KR102379037B1 - 무선 통신 시스템에서 v2x 단말에 의해 수행되는 v2x 통신 수행 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무선 통신 시스템에서 V2X(vehicle-to-X) 단말에 의해 수행되는 PSCCH(physical sidelink control channel) 전송 수행 방법에 있어서, 사이드링크 SPS(semi persistent scheduling) 설정 정보를 수신하되, 상기 사이드링크 SPS 설정 정보는 적어도 하나 이상의 사이드링크 SPS 설정 인덱스 및 상기 적어도 하나 이상의 사이드링크 SPS 설정 인덱스 각각에 대한 SPS 주기를 포함하고, 활성화 정보를 포함하는 하향링크 제어 정보를 수신하되, 상기 활성화 정보는 상기 적어도 하나 이상의 사이드링크 SPS 설정 인덱스 중 활성화되는 특정 SPS 설정 인덱스를 지시하고, 및 상기 사이드링크 SPS 설정 정보 및 상기 하향링크 제어 정보에 기초하여 상기 PSCCH 전송을 수행하되, 상기 단말은 상기 PSCCH 전송을 수행할 때, 상기 PSCCH 상의 자원 예약 필드의 값을 상기 특정 SPS 설정 인덱스에 대한 SPS 주기의 값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 방법을 제공한다.

Description

무선 통신 시스템에서 V2X 단말에 의해 수행되는 V2X 통신 수행 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말
본 발명은 무선 통신에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 무선 통신 시스템에서 V2X 단말에 의해 수행되는 V2X 통신 수행 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말에 관한 것이다.
ITU-R(International Telecommunication Union Radio communication sector)에서는 3세대 이후의 차세대 이동통신 시스템인 IMT(International Mobile Telecommunication)-Advanced의 표준화 작업을 진행하고 있다. IMT-Advanced는 정지 및 저속 이동 상태에서 1Gbps, 고속 이동 상태에서 100Mbps의 데이터 전송률로 IP(Internet Protocol)기반의 멀티미디어 서비스 지원을 목표로 한다.
3GPP(3rd Generation Partnership Project)는 IMT-Advanced의 요구 사항을 충족시키는 시스템 표준으로 OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access)/SC-FDMA(Single Carrier-Frequency Division Multiple Access) 전송방식 기반인 LTE(Long Term Evolution)를 개선한 LTE-Advanced(LTE-A)를 준비하고 있다. LTE-A는 IMT-Advanced를 위한 유력한 후보 중의 하나이다.
최근 장치들 간 직접통신을 하는 D2D (Device-to-Device)기술에 대한 관심이 높아지고 있다. 특히, D2D는 공중 안전 네트워크(public safety network)을 위한 통신 기술로 주목 받고 있다. 상업적 통신 네트워크는 빠르게 LTE로 변화하고 있으나 기존 통신 규격과의 충돌 문제와 비용 측면에서 현재의 공중 안전 네트워크는 주로 2G 기술에 기반하고 있다. 이러한 기술 간극과 개선된 서비스에 대한 요구는 공중 안전 네트워크를 개선하고자 하는 노력으로 이어지고 있다.
상술한 D2D 통신을 확장하여 차량 간의 신호 송수신에 적용할 수 있으며, 차량 (VEHICLE)과 관련된 통신을 특별히 V2X(VEHICLE-TO-EVERYTHING) 통신이라고 부른다. V2X에서 'X'라는 용어는 PEDESTRIAN (COMMUNICATION BETWEEN A VEHICLE AND A DEVICE CARRIED BY AN INDIVIDUAL(예: HANDHELD TERMINAL CARRIED BY A PEDESTRIAN, CYCLIST, DRIVER OR PASSENGER), 이 때, V2X는 V2P로 표시할 수 있다), VEHICLE (COMMUNICATION BETWEEN VEHICLES) (V2V), INFRASTRUCTURE/NETWORK (COMMUNICATION BETWEEN A VEHICLE AND A ROADSIDE UNIT (RSU)/NETWORK (예) RSU IS A TRANSPORTATION INFRASTRUCTURE ENTITY (예) AN ENTITY TRANSMITTING SPEED NOTIFICATIONS) IMPLEMENTED IN AN eNB OR A STATIONARY UE)) (V2I/N) 등을 의미한다. 보행자(혹은 사람)가 소지한 (V2P 통신 관련) 디바이스를 "P-UE"로 명명하고, 차량(VEHICLE)에 설치된 (V2X 통신 관련) 디바이스를 "V-UE"로 명명한다. 본 발명에서 '엔티티(ENTITY)' 용어는 P-UE, V-UE, RSU(/NETWORK/INFRASTRUCTURE) 중 적어도 하나로 해석될 수 있다.
종래에는, 하나의 V2X 자원 풀에 모드 3 V2X 단말과 모드 4 V2X 단말이 공존하고 있는 상황은 가정되지 않았었다. 즉, 종래에는, 모드 3에 대한 자원 풀이 있고, 이와는 별개로 모드 4에 대한 자원 풀이 따로 있다고 가정됐었으며, 모드 3인 V2X 단말은 모드 3에 대한 자원 풀에서 V2X 통신을 수행하고, 모드 4인 V2X 단말은 모드 4에 대한 자원 풀에서 V2X 통신이 수행된다고 가정됐었다.
이로 인해, 종래에는, 모드 3 V2X 단말은 모드 3에 대한 자원 풀 상에서 V2X 통신을 수행할 때, 자기 자신의 통신으로 인해 모드 4 V2X 단말이 영향 받는 상황을 크게 고려하지 않았다.
앞으로의 V2X 통신에서는, V2X 자원 풀 상에서 상이한 타입의 V2X 통신 모드로 동작하는 단말이 공존하는 상황이 고려된다. 즉, 앞으로의 V2X 통신에서는 특정 자원 풀 상에서, 모드 3의 V2X 단말과 모드 4의 V2X 단말이 공존하는 상황이 발생할 수 있다.
이에, 본 발명에서는 효과적으로 모드 3 단말과 모드 4 단말이 통신을 수행하는 방법을 제공하고자 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 무선 통신 시스템에서 V2X 단말에 의해 수행되는 V2X 통신 수행 방법 및 이를 이용하는 단말을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 무선 통신 시스템에서 V2X(vehicle-to-X) 단말에 의해 수행되는 PSCCH(physical sidelink control channel) 전송 수행 방법에 있어서, 사이드링크 SPS(semi persistent scheduling) 설정 정보를 수신하되, 상기 사이드링크 SPS 설정 정보는 적어도 하나 이상의 사이드링크 SPS 설정 인덱스 및 상기 적어도 하나 이상의 사이드링크 SPS 설정 인덱스 각각에 대한 SPS 주기를 포함하고, 활성화 정보를 포함하는 하향링크 제어 정보를 수신하되, 상기 활성화 정보는 상기 적어도 하나 이상의 사이드링크 SPS 설정 인덱스 중 활성화되는 특정 SPS 설정 인덱스를 지시하고, 및 상기 사이드링크 SPS 설정 정보 및 상기 하향링크 제어 정보에 기초하여 상기 PSCCH 전송을 수행하되, 상기 단말은 상기 PSCCH 전송을 수행할 때, 상기 PSCCH 상의 자원 예약 필드의 값을 상기 특정 SPS 설정 인덱스에 대한 SPS 주기의 값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 방법이 제공된다.
이때, 상기 사이드링크 SPS 설정 정보는 RRC(radio resource control) 시그널링을 통해 기지국으로부터 수신될 수 있다.
이때, 상기 하향링크 제어 정보는 기지국으로부터 수신되고, 상기 하향링크 제어 정보는 DCI(downlink control information) 포맷 5A일 수 있다.
이때, 상기 단말은 상기 특정 SPS 설정 인덱스에 대한 SPS 주기에 기초하여 상기 PSCCH 전송을 수행할 수 있다.
이때, 상기 하향링크 제어 정보는 상기 PSCCH 전송을 수행할 때 사용되는 주파수 자원의 크기, 상기 PSCCH 전송을 수행할 때 사용되는 주파수 자원의 위치, 또는 이니셜 전송과 재전송 간의 시간 갭에 대한 정보를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 자원 예약 필드는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)에 포함될 수 있다.
이때, 상기 V2X 단말은 모드 3 단말이고, 상기 모드 3 단말은 V2X 자원 풀 상에서 V2X 메시지에 관한 스케줄링 정보가 기지국에 의해 제어되는 단말일 수 있다.
이때, 상기 V2X 단말은 상기 PSCCH를 다른 V2X 단말에게 전송할 수 있다.
이때, 상기 V2X 단말은 상기 PSCCH 상의 자원 예약 필드의 값을 상기 특정 SPS 설정 인덱스에 대한 SPS 주기의 값으로 설정할 것인지 여부를 지시하는 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다.
이때, 상기 V2X 단말은 상기 단말의 자원 풀 상에 상기 V2X 단말과는 다른 모드로 동작하는 V2X 단말이 공존하는지 여부에 기초하여, 상기 PSCCH 전송을 수행할 수 있다.
이때, 상기 V2X 단말은 상기 자원 풀 상에서 CBR(channel busy ratio) 측정을 수행하고, 측정된 CBR에 대한 정보를 기지국에게 전송할 수 있다.
이때, 상기 V2X 단말은 상기 자원 풀 상에서 센싱 동작을 수행하고, 센싱에 대한 결과를 기지국에게 전송할 수 있다.
이때, 상기 V2X 단말은 상기 기지국으로부터 센싱에 대한 결과의 전송에 대한 응답으로 새로운 자원에 대한 정보를 수신할 수 있다.
이때, 상기 다른 모드로 동작하는 V2X 단말은 모드 4 단말이고, 상기 모드 4 단말은 자원 풀에서 V2X 메시지 관련 스케줄링 정보를 상기 모드 4 단말이 독자적으로 결정하는 단말일 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, V2X(Vehicle-to-X) 단말(User equipment; UE)은, 무선 신호를 송신 및 수신하는 RF(Radio Frequency) 트랜시버(transceiver) 및 상기 RF 트랜시버와 결합하여 동작하는 프로세서; 를 포함하되, 상기 프로세서는, 사이드링크 SPS(semi persistent scheduling) 설정 정보를 수신하되, 상기 사이드링크 SPS 설정 정보는 적어도 하나 이상의 사이드링크 SPS 설정 인덱스 및 상기 적어도 하나 이상의 사이드링크 SPS 설정 인덱스 각각에 대한 SPS 주기를 포함하고, 활성화 정보를 포함하는 하향링크 제어 정보를 수신하되, 상기 활성화 정보는 상기 적어도 하나 이상의 사이드링크 SPS 설정 인덱스 중 활성화되는 특정 SPS 설정 인덱스를 지시하고, 및 상기 사이드링크 SPS 설정 정보 및 상기 하향링크 제어 정보에 기초하여 상기 PSCCH(physical sidelink control channel) 전송을 수행하되, 상기 단말은 상기 PSCCH 전송을 수행할 때, 상기 PSCCH 상의 자원 예약 필드의 값을 상기 특정 SPS 설정 인덱스에 대한 SPS 주기의 값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 V2X 단말을 제공한다.
본 발명에 따르면, 모드 4 단말(혹은 모드 3 단말)은 모드 3 단말이 주기적으로 점유하고 있는 자원을 감지할 수 있다. 이때, 모드 4 단말(혹은 모드 3 단말)은 모드 3 단말이 주기적으로 점유하고 있는 자원을 제외한 후, 상기 모드 4 단말(혹은 모드 3 단말) 자신이 V2X 통신을 수행할 자원 선택을 할 수 있으며, 이에 따라, 모드 4 단말(혹은 모드 3 단말)의 V2X 통신이 모드 3 단말(혹은 모드 4 단말)의 V2X 통신에 의해 영향을 받을 가능성이 낮아진다.
도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 무선통신 시스템을 예시한다.
도 2는 ProSe를 위한 기준 구조를 나타낸다.
도 3은 ProSe 직접 통신을 수행하는 단말들과 셀 커버리지의 배치 예들을 나타낸다.
도 4는 ProSe 직접 통신을 위한 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
도 5는 D2D 발견을 위한 PC 5 인터페이스를 나타낸다.
도 6은 V2X 전송 자원 풀의 타입을 예시한다.
도 7은 부분 센싱 동작에 따른 V2X 전송 자원 (재)선택(/예약) 방법을 예시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른, V2X 통신 수행 방법의 순서도다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른, 규칙#1-1에 따른 V2X 통신 방법의 순서도다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른, 규칙#2-1에 따른 V2X 통신 방법의 순서도다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른, 예시#3-1-1에 따른 V2X 통신 방법의 순서도다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른, 규칙#5-1에 따른 V2X 통신 방법의 순서도다.
도 13는 본 발명의 일 실시예에 따른, 규칙#5-2에 따른 V2X 통신 방법의 순서도다.
도 14는 본 발명의 실시예가 구현되는 통신 장치를 나타낸 블록도이다.
도 15는 프로세서에 포함되는 장치의 일례를 나타내는 블록도이다.
이하에서 설명될 명세서의 용어의 정의와 용어의 약어들은, 별도의 기재가 있지 않는 한, 3gpp TS 36 시리즈에서 정의될 수 있다.
도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 무선통신 시스템을 예시한다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고도 불릴 수 있다.
E-UTRAN은 단말(10; User Equipment, UE)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20; Base Station, BS)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(mobile terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜 (Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속 (Open System Interconnection; OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제1계층), L2 (제2계층), L3(제3계층)로 구분될 수 있는데, 이 중에서 제1계층에 속하는 물리계층은 물리채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국간 RRC 메시지를 교환한다.
이제 D2D 동작에 대해 설명한다. 3GPP LTE-A에서는 D2D 동작과 관련한 서비스를 근접성 기반 서비스(Proximity based Services: ProSe)라 칭한다. 이하 ProSe는 D2D 동작과 동등한 개념이며 ProSe는 D2D 동작과 혼용될 수 있다. 이제, ProSe에 대해 기술한다.
ProSe에는 ProSe 직접 통신(communication)과 ProSe 직접 발견(direct discovery)이 있다. ProSe 직접 통신은 근접한 2 이상의 단말들 간에서 수행되는 통신을 말한다. 상기 단말들은 사용자 평면의 프로토콜을 이용하여 통신을 수행할 수 있다. ProSe 가능 단말(ProSe-enabled UE)은 ProSe의 요구 조건과 관련된 절차를 지원하는 단말을 의미한다. 특별한 다른 언급이 없으면 ProSe 가능 단말은 공용 안전 단말(public safety UE)와 비-공용 안전 단말(non-public safety UE)를 모두 포함한다. 공용 안전 단말은 공용 안전에 특화된 기능과 ProSe 과정을 모두 지원하는 단말이고, 비-공용 안전 단말은 ProSe 과정은 지원하나 공용 안전에 특화된 기능은 지원하지 않는 단말이다.
