CN109455372A - 撕去表面粘附条的装置和贴胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种撕去表面粘附条的装置和贴胶机。所述撕去表面粘附条的装置包括移动机构和移动头,所述移动头安装在所述移动机构上,所述移动头包括有滚头,所述滚头表面具有吸附结构,所述移动机构带动所述移动头移动,所述吸附结构用于将物体表面的粘附条吸附到所述滚头上,所述滚头在所述移动机构动作时滚动揭撕所述粘附条。贴胶机用于在电芯和/或壳体表面贴上双面具有粘性的胶带,包括如上所述的撕去表面粘附条的装置,所述物体为胶带,所述粘附条为胶带纸。本发明中,吸附结构将物体表面的粘附条吸附到滚头上,滚头在移动机构动作时滚动揭撕粘附条,从而自动化揭撕物体表面粘附条,全程无人工介入,工作效率高、可靠性高。
Description
技术领域
本发明涉及一种将胶带表面胶带纸撕去的装置,尤其涉及一种能够自动揭撕胶带表面胶带纸的贴胶机。
背景技术
目前,在光伏电池生产中,需要进行贴胶。在贴胶过程中,一种方法是,边将胶带贴在电芯上边把胶带纸撕去,另一种方法是,将胶带剪成一段一段的,将每一段胶带贴在电芯上,之后将胶带上的胶带纸撕去。现有的贴胶和撕去胶带纸的方式,均需要采用人工操作,需要增加大量的人工劳动,劳动强度大、工作效率低下、且由于人工的不可控性导致可靠性低。
因此,业界急需一种自动化、效率高、可靠性高的撕去表面粘附条的装置和具有该装置的贴胶机。
发明内容
本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷,提供一种自动化、效率高、可靠性高的撕去表面粘附条的装置和具有该装置的贴胶机。
为实现上述发明目的,本发明采用如下技术方案:
根据本发明的一个方面,提供了一种撕去表面粘附条的装置,所述撕去表面粘附条的装置包括移动机构和移动头,所述移动头安装在所述移动机构上,所述移动头包括有滚头,所述滚头表面具有吸附结构,所述移动机构带动所述移动头移动,所述吸附结构用于将物体表面的粘附条吸附到所述滚头上,所述滚头在所述移动机构动作时滚动揭撕所述粘附条。
根据本发明的一实施方式,所述移动机构包括带动所述移动头升降的升降单元和/或带动所述移动头横移的横移单元。
根据本发明的一实施方式,所述移动头还包括有移动架,所述移动架安装在所述移动机构上,所述滚头滚动安装在所述移动架上。
根据本发明的一实施方式,所述滚头包括有支架、滚筒和动力结构,所述滚筒、动力结构均安装在所述支架上,所述动力结构传动连接所述滚筒。
根据本发明的一实施方式,所述滚头还包括有辅助下料结构,所述辅助下料结构上设置有风口,所述辅助下料结构安装在所述支架上,所述风口对应所述滚筒。辅助下料结构通过吹风方式将滚筒揭撕下来的粘附条吹落,方便快捷有效。
根据本发明的一实施方式,所述吸附结构包括有至少一组吸盘和与所述吸盘一一相通的气路通道,所述吸盘设置于所述滚筒表面,所述气路通道设置于所述滚筒内。气路通道设置于滚筒内,可以避免滚筒转动时外置管道发生缠绕的现象,从而保证操作可靠性,减少故障。
根据本发明的一实施方式,所述滚筒表面具有滚动部和豁口部,所述滚动部对应的圆心角大于180度,所述风口与所述滚动部在单程滚动结束时的末边缘相对。豁口部可以方便滚筒避开电芯外壳的卡扣位置,避免相互抵压发生损坏。
根据本发明的一实施方式,所述吸盘设置于所述滚动部在单程滚动开始时与所述物体接触的位置。
根据本发明的一实施方式,所述物体为胶带,所述粘附条为胶带纸。
为实现上述发明目的,本发明还采用如下技术方案:
根据本发明的另一个方面,提供了一种贴胶机,用于在电芯和/或壳体表面贴上双面具有粘性的胶带,包括如上任一所述的撕去表面粘附条的装置,所述物体为胶带,所述粘附条为胶带纸。
由上述技术方案可知,本发明的撕去表面粘附条的装置和贴胶机的优点和积极效果在于:
