CN109463298B - 全自动宠物喂养器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及宠物喂养器的技术领域，公开了全自动宠物喂养器，包括内部放置饲料的储料筒、位于储料筒下方的过渡槽以及移动块，储料筒的底部具有落料口，落料口连通过渡槽，过渡槽具有连通至外部的出料口，过渡槽中的饲料通过出料口落至外部；移动块活动插设在过渡槽中，移动块连接动力元件，在动力元件的驱动下，移动块在过渡槽中相对于出料口往返移动；移动块具有朝向出料口布置，且将落入过渡槽中的饲料推向出料口的推料板；储料筒中的饲料直接通过落料口落入过渡槽中，移动块在过渡槽中相对于出料口往返移动，将过渡槽中的饲料推出出料口，供宠物食用，整个供料以及出料过程均不会对饲料造成破坏，不会影响饲料营养或口味，且结构也简单。

Description

全自动宠物喂养器

技术领域

本发明专利涉及宠物喂养器的技术领域，具体而言，涉及全自动宠物喂养器。

背景技术

随着现代人生活质量的提高，不少家庭都开始养猫和狗等宠物作为家庭伴侣，以丰富人们的日常生活。不同类型宠物的喂食方式存在不同，如何实现科学的喂养，且当人们不在家时，如何实现宠物的自动喂养等问题，常常困扰着人们。

目前，市场上也存在一些全自动宠物喂养器，其可以实现定时全自动给宠物喂养，或者，当人们不在家时，可以全自动给宠物提供饲料，实现全自动喂养宠物的功能。

但是，现有技术中的全自动宠物喂养器，其往往都是通过螺旋搅拌等方式进行供给饲料，且通过螺旋旋进的方式输出饲料，这样，在整个运作过程中，饲料往往被破坏，导致口感以及营养变差，宠物不喜欢吃，且现有的全自动宠物喂养器的结构过于复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供全自动宠物喂养器，旨在解决现有技术中，全自动宠物喂养器存在容易破坏饲料以及结构复杂的问题。

本发明是这样实现的，全自动宠物喂养器，包括内部放置饲料的储料筒、位于所述储料筒下方的过渡槽以及移动块，所述储料筒的底部具有落料口，所述落料口连通所述过渡槽，所述过渡槽具有连通至外部的出料口，所述过渡槽中的饲料通过所述出料口落至外部；所述移动块活动插设在所述过渡槽中，所述移动块连接动力元件，在所述动力元件的驱动下，所述移动块在所述过渡槽中相对于所述出料口往返移动；所述移动块具有朝向出料口布置，且将落入所述过渡槽中的饲料推向出料口的推料板。

进一步的，所述动力元件电性连接有控制器，所述控制器具有检测所述移动块的移动是否卡住的检测元件，当所述检测元件检测所述移动块的移动被卡时，所述控制器控制所述动力元件驱动所述移动块即时往返移动。

进一步的，所述储料筒的底部具有朝下延伸布置的落料段，所述落料段中具有落料通道，所述落料口形成在所述落料段的底部。

进一步的，所述落料段的侧壁具有由弹性材料制成的弹性侧壁片，当所述动力元件驱动所述移动块相对于所述出料口往返移动时，所述弹性侧壁块相对于落料通道弹性变形。

进一步的，所述弹性侧壁片的底部朝下延伸，贯穿至所述落料口的边缘。

进一步的，所述移动块与所述弹性侧壁片之间设置有传动结构，所述传动结构分别与所述移动块及弹性侧壁片连接，所述移动块的往返移动，驱动所述弹性侧壁片变形。

进一步的，所述过渡槽的上部形成有通孔，所述通孔连通所述过渡槽内部，所述落料段的下部插设在所述通孔中，

进一步的，所述过渡槽的上部凸设有围合环，所述围合环包围在所述通孔的外周，所述落料段的下部插入所述围合环的包围区域中。

进一步的，所述出料口设置有封盖或打开所述出料的活动门，所述活动门的一侧与所述过渡槽铰接，所述活动门与过渡槽之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧驱动所述活动门封盖所述出料口。

进一步的，所述移动块具有延伸出所述过渡槽的出料口的外端部，所述移动块的外端部具有用于封盖或打开所述出料口的封盖板；所述移动块的推料板置于所述过渡槽内，所述移动块中设有贯通孔，所述贯通孔贯穿所述移动块的上下端面，且所述贯通孔连通所述落料口。

与现有技术相比，本发明提供的全自动宠物喂养器，储料筒中的饲料直接通过落料口落入过渡槽中，在动力元件的驱动下，移动块在过渡槽中相对于出料口往返移动，当移动块的推料板朝向出料口移动时，推料板则可以直接将过渡槽中的饲料推出出料口，供宠物食用，整个供料以及出料过程均不会对饲料造成破坏，不会影响饲料营养或口味，且结构也简单。

