CN109455416B - 一种可自动化拆解调节的智能物流集装箱 - Google Patents

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Abstract

本发明主要涉及一种可自动化拆解调节的智能物流集装箱，包括框架，框架呈U字型结构，框架的内壁上对称安装有电动滑块，电动滑块上安装有两个调节作业机构，两个调节作业机构对称位于框架的前后两侧，所述调节作业机构包括安装在电动滑块上的两个调节移动架，两个调节移动架的内壁之间通过轴承安装有调节作业板。本发明可以解决现有物流集装箱在储放物体过程中存在无法根据物体的尺寸调节内部空间，需要根据储放物体的尺寸选择对应的物流集装箱，而且现有的物流集装箱结构固定无法自动化对接拆解等难题。

Description

一种可自动化拆解调节的智能物流集装箱
技术领域
本发明涉及物流集装箱技术领域，具体的说是一种可自动化拆解调节的智能物流集装箱。
背景技术
物流集装箱可用于盛放食品等，清洁方便，零件周转便捷、堆放整齐，便于管理。适用于工厂物流中的运输、配送、储存、流通加工等环节。在物流管理越来越被广大企业重视的今天，物流集装箱帮助完成物流容器的通用化、一体化管理，是生产及流通企业进行现代化物流管理的必备品但是现有物流集装箱在储放物体过程中存在无法根据物体的尺寸调节内部空间，需要根据储放物体的尺寸选择对应的物流集装箱，而且现有的物流集装箱结构固定无法自动化对接拆解。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种可自动化拆解调节的智能物流集装箱，可以解决现有物流集装箱在储放物体过程中存在无法根据物体的尺寸调节内部空间，需要根据储放物体的尺寸选择对应的物流集装箱，而且现有的物流集装箱结构固定无法自动化对接拆解等难题，可以实现物流集装箱自动调节对接的功能，无需人工操作，可以自动化拆解对接。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种可自动化拆解调节的智能物流集装箱，包括框架，框架呈U字型结构，框架的内壁上对称安装有电动滑块，电动滑块上安装有两个调节作业机构，两个调节作业机构对称位于框架的前后两侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述调节作业机构包括安装在电动滑块上的两个调节移动架，两个调节移动架的内壁之间通过轴承安装有调节作业板，调节作业板通过联轴器与调节转动电机的输出轴相连，调节转动电机通过电机座安装在调节移动架上，调节作业板上通过销轴对称设置有转动固定架，转动固定架的侧壁上通过销轴与转动驱动气缸的顶端相连，转动驱动气缸的底端通过销轴安装在调节作业板上，转动固定架上设置有转动固定槽，框架侧壁的前后两侧对称设置有横向定位支链，框架上端侧壁上对称设置有纵向定位支链；所述横向定位支链与纵向定位支链为相同结构，所述横向定位支链包括安装在框架侧壁上的定位支撑板，定位支撑板上设置有定位作业槽，定位支撑板的侧壁上安装有定位驱动气缸，定位驱动气缸的顶端通过法兰安装在定位驱动框上，定位驱动框的上下两侧对称设置有定位支撑槽，定位支撑槽内通过销轴安装有定位支撑架，定位支撑架与定位驱动框的内壁之间通过定位复位弹簧相连，定位驱动框的内壁上安装有定位工作气缸，定位工作气缸的顶端通过法兰安装在定位工作块上，定位工作块呈三角型结构，且定位工作块抵靠在定位支撑架的外壁上；所述转动固定架与定位支撑板之间相互配合运动，且定位驱动框的宽度小于转动固定槽的宽度，所述框架的内壁上设置有辅助滑槽，调节作业板上设置有辅助滑杆，辅助滑杆与辅助滑槽之间相互配合运动，辅助滑槽与辅助滑杆相互配合作业时对调节作业板起到限位的作用，电动滑块控制调节移动架进行移动调节，调节转动电机工作带动调节移动架进转动到合适的位置，转动驱动气缸带动转动固定架调节到指定的位置，使转动固定槽运动到与定位支撑槽平行的位置，定位驱动气缸控制定位驱动框穿过转动固定槽，定位工作气缸控制定位工作块与定位复位弹簧之间相互配合带动定位支撑架进行转动调节从而使定位支撑架卡紧固定在定位支撑板的外壁上，从而达到对调节作业板固定的效果。
