CN112715048A - 通信装置、控制装置和通信系统 - Google Patents

Abstract

提供了一种通信装置，包括：通信单元，其执行无线通信；控制单元，其控制感测在用于与其它设备执行设备间通信的通信方法中使用的资源的操作，其中控制单元进行控制从而以时间轴上的预定的最小单位感测资源。

Description

通信装置、控制装置和通信系统

技术领域

本公开涉及通信装置、控制装置和通信系统。

背景技术

为了实现将来的自主驾驶，近年来对车载通信(V2X通信)的期望不断提高。V2X通信是车辆到X通信的缩写，它是车辆与“某物”之间的通信的系统。这里的“某物”的示例包括车辆、基础设施、网络和行人(也分别称为V2V、V2I、V2N和V2P)。例如，专利文献1公开了与V2X通信相关的技术的示例。

关于针对车辆的无线电通信，主要促进了基于802.11p的专用短程通信(DSRC)的发展。但是，近年来，基于LTE的车载通信(即，“基于LTE的V2X”)的标准化得到了促进。基于LTE的V2X通信支持基本安全消息等的交换。

引文列表

专利文献

专利文献1：JP 2017-208796 A

发明内容

技术问题

同时，使用新无线电(NR)的通信方式(即，NR V2X通信)采用与基于LTE的V2X通信不同的机制。这导致按照基于LTE的V2X通信中使用的相同方法难以执行资源感测的可能性。

鉴于这种情况，本公开提出了能够在NR V2X通信中高效地感测资源的新颖且改进的通信装置、控制装置和通信系统。

问题的解决方案

根据本公开，提供了一种通信装置，包括：通信单元，其执行无线电通信；控制单元，其控制感测将在用于与其它设备的设备间通信的通信方式中使用的资源的操作，其中控制单元进行控制从而以时间轴上的预定的最小单位感测资源。

而且，根据本公开，提供了一种控制装置，包括：通信单元，其执行与终端设备的无线电通信；控制单元，其进行控制以从通信单元通知用于控制感测资源的操作的信息，在用于在终端设备与其它设备之间执行设备间通信的通信方式中使用所述资源，其中控制单元使得从通信单元向终端设备通知用于进行控制从而以时间轴上的预定的最小单位感测资源的信息。

而且，根据本公开，提供了一种通信系统，其包括至少两个根据权利要求1的通信装置。

附图说明

图1是图示根据本公开的实施例的系统的示意性配置的示例的解释图。

图2是图示根据同一个实施例的基站的配置示例的框图。

图3是图示根据同一个实施例的终端设备的配置示例的框图。

图4是图示V2X通信的概要的图。

图5是图示V2X通信的整体概念的示例的解释图。

图6是图示V2X通信的用例的示例的图。

图7是图示V2X操作场景的示例的解释图。

图8是图示V2X操作场景的示例的解释图。

图9是图示V2X操作场景的示例的解释图。

图10是图示V2X操作场景的示例的解释图。

图11是图示V2X操作场景的示例的解释图。

图12是图示V2X操作场景的示例的解释图。

图13是图示分配给侧链路通信的资源的配置示例的图。

图14是图示当终端设备基于模式4资源分配来传输分组时的操作时间线的示例的解释图。

图15是图示LTE V2X中的感测操作的解释图。

图16是更详细地图示LTE V2X中的感测操作的解释图。

图17是图示终端设备的操作示例的流程图。

图18是图示NR帧结构的示例的解释图。

图19是图示资源网格的示例的解释图。

图20是图示时隙格式的示例的解释图。

图21是图示时隙格式的示例的解释图。

图22是图示其中不同参数集合(numerologies)共存的资源池的感测的示例的解释图。

图23是图示终端设备以PRB为单位选择资源的示例的解释图。

图24是图示终端设备以作为最小单位的传输资源块尺寸为单位选择资源的示例的解释图。

图25A是图示当不同参数集合共存时的资源池的配置示例的解释图。

图25B是图示当不同参数集合共存时的资源池的配置示例的解释图。

图25C是图示当不同参数集合共存时的资源池配置的示例的解释图。

图26是图示NR侧链路的NR时隙格式的示例的解释图。

图27是图示在码元级别的感测的解释图。

图28是图示根据本实施例的混合感测的示例的解释图。

图29是图示根据本实施例的NR UE的操作示例的流程图。

图30是图示在NR SA和LTE SA两者中指示相关的NR数据的示例的解释图。

图31是图示其中NR UE向LTE UE通知用于NR数据的传输资源和预留信息的场景的解释图。

图32是图示其中基站向LTE UE通知模式3NR UE的资源使用状况和预留信息的场景的解释图。

图33是图示基站向LTE UE通知模式4NR UE的资源使用状况和预留信息的示例的解释图。

图34是图示根据本实施例的NR UE的操作示例的流程图。

图35是图示eNB的示意性配置的第一示例的框图。

图36是图示eNB的示意性配置的第二示例的框图。

图37是图示智能电话的示意性配置的示例的框图。

图38是图示汽车导航仪的示意性配置的示例的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细描述本公开的优选实施例。注意的是，通过将相同的附图标记指派给具有基本相同的功能配置的组件，将从本说明书和附图中省略冗余的描述。

注意的是，将按照以下次序提供描述。

1.配置示例

1.1.系统配置的示例

1.2.基站的配置示例

1.3.终端设备的配置示例

2.V2X通信

3.向侧链路分配资源的方法

4.NR帧结构

5.资源网格

6.时隙格式

7.改变针对参数集合和帧结构中的每一个感测的单位

8.LTE V2X和NR V2X的共存

9.应用示例

9.1.与基站相关的应用示例

9.2.与终端设备相关的应用示例

10.总结

《1.配置示例》

<1.1.系统配置的示例>

首先，将参考图1描述根据本公开的实施例的系统1的示意性配置的示例。图1是图示根据本公开的实施例的系统1的示意性配置的示例的解释图。如图1中所示，系统1包括无线电通信装置100和终端设备200。在此，终端设备200也称为用户。用户也可以被称为UE。无线电通信装置100C也被称为UE中继器。这里的UE可以是在LTE或LTE-A中定义的UE，并且UE中继器可以是在3GPP中讨论的Prose UEtoNetworkRelay(平凡UE到网络中继器)，或者可以更一般地表示通信设备。

(1)无线电通信装置100

无线电通信装置100是在装置的控制下向设备提供无线电通信服务的装置。例如，无线电通信装置100A是蜂窝系统(或移动通信系统)的基站。基站100A与位于基站100A的小区10A内的设备(例如，终端设备200A)执行无线电通信。例如，基站100A向终端设备200A传输下行链路信号，并从终端设备200A接收上行链路信号。

基站100A例如经由X2接口在逻辑上连接到另一个基站，并且可以传输和接收控制信息等。此外，基站100A例如经由S1接口在逻辑上连接到核心网络(未示出)，并且可以传输和接收控制信息等。这些设备之间的通信可以通过各种设备被物理中继。

在此，图1中所示的无线电通信装置100A是宏小区基站，并且小区10A是宏小区。相反，无线电通信装置100B和100C是分别操作小小区10B和10C的主设备。作为示例，主设备100B是固定安装的小小区基站。小小区基站100B与宏小区基站100A建立无线回程链路，同时与小小区10B内的一个或多个终端设备(例如，终端设备200B)建立接入链路。无线电通信装置100B可以是由3GPP定义的中继节点。主设备100C是动态接入点(AP)。动态AP 100C是动态地操作小小区10C的移动设备。动态AP 100C与宏小区基站100A建立无线回程链路，同时与小小区10C内的一个或多个终端设备(例如，终端设备200C)建立接入链路。动态AP 100C可以是例如配备有能够作为基站或无线接入点操作的硬件或软件的终端设备。在这种情况下，小小区10C是动态形成的本地化网络/虚拟小区。

小区10A可以根据任何类型的无线电通信方式(诸如LTE、LTE-Advanced(LTE-A)、LTE-ADVANCED PRO、GSM(注册商标)、UMTS、W-CDMA、CDMA2000、WiMAX、WiMAX2或IEEE802.16)来操作。

注意的是，小小区是可以包括布置为与宏小区重叠或不重叠的比宏小区更小的各种类型的小区(例如，毫微微小区、纳米小区、微微小区或微小区)的概念。在一个示例中，小小区由专用基站操作。在另一个示例中，小小区由作为临时作为小小区基站操作的主设备的终端操作。还可以将称为中继节点的节点定义为小小区基站的一个方面。用作中继节点的主站的无线电通信装置也被称为施主基站。施主基站可以表示LTE中的DeNB，或更一般地说是中继节点的主站。

(2)终端设备200

终端设备200可以在蜂窝系统(或移动通信系统)中执行通信。终端设备200执行与蜂窝系统的无线电通信装置(例如，基站100A、主设备100B或100C)的无线电通信。例如，终端设备200A从基站100A接收下行链路信号，并且向基站100A传输上行链路信号。