ProSe 직접 발견(ProSe direct discovery)은 ProSe 가능 단말이 인접한 다른 ProSe 가능 단말을 발견하기 위한 과정이며, 이 때 상기 2개의 ProSe 가능 단말들의 능력만을 사용한다. EPC 차원의 ProSe 발견(EPC-level ProSe discovery)은 EPC가 2개의 ProSe 가능 단말들의 근접 여부를 판단하고, 상기 2개의 ProSe 가능 단말들에게 그들의 근접을 알려주는 과정을 의미한다.
이하, 편의상 ProSe 직접 통신은 D2D 통신, ProSe 직접 발견은 D2D 발견이라 칭할 수 있다.
도 2는 ProSe를 위한 기준 구조를 나타낸다.
도 2를 참조하면, ProSe를 위한 기준 구조는 E-UTRAN, EPC, ProSe 응용 프로그램을 포함하는 복수의 단말들, ProSe 응용 서버(ProSe APP server), 및 ProSe 기능(ProSe function)을 포함한다.
EPC는 E-UTRAN 코어 네트워크 구조를 대표한다. EPC는 MME, S-GW, P-GW, 정책 및 과금 규칙(policy and charging rules function:PCRF), 가정 가입자 서버(home subscriber server:HSS)등을 포함할 수 있다.
ProSe 응용 서버는 응용 기능을 만들기 위한 ProSe 능력의 사용자이다. ProSe 응용 서버는 단말 내의 응용 프로그램과 통신할 수 있다. 단말 내의 응용 프로그램은 응용 기능을 만들기 위한 ProSe 능력을 사용할 수 있다.
ProSe 기능은 다음 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.
- 제3자 응용 프로그램을 향한 기준점을 통한 인터워킹(Interworking via a reference point towards the 3rd party applications)
- 발견 및 직접 통신을 위한 인증 및 단말에 대한 설정(Authorization and configuration of the UE for discovery and direct communication)
- EPC 차원의 ProSe 발견의 기능(Enable the functionality of the EPC level ProSe discovery)
- ProSe 관련된 새로운 가입자 데이터 및 데이터 저장 조정, ProSe ID의 조정(ProSe related new subscriber data and handling of data storage, and also handling of ProSe identities)
- 보안 관련 기능(Security related functionality)
- 정책 관련 기능을 위하여 EPC를 향한 제어 제공(Provide control towards the EPC for policy related functionality)
- 과금을 위한 기능 제공(Provide functionality for charging (via or outside of EPC, e.g., offline charging))
이하에서는 ProSe를 위한 기준 구조에서 기준점과 기준 인터페이스를 설명한다.
- PC1: 단말 내의 ProSe 응용 프로그램과 ProSe 응용 서버 내의 ProSe 응용 프로그램 간의 기준 점이다. 이는 응용 차원에서 시그널링 요구 조건을 정의하기 위하여 사용된다.
- PC2: ProSe 응용 서버와 ProSe 기능 간의 기준점이다. 이는 ProSe 응용 서버와 ProSe 기능 간의 상호 작용을 정의하기 위하여 사용된다. ProSe 기능의 ProSe 데이터베이스의 응용 데이터 업데이트가 상기 상호 작용의 일 예가 될 수 있다.
- PC3: 단말과 ProSe 기능 간의 기준점이다. 단말과 ProSe 기능 간의 상호 작용을 정의하기 위하여 사용된다. ProSe 발견 및 통신을 위한 설정이 상기 상호 작용의 일 예가 될 수 있다.
- PC4: EPC와 ProSe 기능 간의 기준점이다. EPC와 ProSe 기능 간의 상호 작용을 정의하기 위하여 사용된다. 상기 상호 작용은 단말들 간에 1:1 통신을 위한 경로를 설정하는 때, 또는 실시간 세션 관리나 이동성 관리를 위한 ProSe 서비스 인증하는 때를 예시할 수 있다.
- PC5: 단말들 간에 발견 및 통신, 중계, 1:1 통신을 위해서 제어/사용자 평면을 사용하기 위한 기준점이다.
- PC6: 서로 다른 PLMN에 속한 사용자들 간에 ProSe 발견과 같은 기능을 사용하기 위한 기준점이다.
- SGi: 응용 데이터 및 응용 차원 제어 정보 교환을 위해 사용될 수 있다.
<ProSe 직접 통신(D2D 통신): ProSe Direct Communication>.
ProSe 직접 통신은 2개의 공용 안전 단말들이 PC 5 인터페이스를 통해 직접 통신을 할 수 있는 통신 모드이다. 이 통신 모드는 단말이 E-UTRAN의 커버리지 내에서 서비스를 받는 경우나 E-UTRAN의 커버리지를 벗어난 경우 모두에서 지원될 수 있다.
도 3은 ProSe 직접 통신을 수행하는 단말들과 셀 커버리지의 배치 예들을 나타낸다.
도 3 (a)를 참조하면, 단말 A, B는 셀 커버리지 바깥에 위치할 수 있다. 도 3 (b)를 참조하면, 단말 A는 셀 커버리지 내에 위치하고, 단말 B는 셀 커버리지 바깥에 위치할 수 있다. 도 5 (c)를 참조하면, 단말 A, B는 모두 단일 셀 커버리지 내에 위치할 수 있다. 도 5 (d)를 참조하면, 단말 A는 제1 셀의 커버리지 내에 위치하고, 단말 B는 제2 셀의 커버리지 내에 위치할 수 있다.
ProSe 직접 통신은 도 5와 같이 다양한 위치에 있는 단말들 간에 수행될 수 있다.
한편, ProSe 직접 통신에는 다음 ID들이 사용될 수 있다.
소스 레이어-2 ID: 이 ID는 PC 5 인터페이스에서 패킷의 전송자를 식별시킨다.
목적 레이어-2 ID: 이 ID는 PC 5 인터페이스에서 패킷의 타겟을 식별시킨다.
SA L1 ID: 이 ID는 PC 5 인터페이스에서 스케줄링 할당(scheduling assignment: SA)에서의 ID이다.
도 4는 ProSe 직접 통신을 위한 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
도 4를을 참조하면, PC 5 인터페이스는 PDCH, RLC, MAC 및 PHY 계층으로 구성된다.
ProSe 직접 통신에서는 HARQ 피드백이 없을 수 있다. MAC 헤더는 소스 레이어-2 ID 및 목적 레이어-2 ID를 포함할 수 있다.
<ProSe 직접 통신을 위한 무선 자원 할당>.
ProSe 가능 단말은 ProSe 직접 통신을 위한 자원 할당에 대해 다음 2가지 모드들을 이용할 수 있다.
1. 모드 1
모드 1은 ProSe 직접 통신을 위한 자원을 기지국으로부터 스케줄링 받는 모드이다. 모드 1에 의하여 단말이 데이터를 전송하기 위해서는 RRC_CONNECTED 상태이여야 한다. 단말은 전송 자원을 기지국에게 요청하고, 기지국은 스케줄링 할당 및 데이터 전송을 위한 자원을 스케줄링한다. 단말은 기지국에게 스케줄링 요청을 전송하고, ProSe BSR(Buffer Status Report)를 전송할 수 있다. 기지국은 ProSe BSR에 기반하여, 상기 단말이 ProSe 직접 통신을 할 데이터를 가지고 있으며 이 전송을 위한 자원이 필요하다고 판단한다.
2. 모드 2
모드 2는 단말이 직접 자원을 선택하는 모드이다. 단말은 자원 풀(resource pool)에서 직접 ProSe 직접 통신을 위한 자원을 선택한다. 자원 풀은 네트워크에 의하여 설정되거나 미리 정해질 수 있다.
한편, 단말이 서빙 셀을 가지고 있는 경우 즉, 단말이 기지국과 RRC_CONNECTED 상태에 있거나 RRC_IDLE 상태로 특정 셀에 위치한 경우에는 상기 단말은 기지국의 커버리지 내에 있다고 간주된다.
단말이 커버리지 밖에 있다면 상기 모드 2만 적용될 수 있다. 만약, 단말이 커버리지 내에 있다면, 기지국의 설정에 따라 모드 1 또는 모드 2를 사용할 수 있다.
다른 예외적인 조건이 없다면 기지국이 설정한 때에만, 단말은 모드 1에서 모드 2로 또는 모드 2에서 모드 1로 모드를 변경할 수 있다.
<ProSe 직접 발견(D2D 발견): ProSe direct discovery>
ProSe 직접 발견은 ProSe 가능 단말이 근접한 다른 ProSe 가능 단말을 발견하는데 사용되는 절차를 말하며 D2D 직접 발견 또는 D2D 발견이라 칭하기도 한다. 이 때, PC 5 인터페이스를 통한 E-UTRA 무선 신호가 사용될 수 있다. ProSe 직접 발견에 사용되는 정보를 이하 발견 정보(discovery information)라 칭한다.
도 5는 D2D 발견을 위한 PC 5 인터페이스를 나타낸다.
도 5를 참조하면, PC 5인터페이스는 MAC 계층, PHY 계층과 상위 계층인 ProSe Protocol 계층으로 구성된다. 상위 계층(ProSe Protocol)에서 발견 정보(discovery information)의 알림(anouncement: 이하 어나운스먼트) 및 모니터링(monitoring)에 대한 허가를 다루며, 발견 정보의 내용은 AS(access stratum)에 대하여 투명(transparent)하다. ProSe Protocol은 어나운스먼트를 위하여 유효한 발견 정보만 AS에 전달되도록 한다.
MAC 계층은 상위 계층(ProSe Protocol)로부터 발견 정보를 수신한다. IP 계층은 발견 정보 전송을 위하여 사용되지 않는다. MAC 계층은 상위 계층으로부터 받은 발견 정보를 어나운스하기 위하여 사용되는 자원을 결정한다. MAC 계층은 발견 정보를 나르는 MAC PDU(protocol data unit)를 만들어 물리 계층으로 보낸다. MAC 헤더는 추가되지 않는다.
발견 정보 어나운스먼트를 위하여 2가지 타입의 자원 할당이 있다.
1. 타입 1
발견 정보의 어나운스먼트를 위한 자원들이 단말 특정적이지 않게 할당되는 방법으로, 기지국이 단말들에게 발견 정보 어나운스먼트를 위한 자원 풀 설정을 제공한다. 이 설정은 시스템 정보 블록(system information block: SIB)에 포함되어 브로드캐스트 방식으로 시그널링될 수 있다. 또는 상기 설정은 단말 특정적 RRC 메시지에 포함되어 제공될 수 있다. 또는 상기 설정은 RRC 메시지 외 다른 계층의 브로드캐스트 시그널링 또는 단말 특정정 시그널링이 될 수도 있다.
단말은 지시된 자원 풀로부터 스스로 자원을 선택하고 선택한 자원을 이용하여 발견 정보를 어나운스한다. 단말은 각 발견 주기(discovery period) 동안 임의로 선택한 자원을 통해 발견 정보를 어나운스할 수 있다.
2. 타입 2
발견 정보의 어나운스먼트를 위한 자원들이 단말 특정적으로 할당되는 방법이다. RRC_CONNECTED 상태에 있는 단말은 RRC 신호를 통해 기지국에게 발견 신호 어나운스먼트를 위한 자원을 요청할 수 있다. 기지국은 RRC 신호로 발견 신호 어나운스먼트를 위한 자원을 할당할 수 있다. 단말들에게 설정된 자원 풀 내에서 발견 신호 모니터링을 위한 자원이 할당될 수 있다.
RRC_IDLE 상태에 있는 단말에 대하여, 기지국은 1) 발견 정보 어나운스먼트를 위한 타입 1 자원 풀을 SIB로 알려줄 수 있다. ProSe 직접 발견이 허용된 단말들은 RRC_IDLE 상태에서 발견 정보 어나운스먼트를 위하여 타입 1 자원 풀을 이용한다. 또는 기지국은 2) SIB를 통해 상기 기지국이 ProSe 직접 발견은 지원함을 알리지만 발견 정보 어나운스먼트를 위한 자원은 제공하지 않을 수 있다. 이 경우, 단말은 발견 정보 어나운스먼트를 위해서는 RRC_CONNECTED 상태로 들어가야 한다.
RRC_CONNECTED 상태에 있는 단말에 대하여, 기지국은 RRC 신호를 통해 상기 단말이 발견 정보 어나운스먼트를 위하여 타입 1 자원 풀을 사용할 것인지 아니면 타입 2 자원을 사용할 것인지를 설정할 수 있다.
<DCI(downlink control information) 포맷>
한편, DCI 포맷의 용도는 다음 표 1과 같이 구분될 수 있다.
DCI 포맷 내 용
DCI 포맷 0 PUSCH 스케줄링에 사용
DCI 포맷 1 하나의 PDSCH 코드워드(codeword)의 스케줄링에 사용
DCI 포맷 1A 하나의 PDSCH 코드워드의 간단(compact) 스케줄링 및 랜덤 액세스 과정에 사용
DCI 포맷 1B 프리코딩 정보를 가진 하나의 PDSCH 코드워드의 간단 스케줄링에 사용
DCI 포맷 1C 하나의 PDSCH 코드워드(codeword)의 매우 간단(very compact) 스케줄링에 사용
DCI 포맷 1D 프리코딩 및 전력 오프셋(power offset) 정보를 가진 하나의 PDSCH 코드워드의 간단 스케줄링에 사용
DCI 포맷 2 폐루프 공간 다중화 모드로 설정된 단말들의 PDSCH 스케줄링에 사용
DCI 포맷 2A 개루프(open-loop) 공간 다중화 모드로 설정된 단말들의 PDSCH 스케줄링에 사용
DCI 포맷 2B DCI 포맷 2B는 PDSCH의 듀얼 레이어(dual-layer) 빔포밍을 위한 자원 할당을 위해 사용된다.
DCI 포맷 2C DCI 포맷 2C는 8개 레이어(layer)까지의 페-루프 SU-MIMO 또는 MU-MIMO 동작을 위한 자원 할당을 위해서 사용된다.
DCI 포맷 2D DCI 포맷 2C는 8개 레이어까지의 자원 할당을 위해서 사용된다.
