CN209666255U - 圆形胶圈自动成型机的工艺棒就位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及胶圈制造技术领域，针对操作麻烦的问题，提供了一种圆形胶圈自动成型机的工艺棒就位机构，该技术方案如下：包括机架以及设于机架上的卡钩，机架上设有脱模槽以及用于放置待脱模工艺棒的承物台，机架上还设有供脱模后的工艺棒返回加工平台的滑轨，机架上设有驱动卡钩沿水平方向且沿与工艺棒长度方向垂直的方向运动的第一驱动件，机架上设有驱动卡钩沿竖直方向运动的第二驱动件。通过第一驱动件以及第二驱动件的配合驱动卡钩的运动，使得卡钩的运动可通过程序自动控制，从而使得工艺棒的就位操作可实现自动化控制，操作简便，无需人工操控，有利于节约资源，同时有利于提高生产效率。

Description

圆形胶圈自动成型机的工艺棒就位机构

技术领域

本实用新型涉及胶圈制造技术领域，更具体地说，它涉及一种圆形胶圈自动成型机的工艺棒就位机构。

背景技术

圆形胶圈是用于装订文件的塑胶圈。在待装订的文页上开孔后，再将圆形胶圈套入文页的孔中，即完成文页的装订，使得文本翻阅自如，且便于增减页数。

圆形胶圈一般是通过成型机将呈锯齿状的方条缠绕在工艺棒上加热定型而成，再将工艺棒上的圆形胶圈脱下以得到产品。但是，现有的成型机一般是直接将已脱去圆形胶圈的工艺棒直接出料，而未套有原料的工艺棒需要人工手动进料，操作麻烦，浪费劳动力资源，因此，仍有改进的空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种圆形胶圈自动成型机的工艺棒就位机构，具有操作简便的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种圆形胶圈自动成型机的工艺棒就位机构，包括机架以及设于机架上的卡钩，所述机架上设有脱模槽以及用于放置待脱模工艺棒的承物台，所述机架上还设有供脱模后的工艺棒返回加工平台的滑轨，所述机架上设有驱动卡钩沿水平方向且沿与脱模槽长度方向垂直的方向运动的第一驱动件，所述机架上设有驱动卡钩沿竖直方向运动的第二驱动件。

采用上述技术方案，通过第一驱动件以及第二驱动件的配合驱动卡钩朝向承物台运动，使得卡钩钩起待脱模的工艺棒，再通过第一驱动件以及第二驱动件的配合驱动卡钩朝向脱模槽运动，使得工艺棒被卡在脱模槽中以进行脱模操作，当工艺棒脱模完成后，通过第二驱动件驱动卡钩沿竖直方向朝向远离脱模槽的方向运动，使得卡钩钩起工艺棒，再通过第一驱动件以及第二驱动件的配合驱动卡钩朝向滑轨运动，使得工艺棒与滑轨靠近脱模槽的一端抵接，通过第二驱动件驱动卡钩沿竖直方向向下运动，从而使得工艺板与卡钩分离，并使得工艺棒沿滑轨滑动以重新返回至加工平台进行成型操作，重复以上操作，即可使得待脱模的工艺棒被运输至脱模槽中脱模，当脱模完成后，脱模后的工艺棒还可被自动运输至滑轨中以返回工作平台，进而实现自动化的控制，操作简便，有利于节约劳动力资源，同时使得生产效率提高。

本实用新型进一步设置为：所述卡钩包括竖直板以及与竖直板一体连接的挂钩，所述挂钩与竖直板之间的角度大于45度小于90度。

采用上述技术方案，通过挂钩与竖直板之间的角度大于45度小于90度的设置，使得工艺棒更容易被卡在卡钩中，有利于提高卡钩对工艺棒的固定效果，使得工艺棒置于卡钩上的稳定性增强，从而使得工艺棒在运输过程中不容易与卡钩脱离。

本实用新型进一步设置为：所述机架上还设有固定板，所述固定板固定于脱模槽的一侧，所述挂钩上固定有固定块，当所述挂钩置于脱模槽中并与工艺棒抵接时，所述固定块与固定板抵接。

采用上述技术方案，通过固定板以及固定块的设置，且当挂钩置于脱模槽中并与工艺棒抵接时，固定块与固定板抵接的设置，有利于限制卡钩的运动范围，有利于卡钩运动至工艺棒与脱模槽抵接的位置，从而有利于提高工艺棒的脱模位置的准确性，便于圆形胶圈从工艺棒上脱下，进而有利于提高产品质量。