工作时，只需要一个框架作业时，电动滑块控制调节移动架进行移动调节，调节转动电机工作带动调节移动架进转动到合适的位置，转动驱动气缸带动转动固定架调节到指定的位置，使转动固定槽运动到与定位支撑槽平行的位置，定位驱动气缸控制定位驱动框穿过转动固定槽，定位工作气缸控制定位工作块与定位复位弹簧之间相互配合带动定位支撑架进行转动调节从而使定位支撑架卡紧固定在定位支撑板的外壁上，从而达到对调节作业板固定的效果，可以实现物流集装箱自动调节对接的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有物流集装箱在储放物体过程中存在无法根据物体的尺寸调节内部空间，需要根据储放物体的尺寸选择对应的物流集装箱，而且现有的物流集装箱结构固定无法自动化对接拆解等难题，可以实现物流集装箱自动调节对接的功能，无需人工操作，可以自动化拆解对接。
2、本发明设计了调节作业机构，电动滑块控制调节移动架进行移动调节，调节转动电机工作带动调节移动架进转动到合适的位置，转动驱动气缸带动转动固定架调节到指定的位置，使转动固定槽运动到与定位支撑槽平行的位置，定位驱动气缸控制定位驱动框穿过转动固定槽，定位工作气缸控制定位工作块与定位复位弹簧之间相互配合带动定位支撑架进行转动调节从而使定位支撑架卡紧固定在定位支撑板的外壁上，从而达到对调节作业板固定的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的剖视图；
图3是本发明图2的Y部局部放大图；
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图3所示，一种可自动化拆解调节的智能物流集装箱，包括框架1，框架1呈U字型结构，框架1的内壁上对称安装有电动滑块2，电动滑块2上安装有两个调节作业机构3，两个调节作业机构3对称位于框架1的前后两侧。
所述调节作业机构3包括安装在电动滑块2上的两个调节移动架31，两个调节移动架31的内壁之间通过轴承安装有调节作业板32，调节作业板32通过联轴器与调节转动电机33的输出轴相连，调节转动电机33通过电机座安装在调节移动架31上，调节作业板32上通过销轴对称设置有转动固定架34，转动固定架34的侧壁上通过销轴与转动驱动气缸35的顶端相连，转动驱动气缸35的底端通过销轴安装在调节作业板32上，转动固定架34上设置有转动固定槽，框架1侧壁的前后两侧对称设置有横向定位支链36，框架1上端侧壁上对称设置有纵向定位支链37；所述横向定位支链36与纵向定位支链37为相同结构，所述横向定位支链36包括安装在框架1侧壁上的定位支撑板361，定位支撑板361上设置有定位作业槽，定位支撑板361的侧壁上安装有定位驱动气缸362，定位驱动气缸362的顶端通过法兰安装在定位驱动框363上，定位驱动框363的上下两侧对称设置有定位支撑槽，定位支撑槽内通过销轴安装有定位支撑架364，定位支撑架364与定位驱动框363的内壁之间通过定位复位弹簧365相连，定位驱动框363的内壁上安装有定位工作气缸366，定位工作气缸366的顶端通过法兰安装在定位工作块367上，定位工作块367呈三角型结构，且定位工作块367抵靠在定位支撑架364的外壁上；所述转动固定架34与定位支撑板361之间相互配合运动，且定位驱动框363的宽度小于转动固定槽的宽度，所述框架1的内壁上设置有辅助滑槽16，调节作业板32上设置有辅助滑杆17，辅助滑杆17与辅助滑槽16之间相互配合运动，辅助滑槽16与辅助滑杆17相互配合作业时对调节作业板32起到限位的作用，电动滑块2控制调节移动架31进行移动调节，调节转动电机33工作带动调节移动架31进转动到合适的位置，转动驱动气缸35带动转动固定架34调节到指定的位置，使转动固定槽运动到与定位支撑槽平行的位置，定位驱动气缸362控制定位驱动框363穿过转动固定槽，定位工作气缸366控制定位工作块367与定位复位弹簧365之间相互配合带动定位支撑架364进行转动调节从而使定位支撑架364卡紧固定在定位支撑板361的外壁上，从而达到对调节作业板32固定的效果。
