CN109452661B - 一种栗子去壳装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品加工设备技术领域，公开了一种栗子去壳装置，包括机架，机架内安装有导料斗、传送带以及分离机构，传送带由倾斜部和水平部构成，倾斜部位于导料斗的下方，分离机构包括加热台和若干取料器；传送带上设有接料盘，接料盘上设有若干容纳盒，容纳盒内能且仅能容纳一颗栗子；机架内固定安装有相邻的横向划口机构和纵向划口机构，且横向划口机构和纵向划口机构位于传送带的水平部的上方。通过将待加工的栗子布满在接料盘上的容纳盒内，利用传送带带动接料盘依次经过横向划口机构和纵向划口机构，最终完成在栗子上实现十字划口，划口后在加热台加热下，使栗子的划口张开，并配合取料器将栗子的果肉取出。

Description

一种栗子去壳装置

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，尤其涉及一种栗子去壳装置。

背景技术

栗子中富含人体所需的钾、锌、铁等微量元素，是人们日常最喜欢的食品之一。目前市面上人们不仅可以买到新鲜采摘下来的栗子，还可以在超市中购买到糖水栗子罐头以及开袋即食的栗子零食，对于这些即食式的栗子，在其生产加工过程中都需要对栗子进行去壳，现有技术大多采用手工去壳的方式，这种方式的去壳效率低，而且由于栗子表面较光滑，工人使用刀具处理栗子时，稍有不当，刀头便会与栗子外壳出现打滑，对操作工人造成伤害。

发明内容

本发明意在提供一种栗子去壳装置，以克服现有技术对栗子去壳效率低，安全系数低的问题。

为达到上述目的，本发明的基本方案如下：一种栗子去壳装置，包括机架，所述机架内固定安装有导料斗、传送带以及分离机构，所述传送带由倾斜部和水平部构成，且倾斜部位于导料斗的下方；所述传送带上设有接料盘，所述接料盘上整齐排布有若干敞口式的容纳盒，所述容纳盒内能且仅能容纳一颗栗子；所述机架内固定安装有相邻的横向划口机构和纵向划口机构，且横向划口机构和纵向划口机构位于传送带的水平部的上方；所述分离机构包括加热台和若干取料器，所述加热台设于传送带的水平部的一侧，所述取料器设于加热台上方，所述取料器包括固定安装在机架上的第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有固定板，所述固定板的下表面安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有锥形圆台，且锥形圆台的横截面积由上至下逐渐减小，所述锥形圆台滑动连接有环形圆台，所述环形圆台包括相互拼接的弧形部，且各弧形部与固定板之间连接有弹性拉绳，所述弧形部之间连接有第一弹簧，所述弧形部上设有槽口，所述槽口处铰接有弧形夹爪，且弧形夹爪包括两个弧口相反的第一夹爪部和第二夹爪部，所述弧形夹爪与槽口之间连接有第二弹簧；当第一气缸推动固定板和弧形夹爪向下移动，使得所述第二夹爪部伸入到栗子的外壳与果肉之间的缝隙内时，第二夹爪部在所述第二弹簧的弹力下对栗子的果肉进行夹持。

本方案的技术原理：使用时，将接料盘放置在传送带的倾斜部上，将待加工的栗子倒入导料斗中，栗子顺着导料斗落入到接料盘的各个容纳盒内，使栗子卡合在容纳盒内，并且栗子的一部分露出容纳盒外。然后控制传送带运行，接料盘在传送带的带动下，从传送带的倾斜部逐渐移动到传送带的水平部上，并依次进入到横向划口机构和纵向划口机构内，依次对栗子露出容纳盒的部分进行横向和纵向的划口，最终在栗子外表面形成十字划口。

划口结束后，接料盘落到分离机构内的加热台上，加热台对接料盘容纳盒内的栗子进行持续加热，使栗子的外壳受热膨胀，栗子外壳与栗子果肉之间出现缝隙，并且划口处的栗子外壳产生向外弯曲的形变；然后，通过第一气缸带动弧形夹爪下移，弧形夹爪的第一夹爪部伸入到栗子的外壳与果肉之间的缝隙，并将缝隙逐渐撑大，使栗子的外壳与果肉逐渐分离开来；弧形夹爪的第二夹爪部对栗子的果肉进行夹持取出果肉，最终实现栗子的外壳与果肉的分离。