本发明中,吸附结构将物体表面的粘附条吸附到滚头上,滚头在移动机构动作时滚动揭撕粘附条,从而自动化揭撕物体表面粘附条,全程无人工介入,工作效率高、可靠性高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明撕去表面粘附条的装置的总体结构示意图。
图2为本发明撕去表面粘附条的装置中滚头的结构示意图。
图3为本发明撕去表面粘附条的装置中辅助下料结构的第一角度的结构示意图。
图4为本发明撕去表面粘附条的装置中辅助下料结构的第二角度的结构示意图。
图5为本发明撕去表面粘附条的装置中滚筒的结构示意图。
图6为本发明撕去表面粘附条的装置中滚筒的动作过程示意图。
其中,附图标记说明如下:
1、移动机构;11、横移单元;12、升降单元;2、移动头;21、移动架;22、滚头;221、支架;222、滚筒;2221、吸盘;2222、气路;2223、滚动部;2224、豁口部;223、动力结构;224、皮带传动;225、辅助下料结构;2251、风口;3、支撑架;6、电芯外壳;8、胶带纸。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的实施方式;相反,提供这些实施方式使得本发明将全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构,因而将省略它们的详细描述。
在对本发明的不同示例的下面描述中,参照附图进行,所述附图形成本发明的一部分,并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解,可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案,并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且,虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本发明的不同示例性特征和元件,但是这些术语用于本文中仅出于方便,例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。
图1为本发明撕去表面粘附条的装置的总体结构示意图。如图1所示,本发明的撕去表面粘附条的装置包括移动机构1和移动头2。其中,移动机构1用于调整移动头2的位置,移动头2用于揭撕物体表面的粘附条。
该实施例中,移动机构1包括横移单元11和升降单元12。其中,横移单元11用于在水平方向上带动移动头2动作,升降单元12用于在竖直方向上带动移动头2动作。该实施例中,横移单元11安装在支撑架3上,升降单元12安装在横移单元11上。其中,支撑架3包括有立柱和横梁,横移单元11包括有对称设置两对滑块滑轨机构,升降单元12通过气缸驱动移动头上下动作。
图2为本发明撕去表面粘附条的装置中滚头的结构示意图。该实施例中,如图1和图2所示,移动头包括移动架21和滚头22。其中,移动架21安装在升降单元12上,滚头22安装在移动架21上,随移动架22动作。
该实施例中,滚头22包括有支架221、滚筒222、动力结构223、皮带传动224和辅助下料结构225。其中,滚筒222滚动安装在支架221上,动力结构223安装在支架221上,并通过皮带传动224连接滚筒222。动力结构223驱动滚筒221滚动,以揭撕物体上的粘附条。
图3为本发明撕去表面粘附条的装置中辅助下料结构的第一角度的结构示意图。图4为本发明撕去表面粘附条的装置中辅助下料结构的第二角度的结构示意图。如图3和图4所示,该实施例中,辅助下料结构225上设置有风口2251,辅助下料结构225安装在支架221上,风口2251对应滚筒222,以将滚筒222上揭撕下来的粘附条吹落。
