CN219708187U - 一种工具盒上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工具盒上料装置，安装于运输机构的进口端，包括底座和料盒安装框架，料盒安装框架安装于底座上，料盒安装框架内设置有沿竖直方向延伸的工具盒安装腔，工具盒安装腔的内底面安装有滑动连接于工具盒安装腔内的工具盒支撑托盘，工具盒支撑托盘上堆叠有多个上下设置的工具盒；料盒安装框架的一侧安装有能够带动工具盒支撑托盘沿工具盒安装腔升降的竖直提升机构；料盒安装框架远离运输机构的一面设置有能够将工具盒安装腔内的工具盒推向运输机构的推料气缸。本实用新型自动化程度高，工作效率高效，省时省力，值得推广。

Description

一种工具盒上料装置

技术领域

本实用新型属于上料装置技术领域，具体涉及一种工具盒上料装置。

背景技术

随着社会的发展，自动化制造已经越来越成熟化，也是制造业发展的必然趋势，其中，在生产线中经常会采用到运输机械来贯穿整个生产线流程，而在运输机械上需要进行设备的上料工作，比如工具盒的上料，目前上料工作所述采用的大多还是人工，不仅成本高，而且费时费力，影响工程进度，而目前存在的一些上料设备自动化水平较低，结合自动化改造技术难度大，均不利于行业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工具盒上料装置，用以解决现有技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种工具盒上料装置，安装于运输机构的进口端，包括底座和料盒安装框架，所述料盒安装框架安装于底座上，料盒安装框架内设置有沿竖直方向延伸的工具盒安装腔，工具盒安装腔的内底面安装有滑动连接于工具盒安装腔内的工具盒支撑托盘，工具盒支撑托盘上堆叠有多个上下设置的工具盒；所述料盒安装框架的一侧安装有能够带动工具盒支撑托盘沿工具盒安装腔升降的竖直提升机构；所述料盒安装框架远离运输机构的一面设置有能够将工具盒安装腔内的工具盒推向运输机构的推料气缸。

作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述料盒安装框架远离运输机构的一面设置有安装板，推料气缸安装于安装板上，安装板的一端转动连接有安装于运输机构上的固定板，安装板的另一端设置有安装于运输机构上的定位板，安装板的另一端通过锁紧机构与定位板可拆卸连接。

作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述推料气缸上设置有两个伸缩杆，两个伸缩杆的同一端均贯穿安装板并连接一个推料板，料盒安装框架上设置有供推料板将工具盒安装腔内的工具盒推至运输机构上的避让口。

作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述锁紧机构包括两个水平设置的定位块，两个定位块的一端均连接于定位板的外侧，两个定位块的另一端对应的设置有U型槽；所述安装板的另一端设置有锁杆，锁杆插接于两个U型槽之间，两个定位块之间设置有锁钩，锁钩的一端与两个定位块的一端转动连接，锁钩的另一端挂接于锁杆上；所述锁钩另一端的上方连接有配重块，配重块的宽度大于两个定位块之间的间距。

作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述料盒安装框架另一面的上端设置有工具盒滑出口，工具盒滑出口处的料盒安装框架两侧通过扭簧转动连接有竖直拨片，在自然状态下，竖直拨片与料盒安装框架的另一面位于同一竖直面上；所述推料气缸与竖直拨片位于同一水平面上。

作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述料盒安装框架的上端通过扭簧转动连接有水平拨片。

作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述竖直提升机构包括第一电机、第一丝杆、第一滑块以及与料盒安装框架相连接的竖直导轨，第一丝杆转动连接于竖直导轨的一侧，第一滑块滑动连接于竖直导轨上，第一丝杆贯穿第一滑块并与第一滑块螺纹连接，第一电机安装于竖直导轨的一端并与第一丝杆相连接；所述工具盒支撑托盘与第一滑块相连接。