此外，终端设备200不限于称为UE的终端，并且例如可以用作低成本终端(低成本UE)，诸如MTC终端、增强型MTC(eMTC)终端和NB-IoT终端。此外，可允许应用诸如路边单元(RSU)之类的基础设施终端，或诸如客户场所设备(CPE)之类的终端。

(3)补充说明

虽然上面已经图示了系统1的示意性配置，但是本技术不限于图1中示出的示例。例如，系统1可以具有这样的配置，诸如不包括主设备、或小小区增强(SCE)、异构网络(HetNet)、MTC网络等的配置。此外，作为系统1的配置的另一个示例，主设备可以连接到小小区并且小区可以在该小小区下构造。

<1.2.基站的配置示例>

接下来，将参考图2描述根据本公开的实施例的基站100的配置。图2是图示根据本公开的实施例的基站100的配置的示例的框图。参考图2，基站100包括天线单元110、无线电通信单元120、网络通信单元130、存储单元140和控制单元150。

(1)天线单元110

天线单元110将由无线电通信单元120输出的信号作为无线电波辐射到空间。此外，天线单元110将空间中的无线电波转换成信号，并将该信号输出到无线电通信单元120。

(2)无线电通信单元120

无线电通信单元120传输和接收信号。例如，无线电通信单元120向终端设备传输下行链路信号并且从终端设备接收上行链路信号。

(3)网络通信单元130

网络通信单元130传输和接收信息。例如，网络通信单元130向另一个节点传输信息并且从另一个节点接收信息。例如，其它节点包括其它基站和核心网络节点。

如上所述，在根据本实施例的系统1中，在一些情况下，终端设备可以作为中继终端操作并且中继远程终端与基站之间的通信。在这种情况下，例如，与中继终端对应的无线电通信装置100C不必包括网络通信单元130。

(4)存储单元140

存储单元140临时或永久地存储用于基站100的操作的程序以及各种类型的数据。

(5)控制单元150

控制单元150提供基站100的各种功能。控制单元150包括通信控制单元151、信息获取单元153和通知单元155。控制单元150还可以包括除这些组件以外的其它组件。即，控制单元150可以执行除这些组件的操作以外的操作。

通信控制单元151执行和经由无线电通信单元120与终端设备200的无线电通信的控制相关的各种处理。此外，通信控制单元151执行和经由网络通信单元130与其它节点(例如，其它基站、核心网络节点等)的通信的控制相关的各种处理。

信息获取单元153从终端设备200和其它节点获取各种类型的信息。获取的信息可以被用于例如控制与终端设备的无线电通信、控制与其它节点的合作等。

通知单元155向终端设备200和其它节点通知各种类型的信息。作为具体示例，通知单元155可以向终端设备通知小区内的终端设备执行与基站的无线电通信所需的各种类型的信息。此外，作为另一个示例，通知单元155可以向另一个节点(例如，另一个基站)通知从小区中的终端设备获取的信息。

<1.3.终端设备的配置示例>

接下来，将参考图3描述根据本公开的实施例的终端设备200的配置示例。图3是图示根据本公开的实施例的终端设备200的配置的示例的框图。如图3中所示，终端设备200包括天线单元210、无线电通信单元220、存储单元230和控制单元240。

(1)天线单元210

天线单元210将由无线电通信单元220输出的信号作为无线电波辐射到空间。此外，天线单元210将空间中的无线电波转换成信号，并将该信号输出到无线电通信单元220。

(2)无线电通信单元220

无线电通信单元220传输和接收信号。例如，无线电通信单元220从基站接收下行链路信号，并且向基站传输上行链路信号。

此外，在根据本实施例的系统1中，在一些情况下，终端设备200直接与另一个终端设备200通信而不介入基站100。在这种情况下，无线电通信单元220可以向另一个终端设备200传输和从另一个终端设备200接收侧链路信号。

(3)存储单元230

存储单元230临时或永久地存储用于终端设备200的操作的程序以及各种数据。

(4)控制单元240

控制单元240提供终端设备200的各种功能。例如，控制单元240包括通信控制单元241、信息获取单元243和通知单元247。控制单元240还可以包括除这些组件以外的其它组件。即，控制单元240可执行除这些组件的操作以外的操作。

通信控制单元241执行和经由无线电通信单元220与基站100和另一个终端设备200的无线电通信的控制相关的各种处理。例如，通信控制单元241可以预留要用于分组的传输的资源。此外，通信控制单元241可以选择预留的资源的一部分，并进行控制以使用所选择的资源来传输分组。

此外，通信控制单元241可以基于从基站100或另一个终端设备200获取的信息来进行预定确定。作为更具体的示例，通信控制单元241可以确定是否可以将分组传输到另一个终端设备200。此外，此时，通信控制单元241可以确定是否丢弃计划向另一个终端设备200传输的分组。

信息获取单元243从基站100和其它终端设备200获取各种类型的信息。作为具体示例，信息获取单元243可以从另一个终端设备200获取与另一个终端设备200相关的信息(例如，接收能力等)。此外，信息获取单元243可以从基站100或另一个终端设备200获取用于选择要用于与另一个终端设备200进行通信的资源的各种类型的信息。作为更具体的示例，信息获取单元243可以从另一个终端设备200获取与由另一个终端设备200预留的资源相关的信息。

通知单元247向基站100和其它终端设备200通知各种类型的信息。作为具体示例，通知单元247可以向另一个终端设备200(例如，向其传输数据或分组的终端设备200)通知与计划要传输的数据或分组相关的信息。此外，通知单元247可以向另一个终端设备200通知与预留用于传输分组的资源相关的信息。

《2.V2X通信》

接下来，将描述V2X通信的概要。V2X通信是车辆到X通信的缩写，它是车辆与“某物”之间的通信的系统。例如，图4是图示V2X通信的概要的图。例如，如图4中所示，此处的“某物”的示例包括车辆、基础设施、网络和行人(也分别称为V2V、V2I、V2N和V2P)。

(V2X通信的整个概念)

图5是图示V2X通信的整体概念的示例的解释图。在图5所示的示例中，将V2X应用服务器(APP服务器)保持为云服务器，并且该应用服务器控制核心网络侧的V2X通信。基站执行与终端设备的Uu链路通信，同时执行用于直接通信(诸如V2V通信和V2P通信)的通信控制。除基站外，还部署有路边单元(RSU)作为路边基础设施。有两种可能的RSU，即，基站类型RSU和UE类型RSU。将提供V2X应用(V2X APP)，并将为RSU提供支持(诸如数据中继)。

(V2X通信的用例)

关于针对汽车的无线电通信，主要促进了基于802.11p的专用短程通信(DSRC)的发展。但是，近年来，基于LTE的车载通信(即，“基于LTE的V2X通信(或简称为基于LTE的V2X)”)的标准化得到了促进。基于LTE的V2X通信支持基本安全消息等的交换。另一方面，为了进一步增强V2X通信的目的，近年来已经讨论了使用5G技术(新无线电(NR))的NR V2X通信。例如，图6是图示V2X通信的用例的示例的图。

NR V2X通信支持要求高可靠性、低时延、高速通信和高容量的新用例，而这些以前难以用基于LTE的V2X来支持。在图6所示的示例当中的用例的具体示例包括提供动态地图、远程驾驶等。除此之外，还有其它用例，诸如其中传感器数据作为车辆到车辆通信或道路到车辆通信被交换的传感器数据共享，以及用于编队的编队用例。在3GPP TR 22.886中指定了用于此类NR V2X通信的用例和要求。作为参考，下面将描述用例的示例的概要。

(1)车辆编队

这是对车辆进行编队的用例，其中多个车辆形成队并在相同方向上行进。在这个用例中，控制编队的信息在引导编队的车辆和其它车辆之间交换。通过这种信息交换，例如，有可能进一步减小编队的车辆间距离。

(2)扩展的传感器

这是其中可以在车辆到车辆的基础上交换与传感器相关的信息(数据处理之前的原始数据，以及处理之后的数据)的用例。传感器信息通过本地传感器、实况视频图像(例如，本车与周围车辆、RSU或行人之间的实况视频图像)、V2X应用服务器等收集。这些信息的交换使车辆能够获得无法从其自身的传感器信息中获得的信息，从而使得有可能感知/识别更广泛的环境。注意的是，这个用例需要交换大量信息，因此需要通信的高数据速率。

(3)高级驾驶

这是使得能够进行部分自主行驶和完全自主行驶的用例。在这个用例中，RSU与周围的车辆共享从其自身的传感器等获得的感知到/识别出的信息，从而使每个车辆能够与其它车辆同步地调整轨道和操作。此外，每个车辆可以与相邻车辆共享关于驾驶的意图和计划。

(4)远程驾驶

这是允许远程控制操作者或V2X应用执行远程控制的用例。当另一个人代表驾驶困难的人驾驶时，或当在危险区域中操作车辆时，使用远程控制。例如，基于云计算的操纵适用于路线和道路在某种程度上固定的公共交通。在这个用例中，通信要求高可靠性和低传输时延。

(物理层增强)

