CN111571071B - 一种新型的多车型汽车侧围板随机切换上件设备 - Google Patents

Abstract

本发明专利的目的在于克服自动生产线中车型单一、占用场地面积较大、人员配备较多的问题。一种新型的多车型汽车侧围板随机切换上件设备，其中连接板与连接板Ⅱ通过螺栓连接，挡板与连接板Ⅳ通过螺栓连接，滑轨连接板与滑轨通过螺栓连接，固定板与板Ⅰ通过螺栓连接，伺服电机板与滑块通过螺栓连接，拖链连接板与拖链通过螺栓连接，长齿条和长滑轨与滑轨齿条连接板Ⅰ和滑轨连接板Ⅰ通过螺栓连接，变轨机构连接板Ⅰ与变轨机构连接板通过螺栓连接，锁紧机构连接板与连接支架通过螺栓连接，底座与底框架Ⅱ通过螺栓连接，连接板Ⅲ与支撑方管架通过螺栓连接，本专利的有益效果为：多车型共用，加工工序缩减、整体结构简化，可以达到多车型焊钳切换。

Description

一种新型的多车型汽车侧围板随机切换上件设备

技术领域

本发明涉及一种汽车侧围板上件设备，具体涉及一种新型的多车型汽车侧围板随机切换上件设备，属于机械制造技术领域。

背景技术

随着经济的发展，汽车行业快速发展，在一些主机厂或汽车企业的自动生产线中，基本上是单一车型单线体进行生产。特点顾名思义，车型单一、占用场地面积较大、耗费设备及物资，人员配备相对较多，无法高效的节省人机工程及节拍的提升。鉴于此，一种新型的多车型汽车侧围板随机切换上件设备是业内急需。

发明内容

针对上述问题，本发明专利的目的在于克服自动生产线中车型单一、占用场地面积较大、耗费设备及物资，人员配备相对较多的问题。

本发明专利是采用以下技术方案实现的：

一种新型的多车型汽车侧围板随机切换上件设备，其组成包括：车型架1、执行机构2、伺服电机驱动3、人工上件架4、中转库位5、夹具托盘支架6、锁紧机构7、变轨机构8、手动锁紧机构9、手动锁紧机构Ⅰ10、限位机构11、手动锁紧机构Ⅱ12和锁紧机构Ⅰ13，其中车型架1中的连接板108与手动锁紧机构9中的连接板Ⅱ901通过螺栓连接，车型架1中的挡板109与限位机构11中的连接板Ⅳ通过螺栓连接，车型架1中的滑轨连接板105与执行机构2中的滑轨205通过螺栓连接，车型架1中的滑轨齿条连接板106与执行机构2中的齿条203和滑轨205通过螺栓连接，车型架1中的方形滑杆104夹在两个导向轮603中间，防止运动时夹具托盘滑落和降低摩擦，车型架1中的固定板112与手动锁紧机构Ⅱ12中的板Ⅰ1201通过螺栓连接，伺服电机驱动3中的伺服电机板307与执行机构2中的滑块204通过螺栓连接，伺服电机驱动3中的齿轮308与执行机构2中的齿条203完全啮合，伺服电机驱动3中的拖链连接板306与执行机构2中的拖链209通过螺栓连接，人工上件架4中的长齿条405和长滑轨406与中转库位5中的滑轨齿条连接板Ⅰ503和滑轨连接板Ⅰ502通过螺栓连接，变轨机构8中的变轨机构连接板Ⅰ803与中转库位5中的变轨机构连接板507通过螺栓连接，中转库位5中的锁紧机构连接板501与锁紧机构7中的连接支架706通过螺栓连接，锁紧机构Ⅰ13中的底座1301与人工上件架4中的底框架Ⅱ408通过螺栓连接，手动锁紧机构Ⅰ10中的连接板Ⅲ1001与人工上件架4中的支撑方管架Ⅰ402通过螺栓连接，工作时（如图2），B、C、D为三个车型库位，C库位为人工上件库位，以C位上件为例，上件前，夹具托盘在伺服电机301带动下从E位滑移到C位时检测开关1102检测到夹具托盘，通过锁紧机构Ⅰ13锁紧，然后在人工将车型1放在夹具托盘上卡紧后，锁紧机构Ⅰ13中的气缸Ⅲ1302从夹具托盘定位卡槽Ⅲ1303中收回，实现解锁，解锁之前气缸304的轴与夹具托盘定位卡槽303配合，车型1在伺服电机301驱动下到A位进行焊接，焊接完毕后根据车型需要实现切换；B和D位的工作原理一样，B和D可以放的车型不一样。

