CN109466776B - 一种控制大面积群伞开伞结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制大面积群伞开伞结构，包括多个主伞、辅助引导伞和牵引伞，辅助引导伞的下端连接有连接机构，辅助引导伞的上端通过伞包顶连接绳与牵引伞连接，连接机构同时与多个主伞的伞顶连接，每个主伞的伞顶与连接机构之间均连接有一个伸缩控制带。实现了对整个系统稳定减速的目的，本发明实施简单，简化传统结构，通用性强，且群伞性能提高明显，不影响原系统开伞程序，提高了系统的可靠性，能够达到群伞系统的稳降并安全着陆的目的。

Description

一种控制大面积群伞开伞结构

技术领域

本发明涉及航空装备技术领域，具体涉及一种控制大面积群伞开伞结构。

背景技术

控制大面积群伞系统的开伞程序的结构主要应用在重型装备空投系统上，该结构目的是在降落伞群伞系统工作时，提高同步开伞性能，减小开伞动载，并且降低系统开伞时的速度，减小群伞系统的开伞过载。传统降落伞群伞系统的结构是每具降落伞伞顶上都连接一具牵顶伞，群伞之间没有控制。群伞工作程序中首先是牵顶伞工作，提拉每具降落伞(群伞)伞顶，伞衣充气张满，稳降等程序过程，在群伞开伞过程中，由于系统没有可靠的控制群伞系统开伞程序的方法或结构，群伞系统张满后，群伞姿态不可控和随机性太大，各主伞之间角度不可控，阻力系数损失比较大。所以如何进一步控制群伞系统开伞的一致性和提高群伞系统的效率，是重装空投是否安全着陆的关键所在。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种控制大面积群伞开伞结构，实现了对整个系统稳定减速的目的，本发明实施简单，简化传统结构，通用性强，且群伞性能提高明显，不影响原系统开伞程序，提高了系统的可靠性，能够达到群伞系统的稳降并安全着陆的目的。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种控制大面积群伞开伞结构，包括多个主伞、辅助引导伞和牵引伞，辅助引导伞的下端连接有连接机构，辅助引导伞的上端通过伞包顶连接绳与牵引伞连接，连接机构同时与多个主伞的伞顶连接，每个主伞的伞顶与连接机构之间均连接有一个伸缩控制带。

按照上述技术方案，伸缩控制带包括连接带，连接带上设有折叠缝合段，连接带受力达到展开力后，折叠缝合段展开，连接带变长。

按照上述技术方案，折叠缝合段采用锯齿缝合线缝合。

按照上述技术方案，每个连接带每个连接带在受力拉开后形成一个闭合环形。

按照上述技术方案，折叠缝合段是通过缝合线将连接带的部分线段折叠后缝合，折叠缝合段在受力后，连接带拉直展开。

按照上述技术方案，所述的控制大面积群伞开伞结构还包括货台，货台同时与多个主伞连接。

按照上述技术方案，每个主伞均连接有主伞包。

按照上述技术方案，主伞的伞衣底边设有底边加强带，底边加强带上环设有成形结构带，成形结构带的材料为带恢复弹性的刚性材料。

按照上述技术方案，成形结构带的材料为锦然套带。

按照上述技术方案，主伞的伞衣幅上沿一直径方向布置有辐射加强带，辐射加强带上设有伞衣辐射限位装置，伞衣辐射限位装置连接有程序控制绳，程序控制绳连接有限位启动装置，伞衣底边处伞绳通过程序控制绳设置于限位启动装置上，限位启动装置与降落伞的伞包连接。

本发明具有以下有益效果：

多个主伞展开前，伸缩控制带较短，保证主伞同时被拉直不会产生塌顶并开始充气，主伞充气后，伸缩控制带受力拉升变长，使多个主伞之间能够保持相应的距离，即可避免主伞之间的距离过近相互影响，也可避免主伞之间距离过大，避免主伞之间角度过大，起到提高主伞工作效率的作用，实现了对整个系统稳定减速的目的，本发明实施简单，简化传统结构，通用性强，且群伞性能提高明显，不影响原系统开伞程序，提高了系统的可靠性，能够达到群伞系统的稳降并安全着陆的目的。

