CN109250038B - 一种用于海洋运输的船用集装箱自动移动系统 - Google Patents

一种用于海洋运输的船用集装箱自动移动系统 Download PDF

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Abstract

本发明主要涉及一种用于海洋运输的船用集装箱自动移动系统，包括底板，底板上安装有电动滑块，电动滑块上安装有固定支撑架，固定支撑架的中部设置有固定输送槽，固定支撑架上安装有两个固定安装架，两个固定安装架对称位于固定输送槽的左右两侧，固定安装架上设置有固定升降槽。本发明可以解决现有海洋运输船在运输集装箱过程中存在的需要人工借助现有的起重吊运机器对运输船上的集装箱进行移动，需要人工借助绳索等工具对集装箱进行固定，人工借助起重吊运机器移动集装箱操作复杂，耗费时间长，投入成本高，人工固定集装箱稳定性差，移动过程中存在安全隐患，危及工作人员的生命安全等难题。

Description

一种用于海洋运输的船用集装箱自动移动系统
技术领域
本发明涉及海洋运输设备技术领域，具体的说是一种用于海洋运输的船用集装箱自动移动系统。
背景技术
海洋运输是国际间商品交换中最重要的运输方式之一，海洋运输过程中货物由集装箱盛放，节省了货物包装用料和运杂费，减少了货损货差，保证了运输质量，缩短了运输时间，海洋运输中集装箱需要进行严格的整理码放，从而在最大程度利用运输船的空间，因此需要对海洋运输船上的集装箱进行移动整理，但是现有海洋运输船在运输集装箱过程中需要人工借助现有的起重吊运机器对运输船上的集装箱进行移动，需要人工借助绳索等工具对集装箱进行固定，人工借助起重吊运机器移动集装箱操作复杂，耗费时间长，投入成本高，人工固定集装箱稳定性差，移动过程中存在安全隐患，危及工作人员的生命安全。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于海洋运输的船用集装箱自动移动系统，可以解决现有海洋运输船在运输集装箱过程中存在的需要人工借助现有的起重吊运机器对运输船上的集装箱进行移动，需要人工借助绳索等工具对集装箱进行固定，人工借助起重吊运机器移动集装箱操作复杂，耗费时间长，投入成本高，人工固定集装箱稳定性差，移动过程中存在安全隐患，危及工作人员的生命安全等难题，可以实现海洋运输船上集装箱智机械化稳定移动的功能，无需人工操作，且具有操作简单、投入成本低、耗费时间短与稳定性好等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于海洋运输的船用集装箱自动移动系统，包括底板，底板上安装有电动滑块，电动滑块上安装有固定支撑架，固定支撑架的中部设置有固定输送槽，固定支撑架上安装有两个固定安装架，两个固定安装架对称位于固定输送槽的左右两侧，固定安装架上设置有固定升降槽，固定安装架的内壁上通过电机座安装有起重升降电机，起重升降电机的输出轴上安装有起重丝杠，起重丝杠的下端通过轴承安装在固定支撑架上，起重丝杠上设置有起重移动块，起重移动块的侧壁上安装有起重移动架，起重移动架通过滑动配合方式与固定输送槽相连，起重移动架上安装有起重作业框，起重作业框的前后两侧对称安装有起重锁紧机构，电动滑块控制固定支撑架进行前后移动，起重升降电机工作控制起重移动块进行升降作业，起重移动块在运动的过程中通过起重移动架带动起重作业框进行高度调节作业，起重锁紧机构工作对集装箱进行锁紧定位。
所述起重作业框为空心矩形结构，起重作业框内壁的前后两侧对称设置有起重抵靠孔，起重抵靠孔内通过滑动配合方式设置有起重抵靠杆，起重抵靠杆位于起重抵靠孔内侧的一端安装在抵靠作业板上，位于抵靠作业板与起重作业框之间的起重抵靠杆上套设有抵靠复位弹簧，起重抵靠杆位于起重抵靠孔外侧的一端安装在抵靠执行板上，抵靠执行板的外壁上设置有抵靠执行块，抵靠执行块由橡胶材质组成，起重作业框的内壁上通过电机座安装有起重驱动电机，起重驱动电机的输出轴通过联轴器与起重驱动辊的一端相连，起重驱动辊的另一端通过轴承安装在起重作业框的内壁上。