CN109433972A - 全自动卷铜网及插入内铜套机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种全自动卷铜网及插入内铜套机构，包括：送料裁切模组、设于所述送料裁切模组旁侧的卷铜网模组以及设于所述卷铜网模组旁侧的内铜套供料模组。本发明采用送料裁切模组将铜网编带裁切成单个的铜网裁片，然后卷铜网模组将铜网裁片卷成圆筒状，最后配合内铜套供料模组，将内铜卷网套上内铜套，实现全自动快速卷铜网以及套内铜套，减少对工人的身体健康损害，大大提高加工效率。

Description

全自动卷铜网及插入内铜套机构
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种全自动卷铜网及插入内铜套机构。
背景技术
本发明主要是用于高铁、动车上的零配件组装，如图1所示，该零配件包括内铜卷网100以及套在所述内铜卷网100上的内铜套200。如图2所示，其中内铜卷网的原材料是一卷一卷的铜网编带，加工时要先将铜网编带裁切成单个的铜网裁片，单个铜网裁片是矩形的，需要先将铜网裁片预压，然后卷成圆筒状，最后套上内铜套。目前市场上的卷铜网大部分是手工用模具按压成型的，这种方式生产出的卷铜网的外形圆度较差，而且操作繁琐，长期工作的工人的手会有磨损，人工成本也高。还有采用半自动设备的，其绝大部分是人工辅助的，产能效率低下。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动卷铜网及插入内铜套机构。
本发明的技术方案如下：提供一种全自动卷铜网及插入内铜套机构，包括：送料裁切模组、设于所述送料裁切模组旁侧的卷铜网模组以及设于所述卷铜网模组旁侧的内铜套供料模组；
所述送料裁切模组包括：送铜网轨道、设于所述送铜网轨道下方的推送组件、设于所述送铜网轨道尾端的剪切组件、以及设于送铜网轨道尾端并位于送铜网轨道上方的压铜网气缸；
所述卷铜网模组包括：底板、设于所述底板上的铜卷成型下模、设于所述铜卷成型下模上方的铜卷成型上模组件、以及设于所述铜卷成型下模旁侧的夹取组件；
所述内铜套供料模组包括：振动盘、与所述振动盘连接的送内铜套轨道、设于所述送内铜套轨道旁侧的分料组件、以及设于所述分料组件上方的取料气缸。
进一步地，所述推送组件包括：横移位气缸以及设于所述横移位气缸上的竖移位气缸，所述竖移位气缸上升能插入铜网编带中。
进一步地，所述铜卷成型上模组件包括：设于所述底板上的导柱、设于所述导柱顶面的气缸固定板、设于所述气缸固定板上的预压气缸、以及与所述预压气缸连接的移动板、设于所述移动板底面的铜卷成型上模、设于所述气缸固定板上的成型压气缸、与所述成型压气缸连接并穿过所述移动板的连接杆、设于所述连接杆底面的压板、设于所述压板底面的两压杆固定块、穿过所述压杆固定块的压杆、以及与所述压杆一端连接的横移位气缸，所述铜卷成型上模穿过所述压块，其底端位于两压杆固定块之间并且其底端位于所述压杆上方，所述铜卷成型上模底面与铜卷成型下模顶面均设有圆弧形凹槽，该圆弧形凹槽的内径与铜卷网的外径相匹配。
进一步地，所述铜卷成型上模组件还包括：设于所述导柱之间的立板、设于所述立板上的两第一直线导轨、以及设于所述第一直线导轨上的第一滑块，所述移动板侧面与第一滑块连接，所述横移位气缸固定在该第一滑块上。
进一步地，所述移动板与压板之间设有弹簧，该弹簧套在连接杆上。
进一步地，所述夹取组件包括：设于所述底板上并位于所述铜卷成型下模旁侧的支撑板、设于所述支撑板侧面的第二直线导轨、设于所述第二直线导轨上的第二滑块、与所述第二滑块连接的移栽气缸、设于所述第二滑块靠近送料裁切模组一端的第一夹爪气缸、以及设于所述第二滑块另一端的第二夹爪气缸。
进一步地，所述分料组件包括：设于所述送内铜套轨道尾端旁侧的顶升气缸、与所述顶升气缸连接的分料块，所述分料块顶面设有容置单个内铜套的空腔。
进一步地，所述剪切组件包括：两铰接的剪刀片以及驱动所述剪刀片做剪切运动的驱动器。