附图说明

图1是本发明实施例中降落伞完全展开前控制大面积群伞开伞的示意图；

图2是本发明实施例中降落伞完全展开后控制大面积群伞开伞的示意图；

图3是图1的K局部示意图；

图4是本发明实施例中伸缩控制带的示意图；

图5是本发明实施例中伸缩控制带与主伞的连接示意图；

图6是本发明实施例中伞包顶连接绳与伸缩控制带的连接示意图；

图7是本发明实施例中装入伞包时主伞的结构示意图；

图8是图7的K局部示意图；

图9是图8的I局部示意图；

图10是图8的M局部示意图；

图11是本发明实施例中伞衣底边与伞绳的连接示意图；

图12是图11的A-A剖视图；

图13是本发明实施例中降落伞的伞衣幅的结构示意图；

图中，1-牵引伞，2-辅助引导伞，3-连接机构，4-伞包顶连接绳，5-主伞包，6-伸缩控制带，7-主伞，8-货台，1-1-伞衣，1-2-底边加强带，1-3-辐射加强带，1-4-伞绳，1-5-成形结构带，1-6-限位启动装置，1-7-程序控制绳，1-8-伞衣辐射限位装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

参照图1～图6所示，本发明提供的一种实施例中控制大面积群伞开伞结构，包括多个主伞7、辅助引导伞2和牵引伞1，辅助引导伞2的下端连接有连接机构3，辅助引导伞2的上端通过伞包顶连接绳4与牵引伞1连接，连接机构3同时与多个主伞7的伞顶连接，每个主伞7的伞顶与连接机构3之间均连接有一个伸缩控制带6；多个主伞7展开前，伸缩控制带6较短，保证主伞7同时被拉直不会产生塌顶并开始充气，主伞7充气后，伸缩控制带6受力拉升变长，使多个主伞7之间能够保持相应的距离，即可避免主伞7之间的距离过近相互影响，也可避免主伞7之间距离过大，避免主伞7之间角度过大，起到提高主伞7工作效率的作用，实现了对整个系统稳定减速的目的。

进一步地，伸缩控制带6包括连接带，连接带上设有折叠缝合段，连接带受力达到展开力后，折叠缝合段展开，连接带变长；折叠缝合段展开前，连接带较短，保证主伞7同时被拉直不会产生塌顶并开始充气，主伞7充气后，折叠缝合段受力展开，连接带变长，使多个主伞7之间能够保持相应的距离，即可避免主伞7之间的距离过近相互影响，也可避免主伞7之间距离过大，避免主伞7之间角度过大，起到提高主伞7工作效率的作用，实现了对整个系统稳定减速的目的。

进一步地，折叠缝合段采用锯齿缝合线缝合。

进一步地，每个连接带每个连接带在受力拉开后形成一个闭合环形。

进一步地，每个连接带上的折叠缝合段个数均为1-3个。

进一步地，折叠缝合段11是通过缝合线将连接带的部分线段折叠后缝合，折叠缝合段在受力后，连接带拉直展开。

进一步地，所述的控制大面积群伞开伞结构还包括货台8，货台8同时与多个主伞7连接。

进一步地，每个主伞7均连接有主伞包5。

进一步地，如图7～图13所示，主伞的伞衣底边设有底边加强带，底边加强带上环设有成形结构带，成形结构带的材料为带恢复弹性的刚性材料；此弹性恢复材料恢复后具有一定的刚性，抗压能力，成形结构带1-5使伞衣底边更接近刚性结构，即可通过成形结构带1-5 弹性恢复性能能使主伞能装入主伞包5中，并在主伞打开过程中，通过成形结构带1-5的弹性恢复性能迅速打开恢复原状，并具有一定的刚性，也可避免主伞在充气过程中产生过大过多的波浪形波动，让气流更迅速的传递到伞顶，主伞伞衣1-1顺利充气，提高了主伞的开伞性能，结构简单，加工方便，安全可靠，起到了抗干扰、抗缠绕和防塌顶的作用，尤其适用于群伞中的运用。

