CN109434334A - 一种用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台，包括横轴部、纵轴部和转向对接部；横轴部具体为一横轴，包括主输送组件与转台组件；纵轴部具体为两条平行纵轴，每条纵轴包括两个夹具切换库；横轴与两条纵轴之间垂直相交，构成十字滑台框架，十字滑台框架上铺设有导轨组件，导轨组件上设置有转运台车，转运台车通过导轨组件在滑台上沿着两轴自由滑动；导轨组件中的纵向导轨与转向对接部的对接导轨对接，横向导轨沿横向间隔设置、且分别与纵向导轨呈十字交叉状，并以十字交叉处为各转向对接位，各转向对接位处设有所述转向对接部。本发明具备四个夹具切换库，实现多车型共用，可自动切换以适应不同车型的生产要求。

Description

一种用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台。

背景技术

随着社会的不断发展，汽车市场需求量逐年增大，白车身焊装行业对车身生产节拍要求也愈加严苛。进一步地，为了满足日渐严苛的车身生产节拍要求，关于车身焊装技术的革新也变的日益紧迫。因此，在上述背景的共同驱使下，多车型高柔性共线化生产模式应运而生，更逐渐成为主机厂车身焊装的不二选择。

多车型高柔性共线化生产模式主要依赖于滑台机构实现。然而，传统的滑台机构的切换形式单一、运行不够灵活，并且，可供夹具切换的库存比较少，不能满足日益增长的生产节拍需求。

因此，目前急需一种高效灵活、夹具切换库存足够、满足生产需求，且具备多种切换模式的滑台机构。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种高效灵活、夹具切换库存足够、满足生产需求，且具备多种切换模式的用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台。

本发明采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台，包括横轴部、纵轴部以及转向对接部；所述横轴部具体为一横轴，包括主输送组件与转台组件；所述纵轴部具体为两条平行而设的纵轴，每条纵轴包括上下而设的两个夹具切换库；所述横轴与两条纵轴之间垂直相交，构成十字滑台框架，十字滑台框架上铺设有导轨组件，导轨组件上设置有若干转运台车，转运台车通过导轨组件在滑台上沿着两轴自由滑动；其中，所述导轨组件中的纵向导轨与转向对接部的对接导轨对接，横向导轨沿横向间隔设置、且分别与纵向导轨呈十字交叉状，并以十字交叉处为各转向对接位，各转向对接位处设有所述转向对接部；

所述夹具切换库包括电机，电机的主动轮上安装有齿轮，以与齿条啮合的方式在直线滑轨上做直线运动；所述电机上还安装有伸缩销组件，伸缩销组件与转运台车上的销轴套组件配合，使电机带动转运台车在纵向导轨上滑移；同时，靠近纵向导轨末端的边缘处还分别设有第一挡块，与第一挡块相隔一定距离的夹具切换库侧端则设有定位销，当转运台车到位时，触碰第一挡块进行限位，同时以定位销与转运台车上的销轴套组件相配合保证到位精度；

所述转向对接部具体为转向轮组，包括气缸、曲柄以及表面安装有对接导轨的转盘，所述气缸连接曲柄，并带动转盘实现90°旋转；当转盘完成90°旋转，对接导轨由纵向工位转换为横向工位，并进一步连接其左右两边的导轨，转运台车沿横向导轨自由滑动。

作为本发明的优选方式之一，所述销轴套组件具体包括第一销轴套、第二销轴套、第三销轴套、第四销轴套、第五销轴套和第六销轴套；其中，所述第一销轴套、第三销轴套、第五销轴套与电机上的伸缩销组件配合，使转运台车受电机牵引进行滑移；所述第二销轴套、第四销轴套、第六销轴套与定位销配合，保证转运台车的到位精度。

作为本发明的优选方式之一，所述转运台车底部设有四个导轮滑块，转运台车通过所述导轮滑块坐落于导轨组件上，并沿所在导轨做直线滑移。

作为本发明的优选方式之一，所述主输送组件与夹具切换库的结构相同，均由电机驱动，通过齿轮齿条啮合的方式以销孔配合来带动转运台车进行定位滑移，以第一挡块和定位销保证到位精度。

作为本发明的优选方式之一，所述主输送组件上还设有安装板和第一电气快插固定端，转运台车通过所述安装板安装到主输送组件上，第一电气快插固定端则与转运台车上的电气排相连，为转运台车上的夹具提供电气。

作为本发明的优选方式之一，所述转台组件具体包括转台上座、转台底座；所述转台上座具体为一长方形转台上座，转台上座的上表面两侧分别设有与转运台车配合的第二挡块、伸缩销，使运动至转台组件处的转运台车实现定位；所述转台上座的两侧端则设有第二电气快插固定端，其与转运台车上的电气排相连，为夹具提供电气；所述转台底座包括第一底座、设于第一底座上端的第二底座以及设于第二底座上端、且与转台上座相连的旋转盘，其中，旋转盘与电机相连，并在电机的驱动下实现旋转；所述旋转盘带动转台上座及其上方的夹具一起旋转。