作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述料盒安装框架安装有至少两个，且每个料盒安装框架的工具盒安装腔内均滑动连接有工具盒支撑托盘，每个料盒安装框架的一侧均安装有能够带动工具盒支撑托盘沿工具盒安装腔升降的竖直提升机构；所述底座上设置有水平滑轨，所有的料盒安装框架均滑动连接于水平滑轨上。

作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述底座上安装有能够带动所有料盒安装框架沿水平滑轨滑动的线性导轨，线性导轨的滑块与每个料盒安装框架均相连接。

有益效果：本实用新型利用竖直提升机构操控工具盒支撑托盘升降，进而带动料盒安装框架内的工具盒上升至一定高度，再利用推料气缸推动工具盒，使得工具盒推动至运输机构上，在运输机构上进行流水线操作，整个过程不需要人为操作，自动化程度高，工作效率高效，只需要操作工提前准备好，将工具盒放置在工具盒支撑托盘上即可，省时省力，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型俯视状态下的立体示意图；

图2为图1中A部分的放大示意图；

图3为图1中B部分的放大示意图；

图4为本实用新型的主视图；

图5为本实用新型仰视状态下部分结构的立体示意图；

图6为图5中C部分的放大示意图；

图7为本实用新型的俯视图。

图中：1-底座；101-水平滑轨；2-料盒安装框架；3-工具盒支撑托盘；4-工具盒；5-竖直提升机构；501-第一电机；502-第一丝杆；503-第一滑块；504-竖直导轨；6-推料气缸；7-安装板；701-锁杆；8-固定板；9-定位板；10-推料板；11-竖直拨片；12-水平拨片；13-线性导轨；14-定位块；15-锁钩；16-配重块。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本实用新型作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。

实施例：

如图1-图7所示，本实施例提供了一种工具盒上料装置，安装于运输机构的进口端，包括底座1和料盒安装框架2，所述料盒安装框架2安装于底座1上，料盒安装框架2内设置有沿竖直方向延伸的工具盒安装腔，工具盒安装腔的内底面安装有滑动连接于工具盒安装腔内的工具盒支撑托盘3，使得工具盒支撑托盘3可以在料盒安装框架2内升降，工具盒支撑托盘3上堆叠有多个上下设置的工具盒4，工具盒支撑托盘3的升降，可以带动工具盒支撑托盘3上的工具盒4升降；所述料盒安装框架2的一侧安装有能够带动工具盒支撑托盘3沿工具盒安装腔升降的竖直提升机构5，进而通过竖直提升机构5的控制，可以操控料盒安装框架2内的工具盒4升降；所述料盒安装框架2远离运输机构的一面设置有能够将工具盒安装腔内的工具盒4推向运输机构的推料气缸6，利用竖直提升机构5将工具盒4提升至一定高度，然后利用推料气缸6推动工具盒4，使得工具盒4推动至运输机构上，就可以在运输机构上进行流水线操作。

本实用新型利用竖直提升机构5操控工具盒支撑托盘3升降，进而带动料盒安装框架2内的工具盒4上升至一定高度，再利用推料气缸6推动工具盒4，使得工具盒4推动至运输机构上，在运输机构上进行流水线操作，整个过程不需要人为操作，自动化程度高，工作效率高效，只需要操作工提前准备好，将工具盒4放置在工具盒支撑托盘3上即可，省时省力，值得推广。

作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述料盒安装框架2远离运输机构的一面设置有安装板7，推料气缸6安装于安装板7上，安装板7的一端转动连接有安装于运输机构上的固定板8，安装板7的另一端设置有安装于运输机构上的定位板9，安装板7的另一端通过锁紧机构与定位板9可拆卸连接，进而可以实现安装板7的打开或关闭，当安装板7与定位板9连接时，保证推料气缸6可以稳定的推动工具盒，当安装板7打开时，更加方便向料盒安装框架2内装工具盒4。

作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述推料气缸6上设置有两个伸缩杆，两个伸缩杆的同一端均贯穿安装板7并连接一个推料板10，料盒安装框架2上设置有供推料板10将工具盒安装腔内的工具盒4推至运输机构上的避让口，进而使得推料气缸6带动推料板10移动，将工具盒4稳定的推动至运输机构。