图5为本发明撕去表面粘附条的装置中滚筒的结构示意图。该实施例中,如图5所示,滚筒222上的吸附结构包括有一组吸盘2221和与吸盘2221一一相通的气路2222通道。其中,吸盘2221设置于滚筒222的表面,并位于滚筒起始位置,气路2222通道设置于滚筒222内。
该实施例中,滚筒222表面具有滚动部2223和豁口部2224,滚动部2223对应的圆心角大于180度,风口2251与滚动部2223在单程滚动结束时的末边缘相对。吸盘2221设置于滚动部2223在单程滚动开始时与物体接触的位置。豁口部2224可以方便滚筒避开电芯外壳的卡扣位置,避免相互抵压发生损坏。
另外,本发明还提供了一种贴胶机,用于在电芯和/或壳体表面贴上双面具有粘性的胶带,包括如上所述的撕去表面粘附条的装置。其中,上述的物体在贴胶机中为胶带,上述的粘附条在贴胶机中为胶带纸。
图6为本发明撕去表面粘附条的装置中滚筒的动作过程示意图。该实施例中,如图6所示,滚筒222在揭撕电芯外壳6表面的胶带纸8时,首先抵接胶带纸8的初始端,吸盘2221动作,吸附胶带纸8,然后滚筒222滚动,滚动部2223缠绕揭撕胶带纸8,直至揭撕完毕。之后可以通过辅助下料结构225的风口2251的吹风作用将滚筒222上的胶带纸8吹落。
由上述技术方案可知,本发明的撕去表面粘附条的装置和贴胶机的优点和积极效果在于:
本发明中,吸附结构将物体表面的粘附条吸附到滚头22上,滚头22在移动机构1动作时滚动揭撕粘附条,从而自动化揭撕物体表面粘附条,全程无人工介入,工作效率高、可靠性高。
本发明所属技术领域的普通技术人员应当理解,上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的,而非限制性的。而且,本发明所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案,或者进行其它改动,而都属于本发明的范围之内。
Claims (10)
1.一种撕去表面粘附条的装置,其特征在于,所述撕去表面粘附条的装置包括移动机构和移动头,所述移动头安装在所述移动机构上,所述移动头包括有滚头,所述滚头表面具有吸附结构,所述移动机构带动所述移动头移动,所述吸附结构用于将物体表面的粘附条吸附到所述滚头上,所述滚头在所述移动机构动作时滚动揭撕所述粘附条。
2.如权利要求1所述的撕去表面粘附条的装置,其特征在于,所述移动机构包括带动所述移动头升降的升降单元和/或带动所述移动头横移的横移单元。
3.如权利要求1所述的撕去表面粘附条的装置,其特征在于,所述移动头还包括有移动架,所述移动架安装在所述移动机构上,所述滚头滚动安装在所述移动架上。
4.如权利要求3所述的撕去表面粘附条的装置,其特征在于,所述滚头包括有支架、滚筒和动力结构,所述滚筒、动力结构均安装在所述支架上,所述动力结构传动连接所述滚筒。
5.如权利要求4所述的撕去表面粘附条的装置,其特征在于,所述滚头还包括有辅助下料结构,所述辅助下料结构上设置有风口,所述辅助下料结构安装在所述支架上,所述风口对应所述滚筒。
6.如权利要求4所述的撕去表面粘附条的装置,其特征在于,所述吸附结构包括有至少一组吸盘和与所述吸盘一一相通的气路通道,所述吸盘设置于所述滚筒表面,所述气路通道设置于所述滚筒内。
7.如权利要求5所述的撕去表面粘附条的装置,其特征在于,所述滚筒表面具有滚动部和豁口部,所述滚动部对应的圆心角大于180度,所述风口与所述滚动部在单程滚动结束时的末边缘相对。
8.如权利要求7所述的撕去表面粘附条的装置,其特征在于,所述吸盘设置于所述滚动部在单程滚动开始时与所述物体接触的位置。
9.如权利要求1-8任一所述的撕去表面粘附条的装置,其特征在于,所述物体为胶带,所述粘附条为胶带纸。
10.一种贴胶机,用于在电芯和/或壳体表面贴上双面具有粘性的胶带,其特征在于,包括如权利要求1-9任一所述的撕去表面粘附条的装置,所述物体为胶带,所述粘附条为胶带纸。
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