CN111571071B - 一种新型的多车型汽车侧围板随机切换上件设备 - Google Patents
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Abstract
本发明专利的目的在于克服自动生产线中车型单一、占用场地面积较大、人员配备较多的问题。一种新型的多车型汽车侧围板随机切换上件设备,其中连接板与连接板Ⅱ通过螺栓连接,挡板与连接板Ⅳ通过螺栓连接,滑轨连接板与滑轨通过螺栓连接,固定板与板Ⅰ通过螺栓连接,伺服电机板与滑块通过螺栓连接,拖链连接板与拖链通过螺栓连接,长齿条和长滑轨与滑轨齿条连接板Ⅰ和滑轨连接板Ⅰ通过螺栓连接,变轨机构连接板Ⅰ与变轨机构连接板通过螺栓连接,锁紧机构连接板与连接支架通过螺栓连接,底座与底框架Ⅱ通过螺栓连接,连接板Ⅲ与支撑方管架通过螺栓连接,本专利的有益效果为:多车型共用,加工工序缩减、整体结构简化,可以达到多车型焊钳切换。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车侧围板上件设备,具体涉及一种新型的多车型汽车侧围板随机切换上件设备,属于机械制造技术领域。
背景技术
随着经济的发展,汽车行业快速发展,在一些主机厂或汽车企业的自动生产线中,基本上是单一车型单线体进行生产。特点顾名思义,车型单一、占用场地面积较大、耗费设备及物资,人员配备相对较多,无法高效的节省人机工程及节拍的提升。鉴于此,一种新型的多车型汽车侧围板随机切换上件设备是业内急需。
发明内容
针对上述问题,本发明专利的目的在于克服自动生产线中车型单一、占用场地面积较大、耗费设备及物资,人员配备相对较多的问题。
本发明专利是采用以下技术方案实现的:
一种新型的多车型汽车侧围板随机切换上件设备,其组成包括:车型架1、执行机构2、伺服电机驱动3、人工上件架4、中转库位5、夹具托盘支架6、锁紧机构7、变轨机构8、手动锁紧机构9、手动锁紧机构Ⅰ10、限位机构11、手动锁紧机构Ⅱ12和锁紧机构Ⅰ13,其中车型架1中的连接板108与手动锁紧机构9中的连接板Ⅱ901通过螺栓连接,车型架1中的挡板109与限位机构11中的连接板Ⅳ通过螺栓连接,车型架1中的滑轨连接板105与执行机构2中的滑轨205通过螺栓连接,车型架1中的滑轨齿条连接板106与执行机构2中的齿条203和滑轨205通过螺栓连接,车型架1中的方形滑杆104夹在两个导向轮603中间,防止运动时夹具托盘滑落和降低摩擦,车型架1中的固定板112与手动锁紧机构Ⅱ12中的板Ⅰ1201通过螺栓连接,伺服电机驱动3中的伺服电机板307与执行机构2中的滑块204通过螺栓连接,伺服电机驱动3中的齿轮308与执行机构2中的齿条203完全啮合,伺服电机驱动3中的拖链连接板306与执行机构2中的拖链209通过螺栓连接,人工上件架4中的长齿条405和长滑轨406与中转库位5中的滑轨齿条连接板Ⅰ503和滑轨连接板Ⅰ502通过螺栓连接,变轨机构8中的变轨机构连接板Ⅰ803与中转库位5中的变轨机构连接板507通过螺栓连接,中转库位5中的锁紧机构连接板501与锁紧机构7中的连接支架706通过螺栓连接,锁紧机构Ⅰ13中的底座1301与人工上件架4中的底框架Ⅱ408通过螺栓连接,手动锁紧机构Ⅰ10中的连接板Ⅲ1001与人工上件架4中的支撑方管架Ⅰ402通过螺栓连接,工作时(如图2),B、C、D为三个车型库位,C库位为人工上件库位,以C位上件为例,上件前,夹具托盘在伺服电机301带动下从E位滑移到C位时检测开关1102检测到夹具托盘,通过锁紧机构Ⅰ13锁紧,然后在人工将车型1放在夹具托盘上卡紧后,锁紧机构Ⅰ13中的气缸Ⅲ1302从夹具托盘定位卡槽Ⅲ1303中收回,实现解锁,解锁之前气缸304的轴与夹具托盘定位卡槽303配合,车型1在伺服电机301驱动下到A位进行焊接,焊接完毕后根据车型需要实现切换;B和D位的工作原理一样,B和D可以放的车型不一样。