所述的变轨机构8中的转动滑杆805可以根据需求旋转90度，当夹具托盘从B或D位像E位滑动时，则变轨机构8上的转动杆805与方形滑杆104保持同一方向，到达E位后，在像A位滑动时，则需要锁紧机构7将夹具托盘夹紧后，转动杆805在气缸Ⅰ701带动下实现90度旋转与中转库位方形滑杆Ⅰ509保持同一方向，并使两端对上。

所述的锁紧机构7的作用是当B库位或者D库位的夹具托盘在切换后到达中转库位5时，对托盘进行锁紧后，变轨机构8才能进行变相切换，保证托盘在变向过程中无位移。

所述的B、D位的结构一样，夹具托盘上的车型不一样；

所述的人工上件架4左上侧对应的为A位，右下侧对应的C位；

所述的变轨机构连接板507将两个车型架1、人工上件架4和中转库位5连接在一起。

本发明专利的有益效果为：结构简单，操作方便，并且具有超高性价比，多车型共用，材料成本较低，加工工序缩减、降低整体重量、且运行状态良好；整体结构简化，可以达到多车型焊钳切换，省却人机上件时间，节拍提升的效果；该种停放站节约空间、可再利用性强、使用效率高、降低企业设计及生产加工成本。

附图说明

图1和图2是一种新型的多车型汽车侧围板随机切换上件设备的结构示意图；

图3是图1中车型架1的结构示意图；

图4、图5和图6是图1中执行机构2的结构示意图；

图7和图8是图1中伺服电机驱动3的结构示意图；

图9是图1中人工上件架4的结构示意图；

图10是图1中中转库位5的结构示意图；

图11和图12是图1中夹具托盘支架6的结构示意图；

图13是图1中锁紧机构7的结构示意图；

图14是图1中变轨机构8的结构示意图；

图15是图1中手动锁紧机构9的结构示意图；

图16是图1中手动锁紧机构Ⅰ10的结构示意图；

图17是图1中限位机构11的结构示意图；

图18是图1中手动锁紧机构Ⅱ12的结构示意图；

图19是图1中锁紧机构Ⅰ13的结构示意图；

具体实施方式

1．参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18和图19，本具体实施方式的一种新型的多车型汽车侧围板随机切换上件设备，其组成包括：车型架1、执行机构2、伺服电机驱动3、人工上件架4、中转库位5、夹具托盘支架6、锁紧机构7、变轨机构8、手动锁紧机构9、手动锁紧机构Ⅰ10、限位机构11、手动锁紧机构Ⅱ12和锁紧机构Ⅰ13，其中车型架1中的连接板108与手动锁紧机构9中的连接板Ⅱ901通过螺栓连接，车型架1中的挡板109与限位机构11中的连接板Ⅳ通过螺栓连接，车型架1中的滑轨连接板105与执行机构2中的滑轨205通过螺栓连接，车型架1中的滑轨齿条连接板106与执行机构2中的齿条203和滑轨205通过螺栓连接，车型架1中的方形滑杆104夹在两个导向轮603中间，防止运动时夹具托盘滑落和降低摩擦，车型架1中的固定板112与手动锁紧机构Ⅱ12中的板Ⅰ1201通过螺栓连接，伺服电机驱动3中的伺服电机板307与执行机构2中的滑块204通过螺栓连接，伺服电机驱动3中的齿轮308与执行机构2中的齿条203完全啮合，伺服电机驱动3中的拖链连接板306与执行机构2中的拖链209通过螺栓连接，人工上件架4中的长齿条405和长滑轨406与中转库位5中的滑轨齿条连接板Ⅰ503和滑轨连接板Ⅰ502通过螺栓连接，变轨机构8中的变轨机构连接板Ⅰ803与中转库位5中的变轨机构连接板507通过螺栓连接，中转库位5中的锁紧机构连接板501与锁紧机构7中的连接支架706通过螺栓连接，锁紧机构Ⅰ13中的底座1301与人工上件架4中的底框架Ⅱ408通过螺栓连接，手动锁紧机构Ⅰ10中的连接板Ⅲ1001与人工上件架4中的支撑方管架Ⅰ402通过螺栓连接，工作时（如图2），B、C、D为三个车型库位，C库位为人工上件库位，以C位上件为例，上件前，夹具托盘在伺服电机301带动下从E位滑移到C位时检测开关1102检测到夹具托盘，通过锁紧机构Ⅰ13锁紧，然后在人工将车型1放在夹具托盘上卡紧后，锁紧机构Ⅰ13中的气缸Ⅲ1302从夹具托盘定位卡槽Ⅲ1303中收回，实现解锁，解锁之前气缸304的轴与夹具托盘定位卡槽303配合，车型1在伺服电机301驱动下到A位进行焊接，焊接完毕后根据车型需要实现切换；B和D位的工作原理一样，B和D可以放的车型不一样。

