CN219708355U - 一种工件上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件上料装置，安装于运输机构的进口端或一侧，包括工具箱、安装支架、推料气缸和竖直提升机构，工具箱上呈矩形陈列的分布有多个工件放置孔；安装支架远离运输机构的一面设置有底托板，竖直提升机构安装于安装支架上并用以驱动底托板升降；底托板上设置有第一锁紧机构，工具箱通过第一锁紧机构可拆卸连接于安装支架上；工具箱远离运输机构的一面设置有安装于安装支架上的安装件，推料气缸滑动连接于安装件上，且推料气缸的一端设置有将工件放置孔内的工件推向运输机构的推板。本实用新型可以将所有工件放置孔内的工件推至运输机构上，整个过程轻松高效，节省了人工，提高了工作效率。

Description

一种工件上料装置

技术领域

本实用新型属于工件上料技术领域，具体涉及一种工件上料装置。

背景技术

随着社会的发展，自动化制造已经越来越成熟化，也是制造业发展的必然趋势，其中，在生产线中经常会采用到运输机械来贯穿整个生产线流程，而在运输机械上需要进行工件的上料工作，比如扳手等一些小型部件的上料，目前上料工作所述采用的大多还是人工，不仅成本高，而且费时费力，影响工程进度，而目前现有的一些上料设备普遍存在自动化水平较低，结合自动化改造技术难度大等问题，均不利于行业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工件上料装置，用以解决现有技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种工件上料装置，安装于运输机构的进口端或一侧，包括工具箱、安装支架、推料气缸和竖直提升机构，工具箱上呈矩形陈列的分布有多个工件放置孔；所述安装支架远离运输机构的一面设置有底托板，竖直提升机构安装于安装支架上并用以驱动底托板升降；所述底托板上设置有第一锁紧机构，工具箱通过第一锁紧机构可拆卸连接于安装支架上；所述工具箱远离运输机构的一面设置有安装于安装支架上的安装件，推料气缸滑动连接于安装件上，且推料气缸的一端设置有将工件放置孔内的工件推向运输机构的推板。

作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述底托板的两侧均设置有限位块，工具箱滑动连接于两个限位块之间；两个限位块远离运输机构的一端均设置有安装槽口，两个安装槽口内均安装有第一锁紧机构。

作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述第一锁紧机构包括在扭簧和第一L型锁钩，第一L型锁钩转动连接于底托板上，第一L型锁钩的一端与工具箱的侧面相抵接，第一L型锁钩的另一端抵接于工具箱远离运输机构的一面；所述扭簧安装于底托板上并将第一L型锁钩的一端推向底托板的中部。

作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述工具箱的下端设置有滑轮，底托板上设置有第一长条孔，滑轮穿设于第一长条孔内以使得工具箱悬空；所述底托板远离运输机构的一面连接有斜坡板，底托板的下端面在水平方向上的高度高于斜坡板的下端面。

作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述竖直提升机构包括第一电机、第一丝杆、第一滑块以及与安装支架相连接的竖直导轨，第一丝杆转动连接于竖直导轨的一侧，第一滑块滑动连接于竖直导轨上，第一丝杆贯穿第一滑块并与第一滑块螺纹连接，第一电机安装于竖直导轨的一端并与第一丝杆相连接；所述底托板与第一滑块相连接。

作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述工具箱两侧的安装支架上分别设置有固定板和定位板，安装件的一端与固定板转动连接，安装件的另一端与定位板通过第二锁紧机构与定位板可拆卸连接。

作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述第二锁紧机构包括两个水平设置的定位块，两个定位块的一端均连接于定位板的外侧，两个定位块的另一端对应的设置有U型槽；所述安装件的另一端设置有锁杆，锁杆插接于两个U型槽之间，两个定位块之间设置有第二L型锁钩，第二L型锁钩的一端与两个定位块的一端转动连接，第二L型锁钩的另一端挂接于锁杆上；所述第二L型锁钩另一端的上方连接有配重块，配重块的宽度大于两个定位块之间的间距。

