CN219031255U - 一种自动化码垛设备 - Google Patents

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CN219031255U CN202223345106.4U CN202223345106U CN219031255U CN 219031255 U CN219031255 U CN 219031255U CN 202223345106 U CN202223345106 U CN 202223345106U CN 219031255 U CN219031255 U CN 219031255U
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俞梦辉
吴荣明
吴月
陈华迪
庄永青
李桂萍
王连忠
袁永权
蒋元朝
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Zhejiang Hengmaotai Digital Technology Co ltd
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本实用新型公开了一种自动化码垛设备,包括两个侧板,两个所述侧板之间设有输送组件,所述侧板的顶部一侧设有固定框,所述固定框的顶部一侧设有插接板,所述插接板的顶部活动套设有横杆,所述横杆的两侧缠绕有弹力绳,所述弹力绳的底端固定连接有圆环,所述圆环的内部活动套设有固定杆,两个所述固定杆之间固定连接有码放板,所述码放板的一侧设有挡板,所述码放板的上方设有驱动组件,所述驱动组件的一侧设有导料组件,所述导料组件的一侧设有与固定杆固定连接的振动板。本实用新型不仅方便对瓦楞纸板进行稳定递进堆放码垛,而且通过弹力绳保证堆垛的顶部与驱动组件接触,而且在码放时同时带动整个堆垛振动,有利于堆垛的码放整齐。

