之后且在探测到控制侧电子设备的可用信道资源之前，选择第一发送模式和第二发送模式中的至少一者来进行数据发送。
示例性实施例13、根据示例性实施例12所述的终端侧电子设备，其中，所述处理电路可根据发送资源切换完成时间与信道探测时间之差，业务的优先级和可靠性要求等，来决定是否从先前的发送模式切换到不同的模式，
其中，当发送资源切换时间与信道探测时间之差大于特定阈值，且业务的优先级和/或可靠性高于一定阈值时，进行模式切换。
示例性实施例14、根据示例性实施例12所述的终端侧电子设备，其中，所述处理电路进一步被配置为采用第一发送模式进行数据发送，所述数据发送包括周期性数据业务和非周期性数据业务中的至少一者，
其中，对于周期性数据业务，所述处理电路利用所述控制侧电子设备发送给终端侧电子设备的基于所述周期性数据的相关信息被配置的专用资源来进行周期性数据业务的发送；和/或
其中，对于非周期性数据业务，所述处理电路利用所述控制侧电子设备发送给终端侧电子设备的基于所述非周期性数据的SR被配置的专用资源来发送非周期性数据业务的发送。
示例性实施例15、根据示例性实施例14所述的终端侧电子设备，其中，所述周期性数据业务的相关信息和所述非周期性数据业务的相关信息由所述终端侧电子设备提供给所述控制侧电子设备。
示例性实施例16.一种无线通信系统中的控制侧电子设备，所述控制侧电子设备能够接收来自无线通信系统中的终端侧电子设备进行的数据发送，所述电子设备进一步包括处理电路，所述处理电路被配置为：在终端侧电子设备用于数据发送的发送资源发生变化时，
向终端侧电子设备提供由所述终端侧电子设备与其它终端侧电子设备共享的资源的相关信息；
根据终端侧电子设备的周期性数据发送的相关信息，向终端侧电子设备提供用于数据发送的专用资源的相关信息；
使得终端侧电子设备选择第一发送模式和第二发送模式中的至少一者来进行数据发送，其中，所述第一发送模式的可靠性高于第二发送模式，并且所述周期性数据发送的相关信息包括所述周期性数据业务的周期、数据大小中的至少一者。
示例性实施例17、根据示例性实施例16所述的控制侧电子设备，其中，终端侧电子设备的周期性数据发送的相关信息是由所述终端侧电子设备直接发送到控制侧电子设备或者经由附加控制侧电子设备发送到控制侧电子设备的，或者由附加控制侧电子设备预先获知并发送到控制侧电子设备的，或者是由控制侧电子设备预先获知的。
示例性实施例18、根据示例性实施例16所述的控制侧电子设备，其中，所述处理电路进一步配置为：
在所述终端侧电子设备的发送资源切换结束之后且在探测到控制侧电子设备的可用信道资源之前，根据终端侧电子设备的非周期性数据发送的相关信息，向终端侧电子设备提供用于非周期性数据发送的资源的相关信息。
示例性实施例19、一种用于无线通信系统中的终端侧电子设备的方法，所述终端侧电子设备能够向无线通信系统中的控制侧电子设备进行数据发送，所述方法包括：在终端侧电子设备用于数据发送的发送资源发生变化时，
接收步骤，接收关于由控制侧电子设备所配置的用于进行数据发送的发送资源的信息；
选择步骤，根据终端侧电子设备的数据发送的相关信息，选择第一发送模式和第二发送模式中的至少一者来进行数据发送，其中，所述第一发送模式的可靠性高于第二发送模式，并且其中，所述相关信息包括数据发送业务的类型、可靠性要求、优先级中的至少一者
发送步骤，根据所选择的发送模式基于所配置的发送资源进行数据发送。
示例性实施例20.一种用于无线通信系统中的控制侧电子设备的方法，所述控制侧电子设备能够接收来自无线通信系统中的终端侧电子设备进行的数据发送，所述方法包括：在终端侧电子设备用于数据发送的发送资源发生变化时，
第一发送步骤，用于向终端侧电子设备提供由所述终端侧电子设备与其它终端侧电子设备共享的资源的相关信息；
第二发送步骤，用于根据终端侧电子设备的周期性数据发送的相关信息，向终端侧电子设备提供用于数据发送的专用资源的相关信息；
使得终端侧电子设备选择第一发送模式和第二发送模式中的至少一者来进行数据发送，其中，所述第一发送模式的可靠性高于第二发送模式，并且所述周期性数据发送的相关信息包括所述周期性数据业务的周期、数据大小中的至少一者。