所述的变轨机构8中的转动滑杆805可以根据需求旋转90度,当夹具托盘从B或D位像E位滑动时,则变轨机构8上的转动杆805与方形滑杆104保持同一方向,到达E位后,在像A位滑动时,则需要锁紧机构7将夹具托盘夹紧后,转动杆805在气缸Ⅰ701带动下实现90度旋转与中转库位方形滑杆Ⅰ509保持同一方向,并使两端对上。
所述的锁紧机构7的作用是当B库位或者D库位的夹具托盘在切换后到达中转库位5时,对托盘进行锁紧后,变轨机构8才能进行变相切换,保证托盘在变向过程中无位移。
所述的B、D位的结构一样,夹具托盘上的车型不一样;
所述的人工上件架4左上侧对应的为A位,右下侧对应的C位;
所述的变轨机构连接板507将两个车型架1、人工上件架4和中转库位5连接在一起。
本发明专利的有益效果为:结构简单,操作方便,并且具有超高性价比,多车型共用,材料成本较低,加工工序缩减、降低整体重量、且运行状态良好;整体结构简化,可以达到多车型焊钳切换,省却人机上件时间,节拍提升的效果;该种停放站节约空间、可再利用性强、使用效率高、降低企业设计及生产加工成本。
附图说明
图1和图2是一种新型的多车型汽车侧围板随机切换上件设备的结构示意图;
图3是图1中车型架1的结构示意图;
图4、图5和图6是图1中执行机构2的结构示意图;
图7和图8是图1中伺服电机驱动3的结构示意图;
图9是图1中人工上件架4的结构示意图;
图10是图1中中转库位5的结构示意图;
图11和图12是图1中夹具托盘支架6的结构示意图;
图13是图1中锁紧机构7的结构示意图;
图14是图1中变轨机构8的结构示意图;
图15是图1中手动锁紧机构9的结构示意图;
图16是图1中手动锁紧机构Ⅰ10的结构示意图;
图17是图1中限位机构11的结构示意图;
图18是图1中手动锁紧机构Ⅱ12的结构示意图;
图19是图1中锁紧机构Ⅰ13的结构示意图;
具体实施方式
1.参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18和图19,本具体实施方式的一种新型的多车型汽车侧围板随机切换上件设备,其组成包括:车型架1、执行机构2、伺服电机驱动3、人工上件架4、中转库位5、夹具托盘支架6、锁紧机构7、变轨机构8、手动锁紧机构9、手动锁紧机构Ⅰ10、限位机构11、手动锁紧机构Ⅱ12和锁紧机构Ⅰ13,其中车型架1中的连接板108与手动锁紧机构9中的连接板Ⅱ901通过螺栓连接,车型架1中的挡板109与限位机构11中的连接板Ⅳ通过螺栓连接,车型架1中的滑轨连接板105与执行机构2中的滑轨205通过螺栓连接,车型架1中的滑轨齿条连接板106与执行机构2中的齿条203和滑轨205通过螺栓连接,车型架1中的方形滑杆104夹在两个导向轮603中间,防止运动时夹具托盘滑落和降低摩擦,车型架1中的固定板112与手动锁紧机构Ⅱ12中的板Ⅰ1201通过螺栓连接,伺服电机驱动3中的伺服电机板307与执行机构2中的滑块204通过螺栓连接,伺服电机驱动3中的齿轮308与执行机构2中的齿条203完全啮合,伺服电机驱动3中的拖链连接板306与执行机构2中的拖链209通过螺栓连接,人工上件架4中的长齿条405和长滑轨406与中转库位5中的滑轨齿条连接板Ⅰ503和滑轨连接板Ⅰ502通过螺栓连接,变轨机构8中的变轨机构连接板Ⅰ803与中转库位5中的变轨机构连接板507通过螺栓连接,中转库位5中的锁紧机构连接板501与锁紧机构7中的连接支架706通过螺栓连接,锁紧机构Ⅰ13中的底座1301与人工上件架4中的底框架Ⅱ408通过螺栓连接,手动锁紧机构Ⅰ10中的连接板Ⅲ1001与人工上件架4中的