CN212197562U - 一种码垛用工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛用工业机器人，包括底座、安装台、液压杆、U型板和千斤顶，所述底座的顶端安装有连接座，且连接座的顶端安装有安装座，所述安装座的内部安装有安装台，且安装台的顶端安装有固定座，所述固定座的顶端安装有铰接座，且铰接座的内部铰接有连接杆，所述固定座一端侧壁的底端安装有液压杆，且液压杆的顶端与连接杆的底端相连接，所述连接杆远离铰接座一端的底端安装有固定杆，且固定杆的底端安装有U型板，所述U型板顶端的两端皆安装有导线轮。该码垛用工业机器人通过套杆在旋转的同时带动螺纹杆通过滑块在滑轨内部滑动并带动夹具板来对货物进行装夹固定，便于操作人员进行操作。

Description

一种码垛用工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种码垛用工业机器人。

背景技术

码垛是指将货物从这个位置搬运至另一个位置，这种搬运行为称为码垛，随着社会的发展，科学技术的进步，越来越多的工厂中都用到工业机器人来代替人工进行操作，这种工业机器人也被称为码垛机器人，传统的工业机器人基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、目前市场上大多数工业机器人不便于对底座进行固定，容易造成工业机器人在码垛过程中发生晃动，从而造成货物掉落；

2、目前市场上大多数工业机器人不便于对货物进行夹紧，操作人员操作较为麻烦，使工业机器人存在很多弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛用工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛用工业机器人，包括底座、安装台、液压杆、U型板和千斤顶，所述底座的顶端安装有连接座，且连接座的顶端安装有安装座，所述安装座的内部安装有安装台，且安装台的顶端安装有固定座，所述固定座的顶端安装有铰接座，且铰接座的内部铰接有连接杆，所述固定座一端侧壁的底端安装有液压杆，且液压杆的顶端与连接杆的底端相连接，所述连接杆远离铰接座一端的底端安装有固定杆，且固定杆的底端安装有U型板，所述U型板顶端的两端皆安装有导线轮。

优选的，所述U型板的底端安装有滑轨，且滑轨的内部等间距设置有与滑轨相匹配的滑块，所述滑块的底端竖直安装有夹具板。

优选的，所述U型板一侧的侧壁安装有支撑板，且支撑板的顶端安装有电机，所述U型板两端侧壁的内部皆安装有贯穿U型板两端侧壁的套杆，且套杆的内部设置有螺纹孔，所述U型板靠近电机一侧侧壁内部的套杆与电机的输出端相连接。

优选的，所述螺纹孔的内部设置有螺纹杆，且螺纹杆远离套杆的一端与夹具板相连接。

优选的，所述套杆远离夹具板的一端外壁套置有主动轮，所述主动轮的内部设置有贯穿导线轮的传动带。

优选的，所述底座内部的两端皆开设有凹槽，且凹槽内部的顶端安装有千斤顶，所述千斤顶的底端安装有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该装置通过安装底座、滚轮和千斤顶的相互配合，通过千斤顶带动滚轮在凹槽内部进行升降，当滚轮进入凹槽时底座与地面相贴合便于对该装置进行固定，当滚轮滑出凹槽时底座不与地面相接触，便于使该装置进行移动；

2、同时装置通过安装电机、套杆、主动轮、转动带、螺纹孔、螺纹杆、滑块、滑轨和夹具板的相互配合，使电机通过主动轮和传动带同时带动两组套杆进行旋转，且通过套杆与螺纹杆螺纹连接，便于使套杆在旋转的同时带动螺纹杆通过滑块在滑轨内部滑动并带动夹具板来对货物进行装夹固定，便于操作人员进行操作。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型U型板内部结构示意图；

图3为本实用新型底座内部结构示意图。

图中：1、底座；2、连接座；3、安装座；4、安装台；5、固定座；6、铰接座；7、液压杆；8、连接杆；9、固定杆；10、U型板；11、滑轨；12、滑块；13、夹具板；14、螺纹杆；15、螺纹孔；16、套杆；17、主动轮；18、传动带；19、导线轮；20、凹槽；21、千斤顶；22、滚轮；23、电机；24、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种码垛用工业机器人，包括底座1、安装台4、液压杆7、U型板10和千斤顶21，底座1的顶端安装有连接座2；

底座1内部的两端皆开设有凹槽20，且凹槽20内部的顶端安装有千斤顶21，该千斤顶21的型号可以为WYD-15，千斤顶21的底端安装有滚轮22，便于通过千斤顶21来带动滚轮22在凹槽20内部进行升降，且滚轮22为实心滚轮22；