示例性实施例21、一种存储有可执行指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述可执行指令当被执行时实现根据示例性实施例19或20的方法。
示例性实施例22、一种无线通信装置，包括：处理器和存储装置，所述存储装置存储有可执行指令，所述可执行指令当被处理器执行时实现根据示例性实施例19或20的方法。
示例性实施例23、一种无线通信装置，包括用于执行根据示例性实施例19或20所述的方法的部件。
虽然已经详细说明了本公开及其优点，但是应当理解在不脱离由所附的权利要求所限定的本公开的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本公开实施例的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
虽然已详细描述了本公开的一些具体实施例，但是本领域技术人员应当理解，上述实施例仅是说明性的而不限制本公开的范围。本领域技术人员应该理解，上述实施例可以被组合、修改或替换而不脱离本公开的范围和实质。本公开的范围是通过所附的权利要求限定的。

Claims (10)

1.一种无线通信系统中的终端侧电子设备，所述终端侧电子设备能够向无线通信系统中的控制侧电子设备进行数据发送，所述电子设备进一步包括处理电路，所述处理电路被配置为：
在终端侧电子设备用于数据发送的发送资源发生变化时，根据终端侧电子设备的数据发送的相关信息，选择第一发送模式和第二发送模式中的至少一者来进行数据发送，
其中，所述第一发送模式的可靠性高于第二发送模式，并且
其中，所述相关信息包括数据发送业务的类型、可靠性要求、优先级中的至少一者。
2.根据权利要求1所述的终端侧电子设备，其中，在所述第一发送模式中，终端侧电子设备采用控制侧电子设备配置的所述终端侧电子设备的专用资源来进行数据发送；以及
在所述第二发送模式中，终端侧电子设备采用控制侧电子设备分配的、由所述终端侧电子设备与其它终端侧电子设备共享的资源池来进行数据发送。
3.根据权利要求1所述的终端侧电子设备，其中，处理电路进一步被配置为对于可靠性要求高于特定阈值的数据发送业务、优先级高于特定阈值的数据发送业务、周期性数据业务中的至少一者，采用第一发送模式来进行数据发送。
4.根据权利要求1或3所述的终端侧电子设备，其中，处理电路进一步被配置为对于可靠性要求低于特定阈值的数据发送业务、优先级低于特定阈值的数据发送业务、非周期性数据业务中的至少一者，采用第二发送模式来进行数据发送。
5.根据权利要求1所述的终端侧电子设备，其中，在数据发送包括周期性数据业务和非周期性数据业务两者，并且至少一个非周期性数据业务具有高优先级和/或高可靠性要求的情况下，所述处理电路进一步被配置为采用第一发送模式占用为周期性业务配置的资源来进行所述至少一个非周期性数据业务的发送。
6.根据权利要求5所述的终端侧电子设备，其中，所述处理电路进一步被配置为如果被占用的为周期性业务配置的资源无法继续发送周期性业务，则采用第二发送模式利用公共资源来发送周期性数据业务。
7.根据权利要求1所述的终端侧电子设备，其中，所述处理电路被进一步配置为接收由控制侧电子设备所配置的用于进行数据发送的发送资源的信息，使得根据该发送资源进行数据发送。
8.根据权利要求7所述的终端侧电子设备，其中，所述信息包括所述终端侧电子设备的专用资源的信息和/或所述终端侧电子设备与其它终端侧电子设备共享的资源的信息，并且其中，
所述专用资源是基于数据发送中的周期性数据业务的相关信息被配置的，并且所述相关信息包括所述周期性数据业务的周期、数据大小中的至少一者。
9.根据权利要求8所述的终端侧电子设备，其中，所述周期性数据业务的相关信息是由所述终端侧电子设备直接或者经由附加控制侧电子设备发送给控制侧电子设备的，或者是由附加控制侧电子设备预先获知并提供给控制侧电子设备的。
10.根据权利要求1所述的终端侧电子设备，其中，所述处理电路进一步配置为根据发送资源发生变化之前所述终端侧电子设备的发送模式来选择用于发送资源变化时的发送模式。
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