DCI 포맷 3 2비트 전력 조정(power adjustments)을 가진 PUCCH 및 PUSCH의 TPC 명령의 전송에 사용
DCI 포맷 3A 1비트 전력 조정을 가진 PUCCH 및 PUSCH의 TPC 명령의 전송에 사용
DCI 포맷 4 다중 안테나 포트 전송 모드로 동작하는 상향링크(UL) 셀의 PUSCH 스케줄링에 사용
<V2X(VEHICLE-TO-X) 통신>전술한 바와 같이, 일반적으로 D2D 동작은 근접한 기기들 간의 신호 송수신이라는 점에서 다양한 장점을 가질 수 있다. 예를 들어, D2D 단말은 높은 전송률 및 낮은 지연을 가지며 데이터 통신을 할 수 있다. 또한, D2D 동작은 기지국에 몰리는 트래픽을 분산시킬 수 있으며, D2D 동작을 수행하는 단말이 중계기 역할을 한다면 기지국의 커버리지를 확장시키는 역할도 할 수 있다. 상술한 D2D 통신의 확장으로 차량 간의 신호 송수신을 포함하여, 차량 (VEHICLE)과 관련된 통신을 특별히 V2X(VEHICLE-TO-X) 통신이라고 부른다.
여기서, 일례로, V2X (VEHICLE-TO-X)에서 'X' 용어는 PEDESTRIAN (COMMUNICATION BETWEEN A VEHICLE AND A DEVICE CARRIED BY AN INDIVIDUAL (예) HANDHELD TERMINAL CARRIED BY A PEDESTRIAN, CYCLIST, DRIVER OR PASSENGER)) (V2P), VEHICLE (COMMUNICATION BETWEEN VEHICLES) (V2V), INFRASTRUCTURE/NETWORK (COMMUNICATION BETWEEN A VEHICLE AND A ROADSIDE UNIT (RSU)/NETWORK (예) RSU IS A TRANSPORTATION INFRASTRUCTURE ENTITY (예) AN ENTITY TRANSMITTING SPEED NOTIFICATIONS) IMPLEMENTED IN AN eNB OR A STATIONARY UE)) (V2I/N) 등을 의미한다. 또한, 일례로, 제안 방식에 대한 설명의 편의를 위해서, 보행자 (혹은 사람)가 소지한 (V2P 통신 관련) 디바이스를 "P-UE"로 명명하고, VEHICLE에 설치된 (V2X 통신 관련) 디바이스를 "V-UE"로 명명한다. 또한, 일례로, 본 발명에서 '엔티티(ENTITY)' 용어는 P-UE 그리고/혹은 V-UE 그리고/혹은 RSU(/NETWORK/INFRASTRUCTURE)로 해석될 수 가 있다.
V2X 단말은 사전에 정의된(혹은 시그널링된) 리소스 풀 (RESOURCE POOL) 상에서 메시지(혹은 채널) 전송을 수행할 수 있다. 여기서 리소스 풀은 단말이 V2X 동작을 수행하도록 (혹은 V2X 동작을 수행할 수 있는) 사전에 정의된 자원(들)을 의미할 수 있다. 이때, 리소스 풀은 예컨대 시간-주파수 측면에서 정의될 수도 있다.
한편, V2X 전송 자원 풀은 다양한 타입이 존재할 수 있다.
도 6은 V2X 전송 자원 풀의 타입을 예시한다.
도 6 (a)를 참조하면, V2X 전송 자원 풀#A는 (부분) 센싱(sensing)만 허용되는 자원 풀일 수 있다. V2X 전송 자원 풀#A에서 단말은 (부분) 센싱을 수행한 후 V2X 전송 자원을 선택해야 하며, 랜덤 선택은 허용되지 않을 수 있다. (부분) 센싱에 의하여 선택된 V2X 전송 자원은 도 6 (a)에서 도시하는 바와 같이 일정 주기로 반정적으로 유지된다.
단말이 V2X 전송 자원 풀#A 상에서 V2X 메시지 전송을 수행하기 위해서는 (스케줄링 할당 디코딩/에너지 측정 기반의) 센싱 동작을 (부분적으로) 수행하도록 기지국은 설정할 수 있다. 이것은, 상기 V2X 전송 자원 풀#A 상에서는 전송 자원의 '랜덤 선택'이 허용되지 않은 것으로 해석될 수 있으며, '(부분) 센싱' 기반의 전송 자원 선택(만)이 수행(/허용)되는 것)으로 해석될 수 있다. 상기 설정은 기지국이 할 수 있다.
도 6 (b)를 참조하면, V2X 전송 자원 풀#B는 랜덤 선택(random selection)만 허용되는 자원 풀일 수 있다. V2X 전송 자원 풀#B에서 단말은 (부분) 센싱을 수행하지 않고, 선택 윈도우에서 V2X 전송 자원을 랜덤하게 선택할 수 있다. 여기서, 일례로, 랜덤 선택만 허용되는 자원 풀에서는, (부분) 센싱만 허용되는 자원 풀과 달리 선택된 자원이 반정적으로 유보되지 않도록 설정(/시그널링)될 수 도 있다.
기지국은, 단말이 V2X 전송 자원 풀#B 상에서 V2X 메시지 전송 동작을 수행하기 위해서는 (스케줄링 할당 디코딩/에너지 측정 기반의) 센싱 동작을 수행하지 않도록 설정할 수 있다. 이것은, V2X 전송 자원 풀 #B 상에서는 전송 자원 '랜덤 선택'(만)이 수행(/허용)되는 것 그리고/혹은 '(부분) 센싱' 기반의 전송 자원 선택이 허용되지 않은 것으로 해석될 수 있다.
한편, 도 6에는 도시하지 않았지만, (부분) 센싱과 랜덤 선택이 둘 다 가능한 자원 풀도 존재할 수 있다. 기지국은 이러한 자원 풀에서 (단말 구현으로) (부분) 센싱과 랜덤 선택 중 하나의 방식(either of the partial sensing and the random selection)으로 V2X 자원을 선택할 수 있음을 알려줄 수 있다.
도 7은 부분 센싱 동작에 따른 V2X 전송 자원 (재)선택(/예약) 방법을 예시한다.
도 7을 참조하면, 단말(P-UE, 이하 동일)은 (사전에 정의된 조건의 만족 여부에 따라) V2X 신호 전송을 위한 자원의 (재)선택(/예약)이 결정(/트리거링)될 수 있다. 예를 들어, 서브프레임 #m에서, 상기 전송 자원 (재)선택(/예약)이 결정 또는 트리거링 되었다고 가정해 보자. 이 경우, 단말은 서브프레임 #m+T1에서 #m+T2까지의 서브프레임 구간에서, V2X 신호 전송을 위한 자원을 (재)선택(/예약)할 수 있다. 상기 서브프레임 #m+T1에서 #m+T2까지의 서브프레임 구간을, 이하에서 선택 윈도우(selection window)라고 칭한다. 선택 윈도우는 예를 들어, 연속하는 100개의 서브프레임들로 구성될 수 있다.
단말은 선택 윈도우 내에서, 최소 Y개의 서브프레임들을 후보(candidate) 자원들로 선택할 수 있다. 즉, 단말은 선택 윈도우 내에서 최소한 Y개의 서브프레임들을 후보 자원들로 고려해야 할 수 있다. 상기 Y 값은 미리 설정된 값일 수도 있고, 네트워크에 의하여 설정되는 값일 수도 있다. 다만, 선택 윈도우 내에서 Y개의 서브프레임들을 어떻게 선택할 것인지는 단말 구현의 문제일 수 있다. 즉, 상기 Y값이 예컨대, 50이라고 할 때, 선택 윈도우를 구성하는 100개의 서브프레임들 중에서 어떤 50개의 서브프레임들을 선택할 것인지는 단말이 선택할 수 있다. 예를 들어, 단말은 상기 100개의 서브프레임들 중에서 서브프레임 번호가 홀수인 50개의 서브프레임들을 선택할 수도 있고, 서브프레임 번호가 짝수인 50개의 서브프레임들을 선택할 수도 있다. 또는 임의의 규칙에 의하여 50개의 서브프레임들을 선택할 수 있다.
한편, 상기 Y개의 서브프레임들 중에서 특정 서브프레임, 예컨대, 서브프레임 #N(SF#N)을 V2X 신호를 전송할 수 있는 V2X 전송 서브프레임으로 (재)선택(/예약)하기 위해서는, 단말은 상기 서브프레임 #N에 링크되거나 연관된 적어도 하나의 서브프레임을 센싱해야 할 수 있다. 센싱을 위하여 정의된 (전체) 서브프레임 구간을 센싱 윈도우(sensing window)라 칭하며, 예를 들어, 1000개의 서브프레임들로 구성될 수 있다. 즉, 센싱 윈도우는 1000 밀리초(ms) 또는 1초로 구성될 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱 윈도우 내에서, 서브프레임 #N-100*k (여기서, k는 [1, 10] 범위의 각 요소들의 집합일 수 있으며, 미리 설정되거나 네트워크에 의하여 설정되는 값일 수 있다)에 해당하는 서브프레임들을 센싱할 수 있다.
도 7에서는 k 값이 {1, 3, 5, 7, 10}인 경우를 예시하고 있다. 즉, 단말은 서브프레임 #N-1000, #N-700, #N-500, #N-300, #N-100을 센싱하여, 서브프레임 #N이 다른 V2X 단말에 의하여 사용되고 있는지 여부 (그리고/혹은 서브프레임 #N 상에 상대적으로 높은 (혹은 사전에 설정(/시그널링)된 임계값 이상의) 간섭이 존재하는지 여부)를 추정/판단하고 그 결과에 따라 서브프레임 #N을 (최종적으로) 선택할 수 있다. 보행 단말은 차량 단말에 비하여 배터리 소모에 민감하므로, 센싱 윈도우 내의 모든 서브프레임들을 센싱하는 것이 아니라 일부 서브프레임들만을 센싱, 즉, 부분 센싱(partial sensing)하는 것이다.
<S-RSSI>
사이드링크 RSSI(S-RSSI)는 서브프레임의 첫 번째 슬롯의 1, 2, ..., 6 SC-FDMA 심볼들 및 두 번째 슬롯의 0, 1, ..., 5 SC-FDMA에서 설정된 서브채널에서만 단말에 의해 관측된 SC-FDMA 당 전체 수신된 전력([W] 단위)의 선형 평균(linear average)으로 정의될 수 있다(Sidelink RSSI (S-RSSI) may be defined as the linear average of the total received power (in [W]) per SC-FDMA symbol observed by the UE only in the configured sub-channel in SC-FDMA symbols 1, 2, ..., 6 of the first slot and SC-FDMA symbols 0,1,..., 5 of the second slot of a subframe).
여기서, S-RSSI의 레퍼런스 포인트는 단말의 안테나 컨넥터일 수 있다.
만약, 리시버 다이버시티가 단말에 의해 사용되는 경우, 보고된 값은 임의의 개별 다이버시티 브랜치의 대응하는 S-RSSI 보다 낮지 않을 수 있다.
S-RSSI는 RRC_IDLE 인트라 주파수, RRC_IDLE 인터 주파수, RRC_CONNECTED 인트라 주파수, 및/또는 RRC_CONNECTED 인터 주파수에서 적용될 수 있다.
<PSSCH-RSRP>
PSSCH-RSRP는 관련된 PSCCH에 의해 지시된 PRB들 내에서, PSSCH와 관련된 복조 기준 신호를 운반하는 자원 요소의 전력 기여분([W] 단위)에 대한 선형 평균으로 정의될 수 있다(PSSCH Reference Signal Received Power (PSSCH-RSRP) may be defined as the linear average over the power contributions (in [W]) of the resource elements that carry demodulation reference signals associated with PSSCH, within the PRBs indicated by the associated PSCCH).
여기서, PSSCH-RSRP에 대한 레퍼런스 포인트는 단말의 안테나 컨넥터일 수 있다.
만약, 리시버 다이버시티가 단말에 의해 사용되는 경우, 보고된 값은 임의의 개별 다이버시티 브랜치의 대응하는 PSSCH-RSRP 보다 낮지 않을 수 있다.
PSSCH-RSRP는 RRC_IDLE 인트라 주파수, RRC_IDLE 인터 주파수, RRC_CONNECTED 인트라 주파수, 및/또는 RRC_CONNECTED 인터 주파수에서 적용될 수 있다.
여기서, 자원 요소 당 전력은 CP를 제외한, 심볼의 유용한 부분에서 수신된 에너지로부터 결정될 수 있다.
<채널 번잡 비율(CHANNEL BUSY RATIO; CBR)>
서브프레임 n에서 측정된 CBR은 아래와 같이 정의될 수 있다.
- CBR은, PSSCH에 대하여, 서브프레임 [n-100, n-1] 동안 단말에 의해 측정된 S-RSSI가 기 설정된 문턱 값을 넘는 것으로 감지된 리소스 풀에서의 서브 채널의 포션(Portion)을 의미할 수 있다.
- CBR은, PSSCH에 대하여, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)가 PSCCH에 대응하는 PSSCH와 함께 인접하지 않은 자원 블록들에서 전송될 수 있도록 설정된 풀에서, 서브프레임 [n-100, n-1] 동안 단말에 의해 측정된 S-RSSI가 기 설정된 문턱 값을 넘는 것으로 감지된 리소스 풀에서의 서브 채널의 포션(portion)을 의미할 수 있다. 여기서, PSCCH 풀이 주파수 도메인에서 2 개의 연속적인 PRB(Physical Resource Block) 쌍들의 크기를 갖는 자원들로 구성된다고 가정할 수 있다.
CBR은 RRC_IDLE 인트라 주파수, RRC_IDLE 인터 주파수, RRC_CONNECTED 인트라 주파수, 및/또는 RRC_CONNECTED 인터 주파수에서 적용될 수 있다.
여기서, 서브프레임 인덱스는 물리적 서브프레임 인덱스(Physical Subframe Index)에 기초할 수 있다.
<채널 점유 비율(CHANNEL OCCUPANCY RATIO; CR)>
서브프레임 n에서 평가된 CR은 아래와 같이 정의될 수 있다.
- 서브프레임 [n-a, n-1]에서 그리고 서브프레임 [n, n+b]에서 허가된(granted), 단말의 전송에 사용되는 서브 채널들의 개수를, [n-a, n+b] 동안 전송 풀에서 설정된 서브 채널들의 개수로 나눈 것을 의미할 수 있다.