本方案的有益效果：1、本装置代替人工对栗子进行去壳，提高了对栗子去壳效率，并且提高了安全系数。2、接料盘容纳盒内的栗子在传送带的作用下，依次进入到横向划口机构和纵向划口机构内，实现在栗子外表面形成十字划口，便于后续的去壳操作。3、加热台对接料盘容纳盒内的栗子进行持续加热，使栗子的外壳受热膨胀，栗子外壳与栗子果肉之间出现缝隙，便于取料器将栗子的外壳与果肉进行分离。4、取料器中的弧形夹爪的第一夹爪部伸入到栗子的外壳与果肉之间的缝隙，并将缝隙逐渐撑大，使栗子的外壳与果肉逐渐分离开来；弧形夹爪的第二夹爪部对栗子的果肉进行夹持取出果肉，最终实现栗子的外壳与果肉的分离。

进一步地，所述横向划口机构和纵向划口机构均包括两侧设有开口的箱体，所述箱体的侧壁安装有若干驱动电机，所述驱动电机的输出轴同轴固定连接有转动辊，所述转动辊的侧面设有若干划口刀，所述横向划口机构上的划口刀垂直于传送带水平部的传送方向，所述纵向划口机构上的划口刀平行于传送带水平部的传送方向。接料盘带着容纳盒内的栗子在传送带的水平部移动，并依次进入到横向划口机构和纵向划口机构内，驱动电机驱动转动辊转动，转动辊上的划口刀依次对栗子露出容纳盒的部分进行横向和纵向的划口，最终在栗子外表面形成十字划口。

进一步地，所述容纳盒内设有分隔板，所述分隔板上滑动贯穿有竖直的第一滑杆，所述第一滑杆的下端设有两个楔形面，所述第一滑杆的上端固定连接有放置板，且放置板与分隔板连接有第三弹簧，所述放置板为磁性材料，且传送带的水平部的内设有配合放置板的第一磁铁；所述容纳盒的侧壁设有两个相互对称的空腔，所述空腔内设有L型杆，所述L型杆由相互固定连接的竖直的长杆和水平的短杆构成，所述长杆铰接在容纳盒的侧壁内，所述短杆滑动贯穿容纳盒内，且短杆伸入容纳盒内的一端固定连接有弧形夹持板，所述竖直杆的另一端铰接有第二滑杆，所述第二滑杆滑动贯穿容纳盒内，且第二滑杆的一端与第一滑杆下端的楔形面相配合。通过第一磁铁与容纳盒内的放置板相互吸引，使放置板向下移动，并配合第一滑杆、第二滑杆和L型杆，使弧形夹持板对栗子光滑的外壳进行夹持固定，避免在划口的过程中，栗子出现位置的偏移。

进一步地，所述加热台的下表面固定安装有配合放置板的第二磁铁。加热台上的第二磁铁与放置板相互吸引，使弧形夹持板保持对栗子的夹持状态，便于后续进行栗子的外壳与果肉的分离操作。

进一步地，所述传送带上包覆有第一橡胶层，所述容纳盒的底部粘附有第二橡胶层。第一橡胶层与第二橡胶层相互配合，增大了容纳盒与传送带之间产生的静摩擦力，从而保证接料盘能平稳的放置在传送带的倾斜部上。

进一步地，所述弧形夹持板的内弧面上安装有若干半球形的凸起。弧形夹持板内弧面的半球形的凸起与栗子光滑的外壳接触，增大摩擦力，避免栗子在划口的过程中出现位置的偏移。

附图说明

图1为本发明实施例一种栗子去壳装置的结构示意图；

图2为本发明实施例一种栗子去壳装置中的接料盘的俯视图；

图3为本发明实施例一种栗子去壳装置中的接料盘的主视图；

图4为本发明实施例一种栗子去壳装置中的容纳盒的结构示意图；

图5为本发明实施例一种栗子去壳装置中的横向划口机构的结构示意图；

图6为本发明实施例一种栗子去壳装置中的纵向划口机构的结构示意图；

图7为本发明实施例一种栗子去壳装置中的分离机构的结构示意图；

图8为本发明实施例一种栗子去壳装置中的取料器的结构示意图；

图9为本发明实施例一种栗子去壳装置中的环形圆台的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：导料斗1、传送带2、第一磁铁21、分离机构3、加热台31、第二磁铁32、接料盘4、容纳盒41、分隔板42、第一滑杆43、放置板44、第三弹簧45、横向划口机构5、纵向划口机构51、驱动电机52、转动辊53、划口刀54、L型杆6、弧形夹持板61、凸起62、第二滑杆63、取料器7、第一气缸71、固定板72、第二气缸73、锥形圆台74、弹性拉绳75、环形圆台8、槽口81、第二弹簧82、弧形夹爪83、弧形部84、第一弹簧85、栗子9。