作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述安装件包括安装板和安装于安装板上的罩壳，罩壳上设置有沿工具箱宽度方向延伸的第二长条孔，推料气缸贯穿第二长条孔；所述安装板的一端与固定板转动连接，安装板的另一端与定位板通过第二锁紧机构与定位板可拆卸连接；所述安装板上设置有两个沿工具箱宽度方向延伸的滑轨，推料气缸外设置有气缸安装壳，气缸安装壳滑动连接于两个滑轨上；两个滑轨之间的安装板上设置有沿工具箱宽度方向延伸的第三长条孔，推板贯穿第三长条孔。

作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述安装板上还安装有沿工具箱宽度方向延伸的线性导轨，线性导轨的滑块与气缸安装壳相连接。

作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述工具箱的另一面的两侧均设置有竖直滑槽，两个竖直滑槽内滑动连接有工件挡板。

有益效果：本实用新型的工具箱上呈矩形陈列的分布有多个工件放置孔，这样可以在工具箱上呈矩形陈列分布的放置多个工件，进而使得后期利用推料气缸推动工件时能够有规律的推动工件，实现自动化推料；工具箱通过第一锁紧机构可拆卸连接于安装支架上，进而在实际中，将工具箱安装于底托板上，然后利用竖直提升机构驱动底托板带着工具箱一起升降，而推料气缸在安装件上的滑动，可以将位于同一水平面的所有工件放置孔内的工件推至运输机构上，再结合工具箱的升降，进而可以将所有工件放置孔内的工件推至运输机构上，而在在将工具箱上的工件全部推至运输机构上后，可以轻松的将工具箱取下，然后换上装满工件的工具，方便继续进行上料，整个过程轻松高效，节省了人工，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型俯视状态下的立体示意图；

图2为图1中A部分的放大示意图；

图3为图1中B部分的放大示意图；

图4为本实用新型仰视状态下的立体示意图；

图5为图4中C部分的放大示意图；

图6为本实用新型的安装件未设置罩壳时的立体示意图。

图中：1-工具箱；101-工件放置孔；102-滑轮；103-工件挡板；2-安装支架；201-安装件；202-固定板；203-定位板；204-锁杆；205-滑轨；3-推料气缸；301-推板；302-气缸安装壳；4-竖直提升机构；401-第一电机；402-第一丝杆；403-第一滑块；404-竖直导轨；5-底托板；501-限位块；502-第一长条孔；6-第一锁紧机构；601-扭簧；602-第一L型锁钩；7-斜坡板；8-第二锁紧机构；801-定位块；802-第二L型锁钩；803-配重块；9-线性导轨。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本实用新型作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。

实施例：

如图1-图6所示，本实施例提供了一种工件上料装置，安装于运输机构的进口端或一侧，包括工具箱1、安装支架2、推料气缸3和竖直提升机构4，工具箱1上呈矩形陈列的分布有多个工件放置孔101，这样可以在工具箱1上呈矩形陈列分布的放置多个工件，进而使得后期利用推料气缸3推动工件时能够有规律的推动工件，实现自动化推料；所述安装支架2远离运输机构的一面设置有底托板5，竖直提升机构4安装于安装支架2上并用以驱动底托板5升降；所述底托板5上设置有第一锁紧机构6，工具箱1通过第一锁紧机构6可拆卸连接于安装支架2上，进而在实际中，将工具箱1安装于底托板5上，然后利用竖直提升机构4驱动底托板5带着工具箱1一起升降；所述工具箱1远离运输机构的一面设置有安装于安装支架2上的安装件201，推料气缸3滑动连接于安装件201上，且推料气缸3的一端设置有将工件放置孔101内的工件推向运输机构的推板301，随着推料气缸3在安装件201上的滑动，可以将位于同一水平面的所有工件放置孔101内的工件推至运输机构上，再结合工具箱1的升降，进而可以将所有工件放置孔101内的工件推至运输机构上，整个过程可以按照数值列一列一列的推料，也可以按照水平行一行一行的推料，不做限制。

