CN109434431B - 箱盖用钢丝螺套的自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢丝螺套装配技术领域，具体公开了箱盖用钢丝螺套的自动装配机，包括机架，机架上开有用于固定箱盖的固定凹槽，机架上螺纹连接有固定杆，固定杆底部内开有第一空腔和第二空腔，固定杆内开有滑孔，滑孔内间歇配合有滑管，滑管滑动连接在机架上，滑管底端开有凹槽，滑管的管腔与凹槽连通，滑管内开有滑动连接有切刀，滑管顶部螺纹连接有螺纹筒，机架上固定连接有驱动机构。为了解决现有技术中存在的需要人工进行旋入钢丝螺套所造成的效率低的问题，本方案拧入钢丝螺套的过程，无需操作人员进行操作，只需启动驱动机构，转动螺纹筒，即可将钢丝螺套旋入箱盖的螺纹孔内，从而能降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。

Description

箱盖用钢丝螺套的自动装配机

技术领域

本发明涉及钢丝螺套装配技术领域，具体是箱盖用钢丝螺套的自动装配机。

背景技术

目前，在工业生产中，为了保护有色金属螺纹孔，通常都会拧入钢丝螺套，以延长有色金属螺纹孔的寿命，也防止拧入的螺栓容易产生晃动而损坏。现有钢丝螺套的拧入方法有以下两种：

1、采用专用的扳手工具，即一直径略小于钢丝螺套内孔的直杆，前段开槽，钢丝螺套的引导牙刚好放入，该直杆放置于一空心导管内，直杆尾部横向引出一转动手柄，拧紧钢丝螺套时，一手握住空心导管，一手转动手柄，将钢丝螺套旋入工件的螺孔内；

2、采用专用的钢丝螺套拧紧杆，其上一部分为螺纹，正好拧入钢丝螺套的内螺纹，螺杆端部顺着螺纹处切开，径向从螺杆中心到螺纹处形成一台阶，用于拧紧时顶住钢丝螺套的引导牙，拧紧时，需要先将钢丝螺套拧入该专用螺杆上，然后再将其拧入工件上。

然而，不管采用哪种方法，其都是由人员手动实现，由此，其存在劳动强度大，生产效率低，质量稳定性无法控制的问题。

发明内容

本发明意在提供一种无需操作人员进行操作，即可将钢丝螺套旋入箱盖的螺纹孔内，并能降低操作人员的劳动强度，提高生产效率的箱盖用钢丝螺套的自动装配机。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：箱盖用钢丝螺套的自动装配机，包括机架，机架上开有用于固定箱盖的固定凹槽，机架上螺纹连接有固定杆，固定杆底部内开有第一空腔和第二空腔，第一空腔的尺寸大于第二空腔的尺寸，固定杆内开有贯穿第一空腔和第二空腔的滑孔，滑孔内间歇配合有滑管，滑管滑动连接在机架上，滑管底端开有用于卡紧钢丝螺套头的凹槽，滑管的管腔与凹槽连通，滑管内开有滑动连接有不会从凹槽滑落的切刀，滑管顶部螺纹连接有螺纹筒，螺纹筒固定连接在机架上，机架上固定连接有用于驱动滑管转动的驱动机构。

相比于现有技术的有益效果：

1、本方案先将固定杆固定在箱盖上，固定杆的滑孔与箱盖的螺纹孔对齐，螺纹孔的螺纹槽和滑管的管腔形成密闭空间，滑管完全旋入螺纹筒时，滑管内为正压，转动滑管，滑管将会向远离螺纹筒的方向运动，滑管内将产生负压，切刀将会滑入到滑管内，滑管继续滑动，滑管将可把钢丝螺套头卡接在凹槽内，并带动钢丝螺套旋转向靠近箱盖的方向运动，钢丝螺套将从第一空腔进入到第二空腔内，并从第二空腔进入到箱盖的螺纹孔内，在此过程中，钢丝螺套的体积进一步减小，从而使得钢丝螺套与螺纹孔抵紧更加紧实，不仅起到保护螺纹孔的作用，也起到了保护拧入的螺栓。

2、本方案拧入钢丝螺套的过程，无需操作人员进行操作，只需启动驱动机构，转动螺纹筒，即可将钢丝螺套旋入箱盖的螺纹孔内，从而能降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。