2．参阅图3，车型架1由方框架101、支撑方管架102、工字钢103、方形滑杆104、滑轨连接板105、滑轨齿条连接板106、支撑底座107、连接板108、挡板109、连接板Ⅰ110、连接板Ⅴ111和固定板112组成，其中支撑方管架102与方框架101通过焊接连接，工字钢103与支撑方管架102通过螺栓连接，方形滑杆104与工字钢103通过螺栓连接，滑轨连接板105和滑轨齿条连接板106与方框架101通过螺栓连接，支撑底座107与方框架101通过螺栓连接，连接板108与支撑方管架102通过焊接连接，挡板109与连接板Ⅴ111通过螺栓连接，连接板Ⅴ111与滑轨连接板105通过螺栓连接，固定板112与方框架101通过螺栓连接。

3．参阅图4、图5和图6，执行机构2由挡板Ⅰ201、挡板连接板202、齿条203、滑块204、滑轨205、挡板Ⅱ206、挡板连接板Ⅱ207、板208和拖链209组成，其中挡板连接板202与挡板Ⅰ201通过螺栓连接，齿条203与板208通过螺栓连接，滑块204与滑轨205配合，滑轨205与板208通过螺栓连接，挡板Ⅱ206与挡板连接板Ⅱ207通过螺栓连接，拖链209与板208通过螺栓连接。

4．参阅图7和图8，伺服电机驱动3由伺服电机301、加强板302、夹具托盘定位卡槽303、气缸304、锁死卡槽305、拖链连接板306、伺服电机板307和齿轮308组成，伺服电机301与伺服电机板307通过螺栓连接，加强板302与气缸304通过螺栓连接，加强板302伺服电机板307通过焊接连接，气缸304与伺服电机板307通过螺栓连接，锁死卡槽305与伺服电机板307通过螺栓连接，拖链连接板306与伺服电机301通过螺栓连接，夹具托盘定位卡槽303与夹具托盘通过螺栓连接，当车型放在夹具托盘上时，通过气缸304伸出到夹具托盘定位卡槽303中进行锁死，并带动车型滑动。

5．参阅图9，人工上件架4由底框架Ⅰ401、支撑方管架Ⅰ402、工字钢Ⅰ403、方形滑杆Ⅰ404、长齿条405、长滑轨406、支撑方管架Ⅱ407、底框架Ⅱ408和方形滑杆Ⅱ409组成，其中底框架Ⅰ401与支撑方管架Ⅰ402通过焊接连接，工字钢Ⅰ403与支撑方管架Ⅰ402通过螺栓连接，方形滑杆Ⅰ404与工字钢Ⅰ403通过螺栓连接，长齿条405和长滑轨406与滑轨齿条连接板Ⅰ503和滑轨连接板Ⅰ502通过螺栓连接，支撑方管架Ⅱ407与底框架Ⅱ408通过焊接连接，方形滑杆Ⅱ409与第一工字钢410通过螺栓连接，左上侧为焊装工位右下侧为人工上件位。