本实用新型的工具箱1上呈矩形陈列的分布有多个工件放置孔101，这样可以在工具箱1上呈矩形陈列分布的放置多个工件，进而使得后期利用推料气缸3推动工件时能够有规律的推动工件，实现自动化推料；工具箱1通过第一锁紧机构6可拆卸连接于安装支架2上，进而在实际中，将工具箱1安装于底托板5上，然后利用竖直提升机构4驱动底托板5带着工具箱1一起升降，而推料气缸3在安装件201上的滑动，可以将位于同一水平面的所有工件放置孔101内的工件推至运输机构上，再结合工具箱1的升降，进而可以将所有工件放置孔101内的工件推至运输机构上，而在在将工具箱上的工件全部推至运输机构上后，可以轻松的将工具箱取下，然后换上装满工件的工具，方便继续进行上料，整个过程轻松高效，节省了人工，提高了工作效率。

作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述底托板5的两侧均设置有限位块501，工具箱1滑动连接于两个限位块501之间，通过两个限位块501也可以对工具箱1形成限位，进而加强工具箱1的稳定性；两个限位块501远离运输机构的一端均设置有安装槽口，两个安装槽口内均安装有第一锁紧机构6，进而不会影响工具箱1从底托板5远离运输机构的一面移动至底托板5上。

作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述第一锁紧机构6包括在扭簧601和第一L型锁钩602，第一L型锁钩602转动连接于底托板5上，在第一L型锁钩602与底托板5之间连接一个转轴即可，第一L型锁钩602的一端与工具箱1的侧面相抵接，第一L型锁钩602的另一端抵接于工具箱1远离运输机构的一面，进而钩住工具箱1，对工具箱1实现基础定位，保证工具箱1的稳定性；所述扭簧601安装于底托板5上并将第一L型锁钩602的一端推向底托板5的中部，具体的，扭簧601的中部转动连接于底托板5上，比如在底托板5上设置一个定位轴，使得扭簧601的中部套接在定位轴上，然后扭簧601的一端与底托板5相连接，扭簧601的另一端与第一L型锁钩602相连接并将第一L型锁钩602的一端推向底托板5的中部，这样在自然状态下两个第一L型锁钩602的另一端会远离彼此的呈开口的方式设置，当工具箱1从底托板5远离运输机构的一面移动至底托板5上时，就不会受到第一L型锁钩602另一端的阻挡，而当工具箱1经过第一L型锁钩602的另一端，并开始接触第一L型锁钩602的一端时，会慢慢的推动一端两个第一L型锁钩602的一端远离彼此直至与工具箱1的侧面相贴合，而此时第一L型锁钩602的另一端则会抵接于工具箱1远离运输机构的一面，对工具箱1形成限位，加强工具箱1的稳定性。

作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述工具箱1的下端设置有滑轮102，方便工具箱1的移动，可以节省人力并提供工作效率，底托板5上设置有第一长条孔502，滑轮102穿设于第一长条孔502内以使得工具箱1悬空，通过底托板5对工具箱1实现架空，可以防止滑轮102影响工具箱1的稳定性；所述底托板5远离运输机构的一面连接有斜坡板7，底托板5的下端面在水平方向上的高度高于斜坡板7的下端面，通过斜坡板7可以架空底托板5，进而方便底托板5架空工具箱1，而且利用斜坡板7也可以使得工具箱1更加轻松的滑动至底托板5上。

作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述竖直提升机构4包括第一电机401、第一丝杆402、第一滑块403以及与安装支架2相连接的竖直导轨404，第一丝杆402转动连接于竖直导轨404的一侧，第一滑块403滑动连接于竖直导轨404上，第一丝杆402贯穿第一滑块403并与第一滑块403螺纹连接，第一电机401安装于竖直导轨404的一端并与第一丝杆402相连接；所述底托板5与第一滑块403相连接。