作为本发明的优选方式之一，所述第一底座上还安装有呈圆周分布的滚轮，以支撑转台上座于其上做旋转运动。

作为本发明的优选方式之一，所述导轨组件的表面还设有一防尘盖。

本发明相比现有技术的优点在于：

(1)本发明由电机驱动，带动转运台车在滑台上滑移，具备四个夹具切换库，实现多车型共用，可自动切换以适应不同车型的生产要求；

(2)本发明布局合理、紧凑，结构精巧、灵活，定位精确、稳定，满足焊装行业上对高柔性共线化生产模块的要求。

附图说明

图1是实施例1中十字滑台的整体结构示意图；

图2是实施例1中导轨组件的结构分布示意图；

图3是实施例1中夹具切换库的结构示意图；

图4是实施例1中转运台车的正面视图；

图5是实施例1中转运台车的背面视图；

图6是实施例1中主输送组件的结构示意图；

图7是实施例1中转向对接部的结构示意图；

图8是实施例1中转台组件的整体结构示意图；

图9是图8中转台上座的结构示意图；

图10是图8中转台底座的结构示意图。

图中：1为横轴，11为主输送组件，111为安装板，112为第一电气快插固定端，12为转台组件，121为转台上座，1211为第二挡块，1212为伸缩销，1213为第二电气快插固定端，122为转台底座，1221为第一底座，1222为第二底座，1223为旋转盘，1224为滚轮，2为纵轴，21为夹具切换库，211为电机，212为齿条，213为直线滑轨，214为伸缩销组件，215为第一挡块，216为定位销，3为转向对接部，31为对接导轨，32为气缸，33为曲柄，34为转盘，4为导轨组件，41为纵向导轨，42为横向导轨，421为转向对接位，43为防尘盖，5为转运台车，51为导轮滑块，52为销轴套组件，521为第一销轴套，522为第二销轴套，523为第三销轴套，524为第四销轴套，525为第五销轴套，526为第六销轴套，53为电气排。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

如图1-10所示，本实施例的一种用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台，结构简单、使用灵活方便，包括横轴部、纵轴部和转向对接部3。横轴部具体为一横轴1，包括主输送组件11与转台组件12；纵轴部具体为两条平行而设的纵轴2，每条纵轴2包括上下而设的两个夹具切换库21。横轴1与两条纵轴2之间垂直相交，构成十字滑台框架。十字滑台框架上铺设有导轨组件4，导轨组件4上设置有若干转运台车5，每个转运台车5底部均设有四个导轮滑块51，转运台车5通过上述导轮滑块51坐落于导轨组件4上，并沿着两轴自由滑动。其中，导轨组件4中的纵向导轨41与转向对接部3的对接导轨31对接，横向导轨42沿横向间隔设置、且分别与纵向导轨41呈十字交叉状，并以十字交叉处为各转向对接位421，各转向对接位421处设有所述转向对接部3。

夹具切换库21包括电机211，电机211的主动轮上安装有齿轮，以与齿条212啮合的方式在直线滑轨213上做直线运动；电机211上还安装有伸缩销组件214，伸缩销组件214与转运台车5上的销轴套组件52配合，使电机211带动转运台车5在纵向导轨41上滑移。同时，靠近纵向导轨41末端的边缘处还分别设有第一挡块215，与第一挡块215相隔一定距离的夹具切换库21侧端则设有定位销216。当转运台车5到位时，触碰第一挡块215进行限位，同时以定位销216与转运台车5上的销轴套组件52相配合保证到位精度。进一步地，销轴套组件52包括第一销轴套521、第二销轴套522、第三销轴套523、第四销轴套524、第五销轴套525和第六销轴套526；第一销轴套521、第三销轴套523、第五销轴套525与电机211上的上述伸缩销组件214配合，使转运台车5受电机211牵引进行滑移；第二销轴套522、第四销轴套524、第六销轴套526则与上述定位销216配合，保证转运台车5的到位精度。

主输送组件11与夹具切换库21的结构相同，均由电机211驱动，通过齿轮齿条212啮合的方式以销孔配合来带动转运台车5进行定位滑移，以第一挡块215和定位销216保证到位精度。此外，该主输送组件11上还设有安装板111和第一电气快插固定端112，转运台车5通过安装板111安装到主输送组件11上，第一电气快插固定端112则与转运台车5上的电气排53相连，为转运台车5上的夹具提供电气。

转台组件12具体包括转台上座121、转台底座122。转台上座121具体为长方形，转台上座121的上表面两侧分别设有与转运台车5配合的第二挡块1211、伸缩销1212，使运动至转台组件12处的转运台车5实现定位；转台上座121的两侧端设有第二电气快插固定端1213，其与转运台车5上的电气排53相连，为夹具提供电气。转台底座122具体包括第一底座1221、设于第一底座1221上端的第二底座1222以及设于第二底座1222上端、且与转台上座121相连的旋转盘1223；其中，旋转盘1223与电机相连，并在电机的驱动下实现旋转，旋转盘1223的旋转再进一步地带动转台上座121及其上方的夹具一起旋转。另外，为了有效支撑转台上座121于其上做旋转运动，第一底座1221上还安装有呈圆周分布的滚轮1224。