实施例基本如附图1至9所示：一种栗子去壳装置，包括机架，机架内固定安装有导料斗1、传送带2以及分离机构3，传送带2由倾斜部和水平部构成，传送带2上包覆有第一橡胶层，且倾斜部位于导料斗1的下方；传送带2上设有接料盘4，接料盘4上整齐排布有若干敞口式的容纳盒41，容纳盒41的底部粘附有第二橡胶层，容纳盒41内能且仅能容纳一颗栗子9；容纳盒41内设有分隔板42，分隔板42上滑动贯穿有竖直的第一滑杆43，第一滑杆43的下端设有两个楔形面，第一滑杆43的上端固定连接有放置板44，且放置板44与分隔板42连接有第三弹簧45，放置板44为磁性材料，且传送带2的水平部的内设有配合放置板44的第一磁铁21；容纳盒41的侧壁设有两个相互对称的空腔，空腔内设有L型杆6，L型杆6由相互固定连接的竖直的长杆和水平的短杆构成，长杆铰接在容纳盒41的侧壁内，短杆滑动贯穿容纳盒41内，且短杆伸入容纳盒41内的一端固定连接有弧形夹持板61，弧形夹持板61的内弧面上安装有若干半球形的凸起62，竖直杆的另一端铰接有第二滑杆63，第二滑杆63滑动贯穿容纳盒41内，且第二滑杆63的一端与第一滑杆43下端的楔形面相配合。

机架内固定安装有相邻的横向划口机构5和纵向划口机构51，且横向划口机构5和纵向划口机构51位于传送带2的水平部的上方，横向划口机构5和纵向划口机构51均包括两侧设有开口的箱体，箱体的侧壁安装有若干驱动电机52，驱动电机52的输出轴同轴固定连接有转动辊53，转动辊53的侧面设有若干划口刀54，横向划口机构5上的划口刀54垂直于传送带2水平部的传送方向，纵向划口机构51上的划口刀54平行于传送带2水平部的传送方向。

分离机构3包括加热台31和若干取料器7，加热台31固定安装于传送带2水平部的一侧，加热台31的下表面固定安装有配合放置板44的第二磁铁32，取料器7设于加热台31上方，取料器7包括固定安装在机架上的第一气缸71，第一气缸71的输出端连接有固定板72，固定板72的下表面安装有第二气缸73，第二气缸73的输出端连接有锥形圆台74，且锥形圆台74的横截面积由上至下逐渐减小，锥形圆台74滑动连接有环形圆台8，环形圆台8包括相互拼接的弧形部84，且各弧形部84与固定板72之间连接有弹性拉绳75，弧形部84之间连接有第一弹簧85，弧形部84上设有槽口81，槽口81处铰接有弧形夹爪83，且弧形夹爪83包括两个弧口相反的第一夹爪部和第二夹爪部，弧形夹爪83与槽口81之间连接有第二弹簧82。

本方案具体实施方式如下：使用时，将接料盘4放置在传送带2的倾斜部上，使接料盘4上的容纳盒41与传送带2的表面接触，由于传送带2上包覆有第一橡胶层，并且容纳盒41的底部粘附有第二橡胶层，因此，容纳盒41与传送带2之间产生的静摩擦力足以保证接料盘4能平稳的放置在传送带2的倾斜部上。然后将足够多的待加工的栗子9倒入导料斗1中，栗子9顺着导料斗1中不断地落入到接料盘4上，并容纳在接料盘4的各个容纳盒41内，并且栗子9的一部分露出容纳盒41外。

然后控制传送带2缓慢地运行，接料盘4在传送带2的带动下，从传送带2的倾斜部逐渐移动到传送带2的水平部上，容纳盒41内的放置板44在传送带2的水平部的内第一磁铁21的吸引作用下，克服第三弹簧45的弹力向下移动，并推动第一滑杆43向下移动，使第一滑杆43下端的两个楔形面分别与两个第二滑杆63的一端相抵，并推动第二滑杆63向外滑动一定距离，第二滑杆63移动带动与其铰接的L型杆6的长杆摆动，并使L型杆6的短杆向容纳盒41内移动，短杆端部的弧形夹持板61对容纳盒41内的栗子9进行夹持，避免在划口的过程中，栗子9出现位置的偏移。

接料盘4继续在传送带2的水平部移动，并依次进入到横向划口机构5和纵向划口机构51内，驱动电机52驱动转动辊53转动，转动辊53上的划口刀54依次对栗子9露出容纳盒41的部分进行横向和纵向的划口，最终在栗子9外表面形成十字划口。