6．参阅图10，中转库位5由锁紧机构连接板501、滑轨连接板Ⅰ502、滑轨齿条连接板Ⅰ503、中转库位底框架504、中转库位方形滑杆505、短工字钢506、变轨机构连接板507、工字钢Ⅲ508、中转库位方形滑杆Ⅰ509、中转库位方形滑杆Ⅱ510、工字钢Ⅱ511、中转库位支撑架512、支撑底座Ⅰ513和行程开关514组成，其中锁紧机构连接板501与中转库位支撑架512通过螺栓连接，滑轨连接板Ⅰ502和滑轨齿条连接板Ⅰ503与中转库位底框架504通过螺栓连接，中转库位方形滑杆505与短工字钢506通过螺栓连接，短工字钢506与中转库位支撑架512通过螺栓连接，变轨机构连接板507与中转库位支撑架512通过螺栓连接，工字钢Ⅲ508与中转库位方形滑杆Ⅰ509通过螺栓连接，中转库位方形滑杆Ⅱ510与工字钢Ⅱ511通过螺栓连接，工字钢Ⅲ508和工字钢Ⅱ511与中转库位支撑架512通过螺栓连接，支撑底座Ⅰ513与中转库位底框架504通过螺栓连接，行程开关514与中转库位支撑架512通过螺栓连接，通过变轨机构连接板507可以将两个车型架1、人工上件架4和中转库位5连接在一起，行程开关514用以检测变轨机构8是否旋转到位。

7．参阅图11和图12，夹具托盘支架6由托盘支架601、夹具托盘连接板602和导向轮603组成，其中托盘支架601与夹具托盘连接板602通过螺栓连接，导向轮603与夹具托盘连接板602通过螺栓连接，夹具托盘与夹具托盘连接板602通过螺栓连接，车型通过夹具固定在夹具托盘上。

8．参阅图13，锁紧机构7由气缸Ⅰ701、连杆702、连接三角板703、连接短板704、夹紧块705和连接支架706组成，其中气缸Ⅰ701与连杆702通过销轴连接，连杆702与连接三角板703通过销轴连接，连接三角板703与连接短板704通过销轴连接，连接三角板703与连接支架706通过销轴连接，并以轴心可以转动，夹紧块705与连接支架706通过销轴连接，锁紧机构7的作用是当B库位或者D库位的夹具托盘在切换后到达中转库位5时，对托盘进行锁紧后，变轨机构8才能进行变相切换，保证托盘在变向过程中无位移。

9．参阅图14，变轨机构8由竖板801、耳座802、变轨机构连接板Ⅰ803、转台804、转动杆805、连接块Ⅰ806、碰撞块807、气缸Ⅱ808和底板809组成，耳座802与竖板801通过螺栓连接，变轨机构连接板Ⅰ803与转台804通过轴承连接，转动杆805与转台804固定连接，连接块Ⅰ806与转台804固定连接，气缸Ⅱ808与连接块Ⅰ806通过销轴连接，碰撞块807与转台804通过螺栓连接，竖板801与底板809通过焊接连接，气缸Ⅱ808与耳座802同轴度配合，并可以转动。

10．参阅图15，手动锁紧机构9由连接板Ⅱ901、夹具托盘定位卡槽Ⅰ902、锁死销卡槽903、锁死销904、立柱905、三角板906和短梁907组成，其中连接板Ⅱ901与短梁907通过焊接连接，夹具托盘定位卡槽Ⅰ902与夹具托盘通过螺栓连接，锁死销卡槽903与立柱905通过焊接连接，三角板906与立柱905和短梁907通过焊接连接，锁死销904与锁死销卡槽903同轴度配合，锁死时，将锁死销904移到第二个卡槽中（图中位置），锁死销904顶到夹具托盘定位卡槽Ⅰ902中，是夹具托盘锁死。

11．参阅图16，手动锁紧机构Ⅰ10由连接板Ⅲ1001、锁死销卡槽Ⅰ1002、夹具托盘定位卡槽Ⅱ1003、过渡板1004、立柱Ⅰ1005和锁死销Ⅰ1006组成，其中连接板Ⅲ1001与立柱Ⅰ1005通过焊接连接，锁死销卡槽Ⅰ1002与过渡板1004通过焊接连接，夹具托盘定位卡槽Ⅱ1003与夹具托盘通过螺栓连接，过渡板1004与立柱Ⅰ1005通过焊接连接，锁死销Ⅰ1006与锁死销卡槽Ⅰ1002同轴度配合，锁死时，将锁死销Ⅰ1006移到第二个卡槽中（图中位置），锁死销Ⅰ1006顶到夹具托盘定位卡槽Ⅱ1003中，是夹具托盘锁死。