为了实现上述要求，LTE V2X中的物理层要求进一步增强。目标链路包括Uu链路和PC5链路(侧链路)。Uu链路是诸如基站或路边单元(RSU)之类的基础设施与终端设备之间的链路。PC5链路(侧链路)是终端设备之间的链路。增强的要点在下面说明。

增强的示例包括：

·信道格式

·侧链路反馈通信

·侧链路资源分配方法

·车辆位置信息估计技术

·终端之间的中继通信

·对单播通信和多播通信的支持

·多载波通信、载波聚合

·MIMO/波束成形

·对高频的频率支持(示例：6GHz或更高)

此外，信道格式的示例包括灵活参数集合、短传输时间间隔(TTI)、多天线支持和波形。此外，侧链路反馈通信的示例包括HARQ和信道状况信息(CSI)。

(V2X操作场景)

下面描述V2X通信操作场景的示例。V2N通信具有简单的配置，因为它在基站和终端设备之间仅具有DL/UL通信。相反，V2V通信被认为具有各种通信路径。以下将通过主要关注V2V通信的示例来描述各个场景。但是，类似的通信操作也可以应用于V2P和V2I。注意的是，V2P和V2I中的通信目的地分别是行人或RSU。

例如，图7至12是图示V2X操作场景的示例的视图。具体而言，图7图示了其中车辆直接彼此通信而不介入基站(E-UTRAN)的场景。图8图示了车辆经由基站彼此通信的场景。图9和10图示了其中车辆经由终端设备(UE，此处为RSU)和基站彼此通信的场景。图11和12图示了其中车辆经由终端设备(UE，此处为RSU，或另一个车辆)彼此通信的场景。

此外，在图7至12中，“侧链路”与终端设备之间的通信链路对应，也称为PC5。侧链路的具体示例包括V2V，V2P和V2I通信链路。“Uu接口”与终端设备与基站之间的无线电接口对应。Uu接口的具体示例是V2N通信链路。“PC5接口”与终端设备之间的无线电接口对应。

《3.向侧链路分配资源的方法》

本实施例关注NR V2X通信中的V2V通信链路的资源分配方法。LTE侧链路控制信道(物理侧链路控制信道(PSCCH))和数据信道(物理侧链路共享信道(PSSCH))使用LTE无线电帧。在一些情况下，NR V2X支持不同类型的服务，诸如针对单个汽车的增强型移动宽带(eMBB)以及超可靠和低时延通信(URLLC)。特别地，在URLLC通信中使用LTE帧结构可能不足以满足超时延的要求，因此，认为优选的是使用NR的参数集合和帧结构。换句话说，在NRV2X中，期望将NR的参数集合和帧结构用于NR的侧链路，以便满足不同服务的要求。

另一方面，将NR的参数集合或帧结构应用于侧链路将导致以下问题：通过LTE V2X感测方法的解码失败，或者在帧结构与LTE帧结构不同的情况下感测结果受到影响。当具有不同帧结构的流量共存时，将不可能使用现有方法进行同时感测。此外，在LTE和NR车辆共存的情况下，因为NR不具有向后兼容性，所以使用LTE通信的车辆不能读取从使用NR通信的车辆传输的分组，这会影响使用LTE通信的车辆的感测结果。

因此，在本实施例中，将描述能够支持NR参数集合和帧结构的NR V2X感测。

首先，将描述LTE感测结果中侧链路的资源选择方法的概要。

例如，图13是图示分配给侧链路通信的资源(资源池)的配置示例的图，图示了应用频分复用(FDM)的情况的示例。如图13中所示，资源池被划分为调度指派(SA)区域和数据区域，并且PSCCH(物理侧链路控制信道)和PSSCH(物理侧链路共享信道)由各个区域传输。在下文中，描述将集中于如图13所示的应用FDM的示例性情况。但是，根据本公开的技术的应用目标不必限于这个示例。作为具体示例，即使当应用时分复用(TDM)时，也有可能应用根据以下描述的本公开的技术。当应用TDM时，SA区域和数据区域在时间轴上正交。

向侧链路进行资源分配的方法包括其中基站分配侧链路的资源的“模式3资源分配”的方法和其中终端设备执行感测并选择侧链路的资源的“模式4资源分配”的方法。在终端设备自己选择资源的情况下，终端设备随机地选择资源，或者感测过去的资源使用状况，然后基于感测结果来选择资源。

·模式4资源分配

将参考图14给出模式4资源分配的概述。图14是图示当终端设备基于模式4资源分配来传输分组时的操作时间线的示例的解释图。如图14中所示，传输分组的终端设备首先执行感测，以便从资源池中发现用于传输分组的资源。接下来，终端设备基于感测的结果从资源池中选择资源。随后，终端设备使用所选择的资源来传输分组。此外，此时，终端设备根据需要预留要用于后续分组传输的资源。

在LTE V2X中，作为感测，支持两种感测方法，即，SA解码和能量测量。终端设备同时执行这些感测方法并执行资源选择。

SA解码是对从终端设备传输的控制信道进行解码的感测方法。这使得有可能判断在SA信息中是否预留了将来的资源。但是，这个方法的缺点是，SA信号解码失败的发生导致无法掌握数据区域的资源占用状况的状态。即使在发现终端设备被SA信号占用的情况下，当传输侧的终端设备与接收侧的终端设备的位置充分远离时，数据区域中的功率级别实际上也可能低于可允许的级别。由于不可能仅通过SA解码来测量高达数据区域的功率级别，因此担心的是，实际上可以使用的资源可能被排除为不能用于传输的资源。

为了解决上述问题，已经同意LTE V2X将结合SA解码来使用能量测量。能量测量可以补充SA解码，因为它可以测量功率级别下的实际资源使用状况。

图15是图示LTE V2X中的感测操作的解释图。图15图示了用于从资源池中选择资源的感测操作的示例。

具体而言，终端设备基于感测窗口中的功率测量结果以及感测窗口中的资源预留状况在资源选择窗口中选择资源并预留将来的资源。作为具体示例，在图15所示的示例中，在要传输的分组出现时，终端设备基于感测结果来预测将来的资源使用状况，例如，将来用于另一个分组的传输的资源。通过使用预测的结果，终端设备可以选择并预留可以用于传输分组的资源，即，被预测为不用于传输另一个分组的资源。

图16是更详细地图示LTE V2X中的感测操作的解释图。首先，关于LTE V2X情况下的感测范围，模式4终端设备持续执行后台感测(backgroundsensing)。但是，为了选择资源，终端设备在传输资源选择定时之前的一个子帧时段期间使用感测结果。接下来，关于感测的单位，在LTE V2X的情况下，终端设备在时间轴上对每个子帧执行感测，并且在频率轴上对L个子信道中的每个子信道执行感测。L是每个子帧传输所需的子信道数。例如，如图16的左侧的图中所示，在一个子帧中要求两个子信道的情况下(即，L＝2)，终端设备以一个子帧×2个子信道为单位执行感测。此外，如图16的右侧的图中所示，在一个子帧中要求六个子信道的情况下(即，L＝6)，终端设备以一个子帧×6个子信道为单位执行感测。

图17是图示终端设备的操作示例的流程图，具体地图示了当通过感测选择资源时的操作。

终端设备首先感测资源池(步骤S101)。当生成分组时(步骤S102)，终端设备设置满足时延要求的资源候选(集合A)(步骤S103)。这个资源候选与图15中的资源选择窗口对应。随后，终端设备执行资源的排除(步骤S104)。具体而言，在终端设备在感测窗口中跳过了m-100*k(k＝1,2...10)的一个子帧的感测的情况下，终端设备从上述资源候选中排除资源候选中的第m个资源。通过这个操作，例如，将排除图15中由“2”示出的资源。此外，在通过SA解码预留资源候选中的资源并且参考信号接收功率(RSRP)高于规定阈值(Th)的情况下，终端设备将从上述资源候选中排除资源候选中的预留资源。通过这个操作，例如，将排除图15中由“1”示出的资源。

随后，终端设备用步骤S103中设置的资源候选(集合A)中在步骤S104中排除的资源新设置资源候选(集合B)(步骤S105)。然后，终端设备判断集合B是否包含集合A的资源的20％或更多(步骤S106)。在集合B包含少于集合A的资源的20％的情况下(步骤S106，否)，终端设备将阈值(Th)提高3dB(步骤S107)，并重新执行步骤S104的处理。在集合B包含集合A的资源的20％或更多的情况下(步骤S106，是)，终端设备从集合B的资源候选中随机选择资源(步骤S108)，并传输分组。