作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述锁紧机构包括两个水平设置的定位块14，两个定位块14的一端均连接于定位板9的外侧，两个定位块14的另一端对应的设置有U型槽；所述安装板7的另一端设置有锁杆701，锁杆701插接于两个U型槽之间，两个定位块14之间设置有锁钩15，锁钩15的一端与两个定位块14的一端转动连接，锁钩15的另一端挂接于锁杆701上；所述锁钩15另一端的上方连接有配重块16，配重块16的宽度大于两个定位块14之间的间距，保证锁钩15的稳定性，并且可以顺利的向上摆动。当关闭安装板7时，锁杆701顶开锁钩15并进入U型槽内，锁钩15的另一端在配重块16的配合下落下并挂接于锁杆701上，保证锁杆701的稳定性，进而保证安装板7的稳定性，优选的，锁钩15的另一端为弧形结构，进而稍微用力，就可以使得锁杆701再次顶开锁钩15，然后从U型槽从推出，实现安装板7的开启。

作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述料盒安装框架2另一面的上端设置有工具盒滑出口，工具盒滑出口与推料气缸6在同一水平面上，工具盒滑出口处的料盒安装框架2两侧通过扭簧转动连接有竖直拨片11，在自然状态下，竖直拨片11与料盒安装框架2的另一面位于同一竖直面上，在平时，竖直拨片11可以对料盒安装框架2内部的工具盒4形成限位，保证工具盒4的稳定性；所述推料气缸6与竖直拨片11位于同一水平面上，推料气缸6推动工具盒4时，可以将竖直拨片11推开，再将工具盒4推出至运动机械上，推料气缸6复位后，竖直拨片11也会复位并继续对料盒安装框架2内部的工具盒4形成限位，保证工具盒4的稳定性。

作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述料盒安装框架2的上端通过扭簧转动连接有水平拨片12，可以在上方对料盒安装框架2内部的工具盒4形成限位，保证工具盒4的稳定性，而实际中，在水平拨片12的位置，可以设计成只可以向下旋转或向上旋转至水平状态，进而保证工具盒4不会从料盒安装框架2上方掉落，而在料盒安装框架2的上端，开口可以稍微大一点，以方便安装水平拨片12，而在水平拨片12，向下旋转至竖直状态时，完全不影响工具盒4的安装。

作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述竖直提升机构5包括第一电机501、第一丝杆502、第一滑块503以及与料盒安装框架2相连接的竖直导轨504，第一丝杆502转动连接于竖直导轨504的一侧，第一滑块503滑动连接于竖直导轨504上，第一丝杆502贯穿第一滑块503并与第一滑块503螺纹连接，第一电机501安装于竖直导轨504的一端并与第一丝杆502相连接；所述工具盒支撑托盘3与第一滑块503相连接，工具盒支撑托盘3与竖直提升机构5的结构为常规结构，可以稳定的带动工具盒支撑托盘3升降。

作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述料盒安装框架2安装有至少两个，且每个料盒安装框架2的工具盒安装腔内均滑动连接有工具盒支撑托盘3，每个料盒安装框架2的一侧均安装有能够带动工具盒支撑托盘3沿工具盒安装腔升降的竖直提升机构5；所述底座1上设置有水平滑轨101，所有的料盒安装框架2均滑动连接于水平滑轨101上，进而通过料盒安装框架2在水平滑轨101上的滑动，可以使得不同的料盒安装框架2对准推料气缸6，进而在一个料盒安装框架2内的工具盒4被清空时，可以迅速的换成另一个料盒安装框架2进行工作，保证工作效率。