本实用新型进一步设置为：所述第一驱动件为第一气缸，所述第一气缸的活塞的长度方向沿水平方向且与脱模槽的长度方向垂直的方向延伸，所述第二驱动件为第二气缸，所述第二气缸的活塞的长度方向沿竖直方向延伸。

采用上述技术方案，通过第一气缸以及第二气缸的配合驱动卡钩的运动，使得第一气缸以及第二气缸的驱动可通过程序自动控制，从而使得工艺棒的就位操作可实现自动化控制，操作简便，无需人工操控，有利于节约劳动力资源，同时有利于提高生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述滑轨位于承物台的正上方。

采用上述技术方案，通过滑轨位于承物台的正上方的设置，使得卡钩将工艺棒运输至滑轨上后，可直接通过第二气缸驱动卡钩沿竖直方向朝向承物台运动以钩起工艺棒，有利于缩短卡钩的运动路程，便于驱动操作，有利于提高生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述滑轨朝向远离脱模槽的一端向下倾斜设置。

采用上述技术方案，通过滑轨朝向远离脱模槽的一端向下倾斜的设置，有利于工艺棒滑动至加工平台，使得工艺棒滑动至加工平台的速度加快，从而有利于提高生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述挂钩远离竖直板的一端设为倾斜面。

采用上述技术方案，通过挂钩远离竖直板的一端设为倾斜面，使得工艺棒更容易沿挂钩倾斜的导向面滑动，从而有利于挂钩钩起置于承物台上的待脱模的工艺棒，有利于提高工艺棒的脱模效率，使得生产效率提高。

本实用新型进一步设置为：当卡钩活动至最高水平高度时，所述卡钩的最低水平高度与滑轨靠近脱模槽的一端齐平。

采用上述技术方案，通过当卡钩运动至最高水平高度时，卡钩的最低水平高度与滑轨靠近脱模槽的一端齐平的设置，便于卡钩的位置调节，使得卡钩更容易将工艺棒运输至与滑轨靠近脱模槽一端抵接的位置，便于脱模后的工艺棒沿滑轨滑动至加工平台上。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过第一气缸以及第二气缸的配合驱动卡钩的运动，使得卡钩的运动可通过程序自动控制，从而使得工艺棒的就位操作可实现自动化控制，操作简便，无需人工操作，有利于节约劳动力资源，同时有利于提高生产效率；

2.通过挂钩与竖直板之间的角度大于45度小于90度的设置，使得工艺棒更容易被卡在卡钩中，有利于提高卡钩对工艺棒的固定效果，使得工艺棒置于卡钩上的稳定性增强，从而使得工艺棒在运输过程中不容易与卡钩脱离；

3.通过固定板以及固定块的设置，有利于限制卡钩的运动范围，有利于卡钩运动至工艺棒与脱模槽抵接的位置，从而有利于提高工艺棒的脱模位置的准确性，便于圆形胶圈的脱模，进而有利于提高产品质量；

4.通过挂钩远离竖直板的一端设为倾斜面，使得工艺棒更容易沿挂钩倾斜的导向面滑进卡钩中，从而有利于挂钩钩起置于承物台上的待脱模的工艺棒，有利于提高工艺棒的脱模效率，使得生产效率提高。

附图说明

图1为本实用新型中圆形胶圈自动成型机的整体结构示意图；

图2为图1中A部的放大示意图。

图中：1、机架；2、卡钩；21、竖直板；22、挂钩；3、第一驱动件；31、第一气缸；4、第二驱动件；41、第二气缸；5、承物台；6、脱模槽；7、固定板；8、固定块；9、滑轨；91、挡边。

具体实施方式

以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

一种圆形胶圈自动成型机的工艺棒就位机构，参见图1以及图2，包括机架1以及设于机架1上的卡钩2，机架1上设有供脱模后的工艺棒返回至加工平台的滑轨9，机架1上还设有供缠绕有圆形胶圈的工艺棒脱模的脱模槽6以及放置待脱模工艺棒的承物台5，机架1上设有驱动卡钩2沿水平方向并沿与脱模槽6的长度方向垂直的方向运动的第一驱动件3以及驱动卡钩2沿竖直方向运动的第二驱动件4。