所述起重作业框的下端安装有支撑调节气缸，支撑调节气缸的顶端通过法兰安装在支撑升降架上，支撑升降架上从前往后等间距的设置有起重支撑槽，起重支撑槽内通过销轴安装有支撑工作架，支撑工作架呈L型结构，支撑工作架的上端通过销轴与支撑工作气缸的顶端相连，支撑工作气缸的底端通过轴承安装在支撑升降架上，所述起重驱动辊为椭圆形结构，且起重驱动辊的外壁抵靠在抵靠作业板上，起重驱动电机控制起重驱动辊进行转动作业，起重驱动辊在作业过程中改变与抵靠作业板之间的抵靠位置，从而通过起重抵靠杆控制抵靠执行块对集装箱的外壁进行抵紧固定，支撑调节气缸控制支撑升降架进行高度调节作业，支撑工作气缸控制支撑工作架进行转动调节从而对集装箱的底部进行支撑作业，从而确保集装箱在输送过程中的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述起重锁紧机构包括安装在起重作业框上的锁紧安装架，锁紧安装架的内壁上通过轴承安装有锁紧转动电机，锁紧转动电机的输出轴上安装有锁紧旋转轴，锁紧旋转轴的下端通过轴承安装在固定支撑架上，锁紧旋转轴上安装有锁紧作业臂，锁紧作业臂的内侧安装有锁紧气缸，锁紧气缸的顶端通过法兰安装在锁紧执行板上，锁紧执行板上均匀设置有锁紧吸盘，位于所述固定支撑架左端的锁紧作业臂上安装有锁紧调节气缸，锁紧调节气缸的顶端通过法兰安装在锁紧固定架上，锁紧固定架上设置有锁紧固定槽，位于所述固定支撑架右端的锁紧作业臂上安装有锁紧定位架上，锁紧定位架上设置有锁紧插紧槽，锁紧定位架上安装有锁紧定位气缸，锁紧定位气缸的顶端通过法兰安装有锁紧插块，锁紧插块位于锁紧插紧槽内，所述锁紧安装架的上端安装有锁紧限位气缸，锁紧限位气缸的顶端通过法兰安装在锁紧限位架上，锁紧限位架呈倒U型结构，且锁紧限位架的下端为从内往外的倾斜结构，所述锁紧限位架内壁之间的宽度大于锁紧作业臂的宽度，且锁紧限位架与锁紧作业臂之间相互配合运动，所述锁紧固定架与锁紧定位架之间相互配合运动，且锁紧固定架的宽度小于锁紧定位架内壁之间的宽度，通过锁紧转动电机控制锁紧旋转轴上的锁紧作业臂转动到合适的位置，锁紧限位气缸控制锁紧限位架对锁紧作业臂进行位置固定，锁紧调节气缸控制锁紧固定架插入到锁紧定位架内，锁紧定位气缸控制锁紧插块插入到锁紧固定槽内从而将两个锁紧作业臂紧密的进行固定，锁紧吸盘外接现有的真空气泵，锁紧气缸工作控制锁紧吸盘抵靠在集装箱的外壁上，现有的真空气泵工作通过锁紧吸盘对集装箱进行固定作业，从而对集装箱进行稳定的输送作业。
工作时，首先本发明安装在现有的海洋运输船上，通过现有设备将集装箱放置到指定的位置，起重驱动电机控制起重驱动辊进行转动作业，起重驱动辊在作业过程中改变与抵靠作业板之间的抵靠位置，从而通过起重抵靠杆控制抵靠执行块对集装箱的外壁进行抵紧固定，锁紧转动电机控制锁紧旋转轴上的锁紧作业臂转动到合适的位置，锁紧限位气缸控制锁紧限位架对锁紧作业臂进行位置固定，锁紧调节气缸控制锁紧固定架插入到锁紧定位架内，锁紧定位气缸控制锁紧插块插入到锁紧固定槽内从而将两个锁紧作业臂紧密的进行固定，锁紧吸盘外接现有的真空气泵，锁紧气缸工作控制锁紧吸盘抵靠在集装箱的外壁上，现有的真空气泵工作通过锁紧吸盘对集装箱进行固定作业，从而对集装箱进行稳定的输送作业，支撑调节气缸控制支撑升降架进行高度调节作业，支撑工作气缸控制支撑工作架进行转动调节从而对集装箱的底部进行支撑作业，从而确保集装箱在输送过程中的稳定性，起重升降电机工作控制起重移动块进行升降作业，起重移动块在运动的过程中通过起重移动架带动起重作业框进行高度调节作业，电动滑块控制固定支撑架进行前后移动，实现了海洋运输船上集装箱智机械化稳定移动的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有海洋运输船在运输集装箱过程中存在的需要人工借助现有的起重吊运机器对运输船上的集装箱进行移动，需要人工借助绳索等工具对集装箱进行固定，人工借助起重吊运机器移动集装箱操作复杂，耗费时间长，投入成本高，人工固定集装箱稳定性差，移动过程中存在安全隐患，危及工作人员的生命安全等难题，可以实现海洋运输船上集装箱智机械化稳定移动的功能，无需人工操作，且具有操作简单、投入成本低、耗费时间短与稳定性好等优点。