12．参阅图17，限位机构11由竖板Ⅰ1101、检测开关1102、限位板1103和连接板Ⅳ1104组成，其中竖板Ⅰ1101与连接板Ⅳ1104通过焊接连接，检测开关1102与竖板Ⅰ1101通过螺栓连接，限位板1103与竖板Ⅰ1101通过螺栓连接，检测开关1102检测到托盘夹具到位后，伺服电机301停止运动。

13．参阅图18，手动锁紧机构Ⅱ12由板Ⅰ1201、过渡块1202、锁死销卡槽Ⅱ1203和锁死销Ⅱ1204组成，其中板Ⅰ1201与过渡块1202通过焊接连接，锁死销卡槽Ⅱ1203与过渡块1202通过螺栓连接，锁死销Ⅱ1204与锁死销卡槽Ⅱ1203同轴度配合，锁死销Ⅱ1204顶在锁死卡槽305中将伺服电机驱动3锁死。

14．参阅图19，锁紧机构Ⅰ13由底座1301、气缸Ⅲ1302和夹具托盘定位卡槽Ⅲ1303组成，其中底座1301与气缸Ⅲ1302通过螺栓连接，夹具托盘定位卡槽Ⅲ1303与夹具托盘通过螺栓连接。

需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种新型的多车型汽车侧围板随机切换上件设备，其特征在于由车型架（1）、执行机构（2）、伺服电机驱动（3）、人工上件架（4）、中转库位（5）、夹具托盘支架（6）、锁紧机构（7）、变轨机构（8）、手动锁紧机构（9）、手动锁紧机构Ⅰ（10）、限位机构（11）、手动锁紧机构Ⅱ（12）和锁紧机构Ⅰ（13）组成，锁紧机构（7）由气缸Ⅰ（701）、连杆（702）、连接三角板（703）、连接短板（704）、夹紧块（705）和连接支架（706）组成，其中气缸Ⅰ（701）与连杆（702）通过销轴连接，连杆（702）与连接三角板（703）通过销轴连接，连接三角板（703）与连接短板（704）通过销轴连接，连接三角板（703）与连接支架（706）通过销轴连接，夹紧块（705）与连接支架（706）通过销轴连接；手动锁紧机构（9）由连接板Ⅱ（901）、夹具托盘定位卡槽Ⅰ（902）、锁死销卡槽（903）、锁死销（904）、立柱（905）、三角板（906）和短梁（907）组成，其中连接板Ⅱ（901）与短梁（907）通过焊接连接，夹具托盘定位卡槽Ⅰ（902）与夹具托盘通过螺栓连接，锁死销卡槽（903）与立柱（905）通过焊接连接，三角板（906）与立柱（905）和短梁（907）通过焊接连接，锁死销（904）与锁死销卡槽（903）同轴度配合；手动锁紧机构Ⅰ（10）由连接板Ⅲ（1001）、锁死销卡槽Ⅰ（1002）、夹具托盘定位卡槽Ⅱ（1003）、过渡板（1004）、立柱Ⅰ（1005）和锁死销Ⅰ（1006）组成，其中连接板Ⅲ（1001）与立柱Ⅰ（1005）通过焊接连接，锁死销卡槽Ⅰ（1002）与过渡板（1004）通过焊接连接，夹具托盘定位卡槽Ⅱ（1003）与夹具托盘通过螺栓连接，过渡板（1004）与立柱Ⅰ（1005）通过焊接连接，锁死销Ⅰ（1006）与锁死销卡槽Ⅰ（1002）同轴度配合；手动锁紧机构Ⅱ（12）由板Ⅰ（1201）、过渡块（1202）、锁死销卡槽Ⅱ（1203）和锁死销Ⅱ（1204）组成，其中板Ⅰ（1201）与过渡块（1202）通过焊接连接，锁死销卡槽Ⅱ（1203）与过渡块（1202）通过螺栓连接，锁死销Ⅱ（1204）与锁死销卡槽Ⅱ（1203）同轴度配合；锁紧机构Ⅰ（13）由底座（1301）、气缸Ⅲ（1302）和夹具托盘定位卡槽Ⅲ（1303）组成，其中底座（1301）与气缸Ⅲ（1302）通过螺栓连接，夹具托盘定位卡槽Ⅲ（1303）与夹具托盘通过螺栓连接；限位机构（11）由竖板Ⅰ（1101）、检测开关（1102）、限位板（1103）和连接板Ⅳ（1104）组成，其中竖板Ⅰ（1101）与连接板Ⅳ（1104）通过焊接连接，检测开关（1102）与竖板Ⅰ（1101）通过螺栓连接，限位板（1103）与竖板Ⅰ（1101）通过螺栓连接；其中车型架（1）中的