进一步，机架上固定连接有轴承，滑管与轴承配合连接，机架上固定连接有第一活塞缸和第二活塞缸，第一活塞缸和第二活塞缸连通，第一活塞缸内滑动连接有第一活塞，第一活塞缸的一侧开有第一开口，第一活塞伸出于第一开口且第一活塞与第一开口滑动密封，第一活塞伸出于第一开口的一端固定连接有第一楔杆，第一活塞上固定连接有活塞杆，轴承上固定连接有连接杆，连接杆与活塞杆固定连接，连接杆上固定连接有第二楔杆，第二活塞缸内滑动连接有第二活塞，第二活塞上固定连接有负压吸管，负压吸管远离第二活塞一端的开口处设置有单向吸盘，第二活塞缸的一侧开有第二开口，第二活塞伸出于第二开口且第二活塞与第二开口滑动密封，第二活塞伸出于第二开口的一端固定连接有用于第一楔杆和第二楔杆均相抵的第三楔杆。

有益效果:当滑筒向下运动时，滑筒带动轴承向下滑动，轴承带动连接杆向下运动，连接杆带动活塞杆向下运动，活塞杆带动第一活塞在第一活塞缸内向下运动，第一活塞带动第一楔杆向下运动，第一楔杆将与第三楔杆远离，防止第一楔杆阻碍第三楔杆运动，连接杆带动第二楔杆向下运动，第二楔杆将推动第三楔杆滑动，第三楔杆将带动第二活塞向靠近第一活塞的方向滑动，从而使得第一活塞缸和第二活塞缸内的气从出气管排出；当滑筒向上运动时，滑管内产生正压，切刀将滑出凹槽，并将钢丝螺套头切掉，滑筒将与钢丝螺套分离，同时滑筒带动轴承向上滑动，轴承带动连接杆向上运动，连接杆带动活塞杆向上运动，活塞杆带动第一活塞在第一活塞缸内向上运动，第一活塞带动第一楔杆向上运动，第一楔杆将与第三楔杆相抵，连接杆带动第二楔杆向上运动，第二楔杆与第三楔杆分离，第二楔杆将推动第三楔杆滑动，防止第二楔杆阻碍第三楔杆运动，第一楔杆将推动第三楔杆运动，第三楔杆将带动第二活塞在第二活塞缸内滑动，第二活塞将远离第一活塞，从而使得第一活塞缸和第二活塞缸内产生负压，单向吸盘将罩住箱盖的螺纹孔，单向吸盘将把切割下来的钢丝螺套头吸入到单向吸盘内，并通过负压吸管进入到第二活塞缸内。单向吸盘是指带有单向阀的吸盘。

进一步，驱动机构包括电机，电机的输出轴上固定连接有第一外花键齿轮，滑管上固定连接有第二外花键齿轮，第一外花键齿轮与第二外花键齿轮相互啮合。

有益效果:启动电机，电机将可带动第一外花键齿轮转动，第一外花键齿轮带动第二外花键齿轮转动，第二外花键齿轮带动滑管旋转，从而实现自动化操作。

进一步，电机为步进电机。

有益效果:步进电机的设置，方便操作人员控制滑管正转和反转。

进一步，第一活塞缸底部开有出料口，出料口连通有废料箱，废料箱的进口上滑动连接有封盖。

有益效果:吸入到第二活塞缸内的钢丝螺套头可通过第二活塞的运动，推动到第一活塞缸内，钢丝螺套头也将会进入到第一活塞缸的出料口进行堆积，待需要清理钢丝螺套头时，打开封盖，钢丝螺套头将通过废料箱的进口进入到废料箱内。

进一步，封盖与废料箱的进口滑动密封。

有益效果:封盖与废料箱的进口进行滑动密封，提高第一活塞缸的气密性，防止第一活塞缸漏气，从而影响吸取废料的效果。

附图说明

图1为本发明实施例箱盖用钢丝螺套的自动装配机的主视剖面图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、箱盖2、废料箱3、第一活塞缸4、第二活塞缸5、第一活塞6、活塞杆7、连接杆8、第一楔杆9、第二楔杆10、第三楔杆11、第二活塞12、负压吸管13、单向吸盘14、轴承15、固定杆16、滑管17、切刀18、步进电机19、螺纹筒20。