《4.NR帧结构》

接下来，将描述NR的帧结构。图18是图示NR的帧结构的示例的解释图。由10ms形成的每个无线电帧包括两个半帧。半帧的时间间隔为5毫秒。每个半帧由五个子帧形成。子帧的时间间隔是1ms。一个子帧由一个或多个时隙形成。一个时隙的时间间隔取决于参数集合(OFDM参数集合)。参数集合由子载波间距(SCS)和循环前缀(CP)的组合定义。本实施例中支持的子载波间距由相对于15kHz的2的幂因子定义。具体而言，所支持的子载波间距的示例包括15kHz、30kHz、60kHz、120kHz和240kHz。对于15kHz的子载波间距，时隙时间间隔是1ms，对于30kHz的子载波间距是0.5ms，对于60kHz的子载波间距是0.25ms，对于120kHz的子载波间距是0.125ms，对于240kHz的子载波间距是0.0625ms。一个时隙包括用于普通CP的14个码元和用于扩展CP的12个码元。表1是说明子载波间距设置的表。

表1

(表1:子载波间距设置)

《5.资源网格》

在本实施例中，以单独的参数集合和载波传输的物理信号或物理信道由资源网格表示。图19是图示资源网格的示例的解释图。资源网格由多个资源元素定义。预定天线端口中的一个资源元素由一个子载波和一个码元表示。预定天线端口处的资源元素的索引可以由子载波索引和码元索引的组合表示。

此外，在本实施例中，定义了作为频率轴上的单位的资源块。一个资源块((RB)也称为物理资源块(PRB))由频率轴上的12个连续子载波形成。资源块的示例包括公共资源块(CRB)、物理资源块(PRB)和虚拟资源块(VRB)。公共资源块是由预定带宽和预定参数集合定义的资源块。在所有参数集合中，公共资源块开始于点A。在点A处指定的频率是所有参数集合中公共资源块#0的子载波#0的中心。物理资源块是在预定带宽部分内定义的资源块。在预定带宽部分内，物理资源块索引从0开始编号。虚拟资源块是逻辑资源块，并且在从物理下行链路共享信道(PDSCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)的预编码处理的信号映射到物理资源块时使用。

《6.时隙格式》

在TDD小区(不成对频谱)中，时隙中的14个码元中的每一个可以被分类为下行链路(DL，D)、上行链路(UL，U)或灵活(F)的码元状态。下行链路码元可以被用于终端设备上的接收。上行链路码元可以被用于终端设备上的传输。灵活码元可以被用于终端设备上的传输或接收。此外，灵活码元可以用作下行链路和上行链路之间的切换区段(切换时段)或保护区段(保护时段)。

这些码元的状态由终端设备共用的TDD设置信息(TDD-UL-DL-ConfigCommon)、各个终端设备的TDD设置信息(TDD-UL-DL-ConfigDedicated)和/或由DCI携带的时隙格式索引来指定。

终端设备共用的TDD设置信息包括关于下行链路时隙和下行链路码元的数量、上行链路时隙和上行链路码元的数量以及上行链路/下行链路切换时段的信息。终端设备共用的TDD设置信息对于每个码元包括关于所有下行链路(所有DL)、所有上行链路(所有UL)或者下行链路码元和上行链路码元的数量的信息。时隙格式索引是表示14种码元状态的组合的时隙格式索引，并且以时隙为单位进行指定。指示时隙格式的格式也称为时隙格式指示符(SFI)。

上述TDD设置或时隙格式使得有可能以码元为单位灵活地在上行链路和下行链路之间切换。图20和21是图示时隙格式的示例的视图。在图20中，第一至第十二码元表示下行链路码元，第十三码元表示灵活码元，而第十四码元表示上行链路码元。这个时隙的SFI从该时隙的第一个码元开始依次表示“DDDDDDDDDDDDFU”。利用这个配置，可以在同一时隙中传输和接收PDSCH和对应的HARQ-ACK。在图21中，第一码元表示下行链路码元，第二码元表示灵活码元，而第三至第十四码元表示上行链路码元。这个时隙的SFI从该时隙的码元开始依次表示“DFUUUUUUUUUUUU”。利用这个配置，可以在同一时隙中传输和接收UL授权和对应的PUSCH。

《7.改变针对参数集合和帧结构中的每一个的感测的单位》

在常规感测中，已经以与传输所需的资源块相同的单位对资源进行了感测。具体而言，如上所述，以1个子帧×L个子信道(即，1个子帧×M个PRB(L是传输所需的子信道数，M＝L×sizeSubchannel，其中sizeSubchannel是一个子信道中包含的PRB的数量))为单位执行感测。

在NR V2X中，在一个资源池中，传输侧的终端设备可以使用不同的参数集合执行传输。在这种情况下，当传输终端设备通过现有的LTE V2X感测选择资源时，能量测量的结果可能无法反映资源使用状况。

图22是图示其中不同的参数集合共存的资源池的感测的示例的解释图。如图22中所示，存在假设的示例，其中例如，其中不同的子载波间距(诸如15kHz和60kHz)在一个资源池中共存。例如，假设有两个终端设备UE1和UE2使用这个资源池中的资源进行传输并且具有相互不同的参数集合。在UE1的参数集合中，子载波间距为15kHz。当UE1执行传输时，传输资源的最小单位为1毫秒×180kHz。相对照地，在UE2的参数集合中，子载波间距是60kHz。当UE2执行传输时，传输资源的最小单位为1毫秒×720kHz。

例如，要求720kHz(与LTE 4PRB对应)资源进行传输的UE2以1毫秒×720kHz为单位执行感测。在此，假设UE1靠近传输侧的终端设备，因此每个资源块的接收功率大，而UE2远离传输侧的终端设备，因此每个资源块的接收功率小。但是，由于UE1仅使用180kHz(与LTE1PRB对应)资源，因此在一些情况下，感测块1的接收功率将小于感测块2的接收功率。

即使当LTE V2X感测机制极大地干扰UE1使用的资源时，传输侧的终端设备也可能会判断感测块1中的资源具有弱干扰，并且可能会选择其中干扰的影响极高的资源。

鉴于这种可能性，终端设备改变感测区域并执行感测。具体而言，终端设备以可传输的最小单位对每个资源块执行感测。当执行感测时，终端设备掌握在感测窗口中使用的传输资源块的最小单位的尺寸(MinSensingBlockSize)。

因而，基站可以将最小单位传输资源块尺寸(MinSensingBlockSize)传输到终端设备。基站可以定期向小区中的终端设备通知最小单位的传输资源块的尺寸信息，可以在终端设备连接到基站时通知终端设备，或者可以响应于终端设备发出的请求而通知终端设备。基站可以通过使用物理广播信道(PBCH)、无线电资源控制(RRC)、系统信息块(SIB)、PDCCH或PDSCH之一来执行最小单位的传输资源块的尺寸的信息的通知。

由于基站不知道小区中的模式4终端设备的MinSensingBlockSize，因此模式4终端设备向基站报告其自己的MinSensingBlockSize。当模式4终端设备通过周期性流量模型执行传输时选择用于第一次传输的资源之后，终端设备经由物理上行链路控制信道(PUCCH)或PUSCH向基站报告MinSensingBlockSize。相比之下，在模式4终端设备通过非周期性流量模型执行传输的情况下，用于传输的参数集合对于每次传输可能有所不同。在这种情况下，模式4终端设备可以在每次它选择资源时向基站报告MinSensingBlockSize，或者可以在选择资源之后，仅在较小的MinSensingBlockSize被使用时向基站报告比先前报告的MinSensingBlockSize小的PRB。

终端设备可以通过彼此共享它们自己的设备的MinSensingBlockSize信息来掌握其它终端设备的MinSensingBlockSize。当模式4终端设备已经选择资源时，或者当模式3终端设备已经从基站接收到资源调度时，可允许向其它周围的终端通知MinSensingBlockSize。此外，终端设备可以在传输时在SA或数据中包括MinSensingBlockSize信息。当执行自身设备的MinSensingBlockSize信息的通知时，终端设备可以使用PSCCH或PSSCH执行通知，或者可以在执行侧链路发现时使用PSDCH共享信息。

基站可以将MinSensingBlockSize信息预先配置到终端设备上。即，基站可以将可用的MinSensingBlockSize初步设置到终端设备上。

将描述用于以这种方式执行精细感测的资源选择方法。图23是图示其中终端设备以PRB为单位选择资源的示例的解释图。在图23的示例中，两个MinSensingBlockSize与一个PRB对应。在图23的示例中，作为感测的结果已知PRB1中的一些资源正在被使用，因此选择PRB2。

图24是图示其中终端设备以作为最小单位的传输资源块尺寸为单位选择资源的示例的解释图。在图24的示例中，两个MinSensingBlockSize与一个PRB对应。在图24的示例中，作为感测的结果已知PRB1中的一些资源和RPB2中的一些资源被使用，因此选择PRB1和PRB2中的未使用的资源。

基站可以为不同的参数集合设置正交资源池，并且可以向小区中的终端设备通知资源池设置。可以针对覆盖范围之外的终端设备执行资源池到终端设备的预配置。可以将不同的参数集合配置为在FDM中正交、在TDM中正交或在FDM和TDM两者中正交。图25A至25C是图示当不同的参数集合共存时的资源池配置的示例的解释图。图25A是其中不同的参数集合在FDM中正交的资源池的示例。图25B是其中不同的参数集合在TDM中正交的资源池的示例。图25C是其中不同的参数集合在FDM和TDM两者中正交的资源池的示例。