支撑方管架Ⅰ402通过螺栓连接,工作时(如图2),B、C、D为三个车型库位,C库位为人工上件库位,以C位上件为例,上件前,夹具托盘在伺服电机301带动下从E位滑移到C位时检测开关1102检测到夹具托盘,通过锁紧机构Ⅰ13锁紧,然后在人工将车型1放在夹具托盘上卡紧后,锁紧机构Ⅰ13中的气缸Ⅲ1302从夹具托盘定位卡槽Ⅲ1303中收回,实现解锁,解锁之前气缸304的轴与夹具托盘定位卡槽303配合,车型1在伺服电机301驱动下到A位进行焊接,焊接完毕后根据车型需要实现切换;B和D位的工作原理一样,B和D可以放的车型不一样。
2.参阅图3,车型架1由方框架101、支撑方管架102、工字钢103、方形滑杆104、滑轨连接板105、滑轨齿条连接板106、支撑底座107、连接板108、挡板109、连接板Ⅰ110、连接板Ⅴ111和固定板112组成,其中支撑方管架102与方框架101通过焊接连接,工字钢103与支撑方管架102通过螺栓连接,方形滑杆104与工字钢103通过螺栓连接,滑轨连接板105和滑轨齿条连接板106与方框架101通过螺栓连接,支撑底座107与方框架101通过螺栓连接,连接板108与支撑方管架102通过焊接连接,挡板109与连接板Ⅴ111通过螺栓连接,连接板Ⅴ111与滑轨连接板105通过螺栓连接,固定板112与方框架101通过螺栓连接。
3.参阅图4、图5和图6,执行机构2由挡板Ⅰ201、挡板连接板202、齿条203、滑块204、滑轨205、挡板Ⅱ206、挡板连接板Ⅱ207、板208和拖链209组成,其中挡板连接板202与挡板Ⅰ201通过螺栓连接,齿条203与板208通过螺栓连接,滑块204与滑轨205配合,滑轨205与板208通过螺栓连接,挡板Ⅱ206与挡板连接板Ⅱ207通过螺栓连接,拖链209与板208通过螺栓连接。
4.参阅图7和图8,伺服电机驱动3由伺服电机301、加强板302、夹具托盘定位卡槽303、气缸304、锁死卡槽305、拖链连接板306、伺服电机板307和齿轮308组成,伺服电机301与伺服电机板307通过螺栓连接,加强板302与气缸304通过螺栓连接,加强板302伺服电机板307通过焊接连接,气缸304与伺服电机板307通过螺栓连接,锁死卡槽305与伺服电机板307通过螺栓连接,拖链连接板306与伺服电机301通过螺栓连接,夹具托盘定位卡槽303与夹具托盘通过螺栓连接,当车型放在夹具托盘上时,通过气缸304伸出到夹具托盘定位卡槽303中进行锁死,并带动车型滑动。
5.参阅图9,人工上件架4由底框架Ⅰ401、支撑方管架Ⅰ402、工字钢Ⅰ403、方形滑杆Ⅰ404、长齿条405、长滑轨406、支撑方管架Ⅱ407、底框架Ⅱ408和方形滑杆Ⅱ409组成,其中底框架Ⅰ401与支撑方管架Ⅰ402通过焊接连接,工字钢Ⅰ403与支撑方管架Ⅰ402通过螺栓连接,方形滑杆Ⅰ404与工字钢Ⅰ403通过螺栓连接,长齿条405和长滑轨406与滑轨齿条连接板Ⅰ503和滑轨连接板Ⅰ502通过螺栓连接,支撑方管架Ⅱ407与底框架Ⅱ408通过焊接连接,方形滑杆Ⅱ409与第一工字钢410通过螺栓连接,左上侧为焊装工位右下侧为人工上件位。
6.参阅图10,中转库位5由锁紧机构连接板501、滑轨连接板Ⅰ502、滑轨齿条连接板Ⅰ503、中转库位底框架504、中转库位方形滑杆505、短工字钢506、变轨机构连接板507、工字钢Ⅲ508、中转库位方形滑杆Ⅰ509、中转库位方形滑杆Ⅱ510、工字钢Ⅱ511、中转库位支撑架512、支撑底座Ⅰ513和行程开关514组成,其中锁紧机构连接板501与中转库位支撑架512通过螺栓连接,滑轨连接板Ⅰ502和滑轨齿条连接板Ⅰ503与中转库位底框架504通过螺栓连接,中转库位方形滑杆505与短工字钢506通过螺栓连接,短工字钢506与