连接板（108）与手动锁紧机构（9）中的连接板Ⅱ（901）通过螺栓连接，车型架（1）中的挡板（109）与限位机构（11）中的连接板Ⅳ通过螺栓连接，车型架（1）中的滑轨连接板（105）与执行机构（2）中的滑轨（205）通过螺栓连接，车型架（1）中的滑轨齿条连接板（106）与执行机构（2）中的齿条（203）和滑轨（205）通过螺栓连接，车型架（1）中的方形滑杆（104）夹在两个导向轮（603）中间，车型架（1）中的固定板（112）与手动锁紧机构Ⅱ（12）中的板Ⅰ（1201）通过螺栓连接，伺服电机驱动（3）中的伺服电机板（307）与执行机构（2）中的滑块（204）通过螺栓连接，伺服电机驱动（3）中的齿轮（308）与执行机构（2）中的齿条（203）完全啮合，伺服电机驱动（3）中的拖链连接板（306）与执行机构（2）中的拖链（209）通过螺栓连接，人工上件架（4）中的长齿条（405）和长滑轨（406）与中转库位（5）中的滑轨齿条连接板Ⅰ（503）和滑轨连接板Ⅰ（502）通过螺栓连接，变轨机构（8）中的变轨机构连接板Ⅰ（803）与中转库位（5）中的变轨机构连接板（507）通过螺栓连接，中转库位（5）中的锁紧机构连接板（501）与锁紧机构（7）中的连接支架（706）通过螺栓连接，锁紧机构Ⅰ（13）中的底座（1301）与人工上件架（4）中的底框架Ⅱ（408）通过螺栓连接，手动锁紧机构Ⅰ（10）中的连接板Ⅲ（1001）与人工上件架（4）中的支撑方管架Ⅰ（402）通过螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型的多车型汽车侧围板随机切换上件设备，其特征在于车型架（1）由方框架（101）、支撑方管架（102）、工字钢（103）、方形滑杆（104）、滑轨连接板（105）、滑轨齿条连接板（106）、支撑底座（107）、连接板（108）、挡板（109）、连接板Ⅰ（110）、连接板Ⅴ（111）和固定板（112）组成，其中支撑方管架（102）与方框架（101）通过焊接连接，工字钢（103）与支撑方管架（102）通过螺栓连接，方形滑杆（104）与工字钢（103）通过螺栓连接，滑轨连接板（105）和滑轨齿条连接板（106）与方框架（101）通过螺栓连接，支撑底座（107）与方框架（101）通过螺栓连接，连接板（108）与支撑方管架（102）通过焊接连接，挡板（109）与连接板Ⅴ（111）通过螺栓连接，连接板Ⅴ（111）与滑轨连接板（105）通过螺栓连接，固定板（112）与方框架（101）通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型的多车型汽车侧围板随机切换上件设备，其特征在于执行机构（2）由挡板Ⅰ（201）、挡板连接板（202）、齿条（203）、滑块（204）、滑轨（205）、挡板Ⅱ（206）、挡板连接板Ⅱ（207）、板（208）和拖链（209）组成，其中挡板连接板（202）与挡板Ⅰ（201）通过螺栓连接，齿条（203）与板（208）通过螺栓连接，滑块（204）与滑轨（205）配合，滑轨（205）与板（208）通过螺栓连接，挡板Ⅱ（206）与挡板连接板Ⅱ（207）通过螺栓连接，拖链（209）与板（208）通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型的多车型汽车侧围板随机切换上件设备，其特征在于伺服电机驱动（3）由伺服电机（301）、加强板（302）、夹具托盘定位卡槽（303）、气缸（304）、锁死卡槽（305）、拖链连接板（306）、伺服电机板（307）和齿轮（308）组成，伺服电机（301）与伺服电机板（307）通过螺栓连接，加强板（302）与气缸（304）通过螺栓连接，加强板（302）伺服电机板（307）通过焊接连接，气缸（304）与伺服电机板（307）通过