实施例基本如附图1所示：箱盖用钢丝螺套的自动装配机，包括机架1，机架1上开有用于固定箱盖2的固定凹槽，机架1上螺纹连接有螺栓，固定杆16上固定连接有螺母，螺栓插入螺母将固定杆16螺纹连接在机架1上，固定杆16底部内开有第一空腔和第二空腔，第一空腔的尺寸大于第二空腔的尺寸，固定杆16内开有贯穿第一空腔和第二空腔的滑孔，滑孔内间歇配合有滑管17，滑管17底端开有用于卡紧钢丝螺套头的凹槽，滑管17的管腔与凹槽连通，滑管17内开有滑槽，滑管17内滑动连接切刀18，切刀18上固定连接有滑轨，切刀18通过滑轨滑动连接在滑槽内，滑槽底端设置有用于阻挡滑轨滑出的限位块，滑管17顶部螺纹连接有螺纹筒20，机架1上固定连接有步进电机19，步进电机19的输出轴固定连接有第一外花键齿轮，滑管17上固定连接有第二外花键齿轮，第一外花键齿轮与第二外花键齿轮啮合。

机架1上滑动连接有轴承15，轴承15优选为滚动轴承15，滑管17与滚动轴承15过盈配合，机架1上固定连接有第一活塞缸4和第二活塞缸5，第一活塞缸4和第二活塞缸5连通，第一活塞缸4内滑动连接有第一活塞6，第一活塞缸4的右侧开有第一开口，第一活塞6伸出于第一开口且第一活塞6与第一开口滑动密封，第一活塞6右端固定连接有第一楔杆9，第一活塞6上固定连接有活塞杆7，轴承15上固定连接有连接杆8，连接杆8与活塞杆7固定连接，连接杆8上固定连接有第二楔杆10，第二活塞缸5内滑动连接有第二活塞12，第二活塞12上固定连接有负压吸管13，负压吸管13下端的开口处设置有单向吸盘14，第二活塞缸5上侧开有第二开口，第二活塞12伸出于第二开口且第二活塞12与第二开口滑动密封，第二活塞12上端固定连接有用于第一楔杆9和第二楔杆10均相抵的第三楔杆11，第二活塞缸5上连通有出气管，出气管上设置有从第二活塞缸5向外界出气的单向阀。

第一活塞缸4底部开有出料口，出料口连通有废料箱3，废料箱3的进口上滑动连接有封盖，封盖与废料箱3的进口进行滑动密封。

具体实施过程如下：

先将钢丝螺套放入到固定杆16的第一空腔内，然后通过螺栓插入到固定杆16的螺母内，将固定杆16固定在箱盖2上，固定杆16的滑孔与箱盖2的螺纹孔对齐，螺纹孔的螺纹槽和滑管17的管腔形成密闭空间，滑管17完全旋入螺纹筒20时，滑管17内为正压，转动螺纹筒20，滑管17将会向下运动，滑管17与螺纹筒20之间的密闭空间的体积将会增大，使得滑管17内将产生负压，切刀18将会滑入到滑管17内。

启动步进电机19，步进电机19将可带动第一外花键齿轮转动，第一外花键齿轮带动第二外花键齿轮转动，第二外花键齿轮带动滑管17旋转，滑管17将可在螺纹筒20内向上或者向下运动；当滑筒向下运动时，滑管17内将产生负压，切刀18将会滑入到滑管17内，滑管17继续滑动，滑管17将可把钢丝螺套头卡接在凹槽内，并牵引钢丝螺套旋转向下运动，钢丝螺套将从第一空腔进入到第二空腔内，并从第二空腔进入到箱盖2的螺纹孔内，同时滑筒带动轴承15向下滑动，轴承15带动连接杆8向下运动，连接杆8带动活塞杆7向下运动，活塞杆7带动第一活塞6在第一活塞缸4内向下运动，第一活塞6带动第一楔杆9向下运动，第一楔杆9将与第三楔杆11远离，防止第一楔杆9阻碍第三楔杆11运动，连接杆8带动第二楔杆10向下运动，第二楔杆10将推动第三楔杆11滑动，第三楔杆11将带动第二活塞12向靠近第一活塞6的方向滑动，从而使得第一活塞缸4和第二活塞缸5内的气从出气管排出。