在NR Uu链路的时隙格式中，一个子帧可以同时用于传输和接收两者。当将NR时隙格式应用于NR侧链路时，LTE V2X感测机制在一些情况下可能不可用。

NR Uu链路支持包括“DL”、“UL”和“未知”的时隙格式。预期NR侧链路支持在“SL”中配置的时隙格式。另一方面，由于NR满足比LTE更严格的要求，因此有可能在NR的侧链路中使用NR Uu链路的时隙格式来进行逐码元的传输和接收。用于SL传输和接收的码元可以是：仅UL码元(U码元)；仅“未知”码元(X码元)；U码元和X码元两者；或任何码元(“UL”、“DL”或“未知”)。

图26是图示NR侧链路的NR时隙格式的示例的解释图。在LTE V2X中的感测中，始终以子帧为单位执行感测。如图26中所示，当仅一些码元被用于NR的侧链路中的传输时，作为以子帧为单位的测量结果，终端设备可能会判断功率级别低于阈值，这可能影响资源选择。

鉴于这种可能性，终端设备在码元级别执行感测。为了支持在码元级别的感测，基站向终端设备通知时隙格式。由基站通知的内容是在一个子帧内的用于侧链路传输的码元的内容。这个内容可以以位图的形式被通知，或者可以以用于侧链路传输的开始码元和结束码元的位置的形式被通知。基站通过SIB、RRC、PBCH、PDCCH、PDSCH等向终端设备通知时隙格式。基站可以周期性地通知时隙格式、可以在终端设备连接到小区的定时进行通知，或者可以在终端设备请求时隙格式信息的定时进行通知。

此外，终端设备可以彼此共享其自身设备的时隙格式。当模式4终端设备已经选择资源时，或者当模式3终端已经从基站接收到资源调度时，可允许向其它周围的终端通知时隙格式。此外，终端设备可以在传输时在SA或数据中包括时隙格式信息。当执行自身设备的时隙格式信息的通知时，终端设备可以使用PSCCH或PSSCH执行通知，或者可以在执行侧链路发现时使用PSDCH共享信息。

图27是图示码元级别的感测的解释图。在图27所示的图中，T表示侧链路传输，并且R表示侧链路接收。例如，当如图27的上部图中所示那样传输码元继续时，基站向执行感测的终端设备通知另一个终端设备的侧链路传输的开始码元“0”和结束码元“9”。可替代地，终端设备与其它终端设备共享用于自身设备的侧链路传输的开始码元“0”和结束码元“9”的信息。

基站还可以以位图的形式通知用于侧链路传输的资源。可替代地，终端设备以位图的形式与其它终端设备共享用于其自身设备的侧链路传输的码元信息。在图27的示例中，在上图的情况下，基站通知或终端设备共享信息[11111111110000]，在下图的情况下，基站通知或终端设备共享信息[10111011111000]。

当NR时隙格式被用于侧链路时，有可能进一步具有多种参数集合的共存。因此，将要求混合感测方法。即，传输侧的终端设备在频率轴上以MinSensingBlockSize为单位在感测区域中执行感测，并且在时间轴上以码元级别执行感测。图28是图示根据本实施例的混合感测的示例的解释图。传输侧的终端设备可以在子帧中的第一、第二、第三、第四和第八码元处以MinSensingBlockSize为单位执行感测。

《8.LTE V2X和NR V2X的共存》

接下来，将描述当LTE V2X和NR V2X共存时要采取的措施。当仅支持LTE的终端设备(LTE UE)和支持NR及LTE(NR UE)的终端设备共存时，执行LTE V2X通信的LTE UE无法解码NR V2X的控制信号(SA)。因此，在一些情况下，LTE UE可能选择由NR UE预留的资源。

因此，在本实施例中，当预留将来的资源时，NR UE通过LTE的侧链路控制信息(SCI)广播SA。图29是图示根据本实施例的NR UE的操作示例的流程图，具体地图示了当LTEUE和NR UE共存时的操作示例。

当分组在NR UE中发生时(步骤S111)，NR UE选择用于NR SA和数据传输的资源(步骤S112)。然后，NR UE使用所选择的资源来传输SA和数据(步骤S113)。

然后，NR UE判断在选择用于SA和数据传输的资源时是否已经进行了将来的资源预留(步骤S114)。在已经进行预留的情况下(步骤S114，是)，NR UE选择用于LTE SA的资源(步骤S115)并广播LTE SA(步骤S116)。图30是图示在NR SA和LTE SA两者中指示相关的NR数据的示例的解释图。在未进行预留的情况下(步骤S114，否)，NR UE跳过步骤S115和S116的处理。

当广播LTE SA时，NR UE可以至少包括：用于NR数据的传输和重传的时间和频率资源；预留信息(预留资源信息)；以及指示传输数据是NR数据的指示符。该指示符可以是显式指示符。例如，NR UE可以通过使用1位指示符来指示传输数据是否是NR数据。可替代地，指示符可以是隐式指示符。例如，NR UE可以通过使用SCI格式1的预留位来指示传输数据是否是NR数据。

图31是图示其中NR UE向LTE UE通知用于NR数据的传输资源和预留信息的场景的解释图。如图31中所示，期望在NR UE至少处于“覆盖范围之外”的情况下，NR UE通过使用LTE SCI向LTE UE广播SA。

此外，在本实施例中，基站可以向“覆盖范围内”的LTE UE通知“覆盖范围内”的NRUE已经预留了将来的资源。在NR UE是模式3的情况下，基站已经将资源分配给了NR UE。因而，基站拥有资源使用状况和预留信息。基站向“覆盖范围内”的LTE UE通知资源使用状况和预留信息。图32是图示其中基站向LTE UE通知模式3NR UE的资源使用状况和预留信息的场景的解释图。

基站例如使用PBCH或PDCCH向LTE UE通知资源使用状况和预留信息。作为资源使用状况和预留信息，基站可以至少包括：用于NR数据的传输和重传的时间和频率资源；预留信息(预留资源信息)；以及指示传输数据为NR数据的指示符。

相对照地，在NR UE是模式4的情况下，基站不能掌握NR UE的资源使用状况。因此，在NR UE是模式4的情况下，NR UE将资源使用状况报告给基站。图33是图示其中基站向LTEUE通知模式4NR UE的资源使用状况和预留信息的示例的解释图。模式4NR UE使用PUCCH、PUSCH等向基站报告资源使用状况和预留信息。作为资源使用状况和预留信息，模式4NR UE可以至少包括：用于NR数据的传输和重传的时间和频率资源；预留信息(预留资源信息)；以及指示传输数据为NR数据的指示符。在执行将来资源的预留以及传输资源的选择的情况下，模式4NR UE选择传输资源，然后将资源使用状况和预留信息报告给基站。在已经从NRUE接收到报告后，基站向“覆盖范围内”的LTE UE通知该信息。

即使当LTE UE在“覆盖范围内”时，基站也可能无法向LTE UE通知关于NR UE的资源预留信息。例如，存在一种可假设的情况，其中NR UE处于小区边缘，并且邻居中存在“覆盖范围外”的LTE UE。由于基站不能向处于“覆盖范围外”的LTE UE通知关于NR UE的资源预留信息，因此NR UE需要向LTE UE通知其自身的资源预留信息。因此，当有在附近存在处于“覆盖范围外”的LTE UE的可能性时，NR UE将广播资源预留信息。

图34是图示根据本实施例的NR UE的操作示例的流程图，具体地图示了当LTE UE和NR UE共存时的操作示例。图34图示了NR UE处于“覆盖范围内”的操作的示例。

当分组在NR UE中发生时(步骤S121)，NR UE选择用于NR SA和数据传输的资源(步骤S122)。然后，NR UE使用所选择的资源来传输SA和数据(步骤S123)。

然后，NRUE在选择用于SA和数据传输的资源时判断是否已经进行了将来的资源预留(步骤S124)。在已经进行了将来资源预留的情况下(步骤S124，是)，NR UE将传输资源和预留信息报告给基站(步骤S125)。

然后，NR UE判断是否需要在侧链路上广播LTE SA(步骤S126)。用于这个判断的准则是，例如，当判断出NR UE位于小区边缘时。例如，NR UE可以基于从基站接收到的功率来判断NR UE是否位于小区边缘。另一个准则是，例如，当判断NR UE位于小区边缘并且可以执行向“覆盖范围外”的LTE UE的传输时。例如，NR UE基于其自身的传输功率(NR UE是否具有传输能力)和流量模型(NR UE是否能够承担执行传输)进行判断。当需要通过侧链路广播LTE SA时(步骤S126，是)，NR UE选择用于LTE SA的资源并广播LTE SA(步骤S127)。

在没有进行将来资源预留的情况下(步骤S124，否)，NR UE跳过步骤S125至S127的处理。当不需要广播LTE SA时(步骤S126，否)，NR UE跳过步骤S127的处理。