参见图1以及图2，承物台5呈长方体状，当工艺棒置于承物台5上时，承物台5的宽度方向与工艺棒的长度方向一致。脱模槽6的长度方向与承物台5的宽度方向一致。

参见图1以及图2，机架1的长度方向以及脱模槽6的长度方向与承物台5的宽度方向一致，脱模槽6开在承物台5沿长度方向的一端。

参见图1以及图2，在本实施例中，第一驱动件3为第一气缸31，第二驱动件4为第二气缸41。第一气缸31以及第二气缸41均设有两个，两个第一气缸31分别置于承物台5沿长度方向的两端，两个第二气缸41分别置于承物台5沿长度方向的两端。第一气缸31固定于机架1上，第一气缸31的活塞的长度方向沿水平方向且沿与承物台5的宽度方向延伸。第二气缸41固定于第一气缸31的活塞上，第二气缸41同时滑动连接于机架1的侧壁上，第二气缸41沿承物台5的宽度方向滑动。第二气缸41的活塞的长度方向沿竖直方向延伸。

参见图1以及图2，第二气缸41的活塞上固定有固定块8，固定块8远离第二气缸41的一侧与卡钩2固定连接。卡钩2呈类“L”型，卡钩2包括竖直板21以及与竖直板21远离固定块8的一端一体连接的挂钩22，竖直板21的长度方向与第二气缸41的活塞的长度方向一致，挂钩22与竖直板21之间的角度呈60度。挂钩22远离竖直板21一端设置为倾斜面。

参见图1以及图2，滑轨9朝向远离脱模槽6的一端向下倾斜。滑轨9设有两条，两条滑轨9分别置于承物台沿长度方向的两端。滑轨9置于承物台5的正上方。当卡钩2活动至最高水平高度时，卡钩2的最低水平高度与滑轨9靠近脱模槽6的一端齐平。滑轨9沿承物台5的长度方向远离承物台5的一侧凸出有挡边91，挡边91与滑轨9互相垂直。挡边91与滑轨9一体连接，挡边91与滑轨9的竖直截面呈“L”型。

参见图1以及图2，脱模槽6沿宽度方向远离承物台5的一侧固定有固定板7，固定板7与脱模槽6之间留有供卡钩2嵌入的间隙。

本实施例的工况及原理如下：

启动机器，通过第一气缸31驱动卡钩2沿水平方向朝向远离脱模槽6的方向运动，使得卡钩2置于承物台5的正上方，再通过第二气缸41驱动卡钩2沿竖直方向朝向承物台5的方向运动，使得承物台5上的待脱模的工艺棒被卡入卡钩2中。

随后通过第二气缸41驱动卡钩2沿竖直方向朝向远离承物台5的方向运动，再通过第一气缸31驱动卡钩2沿水平方向朝向脱模槽6的方向运动，当工艺棒运动至脱模槽6的正上方时，通过第二气缸41驱动卡钩2沿竖直方向朝向脱模槽6运动，当卡钩2运动至固定块8与固定板7抵接时，工艺棒被卡在脱模槽6中。

当工艺棒脱模完成后，通过第二气缸41驱动卡钩2沿竖直方向朝向远离脱模槽6的方向运动，并将工艺棒钩起以脱离脱模槽6，再通过第一气缸31驱动卡钩2沿水平方向朝向远离脱模槽6方向运动，使得工艺棒与滑轨9靠近脱模槽6的一端抵接，再通过第二气缸41驱动卡钩2沿竖直方向朝向承物台5的方向运动，从而使得工艺棒沿滑轨9滑动以返回至加工平台上。通过第二气缸41继续驱动卡钩2沿竖直方向朝向承物台5的方向运动，使得承物台5上的待脱模的工艺棒继续被卡入卡钩2中，重复以上操作，即可使得工艺棒的运输操作实现自动化操控，使得待脱模的工艺棒可被自动运输至脱模槽6中，使得脱模后的工艺棒可被自动运输至滑轨9上，操作简便，有利于节约劳动力资源，同时使得生产效率提高。

通过挂钩22与竖直板21之间的角度呈60度的设置，使得工艺棒更容易被卡在卡钩2中，有利于提高卡钩2对工艺棒的稳定效果，使得工艺棒的稳定性提高，从而使得工艺棒在运输的过程中不容易与卡钩2脱离。