当滑筒向上运动时，滑管17内产生正压，切刀18将滑出凹槽，并将钢丝螺套头切掉，滑筒将与钢丝螺套分离，同时滑筒带动轴承15向上滑动，轴承15带动连接杆8向上运动，连接杆8带动活塞杆7向上运动，活塞杆7带动第一活塞6在第一活塞缸4内向上运动，第一活塞6带动第一楔杆9向上运动，第一楔杆9将与第三楔杆11相抵，连接杆8带动第二楔杆10向上运动，第二楔杆10与第三楔杆11分离，第二楔杆10将推动第三楔杆11滑动，防止第二楔杆10阻碍第三楔杆11运动，第一楔杆9将推动第三楔杆11运动，第三楔杆11将带动第二活塞12在第二活塞缸5内滑动，第二活塞12将远离第一活塞6，从而使得第一活塞缸4和第二活塞缸5内产生负压，单向吸盘14将罩住箱盖2的螺纹孔，单向吸盘14将把切割下来的钢丝螺套头吸入到单向吸盘14内，并通过负压吸管13进入到第二活塞缸5内。

吸入到第二活塞缸5内的钢丝螺套头可通过第二活塞12的运动，推动到第一活塞缸4内，钢丝螺套头也将会进入到第一活塞缸4的出料口进行堆积，待需要清理钢丝螺套头时，打开封盖，钢丝螺套头将通过废料箱3的进口进入到废料箱3内。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.箱盖用钢丝螺套的自动装配机，包括机架，其特征在于：机架上开有用于固定箱盖的固定凹槽，机架上螺纹连接有固定杆，固定杆底部内开有第一空腔和第二空腔，第一空腔的尺寸大于第二空腔的尺寸，所述第二空腔位于第一空腔的下方；固定杆内开有贯穿第一空腔和第二空腔的滑孔，滑孔内间歇配合有滑管，滑管滑动连接在机架上，滑管底端开有用于卡紧钢丝螺套头的凹槽，滑管的管腔与凹槽连通，滑管内滑动连接有不会从凹槽滑落的切刀，滑管顶部螺纹连接有螺纹筒，螺纹筒固定连接在机架上，机架上固定连接有用于驱动滑管转动的驱动机构，固定杆的滑孔与箱盖的螺纹孔对齐，螺纹孔的螺纹槽和滑管的管腔形成密闭空间，滑管完全旋入螺纹筒时，滑管内为正压，转动螺纹筒，滑管将会向下运动，滑管与螺纹筒之间的密闭空间的体积将会增大，使得滑管内将产生负压，切刀将会滑入到滑管内。

2.根据权利要求1所述的箱盖用钢丝螺套的自动装配机，其特征在于：所述机架上固定连接有轴承，滑管与轴承配合连接，机架上固定连接有第一活塞缸和第二活塞缸，第一活塞缸和第二活塞缸连通，第一活塞缸内滑动连接有第一活塞，第一活塞缸的一侧开有第一开口，第一活塞伸出于第一开口且第一活塞与第一开口滑动密封，第一活塞伸出于第一开口的一端固定连接有第一楔杆，第一活塞上固定连接有活塞杆，轴承上固定连接有连接杆，连接杆与活塞杆固定连接，连接杆上固定连接有第二楔杆，第二活塞缸内滑动连接有第二活塞，第二活塞上固定连接有负压吸管，负压吸管远离第二活塞一端的开口处设置有单向吸盘，第二活塞缸的一侧开有第二开口，第二活塞伸出于第二开口且第二活塞与第二开口滑动密封，第二活塞伸出于第二开口的一端固定连接有用于第一楔杆和第二楔杆均相抵的第三楔杆。

3.根据权利要求2所述的箱盖用钢丝螺套的自动装配机，其特征在于：所述驱动机构包括电机，电机的输出轴上固定连接有第一外花键齿轮，滑管上固定连接有第二外花键齿轮，第一外花键齿轮与第二外花键齿轮相互啮合。

4.根据权利要求3所述的箱盖用钢丝螺套的自动装配机，其特征在于：所述电机为步进电机。

5.根据权利要求4所述的箱盖用钢丝螺套的自动装配机，其特征在于：所述第一活塞缸底部开有出料口，出料口连通有废料箱，废料箱的进口上滑动连接有封盖。

6.根据权利要求5所述的箱盖用钢丝螺套的自动装配机，其特征在于：所述封盖与废料箱的进口滑动密封。

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