通过这些操作，NR UE可以向LTE UE通知其自身的资源预留信息，并且LTE UE可以选择资源以不干扰NR UE。

《9.应用示例》

<9.1.与基站相关的应用示例>

(第一应用示例)

图35是图示可以对其应用根据本公开的技术的eNB的示意性配置的第一示例的框图。eNB 800具有一个或多个天线810以及基站设备820。天线810中的每一个和基站设备820可以经由RF电缆彼此连接。

每个天线810具有单个或多个天线元件(例如，构成MIMO天线的多个天线元件)，并且被基站装置820用于无线电信号的传输和接收。eNB 800具有如图35所示的多个天线810，并且例如，多个天线810可以分别与eNB 800所使用的多个频带对应。虽然图35图示了其中eNB 800具有多个天线810的示例，但是eNB 800可以具有单个天线810。

基站设备820包括控制器821、存储器822、网络接口823和无线电通信接口825。

控制器821例如可以是CPU或DSP，并且控制基站设备820的上层的各种功能的操作。例如，控制器821根据由无线电通信接口825处理的信号中的数据生成数据分组，并经由网络接口823传送生成的分组。控制器821可以通过捆绑来自多个基带处理器的数据来生成捆绑的分组，并且传送生成的捆绑的分组。此外，控制器821可以包括执行诸如无线电资源控制、无线电承载控制、移动性管理、准入控制或调度之类的控制的逻辑功能。此外，可以与周围的eNB或核心网络节点合作执行控制。存储器822包括RAM和ROM，并且存储由控制器821执行的程序以及各种类型的控制数据(例如，终端列表、传输功率数据和调度数据)。

网络接口823是用于将基站设备820连接到核心网络824的通信接口。控制器821可以经由网络接口823与核心网络节点或其它eNB进行通信。在那种情况下，eNB 800可以通过逻辑接口(例如，S1接口或X2接口)连接到核心网络节点或其它eNB。网络接口823可以是用于无线电回程的无线电通信接口或有线通信接口。当网络接口823是无线电通信接口时，网络接口823可以使用比无线电通信接口825所使用的频带高的频带来进行无线电通信。

无线电通信接口825支持诸如长期演进(LTE)或LTE-Advanced之类的蜂窝通信方式，并且经由天线810向位于eNB 800的小区中的终端提供无线电连接。无线电通信接口825通常可以包括基带(BB)处理器826、RF电路827等。BB处理器826可以执行例如编码/解码、调制/解调以及多路复用/解复用，并且执行各个层(例如，L1、介质访问控制(MAC)、无线电链路控制(RLC)和分组数据融合协议(PDCP))中的各种类型的信号处理。BB处理器826可以代替控制器821包括上述逻辑功能中的一些或全部。BB处理器826可以是包括以下各项的模块：用于存储通信控制程序的存储器；用于执行程序的处理器；以及相关电路。BB处理器826的功能可以通过更新上述程序来修改。此外，模块可以是插入到基站设备820的卡槽中的卡或刀片，或者可以是安装在卡或刀片上的芯片。RF电路827可以包括混频器、滤波器、放大器等，并且经由天线810传输和接收无线电信号。

无线电通信接口825可以包括如图35中所示的多个BB处理器826，并且例如多个BB处理器826可以分别与eNB 800所使用的多个频带对应。此外，无线电通信接口825可以包括如图35中所示的多个RF电路827，并且例如多个RF电路827可以分别与多个天线元件对应。虽然图35图示了其中无线电通信接口825包括多个BB处理器826和多个RF电路827的示例，但是无线电通信接口825可以包括单个BB处理器826或单个RF电路827。

在图35所示的eNB 800中，参考图2描述的基站100中包括的一个或多个组件(例如，通信控制单元151、信息获取单元153和通知单元155中的至少一个)可以在无线电通信接口825中实现。可替代地，这些组件中的至少一些可以在控制器821中实现。作为示例，eNB800配备有包括无线电通信接口825(例如，BB处理器826)的一部分或全部和/或控制器821的模块，并且该模块可以配备有以上组件中的一个或多个。在这种情况下，模块可以存储用于使处理器用作一个或多个组件的程序(换句话说，用于使处理器执行一个或多个组件的操作的程序)并且可以执行该程序。作为另一个示例，使处理器用作上述组件中的一个或多个的程序可以被安装在eNB 800中，并且无线电通信接口825(例如，BB处理器826)和/或控制器821可以执行该程序。如上所述，可以将eNB 800、基站设备820或以上模块提供为包括一个或多个组件的设备，并且可以提供用于使处理器用作一个或多个组件的程序。此外，可以提供其上记录有上述程序的可读记录介质。

此外，在图35所示的eNB 800中，参考图2描述的无线电通信单元120可以在无线电通信接口825(例如，RF电路827)中实现。此外，天线单元110可以在天线810中实现。此外，网络通信单元130可以在控制器821和/或网络接口823中实现。此外，存储单元140可以在存储器822中实现。

(第二应用示例)

图36是图示可以对其应用根据本公开的技术的eNB的示意性配置的第二示例的框图。eNB 830具有一个或多个天线840、基站设备850和RRH 860。天线840中的每一个和RRH860可以经由RF电缆彼此连接。此外，基站设备850和RRH 860可以通过诸如光纤电缆之类的高速线路彼此连接。

每个天线840具有单个或多个天线元件(例如，构成MIMO天线的多个天线元件)，并且被RRH 860用于无线电信号的传输和接收。eNB 830具有如图36中所示的多个天线840，并且例如多个天线840可以分别与eNB 830所使用的多个频带对应。虽然图36示出了其中eNB830具有多个天线840的示例，但是eNB 830可以具有单个天线840。

基站设备850包括控制器851、存储器852、网络接口853、无线电通信接口855和连接接口857。控制器851、存储器852和网络接口853分别类似于参考图35描述的控制器821、存储器822和网络接口823。

无线电通信接口855支持诸如LTE或LTE-Advanced之类的蜂窝通信方式，并且经由RRH 860和天线840向位于与RRH 860对应的扇区中的终端提供无线电连接。无线电通信接口855通常可以包括BB处理器856等。除了经由连接接口857进行到RRH 860的RF电路864的连接之外，BB处理器856类似于参考图35描述的BB处理器826。无线电通信接口855包括如图36中所示的多个BB处理器856，并且例如多个BB处理器856可以分别与eNB 830所使用的多个频带对应。虽然图36图示了其中无线电通信接口855包括多个BB处理器856的示例，但是无线电通信接口855可以包括单个BB处理器856。

连接接口857是用于将基站设备850(无线电通信接口855)连接到RRH 860的接口。连接接口857可以是用于连接基站设备850(无线电通信接口855)和RRH 860的高速线路上的通信的通信模块。

RRH 860还包括连接接口861和无线电通信接口863。

连接接口861是用于将RRH 860(无线电通信接口863)连接到基站设备850的接口。连接接口861可以是用于高速线路上的通信的通信模块。

无线电通信接口863经由天线840传输和接收无线电信号。无线电通信接口863通常可以包括RF电路864等。RF电路864可以包括混频器、滤波器、放大器等，并且经由天线840传输和接收无线电信号。无线电通信接口863包括如图36中所示的多个RF电路864，并且例如多个RF电路864可以分别与多个天线元件对应。虽然图36图示了其中无线电通信接口863包括多个RF电路864的示例，但是无线电通信接口863可以包括单个RF电路864。

在图36中所示的eNB 830中，参考图2描述的基站100中包括的一个或多个组件(例如，通信控制单元151、信息获取单元153和通知单元155中的至少一个)可以在无线电通信接口855和/或无线电通信接口863中实现。可替代地，这些组件中的至少一些可以在控制器851中实现。作为示例，eNB 830可以配备有包括无线电通信接口855(例如，BB处理器856)的一部分或全部和/或控制器851的模块，并且该模块可以配备有以上组件中的一个或多个。在这种情况下，模块可以存储用于使处理器用作一个或多个组件的程序(换句话说，用于使处理器执行一个或多个组件的操作的程序)并且可以执行该程序。作为另一个示例，使处理器用作上述组件中的一个或多个的程序可以被安装在eNB 830中，并且无线电通信接口855(例如，BB处理器856)和/或控制器851可以执行该程序。如上所述，可以将eNB 830、基站设备850或以上模块提供为包括一个或多个组件的设备，并且可以提供用于使处理器用作一个或多个组件的程序。此外，可以提供其上记录有上述程序的可读记录介质。

此外，在图36所示的eNB 830中，例如，参考图2描述的无线电通信单元120可以在无线电通信接口863(例如，RF电路864)中实现。此外，天线单元110可以在天线840中实现。此外，网络通信单元130可以在控制器851和/或网络接口853中实现。此外，存储单元140可以在存储器852中实现。

<9.2.与终端设备相关的应用示例>

(第一应用示例)

图37是图示可以对其应用根据本公开的技术的智能电话900的示意性配置的示例的框图。智能电话900包括处理器901、存储器902、存储装置903、外部连接接口904、相机906、传感器907、麦克风908、输入设备909、显示设备910、扬声器911、无线电通信接口912、一个或多个天线开关915、一个或多个天线916、总线917、电池918和辅助控制器919。

