CN214264488U - 一种垃圾车滑板机构机器人焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垃圾车滑板机构机器人焊接工装，包括：变位机、一级工装和二级工装；本实用新型提供的垃圾车滑板机构机器人焊接工装，定位精准，固定精度高，可控制或消除焊接变形，提高了零件的互换性能；通过翻转机构对零部件进行多角度翻转，一次装夹即可实现滑板机构的完全自动化焊接，并且焊接与装卸两个工位同时进行，达到高效率生产，减少人力物力，提高焊接效率。

Description

一种垃圾车滑板机构机器人焊接工装

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾车滑板机构机器人焊接工装，属于市政环卫机械技术领域。

背景技术

近年来随着城市建设的加速，环保意识的增强，环卫类专用车辆得到快速发展。压缩式垃圾车具有容量大、密封性好、装料方便、自动化程度高等优点，逐渐成为环卫类专用车辆中的主力军。滑板机构作为压缩式垃圾车的关键运动部件，各组件间的焊接质量直接关系到其结构强度及装配精度。

焊接工装是一套柔性的起焊接固定、压紧、定位的夹具，广泛应用于滑板机构的焊接成型过程。目前，工装定位、顶紧、夹紧机构多通过手动操作，同时焊接过程也是采用人工进行，人工劳动强度大。且滑板机构吨位重、体积大，多角度翻转时需要借助行吊等工具，其过程繁琐，作业效率低。

发明内容

本实用新型要解决技术问题是：克服上述技术的缺点。提供一种可快速实现工件的自动夹紧和自动翻转，能够同时进行工件的焊接与装卸，提高垃圾车滑板的焊接效率和焊接质量的机器人焊接工装。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案是：一种垃圾车滑板机构机器人焊接工装，包括：变位机、一级工装和二级工装；所述变位机包括第一支撑座、第二支撑座和旋转架；所述旋转架为工字形，由两端的所述第一支撑座、第二支撑座支撑并能以所述旋转架的腰中心线为轴转动；所述旋转架的一侧腿构成第一工位，另一侧腿构成第二工位，所述第一工位和第二工位上均竖直可转动的装有旋转座；

所述一级工装包括：一级工装底框、设置在所述一级工装底框一侧边的若干第一夹钳、相对的设置在所述一级工装底框表面两端的两对第二夹钳、相对的设置在所述一级工装底框表面两端的两个推杆、设置在所述一级工装底框表面两端的两对下限位块、平行的设置在所述一级工装底框表面两端的两条滑槽、所述滑槽的一端位于所述一级工装底框具有所述第一夹钳的侧边，另一端朝向所述一级工装底框的另一侧边延伸；

两个所述一级工装通过两端面分别安装在所述第一工位和第二工位的所述旋转座，并能随着所述旋转座的转动而转动；

所述二级工装包括：二级工装底框、相对设置在所述二级工装底框表面两端一侧的第一定位架、相对设置在所述一级工装底框表面两端另一侧的第二定位架；所述第一定位架上具有第一定位轴；所述第二定位架上上下排列有第二定位轴和第三定位轴；所述二级工装底框的底面具有与所述下限位块一一对应的上限位块；所述二级工装底框的底面具有与所述滑槽配合的移动轮；所述第一定位轴、第二定位轴和第三定位轴分别与滑板机构端面的孔一一对应；所述二级工装底框的端面具有与所述推杆对应的轴套；

所述二级工装能够通过所述移动轮沿着所述滑槽在脱离所述一级工装与焊接位之间移动，所述下限位块与上限位块配合限制所述二级工装的移动不超过所述焊接位；当所述二级工装位于所述焊接位时，所述推杆能够配合所述轴套，锁定所述一级工装和二级工装的相对位置。

上述方案进一步的改进在于：所述一级工装底框表面上还具有与所述滑槽另一端对应的限位块；所述限位块限制所述二级工装的移动不超过所述焊接位。

上述方案进一步的改进在于：所述旋转架以及旋转座由驱动机构驱动进行转动。

上述方案进一步的改进在于：所述一级工装底框的表面具有竖直设置的侧板；所述侧板支撑所述推杆以及第二夹钳；所述侧板上还具有侧面限位块；所述二级工装上具有与所述侧面限位块对应的侧限位块；所述侧面限位块与侧限位块配合限制所述二级工装的移动不超过所述焊接位。

上述方案进一步的改进在于：所述推杆、第一夹钳和第二夹钳均为气动。

上述方案进一步的改进在于：所述推杆的前部具有销轴，当所述二级工装位于所述焊接位时，所述推杆能够推动所述销轴伸入所述轴套。

上述方案进一步的改进在于：所述二级工装的表面具有若干垫块。

上述方案进一步的改进在于：所述第一夹钳能够沿着所述一级工装底框一侧边移动。

本实用新型提供的垃圾车滑板机构机器人焊接工装，定位精准，固定精度高，可控制或消除焊接变形，提高了零件的互换性能；通过翻转机构对零部件进行多角度翻转，一次装夹即可实现滑板机构的完全自动化焊接，并且焊接与装卸两个工位同时进行，达到高效率生产，减少人力物力，提高焊接效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一个优选的实施例结构示意图。