工作时，电动滑块2控制调节移动架31进行移动调节，调节转动电机33工作带动调节移动架31进转动到合适的位置，转动驱动气缸35带动转动固定架34调节到指定的位置，使转动固定槽运动到与定位支撑槽平行的位置，定位驱动气缸362控制定位驱动框363穿过转动固定槽，定位工作气缸366控制定位工作块367与定位复位弹簧365之间相互配合带动定位支撑架364进行转动调节从而使定位支撑架364卡紧固定在定位支撑板361的外壁上，从而达到对调节作业板32固定的效果，实现了物流集装箱自动调节对接的功能，解决了现有物流集装箱在储放物体过程中存在无法根据物体的尺寸调节内部空间，需要根据储放物体的尺寸选择对应的物流集装箱，而且现有的物流集装箱结构固定无法自动化对接拆解等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种可自动化拆解调节的智能物流集装箱，包括框架(1)，其特征在于：框架(1)呈U字型结构，框架(1)的内壁上对称安装有电动滑块(2)，电动滑块(2)上安装有两个调节作业机构(3)，两个调节作业机构(3)对称位于框架(1)的前后两侧；
所述调节作业机构(3)包括安装在电动滑块(2)上的两个调节移动架(31)，两个调节移动架(31)的内壁之间通过轴承安装有调节作业板(32)，调节作业板(32)通过联轴器与调节转动电机(33)的输出轴相连，调节转动电机(33)通过电机座安装在调节移动架(31)上，调节作业板(32)上通过销轴对称设置有转动固定架(34)，转动固定架(34)的侧壁上通过销轴与转动驱动气缸(35)的顶端相连，转动驱动气缸(35)的底端通过销轴安装在调节作业板(32)上，转动固定架(34)上设置有转动固定槽，框架(1)侧壁的前后两侧对称设置有横向定位支链(36)，框架(1)上端侧壁上对称设置有纵向定位支链(37)；
所述横向定位支链(36)与纵向定位支链(37)为相同结构，所述横向定位支链(36)包括安装在框架(1)侧壁上的定位支撑板(361)，定位支撑板(361)上设置有定位作业槽，定位支撑板(361)的侧壁上安装有定位驱动气缸(362)，定位驱动气缸(362)的顶端通过法兰安装在定位驱动框(363)上，定位驱动框(363)的上下两侧对称设置有定位支撑槽，定位支撑槽内通过销轴安装有定位支撑架(364)，定位支撑架(364)与定位驱动框(363)的内壁之间通过定位复位弹簧(365)相连，定位驱动框(363)的内壁上安装有定位工作气缸(366)，定位工作气缸(366)的顶端通过法兰安装在定位工作块(367)上。
2.根据权利要求1所述的一种可自动化拆解调节的智能物流集装箱，其特征在于：所述转动固定架(34)与定位支撑板(361)之间相互配合运动，且定位驱动框(363)的宽度小于转动固定槽的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种可自动化拆解调节的智能物流集装箱，其特征在于：所述框架(1)的内壁上设置有辅助滑槽(16)，调节作业板(32)上设置有辅助滑杆(17)，辅助滑杆(17)与辅助滑槽(16)之间相互配合运动。
4.根据权利要求1所述的一种可自动化拆解调节的智能物流集装箱，其特征在于：所述定位工作块(367)呈三角型结构，且定位工作块(367)抵靠在定位支撑架(364)的外壁上。
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