CR은 RRC_IDLE 인트라 주파수, RRC_IDLE 인터 주파수, RRC_CONNECTED 인트라 주파수, 및/또는 RRC_CONNECTED 인터 주파수에서 적용될 수 있다.
여기서, a는 양의 정수일 수 있으며, b는 0 또는 양의 정수를 의미할 수 있다. a 및 b는 단말에 의해 결정될 수 있으며, 이때, 'a+b+1=1000', 'a>=500', 'n+b는 현재 전송에 대한 허가의 최종 전송 기회를 넘지 않을 것(n+b should not exceed the last transmission opportunity of the grant for the current transmission)'을 충족할 수 있다.
여기서, CR은 각각의 (재)전송에 대해 평가될 수 있다.
여기서, CR을 평가할 때, 단말은 서브프레임 n에서 사용되는 전송 파라미터가 패킷 드롭 없이 서브프레임 [n+1, n+b]에서의 기존 허가에 따라 재사용될 수 있다고 가정할 수 있다.
여기서, 서브프레임 인덱스는 물리적 서브프레임 인덱스에 기초할 수 있다.
여기서, CR은 우선 순위 레벨마다 계산될 수 있다.
이하, 사이드링크 RSSI(Sidelink Received Signal Strength Indicator; S-RSSI) 및 PSSCH Reference Signal Receiver Power(PSSCH-RSRP)에 대해 설명한다.
이하, 본 발명에 대해 설명한다.
일례로, V2X 통신 모드는 (대표적으로) (A) ((기지국(/네트워크)으로부터) 사전에 설정(/시그널링)된 V2X 자원 풀 상에서) V2X 메시지 송(/수신) 관련 스케줄링 정보를 기지국이 시그널링(/제어)하는 모드 (MODE#3) (예를 들어, 기지국 통신 커버리지 내에 위치한 (그리고/혹은 RRC_CONNECTED 상태의) 단말이 주된 대상임) 그리고/혹은 (B) ((기지국(/네트워크)으로부터) 사전에 설정(/시그널링)된 V2X 자원 풀 상에서) V2X 메시지 송(/수신) 관련 스케줄링 정보를 단말이 (독자적으로) 결정(/제어)하는 모드 (MODE#4) (예를 들어, 기지국 통신 커버리지 내/밖에 위치한 (그리고/혹은 RRC_CONNECTED/IDLE 상태의) 단말이 주된 대상임)로 구분될 수 있다.
종래에는, 하나의 V2X 자원 풀에 모드 3 V2X 단말과 모드 4 V2X 단말이 공존하고 있는 상황은 가정되지 않았었다. 즉, 종래에는, 모드 3에 대한 자원 풀이 있고, 이와는 별개로 모드 4에 대한 자원 풀이 따로 있다고 가정됐었으며, 모드 3인 V2X 단말은 모드 3에 대한 자원 풀에서 V2X 통신을 수행하고, 모드 4인 V2X 단말은 모드 4에 대한 자원 풀에서 V2X 통신이 수행된다고 가정됐었다.
이로 인해, 종래에는, 모드 3 V2X 단말은 모드 3에 대한 자원 풀 상에서 V2X 통신을 수행할 때, 자기 자신의 통신으로 인해 모드 4 V2X 단말이 영향 받는 상황 (그리고/혹은 (반대로) 모드 4 V2X 단말의 통신으로 인해 자신이 영향을 받는 상황)을 크게 고려하지 않았다.
앞으로의 V2X 통신에서는, 자원 이용 효율성 (resource utilization efficiency) 향상을 위해, V2X 자원 풀 상에서 상이한 타입의 V2X 통신 모드로 동작하는 단말이 공존하는 상황이 고려된다. 즉, 앞으로의 V2X 통신에서는 특정 자원 풀 상에서, 모드 3의 V2X 단말과 모드 4의 V2X 단말이 공존하는 상황이 발생할 수 있다.
위와 같이 모드 3 단말과 모드 4 단말이 공존하는 상황에서, 종래와 같이 모드 3 V2X 단말이 모드 4 V2X 단말을 고려하지 않고 V2X 통신을 수행하는 경우(혹은, 모드 4 V2X 단말이 모드 3 V2X 단말을 고려하지 않고 V2X 통신을 수행하는 경우), 아래와 같은 상황이 발생할 수 있다.
우선, 모드 4 단말은 다른 단말에 의해 전송된 PSCCH의 자원 예약 (resource reservation) 필드의 값이 '0'으로 설정되었음을 알게 된 경우에는, 상기 모드 4 단말은 상기 다른 단말이 다음 메시지 (혹은 TB) 전송을 위해 현재 (사용되는) 자원을 재이용 (혹은 유지)하지 않는다 (혹은 다음 메시지 (혹은 TB) 전송을 위해 (현재 자원과) 다른 자원을 선택한다)고 판단한다.
여기서, 종래에는 특정 자원 풀에서 모드 3 단말과 모드 4 단말이 공존하는 상황이 고려되지 않았기에, 모드 3 단말이 (자원 예약 기반의) SL SPS(sidelink semi persistent scheduling)에 기초하여 V2X 통신을 수행하는 경우에도, 모드 3 단말은 PSCCH의 자원 예약 필드를 (SL SPS 주기로 설정하지 않고) '0'으로 설정했다.
모드 3 단말과 모드 4 단말이 특정 자원 풀 상에 공존할 때에도, 종래의 기술이 적용될 경우에는, 모드 4 단말이 실제로는 (자원 예약 기반의) SL SPS 동작에 기초하여 V2X 통신을 수행하고 있는 모드 3 단말로부터, '0'으로 설정된 자원 예약 필드를 포함하는 PSCCH를 수신하는 상황이 발생할 수 있다.
이때, 모드 4 단말은 모드 3 단말이 전송한 PSCCH 상의 자원 예약 필드가 '0'으로 설정되어 있기에, (모드 3 단말이 실제로는 (자원 예약 기반의) SL SPS에 따른 V2X 통신을 수행하는 경우에도) 모드 3 단말이 다음 메시지 (혹은 TB) 전송을 위해 현재 (사용되는) 자원을 재이용 (혹은 유지)하지 않는다 (혹은 다음 메시지 (혹은 TB) 전송을 위해 (현재 자원과) 다른 자원을 선택한다)고 판단하게 된다.
위와 같이 모드 3 단말이 실제로는 (자원 예약 기반의) SL SPS에 기초한 V2X 통신을 수행하고 있음에도 불구하고, 모드 4 단말 관점에서, 모드 3 단말이 다음 메시지 (혹은 TB) 전송을 위해 현재 (사용되는) 자원을 재이용 (혹은 유지)하지 않는다 (혹은 다음 메시지 (혹은 TB) 전송을 위해 (현재 자원과) 다른 자원을 선택한다)고 오판할 경우, 모드 4 단말은 모드 3 단말이 점유하고 있는 자원을 (효율적으로) 센싱 및 제외하지 못하는 문제점이 발생할 수 있다. 즉, 모드 4 단말은 (자원 예약 기반의) SL SPS 동작에 기초하여 V2X 통신을 수행하고 있는 모드 3 단말이 점유하고 있는 자원을 제외한 나머지 자원에 기초하여 V2X 통신을 수행하는 것이 바람직함에도 불구하고, 모드 4 단말은 모드 3 단말이 점유하고 있는 자원 상에서 V2X 통신을 수행하려고 할 수 있다.
종래 기술과는 대비적으로, 예컨대, 모드 4 단말이 주체가 되어, 모드 3 단말이 (자원 예약 기반의) SL SPS 동작을 수행하고 있음을 정확히 파악할 수 있는 경우, 모드 4 단말은 상기 모드 3 단말이 주기적으로 점유하고 있는 자원을 감지할 수 있다. 이때, 모드 4 단말은 모드 3 단말이 주기적으로 점유하고 있는 자원을 제외한 후, 상기 모드 4 단말 자신이 V2X 통신을 수행할 자원 선택을 할 수 있으며, 이에 따라, 모드 4 단말(혹은 모드 3 단말)의 V2X 통신이 모드 3 단말(혹은 모드 4 단말)의 V2X 통신에 의해 영향을 받을 가능성이 낮아진다.
이에, 본 발명에서는, 종래 기술의 문제점을 해결하고자, 모드 3 단말이 (자원 예약 기반의) SL SPS를 수행하는 경우에는 모드 3 단말이 전송하는 PSCCH 상의 자원 예약 필드를 SL SPS 주기로 설정하여, 모드 4 단말로 하여금 모드 3 단말이 (자원 예약 기반의) SL SPS 동작을 수행하고 있음을 알게 하는 구성을 제공하고자 한다. 또한, 본 발명에서는 위와 같이 모드 3 단말이 자원 예약 필드를 SL SPS 관련 주기로 설정하는 실시예와 독립적으로(혹은 병합되어) 적용될 수 있는 추가적인 실시예들을 제공하고자 한다.
아울러, 이하에서는 설명의 편의를 위해, '모드 3 단말'은 '모드 3 V2X 단말', 'MODE#3 UE', 'MODE 3 UE'등과 혼용될 수 있다. 아울러, '모드 4 단말'은 '모드 4 V2X 단말', 'MODE#4 UE', 'MODE 4 UE'등과 혼용될 수 있다.
일례로, 아래 제안 방식들은 사전에 설정(/시그널링)된 V2X 자원 풀 상에서, 상이한 타입(/특성)의 V2X 통신 모드로 동작하는 단말이, 효율적으로 공존하는 방법을 제시한다.
여기서, 일례로, V2X 통신 모드는 (대표적으로) (A) ((기지국(/네트워크)으로부터) 사전에 설정(/시그널링)된 V2X 자원 풀 상에서) V2X 메시지 송(/수신) 관련 스케줄링 정보를 기지국이 시그널링(/제어)하는 모드 (MODE#3) (예를 들어, 기지국 통신 커버리지 내에 위치한 (그리고/혹은 RRC_CONNECTED 상태의) 단말이 주된 대상임) 그리고/혹은 (B) ((기지국(/네트워크)으로부터) 사전에 설정(/시그널링)된 V2X 자원 풀 상에서) V2X 메시지 송(/수신) 관련 스케줄링 정보를 단말이 (독자적으로) 결정(/제어)하는 모드 (MODE#4) (예를 들어, 기지국 통신 커버리지 내/밖에 위치한 (그리고/혹은 RRC_CONNECTED/IDLE 상태의) 단말이 주된 대상임)로 구분될 수 있다.
여기서, 일례로, 본 발명에서 ““센싱 동작”” 워딩은 (디코딩 성공한 PSCCH가 스케줄링하는) PSSCH DM-RS SEQUENCE 기반의 PSSCH-RSRP 측정 동작 그리고/혹은 (V2X 자원 풀 관련 서브채널 기반의) S-RSSI 측정 동작 등으로 해석될 수 도 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른, V2X 통신 수행 방법의 순서도다.
도 8에 따르면, V2X 단말은 사이드링크 SPS(semi persistent scheduling) 설정 정보를 수신할 수 있다(S810). 이때, 상기 V2X 단말은 모드 3 단말일 수 있다.
여기서, 상기 사이드링크 SPS 설정 정보는 적어도 하나 이상의 사이드링크 SPS 설정 인덱스 및 상기 적어도 하나 이상의 사이드링크 SPS 설정 인덱스 각각에 대한 (SL) SPS 주기를 포함할 수 있다. 아울러, 상기 사이드링크 SPS 설정 정보는 RRC(radio resource control) 시그널링을 통해 기지국으로부터 수신될 수 있다. 이때, 사이드링크 SPS 설정 정보는 예컨대 'SPS-ConfigSL'와 같이 명명될 수 있고, 사이드링크 SPS 설정 인덱스는 예컨대 'sps-ConfigIndex'와 같이 명명될 수 있다. 또한, (SL) SPS 주기는 예컨대 'semiPersistSchedIntervalSL'로 명명될 수 있다.
여기서 'semiPersistSchedIntervalSL'의 값은 서브프레임의 개수로 정의될 수 있다. 예컨대, 'semiPersistSchedIntervalSL'의 값이 SF20일 경우, (SL) SPS 주기가 20개의 서브프레임 단위라는 것을 의미할 수 있다.
V2X 단말은 활성화(activation) (및 비활성화(release)) 정보를 포함하는 하향링크 제어 정보를 수신한다(S820). 이때, 상기 하향링크 제어 정보는 기지국으로부터 수신될 수 있으며, 상기 하향링크 제어 정보는 DCI(downlink control information) 포맷 5A를 의미할 수 있다. 상기 활성화 정보는 상기 적어도 하나 이상의 사이드링크 SPS 설정 인덱스 중 활성화되는 특정 (SL) SPS 설정 인덱스를 지시할 수 있다.
여기서, DCI 포맷 5A에 대한 구체적인 설명은 아래와 같다
<DCI 포맷 5A>
DCI 포맷 5A는 PSCCH(physical sidelink control channel) 스케줄링을 위해 사용될 수 있으며, 또한, PSSCH(physical sidelink shared channel)의 스케줄링을 위해 사용되는 몇 개의 SCI(sidelink control information) 포맷 1 필드들을 포함할 수 있다.
여기서, 아래와 같은 정보들이 DCI 포맷 5A를 통해 전송될 수 있다.
- 캐리어 지시자
- 이니셜 전송에 대한 서브채널 할당의 최저 인덱스
- SCI 포맷 1 필드들(이니셜 전송 및 재전송의 주파수 자원 위치 및/또는 이니셜 전송과 재전송 간의 타임 갭)
- 사이드링크 인덱스
여기서, DCI 포맷 5A CRC(Cyclic Redundancy Check)가 SL-SPS-V-RNTI와 스크램블될 경우, 다음과 같은 필드(혹은 정보)들이 존재할 수 있다.
- 사이드링크 SPS 설정 인덱스 (SL SPS configuration index)
- 활성화/릴리즈 지시자 (activation/release indication)
정리하면, 기지국은 “DCI FORMAT 5A” 전송을 통해서, (A) 사전에 RRC SIGNALING으로 설정해준 “SL SPS CONFIGURATION INDEX(S)” 중에, 어떤 것을 ACTIVATION (및 RELEASE) 할지를 알려줄 뿐만 아니라, (B) 해당 ACTIVATED SL SPS CONFIGURATION INDEX 관련 (링키지된) 주기 기반으로 PSCCH/PSSCH 전송을 수행할 때, 사용될 (PSCCH/PSSCH) 주파수 자원 크기/위치 정보, INITIAL TRANSMISSION과 RETRANSMISSION 간의 TIME GAP 정보 등도 알려줄 수 있다.