进一步地，成形结构带的材料为锦丝套带。

进一步地，主伞的伞衣幅上沿一直径方向布置有辐射加强带，辐射加强带上设有伞衣辐射限位装置，伞衣辐射限位装置连接有程序控制绳，程序控制绳连接有限位启动装置，伞衣底边处伞绳通过程序控制绳设置于限位启动装置上，限位启动装置与主伞的主伞包5连接；在主伞展开拉直过程中，伞绳线先被上一级引导伞拉直，并拉动限位启动装置带动程序控制绳断开，使伞衣辐射限位装置打开，解除对主伞伞衣的限制，主伞伞衣再被拉直，从而防止主伞展开过程中塌顶，缠绕和伞绳抽打伞衣的现象；伞衣幅直径方向通过限位启动装置1-6、程序控制绳1-7、伞衣辐射限位装置1-8一起保证伞衣幅有序拉直，实现伞衣幅拉直全程一直被有效控制。

进一步地，主伞的伞衣平铺展开后形成伞衣幅。

进一步地，限位启动装置1-6两端设置有闭合绳环的带条结构，其设置在主伞包5长度方向，用锦丝绳限位在主伞包5上。当上一级降落伞工作，主伞包5与伞绳反方向运动，伞衣底边将要脱出主伞包5约束，约束伞衣底边的程序控制绳1-7同时穿过限位启动装置1-6 动作，限位启动装置1-6随着主伞包5运动的产生阻力，将程序控制绳1-7拉断；程序控制绳7为断裂强度不同的棉绳，将伞衣幅限位装置1-8约束在限位启动装置1-6上，原则上控制伞衣底边的程序控制绳1-7强度大于其他程序控制绳1-7强度。通过在开伞过程中伞包与降落伞伞衣反方向运动，约束在限位启动装置1-6上的程序控制绳1-7遇到阻力被拉断。程序控制绳1-7依次拉断的动作完成程序控制。

进一步地，伞衣辐射限位装置包括多个带扣，多个带扣均匀分布于辐射加强带上，上半段辐射加强带上的带扣布置于主伞的伞衣内侧面，下半段辐射加强带上的带扣布置于主伞的伞衣外侧面，下半段辐射加强带的每个带扣一侧均设有通孔，通孔分布于主伞的伞衣上，伞衣内侧面的带扣与伞衣外侧面的带扣以主伞伞顶中心对称布置，主伞伞衣对折折叠后伞衣内侧面的带扣从相应的通孔穿出后和伞衣外侧面的带扣，一同与程序控制绳连接，形成对折叠后的降落伞伞衣限位；折叠后形成限位的伞衣放置于伞包内。

进一步地，所述的上半段辐射加强带和下半段辐射加强带布置于伞衣的同一直径上，上半段辐射加强带位于主伞伞顶的上侧，下半段辐射加强带位于主伞伞顶的下侧。

进一步地，带扣为闭合环形，根据伞衣的直径大小不同，设置不同的带扣数量。

进一步地，主伞的伞衣对折折叠后，每个外侧面的带扣与相应连接的内侧面带扣形成一个带扣组，每两个相邻带扣组之间均连接有一个程序控制绳；一个程序控制绳的端头同时与带扣组中两个带扣连接，防止带扣组散开，每个程序控制绳均与限位启动装置连接。

进一步地，限位启动装置包括一个带条，带条沿降落伞的伞包的长度布置，程序控制绳依次与带条连接；在开伞过程中伞包与降落伞伞衣反方向运动，并拉动带条，约束在带条上的程序控制绳7遇到阻力被依次拉断，程序控制绳7依次拉断的动作完成程序控制，实现伞衣幅拉直全程一直被有效控制。

进一步地，带条的两端设有绳环，带条一端的绳环与对折折叠后伞衣的最上端带扣连接，带条另一端的绳环依次从多个带扣中穿过与对折折叠后伞衣的最下端的带扣连接。

进一步地，伞衣底边的程序控制绳断裂强度大于其他程序控制绳的断裂强度。

进一步地，带条为锦丝套带，程序控制绳为棉绳。

本发明的工作原理：

本发明伸缩控制带6与主伞7固定在一起，伸缩控制带6与主伞包5和伞包顶连接绳4 固定在一起，主伞7叠整齐后装进主伞包5内，辅助引导伞2通过连接机构3与伞包顶连接绳4连接，主伞7与货台8连接；牵引伞1将货台8牵引出机后，辅助引导伞2将群伞系统中(主伞7)提起，由辅助引导伞2产生的阻力将主伞7从主伞包5内拉出，伸缩控制带6 在拉直过程中缝合部撕开提起主伞7的伞顶和限制主伞7之间的距离，伸缩控制带6在缝合部撕开的过程中产生将拉力，该力为将辅助引导伞2产生的拉力传递到群伞系统中主伞7的伞顶，保证主伞7同时被拉直不会产生塌顶并开始充气，随后能够限制主伞7之间的距离，避免主伞7之间角度过大，起到提高主伞7工作效率的作用，即达到对整个系统稳定减速的目的。