中转库位支撑架512通过螺栓连接,变轨机构连接板507与中转库位支撑架512通过螺栓连接,工字钢Ⅲ508与中转库位方形滑杆Ⅰ509通过螺栓连接,中转库位方形滑杆Ⅱ510与工字钢Ⅱ511通过螺栓连接,工字钢Ⅲ508和工字钢Ⅱ511与中转库位支撑架512通过螺栓连接,支撑底座Ⅰ513与中转库位底框架504通过螺栓连接,行程开关514与中转库位支撑架512通过螺栓连接,通过变轨机构连接板507可以将两个车型架1、人工上件架4和中转库位5连接在一起,行程开关514用以检测变轨机构8是否旋转到位。
7.参阅图11和图12,夹具托盘支架6由托盘支架601、夹具托盘连接板602和导向轮603组成,其中托盘支架601与夹具托盘连接板602通过螺栓连接,导向轮603与夹具托盘连接板602通过螺栓连接,夹具托盘与夹具托盘连接板602通过螺栓连接,车型通过夹具固定在夹具托盘上。
8.参阅图13,锁紧机构7由气缸Ⅰ701、连杆702、连接三角板703、连接短板704、夹紧块705和连接支架706组成,其中气缸Ⅰ701与连杆702通过销轴连接,连杆702与连接三角板703通过销轴连接,连接三角板703与连接短板704通过销轴连接,连接三角板703与连接支架706通过销轴连接,并以轴心可以转动,夹紧块705与连接支架706通过销轴连接,锁紧机构7的作用是当B库位或者D库位的夹具托盘在切换后到达中转库位5时,对托盘进行锁紧后,变轨机构8才能进行变相切换,保证托盘在变向过程中无位移。
9.参阅图14,变轨机构8由竖板801、耳座802、变轨机构连接板Ⅰ803、转台804、转动杆805、连接块Ⅰ806、碰撞块807、气缸Ⅱ808和底板809组成,耳座802与竖板801通过螺栓连接,变轨机构连接板Ⅰ803与转台804通过轴承连接,转动杆805与转台804固定连接,连接块Ⅰ806与转台804固定连接,气缸Ⅱ808与连接块Ⅰ806通过销轴连接,碰撞块807与转台804通过螺栓连接,竖板801与底板809通过焊接连接,气缸Ⅱ808与耳座802同轴度配合,并可以转动。
10.参阅图15,手动锁紧机构9由连接板Ⅱ901、夹具托盘定位卡槽Ⅰ902、锁死销卡槽903、锁死销904、立柱905、三角板906和短梁907组成,其中连接板Ⅱ901与短梁907通过焊接连接,夹具托盘定位卡槽Ⅰ902与夹具托盘通过螺栓连接,锁死销卡槽903与立柱905通过焊接连接,三角板906与立柱905和短梁907通过焊接连接,锁死销904与锁死销卡槽903同轴度配合,锁死时,将锁死销904移到第二个卡槽中(图中位置),锁死销904顶到夹具托盘定位卡槽Ⅰ902中,是夹具托盘锁死。
11.参阅图16,手动锁紧机构Ⅰ10由连接板Ⅲ1001、锁死销卡槽Ⅰ1002、夹具托盘定位卡槽Ⅱ1003、过渡板1004、立柱Ⅰ1005和锁死销Ⅰ1006组成,其中连接板Ⅲ1001与立柱Ⅰ1005通过焊接连接,锁死销卡槽Ⅰ1002与过渡板1004通过焊接连接,夹具托盘定位卡槽Ⅱ1003与夹具托盘通过螺栓连接,过渡板1004与立柱Ⅰ1005通过焊接连接,锁死销Ⅰ1006与锁死销卡槽Ⅰ1002同轴度配合,锁死时,将锁死销Ⅰ1006移到第二个卡槽中(图中位置),锁死销Ⅰ1006顶到夹具托盘定位卡槽Ⅱ1003中,是夹具托盘锁死。
12.参阅图17,限位机构11由竖板Ⅰ1101、检测开关1102、限位板1103和连接板Ⅳ1104组成,其中竖板Ⅰ1101与连接板Ⅳ1104通过焊接连接,检测开关1102与竖板Ⅰ1101通过螺栓连接,限位板1103与竖板Ⅰ1101通过螺栓连接,检测开关1102检测到托盘夹具到位后,伺服电机301停止运动。