图2是图1中的变位机结构示意图。

图3是图1中的一级工装结构示意图。

图4是图1中的二级工装结构示意图。

图5是图1中的滑板机构结构示意图。

具体实施方式

实施例

本实施例的垃圾车滑板机构机器人焊接工装，如图1所示，包括：变位机3、一级工装4和二级工装5。

如图2所示，变位机3包括第一支撑座301、第二支撑座302和旋转架303。旋转架303为工字形，第一支撑座301、第二支撑座302上具有轴心相对应的旋转座306、旋转座307，旋转座306由伺服电机和减速机等传动设备驱动进行转动；旋转座307则可自由转动；旋转架303的两端分别与旋转座306、旋转座307固定连接，旋转座306的轴心、旋转座307的轴心与旋转架303的腰中心线对应。旋转架303的工字形的一侧腿304构成第一工位，另一侧两腿305构成第二工位，第一工位和第二工位上均竖直可转动的装有旋转座308。旋转座308也具有与旋转座306一致的驱动机构。旋转座308上具有支撑平台309，支撑平台309上具有定位销310，支撑平台309底部还具有加强筋311。一级工装4通过定位销310和螺栓安装在支撑平台309上；两个一级工装4分别安装在第一工位和第二工位。

如图3所示，一级工装4包括：一级工装底框401、设置在一级工装底框401一侧边的两个第一气动夹钳402、相对的设置在一级工装底框401表面两端的两对第二气动夹钳403、相对的设置在一级工装底框401表面两端的两个气动推杆404、设置在一级工装底框401表面两端的两对下限位块407、平行的设置在一级工装底框401表面两端的两条滑槽410、滑槽410的一端位于一级工装底框401具有第一夹钳402的侧边，另一端朝向一级工装底框401的另一侧边延伸；一级工装底框401表面上还具有与滑槽410另一端对应的限位块409；限位块409的限位面装有橡胶垫。 一级工装底框401的表面具有竖直设置的侧板；侧板支撑气动推杆404以及第二气动夹钳403等设备；侧板上还具有侧面限位块408。气动推杆404的前部具有销轴406，侧板上具有支撑销轴406的导向座405。

如图4所示，二级工装5包括：二级工装底框501、相对设置在二级工装底框501表面两端一侧的第一定位架502、相对设置在二级工装底框501表面两端另一侧的第二定位架503；第一定位架上具有第一定位孔505，第一定位轴504与第一定位孔505配合；第二定位架503上上下排列有上定位孔509和下定位孔507；第二定位轴506与下定位孔507配合，第三定位轴508与上定位块509配合；第三定位轴508上还具有定位轴套510；二级工装底框501的底面具有与滑槽配合的4个移动轮515；二级工装底框501的底面具有与下限位块407一一对应的上限位块511；二级工装底框501的两端侧边上具有与侧面限位块408一一对应的侧限位块512。二级工装底框501的两端侧边还具有与气动推杆404对应的轴套514。

二级工装5能够通过移动轮515沿着滑槽410在脱离一级工装4与焊接位之间移动，下限位块407与上限位块511配合，侧面限位块408与侧限位块512配合，二级工装底框501与限位块409配合，共同作用限制二级工装5的移动不超过焊接位；当二级工装5位于焊接位时，气动推杆能够推动销轴406，伸入配合轴套514，锁定一级工装4和二级工装5的相对位置。二级工装底框501具有若干横向布置的槽钢，槽钢表面焊接有8个垫块513。

如图5，待焊接的滑板机构6包括基板601、外侧板602、内侧板603、微折板604、挡板605、轴套一606、轴套二607、外端轴套608、内端轴套609、槽钢610、折板611、板一612、板二613、弧板614，各组件通过点焊固定。

首先，将点焊后的滑板机构6放置在二级工装5上，滑板机构的基板601与垫块513相互贴紧，第一定位轴504插入第一定位架502第一定位孔505和滑板第一轴套606中，第二定位轴506插入第二定位架503下定位孔507和滑板第二轴套607中，第三定位轴508插入第二定位架503上定位孔509，穿过滑板外端轴套608、定位轴套510、内端轴套609，实现对滑板机构6的定位定心，定位轴套510在焊接过程中能够控制并减小焊接变形。