本方案中辅助引导伞2主要用于在系统拉直过程中产生阻力，该阻力能够起到将群伞系统提起和将主伞7拉出伞包的作用。本方案中主伞包5的作用是保护和收纳主伞7、伸缩控制带6和伞包顶连接带，控制主伞7拉直程序，使系统安全顺畅工作。本方案中伞包顶连接绳4的作用是将主伞包5和辅助引导伞2连接在一起，使辅助引导伞2产生的阻力传递至伸缩控制带6根部。本方案中伸缩控制带6的作用是将主伞包5、主伞7和伞包顶连接带连接在一起，使辅助引导伞2产生的阻力传递至主伞7伞顶。本方案中连接机构3的作用是将稳定减速伞绳环和伞包顶连接带连接在一起，使稳定减速伞产生的阻力传递至主伞7绳环根部。

综上所述，本发明涉及一种控制大面积群伞系统开伞程序的结构，通过在空投系统上加装伸缩控制带6，该伸缩控制带6可替代传统结构，利用预定程序打开群伞系统。群伞系统离机后工作，系统长度和降落伞自重决定降落伞系统的开伞特性，伸缩控制带6能够对群伞的开伞程序和开伞状态进行控制，降低空投系统高度损失，减少开伞时间和对降落伞伞顶的冲击，避免伞衣从伞包里拉出后，伞衣底边充气来不及传到伞衣顶部，却由于降落伞系统长、伞衣自重大，气流对伞系统的影响不可控等因素，出现伞顶迅速下塌，伞绳缠绕伞顶，导致的系统失效情况；其次，通过在群伞充气前的这段时间内的工作，保证群伞开伞的一致性，提高降落伞的工作效率。

以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种控制大面积群伞开伞结构，其特征在于，包括多个主伞、辅助引导伞和牵引伞，辅助引导伞的下端连接有连接机构，辅助引导伞的上端通过伞包顶连接绳与牵引伞连接，连接机构同时与多个主伞的伞顶连接，每个主伞的伞顶与连接机构之间均连接有一个伸缩控制带；

主伞的伞衣幅上沿一直径方向布置有辐射加强带，辐射加强带上设有伞衣辐射限位装置，伞衣辐射限位装置连接有程序控制绳，程序控制绳连接有限位启动装置，伞衣底边处伞绳通过程序控制绳设置于限位启动装置上，限位启动装置与降落伞的主伞包连接。

2.根据权利要求1所述的控制大面积群伞开伞结构，其特征在于，伸缩控制带包括连接带，连接带上设有折叠缝合段，连接带受力达到展开力后，折叠缝合段展开，连接带变长。

3.根据权利要求2所述的控制大面积群伞开伞结构，其特征在于，折叠缝合段采用锯齿缝合线缝合。

4.根据权利要求2所述的控制大面积群伞开伞结构，其特征在于，每个连接带在受力拉开后形成一个闭合环形。

5.根据权利要求2所述的控制大面积群伞开伞结构，其特征在于，折叠缝合段是通过缝合线将连接带的部分线段折叠后缝合，折叠缝合段在受力后，连接带拉直展开。

6.根据权利要求1所述的控制大面积群伞开伞结构，其特征在于，所述的控制大面积群伞开伞结构还包括货台，货台同时与多个主伞连接。

7.根据权利要求1所述的控制大面积群伞开伞结构，其特征在于，每个主伞均连接有主伞包。

8.根据权利要求1所述的控制大面积群伞开伞结构，其特征在于，主伞的伞衣底边设有底边加强带，底边加强带上环设有成形结构带，成形结构带的材料为带恢复弹性的刚性材料。

9.根据权利要求8所述的控制大面积群伞开伞结构，其特征在于，成形结构带的材料为锦然套带。

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