이후, V2X 단말은 상기 사이드링크 SPS 설정 정보 및 상기 하향링크 제어 정보에 기초하여 PSCCH(physical sidelink control channel) 전송을 수행한다(S830). 여기서, V2X 단말은 상기 사이드링크 SPS 설정 정보 및 상기 하향링크 제어 정보에 기초하여 PSSCH 전송 또한 수행할 수 있다.
이때, 상기 단말은 상기 PSCCH 및 PSSCH 전송을 수행할 때, 상기 PSCCH 상의 자원 예약 필드의 값을 상기 (활성화된) 특정 (SL) SPS 설정 인덱스에 대한 (SL) SPS 주기의 값으로 설정할 수 있다.
여기서, 상기 자원 예약 필드는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)에 포함될 수 있으며, SCI 포맷 1의 구체적인 설명은 아래와 같을 수 있다.
<SCI 포맷 1>
SCI 포맷 1은 PSSCH의 스케줄링을 위해 사용될 수 있다.
여기서, SCI 포맷 1을 통해 다음과 같은 정보(혹은 필드)들이 전송될 수 있다.
- 우선도 (priority)
- 자원 예약 (resource reservation)
- 이니셜 전송과 재전송의 주파수 자원 위치 (frequency resource location of initial transmission and retransmission)
- 이니셜 전송과 재전송 간의 타임 갭 (Time gap between initial transmission and retransmission)
- 모듈레이션 및 코딩 스킴 (Modulation and coding scheme)
- 재전송 인덱스 (Retransmission index)
- 예약된 정보 비트
이해의 편의를 위해, 도 8의 예를 다시 한 번 정리하면, 다음과 같다.
MODE 3 SL SPS UE (RRC CONNECTED 상태)는 기지국으로부터, RRC SIGNALING을 통해, “SL SPS CONFIGURATION 정보”를 받을 수 있다. 여기서, 해당 “SL SPS CONFIGURATION 정보”는 하나 혹은 복수개의 “SL SPS CONFIGURATION INDEX”를 포함할 수 있으며, 각각의 “SPS CONFIGURATIO INDEX” 별로 “(SL SPS) 주기 정보” 등이 링키지 되어 있다.
이후, 기지국은 “DCI FORMAT 5A” 전송을 통해서, (A) 사전에 RRC SIGNALING으로 설정해준 “SL SPS CONFIGURATION INDEX(S)” 중에, 어떤 것을 ACTIVATION (및 RELEASE) 할지를 알려줄 뿐만 아니라, (B) 해당 ACTIVATED SL SPS CONFIGURATION INDEX 관련 (링키지된) 주기 기반으로 PSCCH/PSSCH 전송을 수행할 때, 사용될 (PSCCH/PSSCH) 주파수 자원 크기/위치 정보, INITIAL TRANSMISSION과 RETRANSMISSION 간의 TIME GAP 정보 등도 단말에게 알려줄 수 있다.
이때, MODE 3 SL SPS UE가 해당 ACTIVATED SL SPS CONFIGURATION INDEX 관련 (상기) 정보들을 기반으로 PSCCH/PSSCH 전송을 수행할 때, PSCCH 상의 “RESOURCE RESERVATION FIELD” 값을 ACTIVATED SL SPS CONFIGURATION INDEX에 링키지된 “(SL SPS) 주기”로 셋팅할 수 있다.
아울러, 도 8에서는 설명의 편의를 위해 각각의 스텝을 별도로 도시했으나, 이는 단순히 본 발명의 설명의 편의를 위함이다. 즉, 도 8에서의 각각의 스텝은 하나의 스텝으로 합쳐질 수도 있다.
지금까지 본 발명의 일 실시예를, 도면을 통해 설명했다. 여기서 모드 3 단말이 전송하는 PSCCH 상의 자원 예약 필드를 SL SPS 주기로 설정하는 것은, 특정 자원 풀 상에 모드 3 단말과 모드 4 단말이 공존하는 상황에서만 적용되는 것은 아니다. 즉, (특정 자원 풀 상에 모드 3 단말과 모드 4 단말이 공존하는 상황은 물론) 특정 자원 풀 상에 모드 3 단말만이 있는 경우에도, 모드 3 단말이 전송하는 PSCCH 상의 자원 예약 필드를 SL SPS 주기로 설정될 수 있다.
또한, 모드 3 단말에 의해 자원 예약 필드가 SL SPS 주기로 설정된 PSCCH는 모드 4 단말만이 수신하는 것은 아니다. 즉, V2X 통신에 관심 있는 단말은 (모드 3 단말이든, 모드 4 단말이든 여부와는 상관 없이), 모드 3 단말에 의해 자원 예약 필드가 SL SPS 주기로 설정된 PSCCH를 수신할 수 있다.
이하, 사전에 설정(/시그널링)된 V2X 자원 풀 상에서, 상이한 타입(/특성)의 V2X 통신 모드로 동작하는 단말이, 효율적으로 공존하는 방법에 대한 예시들을 더 제시한다.
[제안 방법] 일례로, 사전에 설정(/시그널링)된 V2X 자원 풀 상에서, MODE#3/4로 동작하는 단말이 공존할 경우, 아래 (일부) 규칙을 따르도록 정의(/시그널링)될 수 있다. 여기서, 일례로, (특정) 단말로 하여금, V2X 자원 풀 상에서, MODE#3/4로 동작하는 단말이 공존하는 것을 (A) V2X 자원 풀 설정 정보와 함께 시그널링 (예, SIB, RRC)되는 (관련) 지시자 (예를 들어, ““V2X MODE#3/4 ON/OFF INDICAOTR””) 그리고/혹은 (B) PSCCH 상의 사전에 정의된 (관련) 필드(/지시자) (예를 들어, ““V2X MODE INDICATOR””)를 통해서, 파악하도록 할 수 도 있다.
여기서, 일례로, (해당) “V2X MODE INDICATOR (예를 들어, 1 비트)””는 (기존 (REL-14)) PSCCH 상의 ““RESERVATION BIT(/FIELD)””를 이용하여, 정의될 수 도 있다. 여기서, 일례로, 하기 (일부) 방식은 사전에 설정(/시그널링)된 V2X 자원 풀 상에서, ““MODE#4 SL SPS (그리고/혹은 SL DYNAMIC SCHEDULING) 동작””의 단말과 ““MODE#3 SL SPS (그리고/혹은 SL DYNAMIC SCHEDULING) 동작””의 단말이 공존 (허용)될 경우에만 한정적으로 적용될 수 도 있다.
여기서, 일례로, 본 발명에서, ““MODE#3”” 워딩은 ““(MODE#3 기반의) SL SPS (그리고/혹은 SL DYNAMIC SCHEDULING (그리고/혹은 UL SPS)) 동작”” 중에 (최소한) 한가지로 (확장) 해석될 수 도 있으며, 또한, ““MODE#4”” 워딩은 ““(MODE#4 기반의) SL SPS (그리고/혹은 SL DYNAMIC SCHEDULING) 동작”” 중에 (최소한) 한가지로 (확장) 해석될 수 도 있다. 여기서, 일례로, 이하에서는 설명의 편의를 위해서, MODE#3/4로 동작하는 단말을 각각 ““MODE 3 UE””, MODE#4 UE””로 명명하고, 또한, MODE#3/4 UE가 공존하는 V2X 자원 풀을 ““COEX_POOL””로 명명한다.
여기서, 일례로, 하기 (일부) 방식은 MODE#3 SL SPS UE가 PSCCH (예를 들어, SCI FORMAT#1) 상의 ““RESOURCE RESERVATION”” 필드를, 사전에 정의된 DCI (예를 들어, (CRC가 SL-SPS-V-RNTI로 스크램블링되는) DCI FORMAT#5A)가 활성화시키는 ““SL SPS CONFIGURATION INDEX”” 관련 주기값으로 설정하는 경우에만 한정적으로 적용될 수 도 있다.
여기서, 일례로, MODE#3 UE로 하여금, 하기 (일부) 방식은 COEX_POOL 상에서만 적용하도록 하고, (반면에) MODE#3 UE만이 존재하는 V2X 자원 풀 상에서는 기존 (REL-14)과 동일하게 동작 (예를 들어, (REL-14) MODE#3 UE는 V2X 자원 풀 상에서 CBR 측정 그리고/혹은 보고 동작, RADIO-LAYER PARAMETER ADAPTATION 동작, 센싱 동작 등을 수행하지 않음) 하도록 할 수 도 있다.
여기서, 일례로, 본 발명의 (일부) 제안 방식은 MODE#3 UE (그리고/혹은 MODE#4 UE)만이 존재하는 V2X 자원 풀 상에서, MODE#3 UE (그리고/혹은 MODE#4 UE)를 위해서, 확장 적용될 수 도 있다.
여기서, 일례로, MODE#3/4 UE 간의 (특정) V2X 자원 풀 공유는 ((해당) V2X 자원 풀 관련) CBR 측정값이 사전에 설정(/시그널링)된 임계값 이하(/이상)인 경우 (그리고/혹은 ((해당) V2X 자원 풀 상에서) (최소한) 기지국 (시간/주파수) 동기 기반의 V2X 메시지 송신(/수신)이 허용된 경우)에만 한정적으로 허용될 수 도 있다.
여기서, 일례로, 본 발명에서, ““CBR”” 워딩은 ““MODE-SPECIFIC CBR (예, MODE#4 UE (그리고/혹은 MODE#3 UE)에 대한 CBR 측정값)”” (그리고/혹은 ““UE TYPE(/RELEASE)-SPECIFIC CBR (예, LEGACY (REL-14) UE (그리고/혹은 ADVANCED (REL-15) UE)에 대한 CBR 측정값)””)로 해석될 수 도 있다.
여기서, 일례로, 본 발명의 (일부 혹은 모든) 제안 방식들은 MODE#4 UE(/통신) (그리고/혹은 MODE#3 UE(/통신))에게 (한정 혹은 확장) 적용될 수 도 있다.
(규칙#1-1) 일례로, 사전에 설정(/시그널링)된 COEX_POOL 상에서, MODE#3 UE로 하여금, (예외적으로) CBR 측정 그리고/혹은 보고 동작을 (추가적으로) 수행하도록 할 수 도 있다.
여기서, 일례로, 해당 규칙이 적용될 경우, ((특히) COEX_POOL 상에, RRC_CONNECTED 상태의 MODE#4 UE가 상대적으로 적을 때 (그리고/혹은 IDLE 상태의 MODE#4 UE가 상대적으로 많을 때)) 기지국이 (A) (해당) COEX_POOL 관련 (기존) 설정 정보 (예를 들어, 자원 풀 크기 등)의 변경 필요 여부 그리고/혹은 (B) MODE#3 UE 수의 조절(/제어) 여부 (그리고/혹은 (C) (COEX_POOL 상에서) 측정된 CBR 값(/범위), (전송할) V2X 메시지의 PPPP 값에 따라 허용(/제한)된 RADIO-LAYER PARAMETER SET (예를 들어, 최대 전송 파워, TB (transport block) 당 재전송 횟수 값(/범위), MCS 값(/범위), OCCUPANCY RATIO의 최대 제한 (CR_LIMIT) 등) 변경 필요 여부) 등을 판단하는데 유용할 수 있다.
규칙#1-1에 대해, 보다 구체적으로 설명하면 아래와 같다.
규칙#1-1은 기지국이 상이한 모드의 단말이 공존하는 자원 풀을 효율적을 운영/관리하도록 하기 위해, 모드 3 단말이 기지국에게 기지국으로 하여금 도움이 될 수 있는 정보를 제공하는 방법에 해당한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른, 규칙#1-1에 따른 V2X 통신 방법의 순서도다.
도 9에 따르면, V2X 단말은 특정 자원 풀 상에서 V2X 단말 및 상기 V2X 단말과는 상이한 모드의 단말이 공존하는지 여부를 결정한다(S910). 이때, 상기 V2X 단말은 모드 3 단말일 수 있고, 상기 V2X 단말과는 상이한 모드의 단말은 모드 4 단말일 수 있다.
상기 특정 자원 풀 상에서 V2X 단말 및 상기 V2X 단말과는 상이한 모드의 단말이 공존하는 경우, V2X 단말은 CBR 측정을 수행할 수 있다(S920).
이후, V2X 단말은 측정된 CBR에 관한 정보를 기지국에게 전송할 수 있다(S930). 여기서, V2X 단말이 전송하는 CBR에 관한 정보는 기지국으로 하여금 (A) (해당) COEX_POOL 관련 (기존) 설정 정보 (예를 들어, 자원 풀 크기 등)의 변경 필요 여부 그리고/혹은 (B) MODE#3 UE 수의 조절(/제어) 여부 (그리고/혹은 (C) (COEX_POOL 상에서) 측정된 CBR 값(/범위), (전송할) V2X 메시지의 PPPP 값에 따라 허용(/제한)된 RADIO-LAYER PARAMETER SET (예를 들어, 최대 전송 파워, TB 당 재전송 횟수 값(/범위), MCS 값(/범위), OCCUPANCY RATIO의 최대 제한 (CR_LIMIT) 등) 변경 필요 여부)를 결정하는데 사용될 수 있는 정보일 수 있다. 여기서, 단말이 전송하는 정보에 대한 구체적인 예는 앞서 설명한 바와 같다.
별도로 도시하지는 않았지만, 상기 V2X 단말은 CBR에 관한 정보를 전송한 것에 대한 응답으로, 기지국의 제어에 따라, (해당) COEX_POOL 관련 (기존) 설정 정보 (예를 들어, 자원 풀 크기 등)을 변경하거나, 그리고/혹은 (CBR 값(/범위)과 V2X 메시지의 PPPP 값 간의 조합 별) (허용) RADIO-LAYER PARAMETER SET (예를 들어, 최대 전송 파워, TB 당 재전송 횟수 값(/범위), MCS 값(/범위), OCCUPANCY RATIO의 최대 제한 (CR_LIMIT) 등)을 변경할 수 있다.
별도로 도시하지는 않았지만, 예컨대 도 9의 실시예는 도 8의 실시예와 결합될 수 있다. 아울러, 도 9의 실시예는 본 명세서의 다른 도면에 대한 실시예 및/또는 별도의 도면 도시가 없이 명세서 본문에만 기재되어 있는 실시예들과 결합될 수 있다.