2、本发明设计了起重作业框，起重驱动电机控制起重驱动辊进行转动作业，起重驱动辊在作业过程中改变与抵靠作业板之间的抵靠位置，从而通过起重抵靠杆控制抵靠执行块对集装箱的外壁进行抵紧固定。
3、本发明设计了支撑工作架，支撑调节气缸控制支撑升降架进行高度调节作业，支撑工作气缸控制支撑工作架进行转动调节从而对集装箱的底部进行支撑作业，从而确保集装箱在输送过程中的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率
4、本发明本发明设计了起重锁紧机构，锁紧调节气缸控制锁紧固定架插入到锁紧定位架内，锁紧定位气缸控制锁紧插块插入到锁紧固定槽内从而将两个锁紧作业臂紧密的进行固定，锁紧吸盘外接现有的真空气泵，锁紧气缸工作控制锁紧吸盘抵靠在集装箱的外壁上，现有的真空气泵工作通过锁紧吸盘对集装箱进行固定作业
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明固定安装架、起重移动架与起重作业框之间的剖视图；
图3是本发明起重作业框、支撑调节气缸、支撑升降架、支撑工作架与支撑工作气缸之间的结构示意图；
图4是本发明固定支撑架、起重作业框与起重锁紧机构之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图4所示，一种用于海洋运输的船用集装箱自动移动系统，包括底板1，底板1上安装有电动滑块2，电动滑块2上安装有固定支撑架3，固定支撑架3的中部设置有固定输送槽，固定支撑架3上安装有两个固定安装架4，两个固定安装架4对称位于固定输送槽的左右两侧，固定安装架4上设置有固定升降槽，固定安装架4的内壁上通过电机座安装有起重升降电机7，起重升降电机7的输出轴上安装有起重丝杠8，起重丝杠8的下端通过轴承安装在固定支撑架3上，起重丝杠8上设置有起重移动块9，起重移动块9的侧壁上安装有起重移动架10，起重移动架10通过滑动配合方式与固定输送槽相连，起重移动架10上安装有起重作业框5，起重作业框5的前后两侧对称安装有起重锁紧机构6，电动滑块2控制固定支撑架3进行前后移动，起重升降电机7工作控制起重移动块9进行升降作业，起重移动块9在运动的过程中通过起重移动架10带动起重作业框5进行高度调节作业，起重锁紧机构6工作对集装箱进行锁紧定位。
所述起重作业框5为空心矩形结构，起重作业框5内壁的前后两侧对称设置有起重抵靠孔，起重抵靠孔内通过滑动配合方式设置有起重抵靠杆51，起重抵靠杆51位于起重抵靠孔内侧的一端安装在抵靠作业板52上，位于抵靠作业板52与起重作业框5之间的起重抵靠杆51上套设有抵靠复位弹簧53，起重抵靠杆51位于起重抵靠孔外侧的一端安装在抵靠执行板54上，抵靠执行板54的外壁上设置有抵靠执行块55，抵靠执行块55由橡胶材质组成，起重作业框5的内壁上通过电机座安装有起重驱动电机56，起重驱动电机56的输出轴通过联轴器与起重驱动辊57的一端相连，起重驱动辊57的另一端通过轴承安装在起重作业框5的内壁上。所述起重作业框5的下端安装有支撑调节气缸58，支撑调节气缸58的顶端通过法兰安装在支撑升降架59上，支撑升降架59上从前往后等间距的设置有起重支撑槽，起重支撑槽内通过销轴安装有支撑工作架510，支撑工作架510呈L型结构，支撑工作架510的上端通过销轴与支撑工作气缸511的顶端相连，支撑工作气缸511的底端通过轴承安装在支撑升降架59上，所述起重驱动辊57为椭圆形结构，且起重驱动辊57的外壁抵靠在抵靠作业板52上，起重驱动电机56控制起重驱动辊57进行转动作业，起重驱动辊57在作业过程中改变与抵靠作业板52之间的抵靠位置，从而通过起重抵靠杆51控制抵靠执行块55对集装箱的外壁进行抵紧固定，支撑调节气缸58控制支撑升降架59进行高度调节作业，支撑工作气缸511控制支撑工作架510进行转动调节从而对集装箱的底部进行支撑作业，从而确保集装箱在输送过程中的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述起重锁紧机构6包括安装在起重作业框5上的锁紧安装架61，锁紧安装架61的内壁上通过轴承安装有锁紧转动电机62，锁紧转动