13.参阅图18,手动锁紧机构Ⅱ12由板Ⅰ1201、过渡块1202、锁死销卡槽Ⅱ1203和锁死销Ⅱ1204组成,其中板Ⅰ1201与过渡块1202通过焊接连接,锁死销卡槽Ⅱ1203与过渡块1202通过螺栓连接,锁死销Ⅱ1204与锁死销卡槽Ⅱ1203同轴度配合,锁死销Ⅱ1204顶在锁死卡槽305中将伺服电机驱动3锁死。
14.参阅图19,锁紧机构Ⅰ13由底座1301、气缸Ⅲ1302和夹具托盘定位卡槽Ⅲ1303组成,其中底座1301与气缸Ⅲ1302通过螺栓连接,夹具托盘定位卡槽Ⅲ1303与夹具托盘通过螺栓连接。
需要强调的是,本发明所述的实施例是说明性的,而不是限定性的,因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例,凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式,同样属于本发明保护的范围。
Claims (8)
1.一种新型的多车型汽车侧围板随机切换上件设备,其特征在于由车型架(1)、执行机构(2)、伺服电机驱动(3)、人工上件架(4)、中转库位(5)、夹具托盘支架(6)、锁紧机构(7)、变轨机构(8)、手动锁紧机构(9)、手动锁紧机构Ⅰ(10)、限位机构(11)、手动锁紧机构Ⅱ(12)和锁紧机构Ⅰ(13)组成,锁紧机构(7)由气缸Ⅰ(701)、连杆(702)、连接三角板(703)、连接短板(704)、夹紧块(705)和连接支架(706)组成,其中气缸Ⅰ(701)与连杆(702)通过销轴连接,连杆(702)与连接三角板(703)通过销轴连接,连接三角板(703)与连接短板(704)通过销轴连接,连接三角板(703)与连接支架(706)通过销轴连接,夹紧块(705)与连接支架(706)通过销轴连接;手动锁紧机构(9)由连接板Ⅱ(901)、夹具托盘定位卡槽Ⅰ(902)、锁死销卡槽(903)、锁死销(904)、立柱(905)、三角板(906)和短梁(907)组成,其中连接板Ⅱ(901)与短梁(907)通过焊接连接,夹具托盘定位卡槽Ⅰ(902)与夹具托盘通过螺栓连接,锁死销卡槽(903)与立柱(905)通过焊接连接,三角板(906)与立柱(905)和短梁(907)通过焊接连接,锁死销(904)与锁死销卡槽(903)同轴度配合;手动锁紧机构Ⅰ(10)由连接板Ⅲ(1001)、锁死销卡槽Ⅰ(1002)、夹具托盘定位卡槽Ⅱ(1003)、过渡板(1004)、立柱Ⅰ(1005)和锁死销Ⅰ(1006)组成,其中连接板Ⅲ(1001)与立柱Ⅰ(1005)通过焊接连接,锁死销卡槽Ⅰ(1002)与过渡板(1004)通过焊接连接,夹具托盘定位卡槽Ⅱ(1003)与夹具托盘通过螺栓连接,过渡板(1004)与立柱Ⅰ(1005)通过焊接连接,锁死销Ⅰ(1006)与锁死销卡槽Ⅰ(1002)同轴度配合;手动锁紧机构Ⅱ(12)由板Ⅰ(1201)、过渡块(1202)、锁死销卡槽Ⅱ(1203)和锁死销Ⅱ(1204)组成,其中板Ⅰ(1201)与过渡块(1202)通过焊接连接,锁死销卡槽Ⅱ(1203)与过渡块(1202)通过螺栓连接,锁死销Ⅱ(1204)与锁死销卡槽Ⅱ(1203)同轴度配合;锁紧机构Ⅰ(13)由底座(1301)、气缸Ⅲ(1302)和夹具托盘定位卡槽Ⅲ(1303)组成,其中底座(1301)与气缸Ⅲ(1302)通过螺栓连接,夹具托盘定位卡槽Ⅲ(1303)与夹具托盘通过螺栓连接;限位机构(11)由竖板Ⅰ(1101)、检测开关(1102)、限位板(1103)和连接板Ⅳ(1104)组成,其中竖板Ⅰ(1101)与连接板Ⅳ(1104)通过焊接连接,检测开关(1102)与竖板Ⅰ(1101)通过螺栓连接,限位板(1103)与竖板Ⅰ(1101)通过螺栓连接;其中车型架(1)中的连接板(108)与手动锁紧机构(9)中的连接板Ⅱ(901)通过螺栓连接,车型架(1)中的挡板(109)与限位机构