且连接座2的顶端安装有安装座3，安装座3的内部安装有安装台4，且安装台4的顶端安装有固定座5，固定座5的顶端安装有铰接座6，且铰接座6的内部铰接有连接杆8，固定座5一端侧壁的底端安装有液压杆7，且液压杆7的顶端与连接杆8的底端相连接，连接杆8远离铰接座6一端的底端安装有固定杆9，且固定杆9的底端安装有U型板10；

U型板10的底端安装有滑轨11，且滑轨11的内部等间距设置有与滑轨11相匹配的滑块12，滑块12的底端竖直安装有夹具板13，便于通过滑块12在滑轨11内部滑动来带动夹具板13对货物进行夹紧固定；

U型板10一侧的侧壁安装有支撑板24，且支撑板24的顶端安装有电机23，该电机23的型号可以为Y90S-6，U型板10两端侧壁的内部皆安装有贯穿U型板10两端侧壁的套杆16，且套杆16的内部设置有螺纹孔15，U型板10靠近电机23一侧侧壁内部的套杆16与电机23的输出端相连接，便于通过电机23带动套杆16进行旋转；

螺纹孔15的内部设置有螺纹杆14，且螺纹杆14远离套杆16的一端与夹具板13相连接，通过螺纹杆14与螺纹孔15螺纹连接，便于使套杆16在旋转的同时带动螺纹杆14进行左右往复移动；

套杆16远离夹具板13的一端外壁套置有主动轮17，主动轮17的内部设置有贯穿导线轮19的传动带18，便于通过主动轮17和传动带18来同时带动两组套杆16进行旋转；

U型板10顶端的两端皆安装有导线轮19。

工作原理：在使用该码垛用工业机器人时，首先通过将该码垛用工业机器人通过滚轮22移动到指定位置，然后通过启动千斤顶21，使千斤顶21带动滚轮22相凹槽20内部收缩，便于使底座1与地面贴合，便于对该码垛用工业机器人进行固定，然后通过启动液压杆7，通过液压杆7来带动固定杆9和U型板10进行上下升降，通过将U型板10下降至货物的外壁，然后通过启动电机23，通过电机23带动套杆16和主动轮17转动，且通过主动轮17和传动带18同时带动两组套杆16旋转，并且通过套杆16内部的螺纹孔15与螺纹杆14螺纹连接，便于使套杆16在旋转的同时带动螺纹杆14通过滑块12在滑轨11内部滑动并带动夹具板13来对货物进行装夹固定，然后在通过启动液压杆7来使货物上升，通过启动千斤顶21使滚轮22从凹槽20内部脱离，来移动该码垛用工业机器人，便于操作人员进行操作，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种码垛用工业机器人，包括底座（1）、安装台（4）、液压杆（7）、U型板（10）和千斤顶（21），其特征在于：所述底座（1）的顶端安装有连接座（2），且连接座（2）的顶端安装有安装座（3），所述安装座（3）的内部安装有安装台（4），且安装台（4）的顶端安装有固定座（5），所述固定座（5）的顶端安装有铰接座（6），且铰接座（6）的内部铰接有连接杆（8），所述固定座（5）一端侧壁的底端安装有液压杆（7），且液压杆（7）的顶端与连接杆（8）的底端相连接，所述连接杆（8）远离铰接座（6）一端的底端安装有固定杆（9），且固定杆（9）的底端安装有U型板（10），所述U型板（10）顶端的两端皆安装有导线轮（19）。

2.根据权利要求1所述的一种码垛用工业机器人，其特征在于：所述U型板（10）的底端安装有滑轨（11），且滑轨（11）的内部等间距设置有与滑轨（11）相匹配的滑块（12），所述滑块（12）的底端竖直安装有夹具板（13）。

3.根据权利要求1所述的一种码垛用工业机器人，其特征在于：所述U型板（10）一侧的侧壁安装有支撑板（24），且支撑板（24）的顶端安装有电机（23），所述U型板（10）两端侧壁的内部皆安装有贯穿U型板（10）两端侧壁的套杆（16），且套杆（16）的内部设置有螺纹孔（15），所述U型板（10）靠近电机（23）一侧侧壁内部的套杆（16）与电机（23）的输出端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种码垛用工业机器人，其特征在于：所述螺纹孔（15）的内部设置有螺纹杆（14），且螺纹杆（14）远离套杆（16）的一端与夹具板（13）相连接。

5.根据权利要求3所述的一种码垛用工业机器人，其特征在于：所述套杆（16）远离夹具板（13）的一端外壁套置有主动轮（17），所述主动轮（17）的内部设置有贯穿导线轮（19）的传动带（18）。

6.根据权利要求1所述的一种码垛用工业机器人，其特征在于：所述底座（1）内部的两端皆开设有凹槽（20），且凹槽（20）内部的顶端安装有千斤顶（21），所述千斤顶（21）的底端安装有滚轮（22）。

Images