电机62的输出轴上安装有锁紧旋转轴63，锁紧旋转轴63的下端通过轴承安装在固定支撑架3上，锁紧旋转轴63上安装有锁紧作业臂64，锁紧作业臂64的内侧安装有锁紧气缸65，锁紧气缸65的顶端通过法兰安装在锁紧执行板66上，锁紧执行板66上均匀设置有锁紧吸盘67，位于所述固定支撑架3左端的锁紧作业臂64上安装有锁紧调节气缸68，锁紧调节气缸68的顶端通过法兰安装在锁紧固定架69上，锁紧固定架69上设置有锁紧固定槽，位于所述固定支撑架3右端的锁紧作业臂64上安装有锁紧定位架610上，锁紧定位架610上设置有锁紧插紧槽，锁紧定位架610上安装有锁紧定位气缸611，锁紧定位气缸611的顶端通过法兰安装有锁紧插块612，锁紧插块612位于锁紧插紧槽内，所述锁紧安装架61的上端安装有锁紧限位气缸613，锁紧限位气缸613的顶端通过法兰安装在锁紧限位架614上，锁紧限位架614呈倒U型结构，且锁紧限位架614的下端为从内往外的倾斜结构，所述锁紧限位架614内壁之间的宽度大于锁紧作业臂64的宽度，且锁紧限位架614与锁紧作业臂64之间相互配合运动，所述锁紧固定架69与锁紧定位架610之间相互配合运动，且锁紧固定架69的宽度小于锁紧定位架610内壁之间的宽度，通过锁紧转动电机62控制锁紧旋转轴63上的锁紧作业臂64转动到合适的位置，锁紧限位气缸613控制锁紧限位架614对锁紧作业臂64进行位置固定，锁紧调节气缸68控制锁紧固定架69插入到锁紧定位架610内，锁紧定位气缸611控制锁紧插块612插入到锁紧固定槽内从而将两个锁紧作业臂64紧密的进行固定，锁紧吸盘67外接现有的真空气泵，锁紧气缸65工作控制锁紧吸盘67抵靠在集装箱的外壁上，现有的真空气泵工作通过锁紧吸盘67对集装箱进行固定作业，从而对集装箱进行稳定的输送作业。
工作时，首先通过现有设备将集装箱放置到指定的位置，起重驱动电机56控制起重驱动辊57进行转动作业，起重驱动辊57在作业过程中改变与抵靠作业板52之间的抵靠位置，从而通过起重抵靠杆51控制抵靠执行块55对集装箱的外壁进行抵紧固定，锁紧转动电机62控制锁紧旋转轴63上的锁紧作业臂64转动到合适的位置，锁紧限位气缸613控制锁紧限位架614对锁紧作业臂64进行位置固定，锁紧调节气缸68控制锁紧固定架69插入到锁紧定位架610内，锁紧定位气缸611控制锁紧插块612插入到锁紧固定槽内从而将两个锁紧作业臂64紧密的进行固定，锁紧吸盘67外接现有的真空气泵，锁紧气缸65工作控制锁紧吸盘67抵靠在集装箱的外壁上，现有的真空气泵工作通过锁紧吸盘67对集装箱进行固定作业，从而对集装箱进行稳定的输送作业，支撑调节气缸58控制支撑升降架59进行高度调节作业，支撑工作气缸511控制支撑工作架510进行转动调节从而对集装箱的底部进行支撑作业，从而确保集装箱在输送过程中的稳定性，起重升降电机7工作控制起重移动块9进行升降作业，起重移动块9在运动的过程中通过起重移动架10带动起重作业框5进行高度调节作业，电动滑块2控制固定支撑架3进行前后移动，实现了海洋运输船上集装箱智机械化稳定移动的功能，解决了现有海洋运输船在运输集装箱过程中存在的需要人工借助现有的起重吊运机器对运输船上的集装箱进行移动，需要人工借助绳索等工具对集装箱进行固定，人工借助起重吊运机器移动集装箱操作复杂，耗费时间长，投入成本高，人工固定集装箱稳定性差，移动过程中存在安全隐患，危及工作人员的生命安全等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种用于海洋运输的船用集装箱自动移动系统，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有电动滑块(2)，电动滑块(2)上安装有固定支撑架(3)，固定支撑架(3)的中部设置有固定输送槽，固定支撑架(3)上安装有两个固定安装架(4)，两个固定安装架(4)对称位于固定输送槽的左右两侧，固定安装架(4)上设置有固定升降槽，固定安装架(4)的内壁上通过电机座安装有起重升降电机(7)，起重升降电机(7)的输出轴上安装有起重丝杠(8)，起重丝杠(8)的下端通过轴承安装在固定支撑架(3)上，起重丝杠(8)上设置有起重移动块(9)，起重移动块(9)的侧壁上安装有起重移动架(10)，起重移动架(10)通过滑动配合方式与固定输送槽相连，起重移动架(10)上安装有起重作业框(5)，起重作业框(5)的前后两侧对称安装有起重锁紧机构(6)；