(11)中的连接板Ⅳ通过螺栓连接,车型架(1)中的滑轨连接板(105)与执行机构(2)中的滑轨(205)通过螺栓连接,车型架(1)中的滑轨齿条连接板(106)与执行机构(2)中的齿条(203)和滑轨(205)通过螺栓连接,车型架(1)中的方形滑杆(104)夹在两个导向轮(603)中间,车型架(1)中的固定板(112)与手动锁紧机构Ⅱ(12)中的板Ⅰ(1201)通过螺栓连接,伺服电机驱动(3)中的伺服电机板(307)与执行机构(2)中的滑块(204)通过螺栓连接,伺服电机驱动(3)中的齿轮(308)与执行机构(2)中的齿条(203)完全啮合,伺服电机驱动(3)中的拖链连接板(306)与执行机构(2)中的拖链(209)通过螺栓连接,人工上件架(4)中的长齿条(405)和长滑轨(406)与中转库位(5)中的滑轨齿条连接板Ⅰ(503)和滑轨连接板Ⅰ(502)通过螺栓连接,变轨机构(8)中的变轨机构连接板Ⅰ(803)与中转库位(5)中的变轨机构连接板(507)通过螺栓连接,中转库位(5)中的锁紧机构连接板(501)与锁紧机构(7)中的连接支架(706)通过螺栓连接,锁紧机构Ⅰ(13)中的底座(1301)与人工上件架(4)中的底框架Ⅱ(408)通过螺栓连接,手动锁紧机构Ⅰ(10)中的连接板Ⅲ(1001)与人工上件架(4)中的支撑方管架Ⅰ(402)通过螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型的多车型汽车侧围板随机切换上件设备,其特征在于车型架(1)由方框架(101)、支撑方管架(102)、工字钢(103)、方形滑杆(104)、滑轨连接板(105)、滑轨齿条连接板(106)、支撑底座(107)、连接板(108)、挡板(109)、连接板Ⅰ(110)、连接板Ⅴ(111)和固定板(112)组成,其中支撑方管架(102)与方框架(101)通过焊接连接,工字钢(103)与支撑方管架(102)通过螺栓连接,方形滑杆(104)与工字钢(103)通过螺栓连接,滑轨连接板(105)和滑轨齿条连接板(106)与方框架(101)通过螺栓连接,支撑底座(107)与方框架(101)通过螺栓连接,连接板(108)与支撑方管架(102)通过焊接连接,挡板(109)与连接板Ⅴ(111)通过螺栓连接,连接板Ⅴ(111)与滑轨连接板(105)通过螺栓连接,固定板(112)与方框架(101)通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型的多车型汽车侧围板随机切换上件设备,其特征在于执行机构(2)由挡板Ⅰ(201)、挡板连接板(202)、齿条(203)、滑块(204)、滑轨(205)、挡板Ⅱ(206)、挡板连接板Ⅱ(207)、板(208)和拖链(209)组成,其中挡板连接板(202)与挡板Ⅰ(201)通过螺栓连接,齿条(203)与板(208)通过螺栓连接,滑块(204)与滑轨(205)配合,滑轨(205)与板(208)通过螺栓连接,挡板Ⅱ(206)与挡板连接板Ⅱ(207)通过螺栓连接,拖链(209)与板(208)通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型的多车型汽车侧围板随机切换上件设备,其特征在于伺服电机驱动(3)由伺服电机(301)、加强板(302)、夹具托盘定位卡槽(303)、气缸(304)、锁死卡槽(305)、拖链连接板(306)、伺服电机板(307)和齿轮(308)组成,伺服电机(301)与伺服电机板(307)通过螺栓连接,加强板(302)与气缸(304)通过螺栓连接,加强板(302)伺服电机板(307)通过焊接连接,气缸(304)与伺服电机板(307)通过螺栓连接,锁死卡槽(305)与