作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述工具箱1两侧的安装支架2上分别设置有固定板202和定位板203，安装件201的一端与固定板202转动连接，安装件201的另一端与定位板203通过第二锁紧机构8与定位板203可拆卸连接，可以使得安装件201像门一样打开和关闭，当安装件201打开时，不影响工具箱1的放置，当安装件201关闭时，通过第二锁紧机构8的锁定可以保证稳定性，进而保证推料气缸3进行稳定的推料。

作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述第二锁紧机构8包括两个水平设置的定位块801，两个定位块801的一端均连接于定位板203的外侧，保证两个定位块801的稳定性，两个定位块801的另一端对应的设置有U型槽；所述安装件201的另一端设置有锁杆204，锁杆204插接于两个U型槽之间，通过U型槽对锁杆204实现一定限位，两个定位块801之间设置有第二L型锁钩802，第二L型锁钩802的一端与两个定位块801的一端转动连接，保证第二L型锁钩802的灵活性，第二L型锁钩802的另一端挂接于锁杆204上，通过简单的方式再次对锁杆204进行限位，保证锁杆204的稳定性，进而保证安装件的稳定性；所述第二L型锁钩802另一端的上方连接有配重块803，配重块803的宽度大于两个定位块801之间的间距，可以保证第二L型锁钩802另一端在自然状态下可以向下移动，进而挂接于锁杆204上，而配重块803的宽度大于两个定位块801之间的间距，可以对第二L型锁钩802实现限位，使得需要打开安装件时，第二L型锁钩802可以非常便利的打开。

作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述安装件201包括安装板和安装于安装板上的罩壳，罩壳上设置有沿工具箱1宽度方向延伸的第二长条孔，推料气缸3贯穿第二长条孔，进而可以沿工具箱1宽度方向滑动，进而使得推料气缸3可以沿工具箱1宽度方向进行推料；所述安装板的一端与固定板202转动连接，安装板的另一端与定位板203通过第二锁紧机构8与定位板203可拆卸连接，实现安装件的安装；所述安装板上设置有两个沿工具箱1宽度方向延伸的滑轨205，推料气缸3外设置有气缸安装壳302，气缸安装壳302滑动连接于两个滑轨205上，保证推料气缸3滑动时的稳定性；两个滑轨205之间的安装板上设置有沿工具箱1宽度方向延伸的第三长条孔，推板301贯穿第三长条孔，保证推料气缸3可以穿过第三长条孔进行推料。

作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述安装板上还安装有沿工具箱1宽度方向延伸的线性导轨9，线性导轨9的滑块与气缸安装壳302相连接，进而使得推料气缸3可以实现水平方向的自动移动，然后与竖直提升机构4相配合，实现对工具箱1上的全部工件的自动推料，进一步节省了人力物力，提高了工作效率。

作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述工具箱1的另一面的两侧均设置有竖直滑槽，两个竖直滑槽内滑动连接有工件挡板103，在移动工具箱1时，可以保证工件放置孔101内放置的工件的稳定性，在推料前，将工件挡板103抽出即可，结构简单而实用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件上料装置，安装于运输机构的进口端或一侧，其特征在于，包括工具箱(1)、安装支架(2)、推料气缸(3)和竖直提升机构(4)，工具箱(1)上呈矩形陈列的分布有多个工件放置孔(101)；所述安装支架(2)远离运输机构的一面设置有底托板(5)，竖直提升机构(4)安装于安装支架(2)上并用以驱动底托板(5)升降；所述底托板(5)上设置有第一锁紧机构(6)，工具箱(1)通过第一锁紧机构(6)可拆卸连接于安装支架(2)上；所述工具箱(1)远离运输机构的一面设置有安装于安装支架(2)上的安装件(201)，推料气缸(3)滑动连接于安装件(201)上，且推料气缸(3)的一端设置有将工件放置孔(101)内的工件推向运输机构的推板(301)。