作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述底座1上安装有能够带动所有料盒安装框架2沿水平滑轨101滑动的线性导轨13，线性导轨13的滑块与每个料盒安装框架2均相连接，使得料盒安装框架2的移动迅速而精准。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种工具盒上料装置，安装于运输机构的进口端，其特征在于，包括底座(1)和料盒安装框架(2)，所述料盒安装框架(2)安装于底座(1)上，料盒安装框架(2)内设置有沿竖直方向延伸的工具盒安装腔，工具盒安装腔的内底面安装有滑动连接于工具盒安装腔内的工具盒支撑托盘(3)，工具盒支撑托盘(3)上堆叠有多个上下设置的工具盒(4)；所述料盒安装框架(2)的一侧安装有能够带动工具盒支撑托盘(3)沿工具盒安装腔升降的竖直提升机构(5)；所述料盒安装框架(2)远离运输机构的一面设置有能够将工具盒安装腔内的工具盒(4)推向运输机构的推料气缸(6)。

2.根据权利要求1所述的一种工具盒上料装置，其特征在于，所述料盒安装框架(2)远离运输机构的一面设置有安装板(7)，推料气缸(6)安装于安装板(7)上，安装板(7)的一端转动连接有安装于运输机构上的固定板(8)，安装板(7)的另一端设置有安装于运输机构上的定位板(9)，安装板(7)的另一端通过锁紧机构与定位板(9)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种工具盒上料装置，其特征在于，所述推料气缸(6)上设置有两个伸缩杆，两个伸缩杆的同一端均贯穿安装板(7)并连接一个推料板(10)，料盒安装框架(2)上设置有供推料板(10)将工具盒安装腔内的工具盒(4)推至运输机构上的避让口。

4.根据权利要求2所述的一种工具盒上料装置，其特征在于，所述锁紧机构包括两个水平设置的定位块(14)，两个定位块(14)的一端均连接于定位板(9)的外侧，两个定位块(14)的另一端对应的设置有U型槽；所述安装板(7)的另一端设置有锁杆(701)，锁杆(701)插接于两个U型槽之间，两个定位块(14)之间设置有锁钩(15)，锁钩(15)的一端与两个定位块(14)的一端转动连接，锁钩(15)的另一端挂接于锁杆(701)上；所述锁钩(15)另一端的上方连接有配重块(16)，配重块(16)的宽度大于两个定位块(14)之间的间距。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种工具盒上料装置，其特征在于，所述料盒安装框架(2)另一面的上端设置有工具盒滑出口，工具盒滑出口处的料盒安装框架(2)两侧通过扭簧转动连接有竖直拨片(11)，在自然状态下，竖直拨片(11)与料盒安装框架(2)的另一面位于同一竖直面上；所述推料气缸(6)与竖直拨片(11)位于同一水平面上。

6.根据权利要求1所述的一种工具盒上料装置，其特征在于，所述料盒安装框架(2)的上端通过扭簧转动连接有水平拨片(12)。

7.根据权利要求1所述的一种工具盒上料装置，其特征在于，所述竖直提升机构(5)包括第一电机(501)、第一丝杆(502)、第一滑块(503)以及与料盒安装框架(2)相连接的竖直导轨(504)，第一丝杆(502)转动连接于竖直导轨(504)的一侧，第一滑块(503)滑动连接于竖直导轨(504)上，第一丝杆(502)贯穿第一滑块(503)并与第一滑块(503)螺纹连接，第一电机(501)安装于竖直导轨(504)的一端并与第一丝杆(502)相连接；所述工具盒支撑托盘(3)与第一滑块(503)相连接。

8.根据权利要求1或7所述的一种工具盒上料装置，其特征在于，所述料盒安装框架(2)安装有至少两个，且每个料盒安装框架(2)的工具盒安装腔内均滑动连接有工具盒支撑托盘(3)，每个料盒安装框架(2)的一侧均安装有能够带动工具盒支撑托盘(3)沿工具盒安装腔升降的竖直提升机构(5)；所述底座(1)上设置有水平滑轨(101)，所有的料盒安装框架(2)均滑动连接于水平滑轨(101)上。

9.根据权利要求8所述的一种工具盒上料装置，其特征在于，所述底座(1)上安装有能够带动所有料盒安装框架(2)沿水平滑轨(101)滑动的线性导轨(13)，线性导轨(13)的滑块与每个料盒安装框架(2)均相连接。