转向对接部3具体为转向轮组，包括气缸32、曲柄33以及表面安装有对接导轨31的转盘34，气缸32连接曲柄33，并带动转盘34实现90°旋转。当转盘34完成90°旋转，对接导轨31由纵向工位转换为横向工位，并进一步连接其左右两边的横向导轨42，转运台车5沿横向导轨42自由滑动。本实施例通过气缸32的打开或关闭，控制对接导轨31连通纵轴2或横轴1；转运台车5可在纵轴2和横轴1之间切换运行，该运行方式可进行不同车身板件夹具的切换，实现十字滑台的多车型共用。

进一步地，为了有效避免灰尘碎屑等杂物污染导轨，导轨组件4的表面还设有一防尘盖43。

本实施例的优点在于：

(1)本装置由电机驱动，带动转运台车5在滑台上滑移，具备四个夹具切换库21，实现多车型共用，可自动切换以适应不同车型的生产要求；

(2)本装置布局合理、紧凑，结构精巧、灵活，定位精确、稳定，满足焊装行业上对高柔性共线化生产模块的要求。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台，其特征在于，包括横轴部、纵轴部以及转向对接部；所述横轴部具体为一横轴，包括主输送组件与转台组件；所述纵轴部具体为两条平行而设的纵轴，每条纵轴包括上下而设的两个夹具切换库；所述横轴与两条纵轴之间垂直相交，构成十字滑台框架，十字滑台框架上铺设有导轨组件，导轨组件上设置有若干转运台车，转运台车通过导轨组件在滑台上沿着两轴自由滑动；其中，所述导轨组件中的纵向导轨与转向对接部的对接导轨对接，横向导轨沿横向间隔设置、且分别与纵向导轨呈十字交叉状，并以十字交叉处为各转向对接位，各转向对接位处设有所述转向对接部；

所述夹具切换库包括电机，电机的主动轮上安装有齿轮，以与齿条啮合的方式在直线滑轨上做直线运动；所述电机上还安装有伸缩销组件，伸缩销组件与转运台车上的销轴套组件配合，使电机带动转运台车在纵向导轨上滑移；同时，靠近纵向导轨末端的边缘处还分别设有第一挡块，与第一挡块相隔一定距离的夹具切换库侧端则设有定位销，当转运台车到位时，触碰第一挡块进行限位，同时以定位销与转运台车上的销轴套组件相配合保证到位精度；

所述转向对接部具体为转向轮组，包括气缸、曲柄以及表面安装有对接导轨的转盘，所述气缸连接曲柄，并带动转盘实现90°旋转；当转盘完成90°旋转，对接导轨由纵向工位转换为横向工位，并进一步连接其左右两边的导轨，转运台车沿横向导轨自由滑动。

2.根据权利要求1所述的用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台，其特征在于，所述销轴套组件具体包括第一销轴套、第二销轴套、第三销轴套、第四销轴套、第五销轴套和第六销轴套；其中，所述第一销轴套、第三销轴套、第五销轴套与电机上的伸缩销组件配合，使转运台车受电机牵引进行滑移；所述第二销轴套、第四销轴套、第六销轴套与定位销配合，保证转运台车的到位精度。

3.根据权利要求1所述的用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台，其特征在于，所述转运台车底部设有四个导轮滑块，转运台车通过所述导轮滑块坐落于导轨组件上，并沿所在导轨做直线滑移。

4.根据权利要求1所述的用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台，其特征在于，所述主输送组件与夹具切换库的结构相同，均由电机驱动，通过齿轮齿条啮合的方式以销孔配合来带动转运台车进行定位滑移，以第一挡块和定位销保证到位精度。

5.根据权利要求4所述的用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台，其特征在于，所述主输送组件上还设有安装板和第一电气快插固定端，转运台车通过所述安装板安装到主输送组件上，第一电气快插固定端则与转运台车上的电气排相连，为转运台车上的夹具提供电气。

6.根据权利要求1所述的用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台，其特征在于，所述转台组件具体包括转台上座、转台底座；所述转台上座具体为一长方形转台上座，转台上座的上表面两侧分别设有与转运台车配合的第二挡块、伸缩销，使运动至转台组件处的转运台车实现定位；所述转台上座的两侧端则设有第二电气快插固定端，其与转运台车上的电气排相连，为夹具提供电气；所述转台底座包括第一底座、设于第一底座上端的第二底座以及设于第二底座上端、且与转台上座相连的旋转盘，其中，旋转盘与电机相连，并在电机的驱动下实现旋转；所述旋转盘带动转台上座及其上方的夹具一起旋转。

7.根据权利要求6所述的用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台，其特征在于，所述第一底座上还安装有呈圆周分布的滚轮，以支撑转台上座于其上做旋转运动。

8.根据权利要求1-7任一所述的用于输送夹具并实现多车型共用的十字滑台，其特征在于，所述导轨组件的表面还设有一防尘盖。