Description

一种自动化码垛设备
技术领域
本实用新型涉及物料码放技术领域,尤其涉及一种自动化码垛设备。
背景技术
在瓦楞纸生产中,需要对瓦楞纸板进行印刷处理,用于在瓦楞纸板表面印刷图案和商标等,而在印刷前,需要工作人员手动将瓦楞纸板进行堆垛码放好,这样方便瓦楞纸板进行后续的印刷。
在公开号为CN210558402U提出的一种瓦楞纸板的自动化堆叠装置的对比文件中,具体提出了“包括有机架、位于机架正下方的叠放板、在机架上设有的带动叠放板上下移动的拉动装置、在机架上设有的用于暂时叠放纸板的叠纸板转辊和在机架上设有的带动叠纸板转辊水平移动的平移装置”。
上述对比文件还存在以下缺陷:对比文件中在对瓦楞纸板进行堆垛码放时,缺乏对纸板进行限位的措施,导致瓦楞纸板堆放不够整齐,特别是瓦楞纸板输送下来后由于摩擦作业,在失去动力的情况下,无法保证瓦楞纸板平稳移动到位,从而容易导致纸板堆放不整齐,为此我们提出了一种自动化码垛设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化码垛设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种自动化码垛设备,包括两个侧板,两个所述侧板之间设有输送组件,所述侧板的顶部一侧设有固定框,所述固定框的顶部一侧设有插接板,所述插接板的顶部活动套设有横杆,所述横杆的两侧缠绕有弹力绳,所述弹力绳的底端固定连接有圆环,所述圆环的内部活动套设有固定杆,两个所述固定杆之间固定连接有码放板,所述码放板的一侧设有挡板,所述码放板的上方设有驱动组件,所述驱动组件的一侧设有导料组件,所述导料组件的一侧设有与固定杆固定连接的振动板。
优选的,所述输送组件包括转动设置在两个侧板之间的多个输送辊,所述输送辊的外部套设有输送带,所述侧板的一侧设有驱动电机,且驱动电机的输出轴与输送辊固定连接,所述侧板的底部设有两个支撑板。
优选的,所述驱动组件包括固定连接在挡板上的两个夹板,两个所述夹板之间转动设有送料辊,所述夹板上固定连接有双轴电机,且双轴电机的一端输出轴与送料辊固定连接,所述双轴电机的另一端输出轴固定连接有凸轮,且凸轮挤压振动板。
优选的,所述导料组件包括固定连接在挡板顶部的两个定位杆,所述定位杆的一端固定连接有倾斜设置的导料板。
优选的,所述挡板为L型结构,所述挡板上沿其高度方向开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动设有滑块,且滑块与码放板固定连接。
优选的,所述挡板的底部开设有两个限位槽,且支撑板插入限位槽内。
与现有的技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过安装输送组件、固定框、插接板、横杆、弹力绳、圆环、固定杆、码放板、挡板、滑块、振动板、驱动组件和导料组件等结构,其中输送组件用于对瓦楞纸板进行输送,而导料组件则方便瓦楞纸板离开输送组件后向下导送,这样方便驱动组件对离开输送组件的瓦楞纸板进行推送,同时还通过凸轮挤压振动板进行振动,这样带动整个码放板上的瓦楞纸板振动,有利于纸板倾斜堆放整齐,而且随着纸板的下落其顶部始终保持与驱动组件的接触,这样方便纸板的稳定递进,本方案结构简单,设计新颖,不仅方便对瓦楞纸板进行稳定递进堆放码垛,而且通过弹力绳保证堆垛的顶部与驱动组件接触,而且在码放时同时带动整个堆垛振动,有利于堆垛的码放整齐,从而便于后续的印刷处理。
附图说明
图1为本实用新型提出的正视结构示意图;
图2为本实用新型提出的侧视结构示意图;
图3为本实用新型提出的俯视结构示意图;
图4为本实用新型提出的立体结构示意图。
图中:1侧板、2输送组件、3驱动电机、4支撑板、5固定框、6插接板、7横杆、8弹力绳、9圆环、10固定杆、11码放板、12挡板、13滑块、14振动板、15夹板、16送料辊、17双轴电机、18凸轮、19定位杆、20导料板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,一种自动化码垛设备,包括两个侧板1,两个侧板1之间设有输送组件2,侧板1的顶部一侧设有固定框5,固定框5的顶部一侧设有插接板6,插接板6的顶部活动套设有横杆7,横杆7的两侧缠绕有弹力绳8,弹力绳8的底端固定连接有圆环9,圆环9的内部活动套设有固定杆10,两个固定杆10之间固定连接有码放板11,码放板11的一侧设有挡板12,码放板11的上方设有驱动组件,驱动组件的一侧设有导料组件,导料组件的一侧设有与固定杆10固定连接的振动板14,输送组件用于对瓦楞纸板进行输送,这样瓦楞纸板会落到码放板11上进行堆垛码放,随着瓦楞纸板的不断堆放,会不断拉伸弹力绳8,使得堆垛的顶部始终与驱动组件接触,而导料组件则方便将纸板输送到驱动组件的底部,这样方便驱动组件将纸板进行递进,同时驱动组件还带动整个堆垛进行振动,有利于堆垛码放整齐。
如图3所示,输送组件2包括转动设置在两个侧板1之间的多个输送辊,输送辊的外部套设有输送带,侧板1的一侧设有驱动电机3,且驱动电机3的输出轴与输送辊固定连接,侧板1的底部设有两个支撑板4,驱动电机3带动输送辊转动,输送辊则带动输送带转动进行输送瓦楞纸板。
如图3所示,驱动组件包括固定连接在挡板12上的两个夹板15,两个夹板15之间转动设有送料辊16,夹板15上固定连接有双轴电机17,且双轴电机17的一端输出轴与送料辊16固定连接,双轴电机17的另一端输出轴固定连接有凸轮18,且凸轮18挤压振动板14,双轴电机17带动送料辊16转动,送料辊16则推动瓦楞纸板不断递进,同时双轴电机17还带动凸轮18转动,凸轮18会挤压振动板14不断振动,从而带动堆垛的瓦楞纸板振动。
如图1所示,导料组件包括固定连接在挡板12顶部的两个定位杆19,定位杆19的一端固定连接有倾斜设置的导料板20,导料板20则对瓦楞纸板进行导送。
如图4所示,挡板12为L型结构,挡板12上沿其高度方向开设有滑槽,滑槽的内部滑动设有滑块13,且滑块13与码放板11固定连接。
如图4所示,挡板12的底部开设有两个限位槽,且支撑板4插入限位槽内。
工作原理,首先,瓦楞纸板在输送带上进行输送,驱动电机3带动输送辊转动,输送辊则带动输送带转动进行输送瓦楞纸板,瓦楞纸板离开输送带时,会通过导料板20的导送,瓦楞纸板的右侧会接触送料辊16,双轴电机17带动送料辊16转动,送料辊16则推动瓦楞纸板不断递进,这样方便瓦楞纸板在码放板11上不断堆垛码放,而弹力绳8则拉紧码放板11,使得码放板11带动整个堆垛顶部贴近送料辊16,同时双轴电机17还带动凸轮18转动,凸轮18会挤压振动板14不断振动,从而带动码放板11上堆垛的瓦楞纸板振动,这样方便堆放的瓦楞纸板的右侧整齐的贴近挡板12上,而且随着堆放的不断进行,码放板11不断降低并拉紧弹力绳8,保证送料辊16始终对瓦楞纸板保持递进。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化码垛设备,包括两个侧板(1),其特征在于,两个所述侧板(1)之间设有输送组件(2),所述侧板(1)的顶部一侧设有固定框(5),所述固定框(5)的顶部一侧设有插接板(6),所述插接板(6)的顶部活动套设有横杆(7),所述横杆(7)的两侧缠绕有弹力绳(8),所述弹力绳(8)的底端固定连接有圆环(9),所述圆环(9)的内部活动套设有固定杆(10),两个所述固定杆(10)之间固定连接有码放板(11),所述码放板(11)的一侧设有挡板(12),所述码放板(11)的上方设有驱动组件,所述驱动组件的一侧设有导料组件,所述导料组件的一侧设有与固定杆(10)固定连接的振动板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化码垛设备,其特征在于,所述输送组件(2)包括转动设置在两个侧板(1)之间的多个输送辊,所述输送辊的外部套设有输送带,所述侧板(1)的一侧设有驱动电机(3),且驱动电机(3)的输出轴与输送辊固定连接,所述侧板(1)的底部设有两个支撑板(4)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化码垛设备,其特征在于,所述驱动组件包括固定连接在挡板(12)上的两个夹板(15),两个所述夹板(15)之间转动设有送料辊(16),所述夹板(15)上固定连接有双轴电机(17),且双轴电机(17)的一端输出轴与送料辊(16)固定连接,所述双轴电机(17)的另一端输出轴固定连接有凸轮(18),且凸轮(18)挤压振动板(14)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化码垛设备,其特征在于,所述导料组件包括固定连接在挡板(12)顶部的两个定位杆(19),所述定位杆(19)的一端固定连接有倾斜设置的导料板(20)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化码垛设备,其特征在于,所述挡板(12)为L型结构,所述挡板(12)上沿其高度方向开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动设有滑块(13),且滑块(13)与码放板(11)固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种自动化码垛设备,其特征在于,所述挡板(12)的底部开设有两个限位槽,且支撑板(4)插入限位槽内。
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