处理器901例如可以是CPU或片上系统(SoC)，并且控制智能电话900的应用层和其它层的功能。存储器902包括RAM和ROM，并且存储要由处理器901执行的程序以及数据。存储装置903可以包括诸如半导体存储器或硬盘之类的存储介质。外部连接接口904是用于将诸如存储卡或通用串行总线(USB)设备之类的外部设备连接到智能电话900的接口。

相机906包括成像元件，诸如电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)，并生成捕获的图像。传感器907的示例可以包括一组传感器，诸如定位传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器和加速度传感器。麦克风908将输入到智能电话900的语音转换成语音信号。输入设备909包括检测显示设备910的屏幕上的触摸的触摸传感器、小键盘、键盘、按钮或开关，并从用户接收操作或信息的输入。显示设备910具有诸如液晶显示器(LCD)或有机发光二极管(OLED)显示器之类的屏幕，并且显示智能电话900的输出图像。扬声器911将从智能电话900输出的语音信号转换成语音。

无线电通信接口912支持诸如LTE或LTE-Advanced之类的蜂窝通信方式，并执行无线电通信。无线电通信接口912通常可以包括BB处理器913、RF电路914等。BB处理器913可以执行例如编码/解码、调制/解调以及多路复用/解复用，并且执行用于无线电通信的各种信号处理。RF电路914可以包括混频器、滤波器、放大器等，并且经由天线916传输和接收无线电信号。无线电通信接口912可以是集成了BB处理器913和RF电路914的单芯片模块。如图37中所示，无线电通信接口912可以包括多个BB处理器913和多个RF电路914。虽然图37图示了其中无线电通信接口912包括多个BB处理器913和多个RF电路914的示例，但是无线电通信接口912可以包括单个BB处理器913或单个RF电路914。

此外，除了蜂窝通信方式之外，无线电通信接口912还可以支持其它类型的无线电通信方式，诸如短距离无线电通信方式、近场无线电通信方式或无线局域网(LAN)方式。在那种情况下，无线电通信接口912可以包括用于每种无线电通信方式的BB处理器913和RF电路914。

每个天线开关915在无线电通信接口912中包括的多个电路(例如，用于不同无线电通信方式的电路)之间切换天线916的连接目的地。

每个天线916具有单个或多个天线元件(例如，构成MIMO天线的多个天线元件)，并且用于通过无线电通信接口912传输和接收无线电信号。如图37中所示，智能电话900可以具有多个天线916。虽然图37图示了其中智能电话900具有多个天线916的示例，但是智能电话900可以具有单个天线916。

此外，智能电话900可以为每种无线电通信方式配备有天线916。在那种情况下，可以从智能电话900的配置中省略天线开关915。

总线917在处理器901、存储器902、存储装置903、外部连接接口904、相机906、传感器907、麦克风908、输入设备909、显示设备910、扬声器911、无线电通信接口912和辅助控制器919之间提供相互连接。电池918经由图中由断线部分地示出的电源线路向图37中所示的智能电话900的各个块供电。辅助控制器919控制例如在睡眠模式期间智能电话900的最小必需功能的操作。

在图37所示的智能电话900中，参考图3描述的终端设备200中包括的一个或多个组件(例如，通信控制单元241、信息获取单元243和通知单元247中的至少一个)可以在无线电通信接口912中实现。可替代地，这些组件中的至少一些可以在处理器901或辅助控制器919中实现。作为示例，智能电话900可以配备有包括无线电通信接口912的一部分(例如，BB处理器913)或全部、处理器901和/或辅助控制器919的模块，并且可以配备有该模块中的上述组件中的一个或多个。在这种情况下，模块可以存储用于使处理器用作一个或多个组件的程序(换句话说，用于使处理器执行一个或多个组件的操作的程序)并且可以执行该程序。作为另一个示例，使处理器用作上述组件中的一个或多个的程序可以安装在智能电话900中，并且无线电通信接口912(例如，BB处理器913)、处理器901和/或辅助控制器919可以执行该程序。如上所述，可以将智能电话900或以上模块提供为包括一个或多个组件的设备，并且可以提供用于使处理器用作一个或多个组件的程序。此外，可以提供其上记录有上述程序的可读记录介质。

此外，例如，在图37所示的智能电话900中，参考图3描述的无线电通信单元220可以在无线电通信接口912(例如，RF电路914)中实现。此外，天线单元210可以在天线916中实现。此外，存储单元230可以在存储器902中实现。

(第二应用示例)

图38是图示可以对其应用根据本公开的技术的汽车导航仪920的示意性配置的示例的框图。汽车导航仪920包括处理器921、存储器922、全球定位系统(GPS)模块924、传感器925、数据接口926、内容播放器927、存储介质接口928、输入设备929、显示设备930、扬声器931、无线电通信接口933、一个或多个天线开关936、一个或多个天线937和电池938。

处理器921可以是例如CPU或SoC，并且控制汽车导航仪920的导航功能和其它功能。存储器922包括RAM和ROM，并且存储要由处理器921执行的程序以及数据。

GPS模块924使用从GPS卫星接收的GPS信号来测量汽车导航仪920的位置(包括纬度、经度和海拔)。传感器925例如可以包括一组传感器，诸如陀螺仪传感器、地磁传感器和气压传感器。数据接口926例如经由终端(未示出)连接到车载网络941，并且获取在车辆侧生成的数据(诸如车速数据)。

内容播放器927播放存储在插入到存储介质接口928中的存储介质(例如，CD或DVD)上的内容。输入设备929包括检测显示设备930的屏幕上的触摸的触摸传感器、按钮或开关，并且从用户接收操作或信息的输入。显示设备930包括诸如LCD或OLED显示器之类的屏幕，并显示导航功能的图像或要播放的内容。扬声器931输出导航功能的声音或要播放的内容。

无线电通信接口933支持诸如LTE或LTE-Advanced之类的蜂窝通信方式，并执行无线电通信。无线电通信接口933通常可以包括BB处理器934、RF电路935等。BB处理器934可以执行例如编码/解码、调制/解调以及多路复用/解复用，并且执行用于无线电通信的各种信号处理。RF电路935可以包括混频器、滤波器、放大器等，并且经由天线937传输和接收无线电信号。无线电通信接口933可以是集成了BB处理器934和RF电路935的单芯片模块。无线电通信接口933可以包括多个BB处理器934和多个RF电路935，如图38所示。虽然图38示出了其中无线电通信接口933包括多个BB处理器934和多个RF电路935的示例，但是无线电通信接口933可以包括单个BB处理器934或单个RF电路935。

此外，除了蜂窝通信方式之外，无线电通信接口933还可以支持其它类型的无线电通信方式，诸如短距离无线电通信方式、近场无线电通信方式或无线LAN方式。在那种情况下，无线电通信接口933可以包括用于每种无线电通信方式的BB处理器934和RF电路935。

每个天线开关936在无线电通信接口933中包括的多个电路(例如，用于不同无线电通信方式的电路)之间切换天线937的连接目的地。

每个天线937具有单个或多个天线元件(例如，构成MIMO天线的多个天线元件)，并且用于通过无线电通信接口933传输和接收无线电信号。车载导航仪920可以具有多个天线937，如图38中所示。虽然图38图示了其中汽车导航仪920具有多个天线937的示例，但是汽车导航仪920可以具有单个天线937。

此外，汽车导航仪920可以包括用于每个无线电通信方式的天线937。在那种情况下，可以从汽车导航仪920的配置中省略天线开关936。

电池938经由图中由断线部分地示出的电源线路向图38中所示的汽车导航仪920的各个块供电。此外，电池938存储从车辆侧供应的电力。

在图38所示的汽车导航仪920中，包括在参考图3描述的终端设备200中的一个或多个组件(例如，通信控制单元241、信息获取单元243和通知单元247中的至少一个)可以在无线电通信接口933中实现。可替代地，这些组件中的至少一些可以在处理器921中实现。作为示例，汽车导航仪920可以配备有包括无线电通信接口933的一部分(例如，BB处理器934)或全部和/或处理器921的模块，并且该模块可以配备有以上组件中的一个或多个。在这种情况下，模块可以存储用于使处理器用作一个或多个组件的程序(换句话说，用于使处理器执行一个或多个组件的操作的程序)并且可以执行该程序。作为另一个示例，使处理器用作上述组件中的一个或多个的程序可以被安装在汽车导航仪920中，并且无线电通信接口933(例如，BB处理器934)和/或处理器921可以执行该程序。如上所述，可以将汽车导航仪920或以上模块提供为包括一个或多个组件的设备，并且可以提供用于使处理器用作一个或多个组件的程序。此外，可以提供其上记录有上述程序的可读记录介质。

此外，在图38所示的汽车导航仪920中，例如，参考图3描述的无线电通信单元220可以在无线电通信接口933(例如，RF电路935)中实现。此外，天线单元210可以在天线937中实现。此外，存储单元230可以在存储器922中实现。