附图说明

图1是本发明实施例提供的全自动宠物喂养器的立体示意图；

图2是本发明实施例提供的过渡槽的立体示意图；

图3是本发明实施例提供的动力元件的立体示意图；

图4是本发明实施例提供的移动块的立体示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-4所示，为本发明提供的较佳实施例。

本实施例提供的全自动宠物喂养器，可以运用在对任何宠物的喂养，如猫和狗等，不仅限制于某种特定宠物的喂养。

全自动宠物喂养器，包括储料筒101、位于储料筒101下方且水平布置的过渡槽102以及移动块103，储料筒101的内部可以用于放置饲料，针对不同的需求，可以放置不同的饲料，饲料可以通过储料筒101的顶部倒入，或者，也可以直接将储料筒101与供料设备连接，直接由供料设备直接自动给储料筒101内部提供饲料，具体可视实际需要而定。

储料筒101的底部具有落料口，过渡槽102形成在储料筒101的下方，且水平布置，当然，根据实际布置需求，过渡槽102也可以呈倾斜状等布置；储料筒101的落料口连通过渡槽102，过渡槽102具有连通至外部的出料口，由储料筒101落入过渡槽102中的饲料通过出料口落至外部。

移动块103活动插设在过渡槽102中，也就是说，移动块103可以在过渡槽102中活动移动；移动块103连接动力元件，在动力元件的驱动下，移动块103在过渡槽102中相对于出料口往返移动，如朝向出料口移动，将过渡槽102中的饲料推出出料口，或者背离出料口移动，便于储料筒101中的饲料落入过渡槽102中；移动块103具有朝向出料口布置，且将落入过渡槽102中的饲料推向出料口的推料板109。

上述提供的全自动宠物喂养器，储料筒101中的饲料直接通过落料口落入过渡槽102中，在动力元件的驱动下，移动块103在过渡槽102中相对于出料口往返移动，当移动块103的推料板109朝向出料口移动时，推料板103则可以直接将过渡槽102中的饲料推出出料口，供宠物食用，整个供料以及出料过程均不会对饲料造成破坏，不会影响饲料营养或口味，且结构也简单。

具体地，饲料的出料量或者出料时间，则完成可以由动力元件来进行驱动控制，甚至可以通过移动终端来远程控制，或者通过控制器来实现预定控制等等。

由出料口出来的饲料，可以直接落入在出料口下方的饲养盘中，这样，便于宠物的使用；在出料口与饲养盘之间，也可以设置倾斜通道，便于饲料落入饲养盘中，具体可视实际需求而设定。

本实施例中，动力元件为电机104，电机104的转动轴上连接有齿轮107，在移动块103上连接有齿条，通过齿轮107与齿条之间的配合，进而实现对移动块103的移动驱动；或者，动力元件也可以是其他多种类型，如气缸等等，而动力元件与移动块103之间也可以通过多种中间结构来进行动力传动。

动力元件电性连接有控制器，控制器具有检测移动块103的移动是否卡住的检测元件，如饲料卡在移动块103移动的缝隙中等等现象，当检测元件检测移动块103的移动被卡时，此时，动力元件的驱动力则会发生变化，对应地，动力元件的一些参数，如电流等等则会发生变化，此时，控制器控制动力元件驱动移动块103即时往返移动，也就是，动力元件则控制移动块103在小范围的往返移动，直至移动块103被卡住的现象接触，控制器则继续控制动力元件驱动移动块103正常运作。

检测元件可以是码盘、速度计、电流计等等。

储料筒101的底部具有朝下延伸布置的落料段，落料段中具有落料通道，落料口形成在落料段的底部，这样，通过落料段的导向，更加便于储料筒101内的饲料的落下。

落料段的侧壁具有由弹性材料制成的弹性侧壁片，也就是落料段的侧壁的部分为弹性侧壁片，或者，也可以是整个落料段的侧壁全部是弹性侧壁片；当动力元件驱动移动块103相对于出料口往返移动时，弹性侧壁块相对于落料通道弹性变形，这样，弹性侧壁片的弹性变形，则会改变落料段的内部通道尺寸，且给落料段内的饲料一定作用力，如果出现饲料被拥堵在落料段中的现象时，通过弹性侧壁片的弹性变形，则可以完全解决饲料拥堵卡住的现象。

弹性侧壁片的底部朝下延伸，贯穿至落料口的边缘，这样，弹性侧壁片的弹性变形，则对应也可以改变出料口的尺寸，可以更加优化的解决饲料在落料段中拥堵卡住的问题。

移动块103与弹性侧壁片之间设置有传动结构，传动结构分别与移动块103及弹性侧壁片连接，移动块103的往返移动，驱动弹性侧壁片变形，这样，保证移动块103在移动的过程中，弹性侧壁片可以保持起作用。