2.根据权利要求1所述的一种工件上料装置，其特征在于，所述底托板(5)的两侧均设置有限位块(501)，工具箱(1)滑动连接于两个限位块(501)之间；两个限位块(501)远离运输机构的一端均设置有安装槽口，两个安装槽口内均安装有第一锁紧机构(6)。

3.根据权利要求1或2所述的一种工件上料装置，其特征在于，所述第一锁紧机构(6)包括在扭簧(601)和第一L型锁钩(602)，第一L型锁钩(602)转动连接于底托板(5)上，第一L型锁钩(602)的一端与工具箱(1)的侧面相抵接，第一L型锁钩(602)的另一端抵接于工具箱(1)远离运输机构的一面；所述扭簧(601)安装于底托板(5)上并将第一L型锁钩(602)的一端推向底托板(5)的中部。

4.根据权利要求1所述的一种工件上料装置，其特征在于，所述工具箱(1)的下端设置有滑轮(102)，底托板(5)上设置有第一长条孔(502)，滑轮(102)穿设于第一长条孔(502)内以使得工具箱(1)悬空；所述底托板(5)远离运输机构的一面连接有斜坡板(7)，底托板(5)的下端面在水平方向上的高度高于斜坡板(7)的下端面。

5.根据权利要求1所述的一种工件上料装置，其特征在于，所述竖直提升机构(4)包括第一电机(401)、第一丝杆(402)、第一滑块(403)以及与安装支架(2)相连接的竖直导轨(404)，第一丝杆(402)转动连接于竖直导轨(404)的一侧，第一滑块(403)滑动连接于竖直导轨(404)上，第一丝杆(402)贯穿第一滑块(403)并与第一滑块(403)螺纹连接，第一电机(401)安装于竖直导轨(404)的一端并与第一丝杆(402)相连接；所述底托板(5)与第一滑块(403)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种工件上料装置，其特征在于，所述工具箱(1)两侧的安装支架(2)上分别设置有固定板(202)和定位板(203)，安装件(201)的一端与固定板(202)转动连接，安装件(201)的另一端与定位板(203)通过第二锁紧机构(8)与定位板(203)可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种工件上料装置，其特征在于，所述第二锁紧机构(8)包括两个水平设置的定位块(801)，两个定位块(801)的一端均连接于定位板(203)的外侧，两个定位块(801)的另一端对应的设置有U型槽；所述安装件(201)的另一端设置有锁杆(204)，锁杆(204)插接于两个U型槽之间，两个定位块(801)之间设置有第二L型锁钩(802)，第二L型锁钩(802)的一端与两个定位块(801)的一端转动连接，第二L型锁钩(802)的另一端挂接于锁杆(204)上；所述第二L型锁钩(802)另一端的上方连接有配重块(803)，配重块(803)的宽度大于两个定位块(801)之间的间距。

8.根据权利要求6或7所述的一种工件上料装置，其特征在于，所述安装件(201)包括安装板和安装于安装板上的罩壳，罩壳上设置有沿工具箱(1)宽度方向延伸的第二长条孔，推料气缸(3)贯穿第二长条孔；所述安装板的一端与固定板(202)转动连接，安装板的另一端与定位板(203)通过第二锁紧机构(8)与定位板(203)可拆卸连接；所述安装板上设置有两个沿工具箱(1)宽度方向延伸的滑轨(205)，推料气缸(3)外设置有气缸安装壳(302)，气缸安装壳(302)滑动连接于两个滑轨(205)上；两个滑轨(205)之间的安装板上设置有沿工具箱(1)宽度方向延伸的第三长条孔，推板(301)贯穿第三长条孔。

9.根据权利要求8所述的一种工件上料装置，其特征在于，所述安装板上还安装有沿工具箱(1)宽度方向延伸的线性导轨(9)，线性导轨(9)的滑块与气缸安装壳(302)相连接。

10.根据权利要求1所述的一种工件上料装置，其特征在于，所述工具箱(1)的另一面的两侧均设置有竖直滑槽，两个竖直滑槽内滑动连接有工件挡板(103)。