此外，根据本公开的技术可以被实现为车载系统(或车辆)940，其包括上述汽车导航仪920的一个或多个块、车载网络941以及车辆侧模块942。车辆侧模块942生成诸如车速、发动机速度或故障信息之类的车辆侧数据，并将生成的数据输出到车载网络941。

《10.综述》

如上所述，根据本公开的实施例，提供了一种能够在NR V2X通信中高效地感测资源的终端设备以及与该终端设备执行无线电通信的基站设备。

虽然已经主要针对V2X通信描述了本公开的实施例，但是本公开不限于这样的示例。由于该技术是侧链路的扩展，因此自然也将适用于V2X通信以外的用例。例如，本公开的实施例中示出的技术可应用于D2D通信、MTC通信、移动小区、中继通信等。本公开的实施例还可以应用于其中使用多个载波来执行侧链路通信的多载波通信。

图2中所示的基站100可以用作本公开的控制装置的示例。而且，在图2所示的基站100的配置中，无线电通信单元120可以用作本公开的控制装置的通信单元，并且控制单元150可以用作本公开的控制装置的控制单元。

图3中所示的终端设备200可以用作本公开的通信装置的示例。而且，在图3所示的终端设备200的配置中，无线电通信单元220可以用作本公开的通信装置的通信单元，并且控制单元240可以用作本公开的通信装置的控制单元。此外，终端设备200也可以是在移动体内提供的设备。移动体可以是车辆。

由本说明书中的各个设备执行的处理中的各个步骤不必一定以被描述为序列图或流程图的次序被顺序地处理。例如，可以以与流程图中描述的次序不同的次序来处理由各个设备执行的处理中的各个步骤，或者可以并行地进行处理。

此外，有可能创建用于使结合在各个设备中的诸如CPU、ROM和RAM之类的硬件表现出与上述各个设备的配置相同的功能的计算机程序。也可以提供存储计算机程序的存储介质。此外，通过使用硬件来形成功能框图中所示的各个功能块的配置，还有可能通过硬件来实现一系列处理。

上面已经参考附图详细描述了本公开的优选实施例。但是，本公开的技术范围不限于这样的示例。对于本公开领域的技术人员将清楚的是，可以在权利要求书中描述的技术构思的范围内设想各种修改和变更，并且自然落入本公开的技术范围内。

上面已经参考附图详细描述了本公开的优选实施例。但是，本公开的技术范围不限于这样的示例。对于本公开领域的技术人员将清楚的是，可以在权利要求书中描述的技术构思的范围内构思各种修改和变更，并且自然落入本公开的技术范围内。

此外，本说明书中描述的效果仅仅是说明性或示例性的，并且不受限制。即，除了上述效果以外或代替上述效果，根据本公开的技术还可以表现出根据本说明书的描述对于本领域技术人员清楚的其它效果。

注意的是，以下配置也属于本公开的技术范围。

(1)一种通信装置，包括：

通信单元，通信单元执行无线电通信；

控制单元，控制单元控制感测将在用于与其它设备的设备间通信的通信方式中使用的资源的操作，

其中控制单元进行控制从而以时间轴上的预定的最小单位感测资源。

(2)根据(1)所述的通信装置，其中控制单元进行控制从而以码元为单位感测资源。

(3)根据(2)所述的通信装置，其中控制单元进行控制从而基于由通信单元接收到的时隙格式以码元为单位感测资源。

(4)根据(3)所述的通信装置，其中时隙格式是从基站通知的。

(5)根据(4)所述的通信装置，其中时隙格式是从基站周期性地通知的。

(6)根据(4)所述的通信装置，其中时隙格式是在与小区进行连接的时间点从基站通知的。

(7)根据(4)所述的通信装置，其中时隙格式是响应于对基站的请求而从基站通知的。

(8)根据(4)所述的通信装置，其中时隙格式与其它设备共享。

(9)根据(1)至(8)中的任一项所述的通信装置，其中控制单元进一步进行控制从而以能够发送的频率轴上的预定的最小单位来感测资源。

(10)根据(9)所述的通信装置，其中控制单元进行控制从而基于所述最小单位的信息执行感测。

(11)根据(10)所述的通信装置，其中所述最小单位的信息是从基站通知的。

(12)根据(11)所述的通信装置，其中所述最小单位的信息是从基站周期性地通知的。

(13)根据(11)所述的通信装置，其中所述最小单位的信息是在与小区进行连接的时间点从基站通知的。

(14)根据(11)所述的通信装置，其中所述最小单位的信息是响应于对基站的请求而从基站通知的。

(15)根据(11)所述的通信装置，其中所述最小单位的信息与其它设备共享。

(16)根据(1)至(15)中的任一项所述的通信装置，其中正交地设置不同参数集合的资源。

(17)根据(1)至(16)中的任一项所述的通信装置，其中控制单元进行控制以从通信单元通知关于已经被预留的资源的信息。

(18)根据(17)所述的通信装置，其中控制单元进行控制以从通信单元广播关于已经被预留的资源的信息。

(19)根据(17)所述的通信装置，其中控制单元进行控制以向作为通信伙伴的基站通知关于已经被预留的资源的信息。

(20)根据(1)至(19)中的任一项所述的通信装置，所述装置是移动体中配备的设备。

(21)根据(20)所述的通信装置，其中移动体是车辆。

(22)一种控制装置，包括：

通信单元，通信单元执行与终端设备的无线电通信；

控制单元，控制单元进行控制以从通信单元通知用于控制感测资源的操作的信息，在用于在终端设备与其它设备之间执行设备间通信的通信方式中使用所述资源，

其中控制单元使得从通信单元向终端设备通知用于进行控制从而以时间轴上的预定的最小单位感测资源的信息。

(23)一种通信系统，包括至少两个根据(1)至(21)中的任一项所述的通信装置。

附图标记列表

1 系统

100 基站

110 天线单元

120 无线电通信单元

130 网络通信单元

140 存储单元

150 控制单元

151 通信控制单元

153 信息获取单元

155 通知单元

200 终端设备

210 天线单元

220 无线电通信单元

230 存储单元

240 控制单元

241 通信控制单元

243 信息获取单元

247 通知单元。

Claims (23)

1.一种通信装置，包括：

通信单元，通信单元执行无线电通信；

控制单元，控制单元控制感测将在用于与其它设备的设备间通信的通信方式中使用的资源的操作，

其中控制单元进行控制从而以时间轴上的预定的最小单位感测资源。

2.根据权利要求1所述的通信装置，其中控制单元进行控制从而以码元为单位感测资源。

3.根据权利要求2所述的通信装置，其中控制单元进行控制从而基于由通信单元接收到的时隙格式以码元为单位感测资源。

4.根据权利要求3所述的通信装置，其中时隙格式是从基站通知的。

5.根据权利要求4所述的通信装置，其中时隙格式是从基站周期性地通知的。

6.根据权利要求4所述的通信装置，其中时隙格式是在与小区进行连接的时间点从基站通知的。

7.根据权利要求4所述的通信装置，其中时隙格式是响应于对基站的请求而从基站通知的。

8.根据权利要求4所述的通信装置，其中时隙格式与其它设备共享。

9.根据权利要求1所述的通信装置，其中控制单元进一步进行控制从而以能够发送的频率轴上的预定的最小单位来感测资源。

10.根据权利要求9所述的通信装置，其中控制单元进行控制从而基于所述最小单位的信息执行感测。

11.根据权利要求10所述的通信装置，其中所述最小单位的信息是从基站通知的。

12.根据权利要求11所述的通信装置，其中所述最小单位的信息是从基站周期性地通知的。

13.根据权利要求11所述的通信装置，其中所述最小单位的信息是在与小区进行连接的时间点从基站通知的。

14.根据权利要求11所述的通信装置，其中所述最小单位的信息是响应于对基站的请求而从基站通知的。

15.根据权利要求11所述的通信装置，其中所述最小单位的信息与其它设备共享。

16.根据权利要求1所述的通信装置，其中正交地设置不同参数集合的资源。

17.根据权利要求1所述的通信装置，其中控制单元进行控制以从通信单元通知关于已经被预留的资源的信息。

18.根据权利要求17所述的通信装置，其中控制单元进行控制以从通信单元广播关于已经被预留的资源的信息。

19.根据权利要求17所述的通信装置，其中控制单元进行控制以向作为通信伙伴的基站通知关于已经被预留的资源的信息。

20.根据权利要求1所述的通信装置，所述装置是移动体中配备的设备。

21.根据权利要求20所述的通信装置，其中移动体是车辆。

22.一种控制装置，包括：

通信单元，通信单元执行与终端设备的无线电通信；

控制单元，控制单元进行控制以从通信单元通知用于控制感测资源的操作的信息，在用于在终端设备与其它设备之间执行设备间通信的通信方式中使用所述资源，

其中控制单元使得从通信单元向终端设备通知用于进行控制从而以时间轴上的预定的最小单位感测资源的信息。

23.一种通信系统，包括至少两个根据权利要求1所述的通信装置。

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