예컨대, 일 실시예에 따르면, 기지국이 MODE 3 UE에게 DCI FORMAT 5A를 통해서 ACTIVATION 될 SL SPS CONFIGURATION INDEX 및 PSCCH/PSSCH 자원 정보를 시그널링해줄 수 있다. 이때, SL SPS CONFIGURATION INDEX 별 SPS 주기 정보는 기지국이 단말에게 RRC 시그널링을 통해서, 알려줄 수 있다. 이후, MODE 3 UE가 ACTIVATED SL SPS CONFIGURATION INDEX 관련 자원을 통해서, SL SPS TX 동작을 수행할 때, SCI FORMAT 1 상의 ““RESOURCE RESERVATION FIELD”” 값을 해당 ACTIVATED SL SPS CONFIGURATION INDEX 관련 주기 값으로 설정할 수 있다. 이때, 모드 3 단말은 상기 특정 자원 풀 상에서 모드 3 단말과 모드 4 단말이 공존하는 경우, CBR 측정을 수행하고, 측정된 CBR 결과를 기지국에게 전송할 수도 있다.
(규칙#1-2) 일례로, (상기 설명한 (규칙#1-1)이 적용될 경우) MODE#3 UE로 하여금, ““(COEX_POOL 상에서) 측정된 CBR 값(/범위)”” 그리고/혹은 ““(전송할) V2X 메시지의 PPPP 값””을 기반으로, ““RADIO-LAYER PARAMETER ADAPTATION”” 동작을 수행하도록 할 수 도 있다.
여기서, 일례로, (MODE#3 UE를 위한) ““(COEX_POOL 상에서) 측정된 CBR 값(/범위)”” 그리고/혹은 ““(전송할) V2X 메시지의 PPPP 값”” 별 허용(/제한)된 RADIO-LAYER PARAMETER SET 정보는 (MODE#4 관련 정보와는 독립적으로) 사전에 설정(/시그널링)될 수 도 있다.
여기서, 일례로, (MODE#4 UE가 센싱 동작을 기반으로, (센싱 동작을 수행하지 않는) MODE#3 UE의 (V2X 메시지) 전송 자원을 회피할 수 있다고 가정할 때) MODE#3 전송 관련 (허용) PPPP 값(/범위), 그리고/혹은 (동일 CBR 측정값(/범위) 그리고/혹은 (전송할) V2X 메시지의 PPPP 값 하에서) CR_LIMIT 그리고/혹은 최대 전송 파워 값 (그리고/혹은 TB 당 재전송 횟수 값(/범위) 그리고/혹은 MCS 값(/범위)) 등이, MODE#4 전송에 비해, 상대적으로 높게 (혹은 낮게 (예를 들어, 센싱 동작을 수행하지 않는 MODE#3 UE에게 패널티를 주기 위한 목적)) 설정(/시그널링)될 수 도 있다.
여기서, 일례로, MODE#3 UE를 위한, (서브) 채널 BUSY(/IDLE) 판단에서 사용되는 CBR 임계값이, (MODE#4 관련 정보와는 독립적으로) 사전에 설정(/시그널링)될 수 도 있다.
여기서, 일례로, MODE#3 UE 관련 (해당) CBR 임계값이, MODE#4 UE에 비해, 상대적으로 낮게 (혹은 높게) 설정(/시그널링)될 수 도 있다. 여기서, 일례로, (특정) 단말로 하여금, 상이한 모드 간에, CR (그리고/혹은 CBR) 측정을 독립적으로 (혹은 병합하여) 수행하도록 할 수 도 있다.
또한, 일례로, (상기 설명한 (규칙#1-1)에 따라) MODE#3 UE가 COEX_POOL 상에서, CBR 측정 그리고/혹은 보고 동작을 (추가적으로) 수행하지 않을 경우, 사전에 설정(/시그널링)된 ““명목적인 (NOMINAL) (혹은 특정) CBR 값(/범위)”” (그리고/혹은 “(전송할) V2X 메시지의 PPPP 값””)을 기반으로 “RADIO-LAYER PARAMETER ADAPTATION”” 동작을 수행하도록 할 수 도 있다.
(규칙#2-1) 일례로, 사전에 설정(/시그널링)된 COEX_POOL 상에서, MODE#3 UE로 하여금, 센싱(/측정) 동작을 (예외적으로) 수행하도록 할 수 도 있다.
여기서, 일례로, (해당) ““센싱(/측정) 동작”” 워딩은 ““FULL SENSING”” (그리고/혹은 ““PARTIAL SENSING””) 중에 (최소한) 한가지로 (확장) 해석될 수 도 있다.
여기서, 일례로, 해당 규칙이 적용될 경우, (MODE#3 UE로 하여금) 사전에 정의된 채널(/시그널)을 통해, 기지국에게, (A) 현재 스케줄링된 (MODE#3 전송) 자원의 적합성 여부 (그리고/혹은 변경(/(비)활성화) 필요 여부) 그리고/혹은 (B) (MODE#4 UE로부터) 상대적으로 간섭량 (그리고/혹은 충돌 확률) 적은 (자신이 선호하는) (혹은 높은 (자신이 선호하지 않는)) 자원 정보 (예를 들어, 자원 위치(/패턴/크기/주기/서브프레임 오프셋) 등) 등을 알려줄 수 도 있다 (일종의 ““ASSISTANCE INFORMATION”” 형태).
여기서, 일례로, (MODE#3 UE가 보고하는) (해당) 정보 (ASSISTANCE INFORMATION)는 (기존 (REL-14) 정보 (예를 들어, (관측된 트레픽 패턴 기반의) 최대 TB 크기, 추정된 데이터(/패킷) 도착 주기, 추정된 패킷 도착 타이밍 (서브프레임 오프셋), 보고된 트레픽 패턴과 연동된 PPPP 값 등)뿐만 아니라) ((MODE#4 UE로부터) 상대적으로 간섭량 (그리고/혹은 충돌 확률) 적은 (자신이 선호하는) (혹은 높은 (자신이 선호하지 않는))) 서브채널 정보 (예를 들어, (해당 서브채널 관련) 위치(/패턴)/주기/서브프레임 오프셋 등) 형태로 (추가적으로) 정의될 수 도 있다.
여기서, 일례로, 단말이 (기지국에게) ““ASSISTANCE INFORMATION”” 보고시, (자신의 혹은 센싱(/측정)된) 모드 종류(/타입) 정보도 (함께) 알려주도록 할 수 도 있다.
여기서, 일례로, ““자원”” 워딩은 ““(MODE#3) SPS CONFIGURATION (INDEX)””로 확장 해석될 수 도 있다.
정리하면, 규칙#2-1은 모드 3 단말이 센싱을 수행한 후, 센싱 수행 결과를 기지국에게 전송하여, 기지국으로 하여금 도움이 될 수 있는 정보를 제공하는 방법에 해당한다. 이하에서는, 규칙#2-1에 대한 내용을 도면을 통해 도시한 내용을 설명한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른, 규칙#2-1에 따른 V2X 통신 방법의 순서도다.
도 10에 따르면, V2X 단말은 특정 자원 풀 상에서 V2X 단말 및 상기 V2X 단말과는 상이한 모드의 단말이 공존하는지 여부를 결정한다(S1010). 이때, 상기 V2X 단말은 모드 3 단말이고, 상기 V2X 단말과는 상이한 모드의 단말은 모드 4 단말일 수 있다.
V2X 단말은 상기 특정 자원 풀 상에서 V2X 단말 및 상기 V2X 단말과는 상이한 모드의 단말이 공존하는 경우, 센싱(sensing)을 수행할 수 있다(S1020). 여기서, 센싱에 대한 구체적인 내용은 앞서 설명한 바와 같다.
이후, V2X 단말은 센싱 결과에 관한 정보를 기지국에게 전송할 수 있다(S1030). 여기서, V2X 단말이 전송하는 센싱 결과에 대한 정보는 예컨대, (A) 현재 스케줄링된 (MODE#3 전송) 자원의 적합성 여부 (그리고/혹은 변경(/(비)활성화) 필요 여부) 그리고/혹은 (B) (MODE#4 UE로부터) 상대적으로 간섭량 (그리고/혹은 충돌 확률) 적은 (자신이 선호하는) (혹은 높은 (자신이 선호하지 않는)) 자원 정보 (예를 들어, 자원 위치(/패턴/크기/주기/서브프레임 오프셋) 등)의 형태일 수 있다. 여기서, 단말이 전송하는 정보에 대한 구체적인 예는 앞서 설명한 바와 같다.
별도로 도시하지는 않았지만, V2X 단말은 기지국에게 전송한 정보에 대한 응답으로, 자원 재설정을 지시 받을 수 있으며, 이때, 기지국은 자원 재설정을 위한 새로운 자원을 V2X 단말에게 전송해줄 수 있다. 즉, 모드 3 단말과 모드 4 단말이 자원 풀 상에 공존하는 경우, 모드 3 단말은 기지국이 설정한 (SL) SPS 리소스가 (MODE#4 UE로부터) 실제로 간섭이 많이 들어온 자원인지를 (사전에 정의된 규칙을 통해) 센싱할 수 있다. 이후, 단말이 기지국에게 기지국이 설정한 자원이 간섭이 심하다는 점을 보고하면, 기지국은 단말에게 (SL) SPS 자원 재설정을 해줄 수 있다.
별도로 도시하지는 않았지만, 예컨대 도 10의 실시예는 도 8의 실시예와 결합될 수 있다. 아울러, 도 10의 실시예는 본 명세서의 다른 도면에 대한 실시예 및/또는 별도의 도면 도시가 없이 명세서 본문에만 기재되어 있는 실시예들과 결합될 수 있다.
예컨대, 일 실시예에 따르면, 기지국이 MODE 3 UE에게 DCI FORMAT 5A를 통해서 ACTIVATION 될 SL SPS CONFIGURATION INDEX 및 PSCCH/PSSCH 자원 정보를 시그널링해줄 수 있다. 이때, SL SPS CONFIGURATION INDEX 별 SPS 주기 정보는 기지국이 단말에게 RRC 시그널링을 통해서, 알려줄 수 있다. 이후, MODE 3 UE가 ACTIVATED SL SPS CONFIGURATION INDEX 관련 자원을 통해서, SL SPS TX 동작을 수행할 때, SCI FORMAT 1 상의 ““RESOURCE RESERVATION FIELD”” 값을 해당 ACTIVATED SL SPS CONFIGURATION INDEX 관련 주기 값으로 설정할 수 있다. 이때, 모드 3 단말은 상기 특정 자원 풀 상에서 모드 3 단말과 모드 4 단말이 공존하는 경우, 센싱을 수행하고, 센싱 결과를 기지국에게 전송할 수 있다.
여기서, 일례로, (MODE#3 UE로 하여금) (상기) 센싱(/측정) 동작은 아래 (일부) 규칙에 따라 수행되도록 하거나, 그리고/혹은 (사전에 정의된 형태의) (센싱(/측정)) 결과 정보를 보고하도록 할 수 도 있다.
(예시#2-1-1) 일례로, MODE#3 UE로 하여금, 복수개의 (ACTIVATED) SPS CONFIGURATION (INDEX) 중에, V2X 메시지 전송에 (현재) 사용되지 않는 (ACTIVATED) SPS CONFIGURATION (INDEX) (DTX_SPSCFG) 관련 (일부) 자원에 대해서, 센싱(/측정) 동작을 수행하도록 할 수 도 있다.
여기서, 일례로, (해당) DTX_SPSCFG 관련 (일부) 자원에 대한 센싱(/측정) 동작 정보 (예를 들어, 센싱(/측정) 패턴(/주기) 등)는 사전에 설정(/시그널링)될 수 도 있다.
여기서, 일례로, V2X 메시지 전송에 (현재) 사용되고 있는 (ACTIVATED) SPS CONFIGURATION (INDEX) (TX_SPSCFG) 관련 (일부) 자원에 대한 센싱(/측정) 동작은, (기지국으로부터) 사전에 설정(/시그널링)된 ““SILENCING DURATION”” 기반으로 수행되도록 할 수 도 있다.
여기서, 일례로, MODE#3 UE는 (해당) ““SILENCING DURATION”” 상에서 (TX_SPSCFG 관련) V2X 메시지 전송 동작을 수행하지 않고 (그리고/혹은 V2X 메시지 전송 동작을 생략하고), (TX_SPSCFG 관련 (일부) 자원에 대한) 센싱(/수신) 동작을 수행하는 것으로 해석될 수 도 있다.
여기서, 일례로, (해당) ““SILENCING DURATION”” 관련 설정 정보는 (센싱(/측정) 자원) 패턴 (예를 들어, 비트맵) 그리고/혹은 주기 (그리고/혹은 연동된 (ACTIVATED) SPS CONFIGURATION (INDEX)) 등으로 구성될 수 도 있다.
여기서, 일례로, “SILENCING DURATION”” 상에서 (TX_SPSCFG 관련) V2X 메시지 중단(/생략)으로 인한 영향 (그리고/혹은 성능 감소)을 줄이기 위해서, 단말로 하여금, (A) (현재) “SILENCING DURATION””이 아닌 다른 (ACTIVATED) SPS CONFIGURATION (INDEX) 관련 (일부) 자원을 이용하여, (중단(/생략)된) (TX_SPSCFG 관련) V2X 메시지 전송 동작을 (재)수행하도록 하거나, 그리고/혹은 (B) ((현재) “SILENCING DURATION””이 아닌 다른 자원을 이용하여) ““ONE-SHOT TRANSMISSION”” 형태 (예를 들어, 자원 예약 없이 수행되는 전송 형태 그리고/혹은 SINGLE PACKET(/MAC PDU) 전송 형태로 해석 가능함)로 (중단(/생략)된) (TX_SPSCFG 관련) V2X 메시지 전송 동작을 (재)수행하도록 할 수 도 있다.
여기서, 일례로, 해당 동작을 수행하는 단말로 하여금, 사전에 정의된 채널 (예를 들어, PSCCH (WITHOUT HAVING ASSOCIATED PSSCH TRANSMISSION))을 통해서, (다른 단말에게) 관련 정보 (예를 들어, 기존 SPS CONFIGURATION (INDEX) 자원 기반의 전송 동작 중단 정보, SPS CONFIGURATION (INDEX) 스위칭 정보 등)를 시그널링하도록 할 수 도 있다.
(예시#2-1-2) 일례로, 기지국 (혹은 네트워크)이 사전에 정의된 시그널링을 통해서, MODE#3 UE에게, 특정 (자원) 위치 (예, 주기/서브프레임 오프셋)에서 자원 측정(/센싱)을 지시할 수 도 있다.