伺服电机板(307)通过螺栓连接,拖链连接板(306)与伺服电机(301)通过螺栓连接,夹具托盘定位卡槽(303)与夹具托盘通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型的多车型汽车侧围板随机切换上件设备,其特征在于人工上件架(4)由底框架Ⅰ(401)、支撑方管架Ⅰ(402)、工字钢Ⅰ(403)、方形滑杆Ⅰ(404)、长齿条(405)、长滑轨(406)、支撑方管架Ⅱ(407)、底框架Ⅱ(408)和方形滑杆Ⅱ(409)组成,其中底框架Ⅰ(401)与支撑方管架Ⅰ(402)通过焊接连接,工字钢Ⅰ(403)与支撑方管架Ⅰ(402)通过螺栓连接,方形滑杆Ⅰ(404)与工字钢Ⅰ(403)通过螺栓连接,长齿条(405)和长滑轨(406)与滑轨齿条连接板Ⅰ(503)和滑轨连接板Ⅰ(502)通过螺栓连接,支撑方管架Ⅱ(407)与底框架Ⅱ(408)通过焊接连接,方形滑杆Ⅱ(409)与第一工字钢(410)通过螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型的多车型汽车侧围板随机切换上件设备,其特征在于中转库位(5)由锁紧机构连接板(501)、滑轨连接板Ⅰ(502)、滑轨齿条连接板Ⅰ(503)、中转库位底框架(504)、中转库位方形滑杆(505)、短工字钢(506)、变轨机构连接板(507)、工字钢Ⅲ(508)、中转库位方形滑杆Ⅰ(509)、中转库位方形滑杆Ⅱ(510)、工字钢Ⅱ(511)、中转库位支撑架(512)、支撑底座Ⅰ(513)和行程开关(514)组成,其中锁紧机构连接板(501)与中转库位支撑架(512)通过螺栓连接,滑轨连接板Ⅰ(502)和滑轨齿条连接板Ⅰ(503)与中转库位底框架(504)通过螺栓连接,中转库位方形滑杆(505)与短工字钢(506)通过螺栓连接,短工字钢(506)与中转库位支撑架(512)通过螺栓连接,变轨机构连接板(507)与中转库位支撑架(512)通过螺栓连接,工字钢Ⅲ(508)与中转库位方形滑杆Ⅰ(509)通过螺栓连接,中转库位方形滑杆Ⅱ(510)与工字钢Ⅱ(511)通过螺栓连接,工字钢Ⅲ(508)和工字钢Ⅱ(511)与中转库位支撑架(512)通过螺栓连接,支撑底座Ⅰ(513)与中转库位底框架(504)通过螺栓连接,行程开关(514)与中转库位支撑架(512)通过螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的一种新型的多车型汽车侧围板随机切换上件设备,其特征在于夹具托盘支架(6)由托盘支架(601)、夹具托盘连接板(602)和导向轮(603)组成,其中托盘支架(601)与夹具托盘连接板(602)通过螺栓连接,导向轮(603)与夹具托盘连接板(602)通过螺栓连接,夹具托盘与夹具托盘连接板(602)通过螺栓连接。
8.根据权利要求1所述的一种新型的多车型汽车侧围板随机切换上件设备,其特征在于变轨机构(8)由竖板(801)、耳座(802)、变轨机构连接板Ⅰ(803)、转台(804)、转动杆(805)、连接块Ⅰ(806)、碰撞块(807)、气缸Ⅱ(808)和底板(809)组成,耳座(802)与竖板(801)通过螺栓连接,变轨机构连接板Ⅰ(803)与转台(804)通过轴承连接,转动杆(805)与转台(804)固定连接,连接块Ⅰ(806)与转台(804)固定连接,气缸Ⅱ(808)与连接块Ⅰ(806)通过销轴连接,碰撞块(807)与转台(804)通过螺栓连接,竖板(801)与底板(809)通过焊接连接,气缸Ⅱ(808)与耳座(802)同轴度配合。
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