所述起重作业框(5)为空心矩形结构，起重作业框(5)内壁的前后两侧对称设置有起重抵靠孔，起重抵靠孔内通过滑动配合方式设置有起重抵靠杆(51)，起重抵靠杆(51)位于起重抵靠孔内侧的一端安装在抵靠作业板(52)上，位于抵靠作业板(52)与起重作业框(5)之间的起重抵靠杆(51)上套设有抵靠复位弹簧(53)，起重抵靠杆(51)位于起重抵靠孔外侧的一端安装在抵靠执行板(54)上，抵靠执行板(54)的外壁上设置有抵靠执行块(55)，抵靠执行块(55)由橡胶材质组成，起重作业框(5)的内壁上通过电机座安装有起重驱动电机(56)，起重驱动电机(56)的输出轴通过联轴器与起重驱动辊(57)的一端相连，起重驱动辊(57)的另一端通过轴承安装在起重作业框(5)的内壁上；
所述起重锁紧机构(6)包括安装在起重作业框(5)上的锁紧安装架(61)，锁紧安装架(61)的内壁上通过轴承安装有锁紧转动电机(62)，锁紧转动电机(62)的输出轴上安装有锁紧旋转轴(63)，锁紧旋转轴(63)的下端通过轴承安装在固定支撑架(3)上，锁紧旋转轴(63)上安装有锁紧作业臂(64)，锁紧作业臂(64)的内侧安装有锁紧气缸(65)，锁紧气缸(65)的顶端通过法兰安装在锁紧执行板(66)上，锁紧执行板(66)上均匀设置有锁紧吸盘(67)。
2.根据权利要求1所述的一种用于海洋运输的船用集装箱自动移动系统，其特征在于：所述起重作业框(5)的下端安装有支撑调节气缸(58)，支撑调节气缸(58)的顶端通过法兰安装在支撑升降架(59)上，支撑升降架(59)上从前往后等间距的设置有起重支撑槽，起重支撑槽内通过销轴安装有支撑工作架(510)，支撑工作架(510)呈L型结构，支撑工作架(510)的上端通过销轴与支撑工作气缸(511)的顶端相连，支撑工作气缸(511)的底端通过轴承安装在支撑升降架(59)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于海洋运输的船用集装箱自动移动系统，其特征在于：所述起重驱动辊(57)为椭圆形结构，且起重驱动辊(57)的外壁抵靠在抵靠作业板(52)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于海洋运输的船用集装箱自动移动系统，其特征在于：位于所述固定支撑架(3)左端的锁紧作业臂(64)上安装有锁紧调节气缸(68)，锁紧调节气缸(68)的顶端通过法兰安装在锁紧固定架(69)上，锁紧固定架(69)上设置有锁紧固定槽。
5.根据权利要求1所述的一种用于海洋运输的船用集装箱自动移动系统，其特征在于：位于所述固定支撑架(3)右端的锁紧作业臂(64)上安装有锁紧定位架(610)上，锁紧定位架(610)上设置有锁紧插紧槽，锁紧定位架(610)上安装有锁紧定位气缸(611)，锁紧定位气缸(611)的顶端通过法兰安装有锁紧插块(612)，锁紧插块(612)位于锁紧插紧槽内。
6.根据权利要求1所述的一种用于海洋运输的船用集装箱自动移动系统，其特征在于：所述锁紧安装架(61)的上端安装有锁紧限位气缸(613)，锁紧限位气缸(613)的顶端通过法兰安装在锁紧限位架(614)上，锁紧限位架(614)呈倒U型结构，且锁紧限位架(614)的下端为从内往外的倾斜结构。
7.根据权利要求6所述的一种用于海洋运输的船用集装箱自动移动系统，其特征在于：所述锁紧限位架(614)内壁之间的宽度大于锁紧作业臂(64)的宽度，且锁紧限位架(614)与锁紧作业臂(64)之间相互配合运动。
8.根据权利要求4所述的一种用于海洋运输的船用集装箱自动移动系统，其特征在于：所述锁紧固定架(69)与锁紧定位架(610)之间相互配合运动，且锁紧固定架(69)的宽度小于锁紧定位架(610)内壁之间的宽度。
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