여기서, 일례로, (해당) 단말은 (상기 설명한 ASSISTANCE INFORMATION과 함께) (A) SPS CONFIGURATION (INDEX) 별 측정(/센싱)값을 보고하거나, 그리고/혹은 (B) ((MODE#4 UE로부터의) (측정된) 간섭량 그리고/혹은 충돌 확률 등의 측면에서) 최상위 (그리고/혹은 상위 ““K””개)의 SPS CONFIGURATION (INDEX)를 보고할 수 도 있다.
여기서, 일례로, 상기 규칙은 (기지국 (혹은 네트워크)가) (A) (사전에 설정(/시그널링)된) SPS CONFIGURATION (INDEX) 중에서, 활성화하지 않은 (SPS CONFIGURATION (INDEX) 관련) (일부) 자원에 대해서 측정(/센싱)하라고 지시하거나, 그리고/혹은 (B) (사전에 설정(/시그널링)된) SPS CONFIGURATION (INDEX)을 활성화하기 전에, 해당 (일부) 자원을 측정(/센싱)하라고 지시하거나, 그리고/혹은 (C) SPS CONFIGURATION과는 별도로 ““MEASUREMENT(/SENSING) CONFIGURATION””이 설정(/시그널링)되고, 해당 ““MEASUREMENT(/SENSING) CONFIGURATION”” 기반의 측정(/센싱) 결과를 보고하도록 지시하는 것으로 해석 (일종의 ““ASSISTANCE INFORMATION”” 형태) 될 수 도 있다.
(규칙#3-1) 일례로, ((특히) 사전에 정의된 방법의 적용을 통해, MODE#3/4 UE가 구분될 수 있을 때) 아래 (일부) 규칙에 따라, 센싱(/측정) 동작을 수행하도록 할 수 도 있다.
여기서, 일례로, MODE#3/4 UE의 구분은 (A) PSCCH 상에, 사전에 정의된 (관련) 필드(/지시자) (예를 들어, ““V2X MODE INDICATOR”” (예를 들어, (기존 (REL-14)) ““RESERVATION BIT(/FIELD)””를 이용))를 통해서 수행되거나, 그리고/혹은 (B) MODE 별로 사용(/허용)될 수 있는 PPPP 값(/범위)을 (상이하게) 설정(/시그널링)함으로써, 수행될 수 도 있다.
(예시#3-1-1) 일례로, (COEX_POOL 상에서) MODE#4 UE (혹은 MODE#3 UE)의 센싱 동작 (그리고/혹은 V2X 메시지 전송) 관련 아래 (일부) 파라미터가 MODE#3 UE (혹은 MODE#4 UE)에 비해 (그리고/혹은 동일 모드 단말들만이 존재하는 V2X 자원 풀에 비해), 상이하게 설정(/시그널링) 될 수 도 있다.
또한, 일례로, 단말로 하여금, (PSCCH 디코딩 기반으로) 검출(/센싱)한 다른 단말의 모드가 자신과 동일한지 혹은 다른지에 따라, 사전에 설정(/시그널링)된 상이한 (센싱 동작 관련) 하기 (일부) 파라미터를 적용하도록 할 수 도 있다.
이하에서는, 모드 4 단말(혹은 모드 3 단말)이 모드 3 단말(혹은 모드 4 단말)이 점유하고 있는 자원에 대한 정보에 기초하여 V2X 통신을 수행하는 방법에 대해 도면을 통해 설명하도록 한다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른, 예시#3-1-1에 따른 V2X 통신 방법의 순서도다.
도 11에 따르면, V2X 단말은 검출된 V2X 단말의 모드가 자신의 모드와 상이한지 여부를 결정한다(S1110). 여기서, V2X 단말은 모드 4 단말에 해당할 수 있고, 검출된 V2X 단말은 모드 3 단말을 의미할 수 있다.
이후, V2X 단말은 상기 결정에 기초하여 센싱 및 자원 배제 동작을 수행한다(S1120). 예컨대, 앞서 설명한 바와 같이, (COEX_POOL 상에서) MODE#4 UE (혹은 MODE#3 UE)의 센싱 동작 (그리고/혹은 V2X 메시지 전송) 관련 아래 (일부) 파라미터가 MODE#3 UE (혹은 MODE#4 UE)에 비해 (그리고/혹은 동일 모드 단말들만이 존재하는 V2X 자원 풀에 비해), 상이하게 설정(/시그널링) 될 수 도 있다. 이에 대한 중복되는 내용의 반복기재는 생략하도록 한다.
또한, 앞서 설명한 바와 같이, 일례로, 단말로 하여금, (PSCCH 디코딩 기반으로) 검출(/센싱)한 다른 단말의 모드가 자신과 동일한지 혹은 다른지에 따라, 사전에 설정(/시그널링)된 상이한 (센싱 동작 관련) 하기 (일부) 파라미터를 적용하도록 할 수 도 있다. 여기서, 일례로, MODE#4 UE가 (다른) MODE#3 UE를 검출(/센싱)하였을 때, (다른) MODE#4 UE를 검출(/센싱)한 경우에 비해, 상대적으로 낮은 (혹은 높은) 값(/범위)의 하기 (일부) 파라미터를 적용하도록 할 수 도 있다.
별도로 도시하지는 않았지만, 예컨대 도 11의 실시예는 도 8의 실시예와 결합될 수 있다. 아울러, 도 11의 실시예는 본 명세서의 다른 도면에 대한 실시예 및/또는 별도의 도면 도시가 없이 명세서 본문에만 기재되어 있는 실시예들과 결합될 수 있다.
여기서, 일례로, MODE#4 UE가 (다른 MODE#3 UE를 검출(/센싱)하였을 때, (다른) MODE#4 UE를 검출(/센싱)한 경우에 비해, 상대적으로 낮은 (혹은 높은) 값(/범위)의 하기 (일부) 파라미터를 적용하도록 할 수 도 있다.
(V2X 메시지 관련) PPPP 값(/범위) (예를 들어, MODE#4 UE가 MODE#3 UE에 비해, 상대적으로 낮은 (혹은 높은) PPPP 값(/범위)를 선택하도록 함으로써, 상대적으로 MODE#3 UE (혹은 MODE#4 UE)의 전송을 보호해줄 수 있음.
여기서, 일례로, 낮은 (혹은 높은) PPPP 값(/범위) 기반의 전송은, 다른 단말이 해당 전송으로 사용되고 있는 자원의 선택 가능 (혹은 IDLE/BUSY) 여부를 판단할 때, 상대적으로 높은 (혹은 낮은) PSSCH-RSRP 임계값으로 판단하게 됨을 의미함.) (그리고/혹은 PPPP 값(/범위)에 연동된 PSSCH-RSRP 임계값 (예를 들어, 동일 PPPP 값(/범위)라고 할지라도, MODE#4 UE에게 MODE#3 UE에 비해, 상대적으로 낮은 (혹은 높은) PSSCH-RSRP 임계값을 설정(/시그널링)해줌으로써, 상대적으로 MODE#3 UE (혹은 MODE#4 UE)의 전송을 보호해줄 수 있음.) 그리고/혹은 센싱 동작 수행 구간(/주기) 그리고/혹은 후보 (전송) 자원을 선택할 수 있는 구간 (SELECTION WINDOW) 그리고/혹은 (재)선택(/예약)한 자원의 유지 구간을 정하기 위해서 랜덤 값을 선정하는 (혹은 뽑는) 범위 (그리고/혹은 (C_RESEL 값 [2] 도출을 위해) 해당 선정된 랜덤 값에 곱해지는 계수) 그리고/혹은 자원 예약 주기 그리고/혹은 PSSCH-RSRP 임계값 기반의 후보 (전송) 자원 배제 동작 후에, 최소한으로 남아 있어야 하는 후보 (전송) 자원 비율(/개수) (그리고/혹은 해당 남은 후보 (전송) 자원 비율(/개수)가 사전에 설정(/시그널링)된 임계값보다 작은 경우, (관련) PSSCH-RSRP 임계값에 더해지는 오프셋 값) 그리고/혹은 S-RSSI 기반의 후보 (전송) 자원 배제 동작 후에, 최소한으로 남아 있어야 하는 후보 (전송) 자원 비율(/개수))
(예시#3-1-2) 일례로, MODE#4 UE (혹은 MODE#3 UE)로 하여금, (SENSING WINDOW 내에서) MODE#3 UE (혹은 MODE#4 UE)의 PSCCH가 검출되면, PSSCH-RSRP 측정 기반의 (SELECTION WINDOW 내) 후보 (전송) 자원 배제 동작을 수행할 때, 한번의 ““RESOURCE RESERVATION INTERVAL”” 만큼 떨어진 자원만을 고려(/배제)하는 것이 아니라, ((해당) ““RESOURCE RESERVATION INTERVAL””로) 사전에 설정(/시그널링)된 횟수 (예를 들어, ““1”” 보다 큰 양의 정수 값) (그리고/혹은 무한대 횟수)만큼 반복되는 자원들을 (모두) 고려(/배제)하도록 할 수 도 있다.
또한, 일례로, MODE#4 UE (혹은 MODE#3 UE)가 전송 자원 (재)예약(/선택)시, (PSCCH 디코딩 기반으로) 검출(/센싱)한 다른 단말의 모드가 MODE#3 (혹은 MODE#4)인 경우, 해당 MODE#3 UE (혹은 MODE#4 UE)가 사용하는 (전송) 자원은 (사전에 설정(/시그널링)된 PSSCH-RSRP 임계값 초과 여부에 상관없이) (항상) 배제하도록 할 수 도 있다.
또한, 일례로, (기지국은 사전에 정의된 시그널링(/지시자)을 통해서) (RRC CONNECTION을 맺고 있는) MODE#4 UE로 하여금, MODE#3 UE의 전송 자원을 센싱(/측정)하여 (관련 정보 (예, 시간/주파수 자원 위치, PPPP 값, 자원 예약 주기, 단말 식별자 등)를) 보고하도록 할 수 도 있다.
여기서, 일례로, 해당 보고 동작은 사전에 설정(/시그널링)된 임계값 이상의 PSSCH-RSRP (혹은 S-RSSI) 측정 값을 가지는 (혹은 PSCCH(/PSSCH) 디코딩이 성공된) MODE#3 UE에 대해서만 수행 (예, 선택(/예약) 자원 충돌시, 큰 간섭을 유발하는 인접 위치의 단말들만을 고려하도록 함으로써, 보고 동작 오버헤드 감소 효과가 있음) 되도록 할 수 도 있다.
예컨대, 단말이 모든 자원을 센싱할 경우, 기지국에게 지나치게 많은 오버헤드가 부여될 수 있다. 이에, 단말이 특정 자원에 대해서만 센싱을 할 경우 기지국 오버헤드 감소 측면에서 유리할 수 있다.
(규칙#4-1) 일례로, MODE#3 (SL SPS) UE로 하여금, 특정 SPS CONFIGURATION (INDEX)이 (기지국에 의해) 비활성화되면, 사전에 정의된 채널 (예를 들어, PSCCH (WITHOUT HAVING ASSOCIATED PSSCH TRANSMISSION))을 통해서, (다른 단말 (예를 들어, MODE#4 UE)에게) 관련 정보 (예를 들어, (해당) SPS CONFIGURATION (INDEX) 자원 기반의 전송이 마지막 (혹은 끝)임을 알리는 정보 그리고/혹은 (해당) SPS CONFIGURATION (INDEX) 관련 자원 (예약)이 RELEASE 된다는 정보 등)를 시그널링하도록 할 수 도 있다.
(규칙#5-1) 일례로, 기지국이 MODE#3로 사용되고 있는 (혹은 사용될 확률이 높은) 자원 정보 (예, 주파수/시간 자원 위치, 자원 예약 주기 (그리고/혹은 서브프레임 오프셋), 예약 자원 사용 시간 등)를 사전에 정의된 시그널링 (예를 들어, ““SIB””)을 통해서, ((MODE#4) 단말들에게) 알려주도록 할 수 도 있다.
여기서, 일례로, 해당 정보는 (A) 사전에 설정(/시그널링)된 (모든) 서브채널 (그룹) 단위로, MODE#3 사용 여부를 (직접적으로) 알려주는 형태이거나, 그리고/혹은 (B) (전체 (주파수/시간) 자원 영역 중에) 일부 (주파수/시간) 자원 영역을 MODE#3로 높은 확률로 사용(/스케줄링)할 것이라고 (간접적으로) 알려주는 형태 (그리고/혹은 특정 주파수 자원 (예를 들어, 서브채널) (그리고/혹은 시간 자원)은 MODE#3로 사용(/스케줄링)될지도 모른다라는 형태) 일 수 도 있다.
여기서, 일례로, 해당 정보를 수신한 MODE#4 UE는 (높은 확률로) MODE#3로 사용될 자원 (영역)을 제외한 나머지 (영역)에서, (MODE#4) 자원 선택(/예약)을 수행할 수 도 있다.
여기서, 일례로, 상기 규칙은 (사전에 설정(/시그널링)된) V2X 자원 풀 (예를 들어, COEX_POOL) 내에서, MODE#3로 사용될 (특정) 자원을 예약(/시그널링)하는 형태로 해석될 수 도 있다.
여기서, 일례로, 기지국(/셀) 간에 MODE#3로 사용되는 자원 정보 (예를 들어, SPS 자원 설정 정보)를 (사전에 정의된 시그널링 (예를 들어, 백홀 시그널링)을 통해서) 교환(/공유)하도록 할 수 도 있다.
여기서, 일례로, 해당 규칙이 적용될 경우, 상이한 기지국(/셀) 간에, 지속적인 (MODE#3) 자원 충돌을 완화시킬 수 있다.
여기서, 일례로, 기지국은 MODE#3로 사용되고 있는 (혹은 사용될 확률이 높은) 자원 정보뿐만 아니라, 해당 MODE#3 자원을 통해 전송되는 메시지 관련 서비스 종류(/타입), (HIGHEST) PRIORITY(/PPPP) (예, 기지국은 이를 MODE#3 UE로부터 보고되는 TRAFFIC PATTERN과 연동된 PRIORITY(/PPPP) 정보를 통해 파악할 수 있음) 등에 대한 정보도 추가적으로 ((MODE#4) 단말들에게) 알려줄 수 도 있다.
정리하면, 규칙#5-1는 모드 4 단말이 기지국의 도움을 받아, 모드 3으로 사용되고 있는 자원을 고려하여 V2X 통신을 수행하는 방법에 해당한다. 이하에서는, 규칙#5-1에 따른 V2X 통신 방법의 예를 도면을 통해 설명하도록 한다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른, 규칙#5-1에 따른 V2X 통신 방법의 순서도다.