螺栓连接，锁死卡槽（305）与伺服电机板（307）通过螺栓连接，拖链连接板（306）与伺服电机（301）通过螺栓连接，夹具托盘定位卡槽（303）与夹具托盘通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型的多车型汽车侧围板随机切换上件设备，其特征在于人工上件架（4）由底框架Ⅰ（401）、支撑方管架Ⅰ（402）、工字钢Ⅰ（403）、方形滑杆Ⅰ（404）、长齿条（405）、长滑轨（406）、支撑方管架Ⅱ（407）、底框架Ⅱ（408）和方形滑杆Ⅱ（409）组成，其中底框架Ⅰ（401）与支撑方管架Ⅰ（402）通过焊接连接，工字钢Ⅰ（403）与支撑方管架Ⅰ（402）通过螺栓连接，方形滑杆Ⅰ（404）与工字钢Ⅰ（403）通过螺栓连接，长齿条（405）和长滑轨（406）与滑轨齿条连接板Ⅰ（503）和滑轨连接板Ⅰ（502）通过螺栓连接，支撑方管架Ⅱ（407）与底框架Ⅱ（408）通过焊接连接，方形滑杆Ⅱ（409）与第一工字钢（410）通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型的多车型汽车侧围板随机切换上件设备，其特征在于中转库位（5）由锁紧机构连接板（501）、滑轨连接板Ⅰ（502）、滑轨齿条连接板Ⅰ（503）、中转库位底框架（504）、中转库位方形滑杆（505）、短工字钢（506）、变轨机构连接板（507）、工字钢Ⅲ（508）、中转库位方形滑杆Ⅰ（509）、中转库位方形滑杆Ⅱ（510）、工字钢Ⅱ（511）、中转库位支撑架（512）、支撑底座Ⅰ（513）和行程开关（514）组成，其中锁紧机构连接板（501）与中转库位支撑架（512）通过螺栓连接，滑轨连接板Ⅰ（502）和滑轨齿条连接板Ⅰ（503）与中转库位底框架（504）通过螺栓连接，中转库位方形滑杆（505）与短工字钢（506）通过螺栓连接，短工字钢（506）与中转库位支撑架（512）通过螺栓连接，变轨机构连接板（507）与中转库位支撑架（512）通过螺栓连接，工字钢Ⅲ（508）与中转库位方形滑杆Ⅰ（509）通过螺栓连接，中转库位方形滑杆Ⅱ（510）与工字钢Ⅱ（511）通过螺栓连接，工字钢Ⅲ（508）和工字钢Ⅱ（511）与中转库位支撑架（512）通过螺栓连接，支撑底座Ⅰ（513）与中转库位底框架（504）通过螺栓连接，行程开关（514）与中转库位支撑架（512）通过螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型的多车型汽车侧围板随机切换上件设备，其特征在于夹具托盘支架（6）由托盘支架（601）、夹具托盘连接板（602）和导向轮（603）组成，其中托盘支架（601）与夹具托盘连接板（602）通过螺栓连接，导向轮（603）与夹具托盘连接板（602）通过螺栓连接，夹具托盘与夹具托盘连接板（602）通过螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型的多车型汽车侧围板随机切换上件设备，其特征在于变轨机构（8）由竖板（801）、耳座（802）、变轨机构连接板Ⅰ（803）、转台（804）、转动杆（805）、连接块Ⅰ（806）、碰撞块（807）、气缸Ⅱ（808）和底板（809）组成，耳座（802）与竖板（801）通过螺栓连接，变轨机构连接板Ⅰ（803）与转台（804）通过轴承连接，转动杆（805）与转台（804）固定连接，连接块Ⅰ（806）与转台（804）固定连接，气缸Ⅱ（808）与连接块Ⅰ（806）通过销轴连接，碰撞块（807）与转台（804）通过螺栓连接，竖板（801）与底板（809）通过焊接连接，气缸Ⅱ（808）与耳座（802）同轴度配合。

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