通过行吊将二级工装放置在第一工位的一级工装4上，移动轮515与导滑槽410相互配合，二级工装5向前推进，使其前端与限位块409相互贴紧，同时上限位块511和下限位块407，侧限位块512和侧面限位块408两两相互配合，此时，第一气动夹钳402和第二气动夹钳403自动夹紧，气动推杆404推动销轴406穿过销轴导向座405插入轴套514中，二级工装5实现与一级工装4的固定锁紧，避免焊接工装在进行翻转时出现掉落情况。使用焊接机器人2对滑板机构6进行焊接，工件的上侧焊好后，变位机3通过驱动机构驱动旋转座308旋转，使得工件翻转，从而便于对工件的下侧焊接。在焊接的同时，在第二工位进行下一个滑板机构6的定位和夹紧，当第一工位的上的滑板机构7焊接完成后，变位机3通过驱动机构驱动旋转架303旋转，第二工位旋转到焊接机器人2一侧继续进行焊接，第一工位的滑板机构拆卸取下并进行下一个滑板机构的安装，焊接与装卸同时进行，提高垃圾车滑板的焊接效率和焊接质量。

为了增加适应性，第一气动夹钳402能够沿着一级工装底框401一侧边移动。

本实用新型不局限于上述实施例所述的具体技术方案，除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换形成的技术方案，均为本实用新型要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种垃圾车滑板机构机器人焊接工装，其特征在于，包括：变位机、一级工装和二级工装；所述变位机包括第一支撑座、第二支撑座和旋转架；所述旋转架为工字形，由两端的所述第一支撑座、第二支撑座支撑并能以所述旋转架的腰中心线为轴转动；所述旋转架的一侧腿构成第一工位，另一侧腿构成第二工位，所述第一工位和第二工位上均竖直可转动的装有旋转座；

所述一级工装包括：一级工装底框、设置在所述一级工装底框一侧边的若干第一夹钳、相对的设置在所述一级工装底框表面两端的两对第二夹钳、相对的设置在所述一级工装底框表面两端的两个推杆、设置在所述一级工装底框表面两端的两对下限位块、平行的设置在所述一级工装底框表面两端的两条滑槽、所述滑槽的一端位于所述一级工装底框具有所述第一夹钳的侧边，另一端朝向所述一级工装底框的另一侧边延伸；

两个所述一级工装通过两端面分别安装在所述第一工位和第二工位的所述旋转座上，并能随着所述旋转座的转动而转动；

所述二级工装包括：二级工装底框、相对设置在所述二级工装底框表面两端一侧的第一定位架、相对设置在所述二级工装底框表面两端另一侧的第二定位架；所述第一定位架上具有第一定位轴；所述第二定位架上上下排列有第二定位轴和第三定位轴；所述二级工装底框的底面具有与所述下限位块一一对应的上限位块；所述二级工装底框的底面具有与所述滑槽配合的移动轮；所述第一定位轴、第二定位轴和第三定位轴分别与滑板机构端面的孔一一对应；所述滑板机构放在所述二级工装上时所述第一定位轴、第二定位轴和第三定位轴伸入所述滑板机构端面的孔将所述滑板机构与二级工装的相对位置锁定，所述二级工装底框的端面具有与所述推杆对应的轴套；

所述二级工装能够通过所述移动轮沿着所述滑槽在脱离所述一级工装与焊接位之间移动，所述下限位块与上限位块配合限制所述二级工装的移动不超过所述焊接位；当所述二级工装位于所述焊接位时，所述推杆能够配合所述轴套，锁定所述一级工装和二级工装的相对位置。

2.根据权利要求1所述的垃圾车滑板机构机器人焊接工装，其特征在于：所述一级工装底框表面上还具有与所述滑槽另一端对应的限位块；所述限位块限制所述二级工装的移动不超过所述焊接位。

3.根据权利要求1所述的垃圾车滑板机构机器人焊接工装，其特征在于：所述旋转架以及旋转座由驱动机构驱动进行转动。

4.根据权利要求1所述的垃圾车滑板机构机器人焊接工装，其特征在于：所述一级工装底框的表面具有竖直设置的侧板；所述侧板支撑所述推杆以及第二夹钳；所述侧板上还具有侧面限位块；所述二级工装上具有与所述侧面限位块对应的侧限位块；所述侧面限位块与侧限位块配合限制所述二级工装的移动不超过所述焊接位。

5.根据权利要求1所述的垃圾车滑板机构机器人焊接工装，其特征在于：所述推杆、第一夹钳和第二夹钳均为气动。

6.根据权利要求1所述的垃圾车滑板机构机器人焊接工装，其特征在于：所述推杆的前部具有销轴，当所述二级工装位于所述焊接位时，所述推杆能够推动所述销轴伸入所述轴套。

7.根据权利要求1所述的垃圾车滑板机构机器人焊接工装，其特征在于：所述二级工装的表面具有若干垫块。

8.根据权利要求1所述的垃圾车滑板机构机器人焊接工装，其特征在于：所述第一夹钳能够沿着所述一级工装底框一侧边移动。

Images