划口结束后，接料盘4在传送带2的带动下向分离机构3移动，直至落到分离机构3内的加热台31上，加热台31上的第二磁铁32与放置板44相互吸引，从而使弧形夹持板61保持对栗子9的夹持。加热台31对接料盘4容纳盒41内的栗子9进行持续加热，使栗子9的外壳受热膨胀，栗子9外壳与栗子9果肉之间出现缝隙，并且划口处的栗子9外壳产生向外弯曲的形变；然后，启动第一气缸71推动固定板72向下移动，从而使得环形圆台8上的弧形夹爪83同步向下移动，弧形夹爪83下端的第一夹爪部沿着栗子9划口处的外壳伸入到栗子9的外壳与果肉之间的缝隙，并在伸入过程中，将栗子9的外壳与果肉之间的缝隙逐渐撑大，使栗子9的外壳与果肉逐渐分离开来；并且弧形夹爪83上端的第二夹爪部随着第一夹爪部伸入到栗子9的外壳与果肉之间的缝隙内，并在第二弹簧82的弹力下对栗子9的果肉进行夹持，当栗子9的果肉完全包裹在弧形夹爪83的第二夹爪部形成的空间内时，通过第一气缸71带动固定板72向上移动，从而使环形圆台8上的弧形夹爪83同步向上移动，栗子9的果肉随着弧形夹爪83的第二夹爪部向上移动，而栗子9的外壳在弧形夹持板61的作用下，依旧停留在接料盘4的容纳盒41，从而实现栗子9的外壳与果肉的分离。

然后启动第二气缸73，第二气缸73推动锥形圆台74向下移动，从而使环形圆台8的各个弧形部84克服第一弹簧85的弹力向外扩展，从而使得各个弧形部84上的弧形夹爪83逐渐脱离对栗子9果肉的夹持，是栗子9果肉从弧形夹爪83内脱离出来。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种栗子去壳装置，其特征在于：包括机架，所述机架内固定安装有导料斗、传送带以及分离机构，所述传送带由倾斜部和水平部构成，且倾斜部位于导料斗的下方；所述传送带上设有接料盘，所述接料盘上整齐排布有若干敞口式的容纳盒，所述容纳盒内能且仅能容纳一颗栗子；所述机架内固定安装有相邻的横向划口机构和纵向划口机构，且横向划口机构和纵向划口机构位于传送带的水平部的上方；所述分离机构包括加热台和若干取料器，所述加热台设于传送带的水平部的一侧，所述取料器设于加热台上方，所述取料器包括固定安装在机架上的第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有固定板，所述固定板的下表面安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有锥形圆台，且锥形圆台的横截面积由上至下逐渐减小，所述锥形圆台滑动连接有环形圆台，所述环形圆台包括相互拼接的弧形部，且各弧形部与固定板之间连接有弹性拉绳，所述弧形部之间连接有第一弹簧，所述弧形部上设有槽口，所述槽口处铰接有弧形夹爪，且弧形夹爪包括两个弧口相反的第一夹爪部和第二夹爪部，所述弧形夹爪与槽口之间连接有第二弹簧；当第一气缸推动固定板和弧形夹爪向下移动，使得所述第二夹爪部伸入到栗子的外壳与果肉之间的缝隙内时，第二夹爪部在所述第二弹簧的弹力下对栗子的果肉进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种栗子去壳装置，其特征在于：所述横向划口机构和纵向划口机构均包括两侧设有开口的箱体，所述箱体的侧壁安装有若干驱动电机，所述驱动电机的输出轴同轴固定连接有转动辊，所述转动辊的侧面设有若干划口刀，所述横向划口机构上的划口刀垂直于传送带水平部的传送方向，所述纵向划口机构上的划口刀平行于传送带水平部的传送方向。

3.根据权利要求2所述的一种栗子去壳装置，其特征在于：所述容纳盒内设有分隔板，所述分隔板上滑动贯穿有竖直的第一滑杆，所述第一滑杆的下端设有两个楔形面，所述第一滑杆的上端固定连接有放置板，且放置板与分隔板连接有第三弹簧，所述放置板为磁性材料，且传送带的水平部的内设有配合放置板的第一磁铁；所述容纳盒的侧壁设有两个相互对称的空腔，所述空腔内设有L型杆，所述L型杆由相互固定连接的竖直的长杆和水平的短杆构成，所述长杆铰接在容纳盒的侧壁内，所述短杆滑动贯穿容纳盒内，且短杆伸入容纳盒内的一端固定连接有弧形夹持板，所述竖直杆的另一端铰接有第二滑杆，所述第二滑杆滑动贯穿容纳盒内，且第二滑杆的一端与第一滑杆下端的楔形面相配合。

4.根据权利要求3所述的一种栗子去壳装置，其特征在于：所述加热台的下表面固定安装有配合放置板的第二磁铁。

5.根据权利要求4所述的一种栗子去壳装置，其特征在于：所述传送带上包覆有第一橡胶层，所述容纳盒的底部粘附有第二橡胶层。

6.根据权利要求5所述的一种栗子去壳装置，其特征在于：所述弧形夹持板的内弧面上安装有若干半球形的凸起。

Images