具体地，传动结构可以是拉绳，直接将拉绳的一端与移动块103连接，另一端与弹性侧壁片连接，通过拉绳的牵引，使得弹性侧壁片朝外变形，当作用在拉绳的拉力去除后，弹性侧壁片则会自动复位。

或者，传动结构也可以是金属条或连杆或其他联动结构等等。

为了便于储料筒101中的饲料直接可以通过出料口落入过渡槽102中，过渡槽102的上部形成有通孔，通孔连通过渡槽102的内部，落料段的下部插设在通孔中。

过渡槽102的上部凸设有围合环106，围合环106包围在通孔的外周，落料段的下部插入围合环106的包围区域中，通过围合环106的设置，便于过渡槽102与落料段之间的配合。

出料口设置有封盖或打开出料的活动门，活动门的一侧与过渡槽102铰接，活动门与过渡槽102之间设置有复位弹簧，复位弹簧驱动活动门封盖出料口。当移动块103的推料板109推动着过渡槽102中的饲料朝向出料口移动后，被推动的饲料挤压着活动门，随之，复位弹簧被拉伸，活动门以其一侧为摆动侧边摆动，此时，活动门逐渐打开，饲料则可以通过出料口出来；当移动块103背离出料口移动时，作用在活动门上挤压力消失，此时，在复位弹簧的作用下，活动门朝下摆动，封盖出料口，对过渡槽102中的饲料形成保护。

作为另外一实施方式，移动块103具有延伸出过渡槽102的出料口的外端部，移动块103的外端部具有用于封盖或打开出料口的封盖板110；移动块103的推料板109置于过渡槽102内，移动块103中设有贯通孔108，贯通孔108贯穿所述移动块103的上下端面，且贯通孔108连通落料口。落料口落下的饲料，通过贯通孔108置于过渡槽102中，此时，移动块103的外端部的封盖板110封盖着出料口，当移动块103的推料板109朝下出料口移动时，此时，封盖板110打开出料口，推料板109则推动则饲料由出料口推出；当推料板109背离出料口移动时，直至封盖板110封盖出料口。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.全自动宠物喂养器，其特征在于，包括内部放置饲料的储料筒、位于所述储料筒下方的过渡槽以及移动块，所述储料筒的底部具有落料口，所述落料口连通所述过渡槽，所述过渡槽具有连通至外部的出料口，所述过渡槽中的饲料通过所述出料口落至外部；所述移动块活动插设在所述过渡槽中，所述移动块连接动力元件，在所述动力元件的驱动下，所述移动块在所述过渡槽中相对于所述出料口往返移动；所述移动块具有朝向出料口布置，且将落入所述过渡槽中的饲料推向出料口的推料板；

所述动力元件电性连接有控制器，所述控制器具有检测所述移动块的移动是否卡住的检测元件，当所述检测元件检测所述移动块的移动被卡时，所述控制器控制所述动力元件驱动所述移动块即时往返移动；

所述储料筒的底部具有朝下延伸布置的落料段，所述落料段中具有落料通道，所述落料口形成在所述落料段的底部；

所述移动块具有延伸出所述过渡槽的出料口的外端部，所述移动块的外端部具有用于封盖或打开所述出料口的封盖板；所述移动块的推料板置于所述过渡槽内，所述移动块中设有贯通孔，所述贯通孔贯穿所述移动块的上下端面，且所述贯通孔连通所述落料口。

2.如权利要求1所述的全自动宠物喂养器，其特征在于，所述落料段的侧壁具有由弹性材料制成的弹性侧壁片，当所述动力元件驱动所述移动块相对于所述出料口往返移动时，所述弹性侧壁块相对于落料通道弹性变形。

3.如权利要求2所述的全自动宠物喂养器，其特征在于，所述弹性侧壁片的底部朝下延伸，贯穿至所述落料口的边缘。

4.如权利要求2所述的全自动宠物喂养器，其特征在于，所述移动块与所述弹性侧壁片之间设置有传动结构，所述传动结构分别与所述移动块及弹性侧壁片连接，所述移动块的往返移动，驱动所述弹性侧壁片变形。

5.如权利要求1所述的全自动宠物喂养器，其特征在于，所述过渡槽的上部形成有通孔，所述通孔连通所述过渡槽内部，所述落料段的下部插设在所述通孔中。

6.如权利要求5所述的全自动宠物喂养器，其特征在于，所述过渡槽的上部凸设有围合环，所述围合环包围在所述通孔的外周，所述落料段的下部插入所述围合环的包围区域中。

7.如权利要求1至6任一项所述的全自动宠物喂养器，其特征在于，所述出料口设置有封盖或打开所述出料口的活动门，所述活动门的一侧与所述过渡槽铰接，所述活动门与过渡槽之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧驱动所述活动门封盖所述出料口。