도 12에 따르면, V2X 단말은 기지국으로부터 모드 3으로 사용되고 있는 자원에 대한 정보를 수신한다 (S1210). 여기서, V2X 단말은 모드 4 단말에 해당할 수 있다.
이후, V2X 단말은 상기 정보에 기초하여 V2X 통신을 수행한다(S1220). 여기서, 일례로, 해당 정보는 (A) 사전에 설정(/시그널링)된 (모든) 서브채널 (그룹) 단위로, MODE#3 사용 여부를 (직접적으로) 알려주는 형태이거나, 그리고/혹은 (B) (전체 (주파수/시간) 자원 영역 중에) 일부 (주파수/시간) 자원 영역을 MODE#3로 높은 확률로 사용(/스케줄링)할 것이라고 (간접적으로) 알려주는 형태 (그리고/혹은 특정 주파수 자원 (예를 들어, 서브채널) (그리고/혹은 시간 자원)은 MODE#3로 사용(/스케줄링)될지도 모른다라는 형태) 일 수 도 있다. 여기서, 일례로, 해당 정보를 수신한 MODE#4 UE는 (높은 확률로) MODE#3로 사용될 자원 (영역)을 제외한 나머지 (영역)에서, (MODE#4) 자원 선택(/예약)을 수행할 수 도 있다. 이에 대한 구체적인 예는 앞서 설명한 바와 같으므로, 중복되는 내용의 반복기재는 생략하도록 한다.
별도로 도시하지는 않았지만, 예컨대 도 12의 실시예는 도 8의 실시예와 결합될 수 있다. 아울러, 도 12의 실시예는 본 명세서의 다른 도면에 대한 실시예 및/또는 별도의 도면 도시가 없이 명세서 본문에만 기재되어 있는 실시예들과 결합될 수 있다.
(규칙#5-2) 일례로, 네트워크 (혹은 기지국)은, 사전에 정의된 (물리 계층/상위 계층) 시그널링 (예를 들어, SIB, RRC, DCI 등)을 통해서, (REL-15) MODE#3 SL SPS UE로 하여금, PSCCH (예를 들어, SCI FORMAT#1) 상의 ““RESOURCE RESERVATION (INTERVAL)”” 필드를 연동된 ““SL SPS CONFIGURATION INDEX”” 관련 주기값으로 설정할지의 여부 정보를 알려줄 수 도 있다.
여기서, 구체적인 일례로, (REL-15) MODE#3 SL SPS UE가 REL-14 기지국과 (RRC) CONNECTION을 맺은 경우 (예, 기지국이 전송하는 SIB 정보의 RELEASE FLAG가 'REL-14'로 표기된 경우)에는 PSCCH 상의 'RESOURCE RESERVTION (INTERVAL)' 필드 값을 (암묵적으로) 기존 (REL-14) 처럼 '0'으로 설정할 수 있으며, 또한, 반면에 REL-15 기지국과 (RRC) CONNECTION을 맺은 경우 (예, 기지국이 전송하는 SIB 정보의 RELEASE FLAG가 'REL-15'로 표기된 경우)에는 해당 기지국이 상기 규칙의 적용 여부를 (A) (추가적인) RRC(/SIB) 시그널링, 혹은 (B) (MODE#3 PSCCH/PSSCH 스케줄링 (혹은 MODE#3 (SL) SPS ACTIVATION/RELEASE) 관련) DCI 상의 (해당 용도로 정의된) 필드 (예, 1 비트)를 통해서, 알려줄 수 도 있다. 여기서, 일례로, 해당 규칙이 적용될 경우, LEGACY (REL-14) UE만이 존재하는 자원 풀 (그리고/혹은 LEGACY (REL-14) V2X 동작 기능의 기지국이 설정한 자원 풀) 상에서, LEGACY (MODE#4) UE의 센싱/자원 선택 동작에 (REL-15) MODE#3 UE가 미치는 영향을 감소 (혹은 (REL-15) MODE#3 UE을 기존 (REL-14) 처럼 동작) 시킬 수 있다.
여기서, 또 다른 일례로, V2X 자원 풀 설정 정보와 함께 시그널링 (예, SIB, RRC)되는 (추가적인) 지시자를 통해서, 특정 자원 풀 상에서 상이한 모드 (즉, MODE#3/4)의 단말들이 공존한다는 것을 (REL-15) MODE#3 SL SPS UE가 알게 된다면, PSCCH 상의 ““RESOURCE RESERVATION (INTERVAL)”” 필드를 연동된 ““SL SPS CONFIGURATION INDEX”” 관련 주기값으로 설정하도록 할 수 도 있다.
정리하면, 규칙#5-2는 (PSCCH 상의) 자원 예약에 관한 (필드) 정보를, (SL) SPS 주기로 설정할 것인지에 대한 정보를 별도로 수신한 다음, 수신된 정보에 기초하여 V2X 통신을 수행하는 방법에 해당한다. 이하에서는, 규칙#5-2에 따른 V2X 통신 방법의 예를 도면을 통해 설명하도록 한다.
도 13는 본 발명의 일 실시예에 따른, 규칙#5-2에 따른 V2X 통신 방법의 순서도다.
도 13에 따르면, V2X 단말은 기지국으로부터 (PSCCH 상의) 자원 예약에 관한 (필드) 정보를 (SL SPS) 주기 값으로 결정할 것인지 여부를 지시하는 정보를 수신한다 (S1310). 여기서, V2X 단말은 모드 3 단말에 해당할 수 있다. 예컨대, 네트워크 (혹은 기지국)은, 사전에 정의된 (물리 계층/상위 계층) 시그널링 (예를 들어, SIB, RRC, DCI 등)을 통해서, (REL-15) MODE#3 SL SPS UE로 하여금, PSCCH (예를 들어, SCI FORMAT#1) 상의 ““RESOURCE RESERVATION (INTERVAL)”” 필드를 연동된 ““SL SPS CONFIGURATION INDEX”” 관련 주기 값으로 설정할지의 여부에 대한 정보를 알려줄 수 도 있다. 이에 대한 구체적인 예는 앞서 설명한 바와 같으므로, 중복되는 내용의 반복기재는 생략하도록 한다.
이후, V2X 단말은 상기 정보에 기초하여 V2X 통신을 수행한다(S1320).
별도로 도시하지는 않았지만, 예컨대 도 13의 실시예는 도 8의 실시예와 결합될 수 있다. 아울러, 도 13의 실시예는 본 명세서의 다른 도면에 대한 실시예 및/또는 별도의 도면 도시가 없이 명세서 본문에만 기재되어 있는 실시예들과 결합될 수 있다.
상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 발명의 구현 방법들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다.
또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수 도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (혹은 병합) 형태로 구현될 수 도 있다.
일례로, 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 3GPP LTE 시스템을 기반으로 제안 방식을 설명하였지만, 제안 방식이 적용되는 시스템의 범위는 3GPP LTE 시스템 외에 다른 시스템으로도 확장 가능하다.
일례로, 본 발명의 제안 방식들은 D2D 통신을 위해서도 확장 적용 가능하다.
여기서, 일례로, D2D 통신은 UE가 다른 UE와 직접 무선 채널을 이용하여 통신하는 것을 의미하며, 여기서, 일례로 UE는 사용자의 단말을 의미하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 UE 사이의 통신 방식에 따라서 신호를 송/수신하는 경우에는 역시 일종의 UE로 간주될 수 있다.
또한, 일례로, 본 발명의 제안 방식들은 MODE 3 V2X 동작 (그리고/혹은 MODE 4 V2X 동작)에만 한정적으로 적용될 수 도 있다.
또한, 일례로, 본 발명의 제안 방식들은 특정 TXD 기법 (예를 들어,, STBC 혹은 PRECODING(/BEAM) CYCLING) 기반의 V2X 메시지 전송시에만 한정적으로 적용될 수 도 있다.
또한, 일례로, 본 발명의 제안 방식들은 사전에 설정(/시그널링)된 (특정) V2X 채널(/시그널) 전송 (예를 들어, PSSCH (그리고/혹은 (연동된) PSCCH 그리고/혹은 PSBCH))에만 한정적으로 적용될 수 도 있다.
또한, 일례로, 본 발명의 제안 방식들은 PSSCH와 (연동된) PSCCH가 (주파수 영역 상에서) 인접 (ADJACENT) (그리고/혹은 이격 (NON-ADJACENT))되어 전송될 경우 (그리고/혹은 사전에 설정(/시그널링)된 MCS (그리고/혹은 코딩레이트 그리고/혹은 RB) (값(/범위)) 기반의 전송이 수행될 경우)에만 한정적으로 적용될 수 도 있다.
도 14는 본 발명의 실시예가 구현되는 통신 장치를 나타낸 블록도이다.
도 14를 참조하면, 기지국(100)은 프로세서(processor, 110), 메모리(memory, 120) 및 트랜시버(transceiver, 130)를 포함한다. 도시된 프로세서, 메모리 및 트랜시버는 각각 별도의 칩으로 구현되거나, 적어도 둘 이상의 블록/기능이 하나의 칩을 통해 구현될 수 있다.
프로세서(110)는 제안된 기능, 과정 및/또는 방법을 구현한다. 메모리(120)는 프로세서(110)와 연결되어, 프로세서(110)를 구동하기 위한 다양한 정보를 저장한다. 트랜시버(130)는 프로세서(110)와 연결되어, 무선 신호를 전송 및/또는 수신한다.
단말(200)은 프로세서(210), 메모리(220) 및 트랜시버(230)를 포함한다. 프로세서(210)는 제안된 기능, 과정 및/또는 방법을 구현한다. 메모리(220)는 프로세서(210)와 연결되어, 프로세서(210)를 구동하기 위한 다양한 정보를 저장한다. 트랜시버(230)는 프로세서(210)와 연결되어, 무선 신호를 전송 및/또는 수신한다. 단말(200)은 다른 단말에게 전술한 방법에 따라 V2X 신호를 전송/재전송할 수 있다.
프로세서(110,210)는 ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로, 데이터 처리 장치 및/또는 베이스밴드 신호 및 무선 신호를 상호 변환하는 변환기를 포함할 수 있다. 메모리(120,220)는 ROM(read-only memory), RAM(random access memory), 플래쉬 메모리, 메모리 카드, 저장 매체 및/또는 다른 저장 장치를 포함할 수 있다. 트랜시버(130,230)는 무선 신호를 전송 및/또는 수신하는 하나 이상의 안테나를 포함할 수 있다. 실시예가 소프트웨어로 구현될 때, 상술한 기법은 상술한 기능을 수행하는 모듈(과정, 기능 등)로 구현될 수 있다. 모듈은 메모리(120,220)에 저장되고, 프로세서(110,210)에 의해 실행될 수 있다. 메모리(120,220)는 프로세서(110,210) 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 프로세서(110,210)와 연결될 수 있다.
도 15는 프로세서에 포함되는 장치의 일례를 나타내는 블록도이다.
도 15에 따르면, 프로세서(1500)는 기능적인 측면에서 정보 수신부(1510), 정보 결정부(1520), 통신 수행부(1530)을 포함할 수 있다.
여기서, 정보 수신부(1510)는 사이드링크 SPS(semi persistent scheduling) 설정 정보를 수신하는 기능을 가질 수 있다. 여기서, 상기 사이드링크 SPS 설정 정보는 적어도 하나 이상의 사이드링크 SPS 설정 인덱스 및 상기 적어도 하나 이상의 사이드링크 SPS 설정 인덱스 각각에 대한 SPS 주기를 포함할 수 있다. 아울러, 정보 수신부(1510)는 활성화 정보를 포함하는 하향링크 제어 정보를 수신하는 기능을 가질 수 있다. 여기서, 상기 활성화 정보는 상기 적어도 하나 이상의 사이드링크 SPS 설정 인덱스 중 활성화되는 특정 SPS 설정 인덱스를 지시할 수 있다.
통신 수행부(1520)은 상기 사이드링크 SPS 설정 정보 및 상기 하향링크 제어 정보에 기초하여 상기 PSCCH 전송을 수행하는 기능을 가질 수 있다.
상기 기재한 프로세서에 포함되는 장치에 대한 설명은 하나의 예시일 뿐이고, 프로세서는 다른 기능적인 요소 내지 장치를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 기재한 각 기능적인 장치가 수행하는 동작에 대한 구체적인 예는 전술한 바와 같으므로 이에 대한 중복되는 설명은 생략한다.

Claims (15)

  1. 무선 통신 시스템에서 모드 3 단말에 의해 수행되는 센싱 측정을 수행하는 방법에 있어서,
    자원 선택에 관련된 상기 센싱 측정을 수행하고; 및
    상기 센싱 측정의 결과를 기지국에게 전송하되,
    상기 모드 3 단말은 상기 기지국에 의해 스케줄되는 적어도 하나의 자원 상에서 V2X(vehicle to X) 동작을 수행하고,
    상기 모드 3 단말은 상기 기지국에 의해 기 정의된 시그널링을 통해 상기 센싱 측정을 수행하도록 지시되고,
    상기 기 정의된 시그널링은 상기 모드 3 단말에 의한 상기 센싱 측정을 수행하는데 사용되는 주기를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 모드 3 단말은 상기 센싱 측정에 관하여 자원 재선택에 관련된 값을 상기 기지국으로부터 시그널링 받는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 모드 3 단말(User equipment; UE)은,
    무선 신호를 송신 및 수신하는 트랜시버(transceiver); 및
    상기 트랜시버와 결합하여 동작하는 프로세서;를 포함하되, 상기 프로세서는,
    자원 선택에 관련된 센싱 측정을 수행하도록 구성되고; 및
    상기 센싱 측정의 결과를 기지국에게 전송하도록 구성되되,
    상기 모드 3 단말은 상기 기지국에 의해 스케줄되는 적어도 하나의 자원 상에서 V2X(vehicle to X) 동작을 수행하고,
    상기 모드 3 단말은 상기 기지국에 의해 기 정의된 시그널링을 통해 상기 센싱 측정을 수행하도록 지시되고,
    상기 기 정의된 시그널링은 상기 모드 3 단말에 의한 상기 센싱 측정을 수행하는데 사용되는 주기를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말.
  8. 제7항에 있어서, 상기 모드 3 단말은 상기 센싱 측정에 관하여 자원 재선택에 관련된 값을 상기 기지국으로부터 시그널링 받는 것을 특징으로 하는 단말.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
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