通过挂钩22远离竖直板21的一端设置为倾斜面，有利于承物台5上的待脱模的工艺棒沿挂钩22的倾斜导向面滑动至卡钩2内，便于卡钩2钩起待脱模的工艺棒，从而便于工艺棒的脱模，使得生产效率提高。

通过滑轨9置于承物台5的正上方的设置以及当卡钩2运动至最高水平高度时，卡钩2的最低水平高度与滑轨9靠近脱模槽6的一端齐平的设置，有利于缩短卡钩2的驱动行程，使得卡钩2更容易将已脱膜的工艺棒运输至滑轨9上以返回加工平台，同时使得卡钩2更容易沿竖直方向运动以钩起置于承物台5上的待脱模的工艺棒，有利于缩短卡钩2的位移，有利于提高生产效率。

通过滑轨9朝向远离脱模槽6的一端向下倾斜的设置，有利于加快脱模后的工艺棒沿滑轨9的滑动速度，使得工艺棒返回加工平台的速度加快，进而有利于提高生产效率。

通过固定板7以及固定块8的设置，有利于限制卡钩2的运动范围，从而使得卡钩2将待脱模的工艺棒运输至脱模槽6中时，待脱模的工艺棒的位置更加精准，有利于工艺棒的脱模，从而有利于提高产品质量。

通过滑轨9上凸出有挡边91的设置，有利于限制工艺棒的活动范围，使得工艺棒不容易滑出机架1外，有利于提高生产效率；同时，有利于限定工艺棒在滑轨9中的滑动范围，使得工艺棒滑动至加工平台上的位置更加精准，从而使得原料更容易缠绕工艺棒以成型，有利于提高圆形胶圈的成型精准度，有利于提高产品质量。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种圆形胶圈自动成型机的工艺棒就位机构，其特征是：包括机架(1)以及设于机架(1)上的卡钩(2)，所述机架(1)上设有脱模槽(6)以及用于放置待脱模工艺棒的承物台(5)，所述机架(1)上还设有供脱模后的工艺棒返回加工平台的滑轨(9)，所述机架(1)上设有驱动卡钩(2)沿水平方向且沿与脱模槽(6)长度方向垂直的方向运动的第一驱动件(3)，所述机架(1)上设有驱动卡钩(2)沿竖直方向运动的第二驱动件(4)。

2.根据权利要求1所述的圆形胶圈自动成型机的工艺棒就位机构，其特征是：所述卡钩(2)包括竖直板(21)以及与竖直板(21)一体连接的挂钩(22)，所述挂钩(22)与竖直板(21)之间的角度大于45度小于90度。

3.根据权利要求2所述的圆形胶圈自动成型机的工艺棒就位机构，其特征是：所述机架(1)上还设有固定板(7)，所述固定板(7)固定于脱模槽(6)的一侧，所述挂钩(22)上固定有固定块(8)，当所述挂钩(22)置于脱模槽(6)中并与工艺棒抵接时，所述固定块(8)与固定板(7)抵接。

4.根据权利要求1-3任一所述的圆形胶圈自动成型机的工艺棒就位机构，其特征是：所述第一驱动件(3)为第一气缸(31)，所述第一气缸(31)的活塞的长度方向沿水平方向且与脱模槽(6)的长度方向垂直的方向延伸，所述第二驱动件(4)为第二气缸(41)，所述第二气缸(41)的活塞的长度方向沿竖直方向延伸。

5.根据权利要求1-3任一所述的圆形胶圈自动成型机的工艺棒就位机构，其特征是：所述滑轨(9)位于承物台(5)的正上方。

6.根据权利要求1-3任一所述的圆形胶圈自动成型机的工艺棒就位机构，其特征是：所述滑轨(9)朝向远离脱模槽(6)的一端向下倾斜设置。

7.根据权利要求2-3任一所述的圆形胶圈自动成型机的工艺棒就位机构，其特征是：所述挂钩(22)远离竖直板(21)的一端设为倾斜面。

8.根据权利要求1-3任一所述的圆形胶圈自动成型机的工艺棒就位机构，其特征是：当卡钩(2)活动至最高水平高度时，所述卡钩(2)的最低水平高度与滑轨(9)靠近脱模槽(6)的一端齐平。