进一步地，所述取料气缸、第一夹爪气缸、第二夹爪气缸均设有两夹爪臂，每个夹爪臂上设有一弧形槽。
进一步地，所述气缸固定板设有两成型压气缸，两成型压气缸位于所述预压气缸两侧。
采用上述方案，本发明采用送料裁切模组将铜网编带裁切成单个的铜网裁片，然后卷铜网模组将铜网裁片卷成圆筒状，最后配合内铜套供料模组，将内铜卷网套上内铜套，实现全自动快速卷铜网以及套内铜套，减少对工人的身体健康损害，大大提高加工效率。
附图说明
图1为内铜卷网与内铜套的结构示意图。
图2为内铜卷网与内铜套的组装流程图。
图3为本发明的整体结构示意图。
图4为本发明送料裁切模组的结构示意图。
图5为本发明卷铜网模组的结构示意图。
图6为本发明铜卷成型上模组件的结构示意图。
图7为本发明夹取组件的结构示意图。
图8为本发明内铜套供料模组的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
请参阅图3，本发明提供一种全自动卷铜网及插入内铜套机构，包括：送料裁切模组1、设于所述送料裁切模组1旁侧的卷铜网模组2以及设于所述卷铜网模组2旁侧的内铜套供料模组3。
请参阅图4，所述送料裁切模组1包括：送铜网轨道11、设于所述送铜网轨道11下方的推送组件12、设于所述送铜网轨道11尾端的剪切组件13、以及设于送铜网轨道11尾端并位于送铜网轨道11上方的压铜网气缸14。
所述剪切组件13包括：两铰接的剪刀片以及驱动所述剪刀片做剪切运动的驱动器，两剪刀片分别位于铜网编带的上方与下方。
所述推送组件12包括：横移位气缸以及设于所述横移位气缸上的竖移位气缸，铜网编带置于送铜网轨道11中，铜网编带上设有通孔，所述竖移位气缸上升能插入铜网编带通孔中，然后横移位气缸前推，前推的距离恰好为单个铜网裁片的长度。随后压铜网气缸下压将铜网编带固定，同时，竖移位气缸与横移位气缸相继复位，然后剪切组件将铜网编带剪断。
请参阅图5，所述卷铜网模组2包括：底板21、设于所述底板21上的铜卷成型下模22、设于所述铜卷成型下模22上方的铜卷成型上模组件23、以及设于所述铜卷成型下模22旁侧的夹取组件24。
请参阅图6，所述铜卷成型上模组件23包括：设于所述底板21上的导柱230、设于所述导柱230顶面的气缸固定板231、设于所述气缸固定板231上的预压气缸232、以及与所述预压气缸232连接的移动板233、设于所述移动板233底面的铜卷成型上模234、设于所述气缸固定板231上的两成型压气缸235、与所述成型压气缸235连接并穿过所述移动板233的连接杆236、设于所述连接杆236底面的压板237、设于所述压板237底面的两压杆固定块238、穿过所述压杆固定块238的压杆239、以及与所述压杆239一端连接的横移位气缸221。所述压板237上设有通孔，所述铜卷成型上模234穿过该通孔，铜网成型上模234底端位于两压杆固定块238之间并且其底端位于所述压杆239上方。铜卷成型上模234底面与铜卷成型下模22顶面均设有圆弧形凹槽，该圆弧形凹槽的内径与铜卷网的外径相匹配，铜卷成型上模234向下移动与铜卷成型下模22闭合。
所述铜卷成型上模组件23还包括：设于所述导柱230之间的立板222、设于所述立板222上的两第一直线导轨223、以及设于所述第一直线导轨223上的第一滑块，所述移动板233侧面与第一滑块连接，所述横移位气缸221固定在该第一滑块上。通过设置第一直线导轨223，使得铜卷成型上模234移动得更加平稳。
所述移动板233与压板234之间设有弹簧224，该弹簧224套在连接杆236上。通过设置弹簧224，在压板237下压的时候起到缓冲作用。
请参阅图7，所述夹取组件24包括：设于所述底板21上并位于所述铜卷成型下模22旁侧的支撑板240、设于所述支撑板240侧面的第二直线导轨241、设于所述第二直线导轨241上的第二滑块242、与所述第二滑块242连接的移栽气缸243、设于所述第二滑块242靠近送料裁切模组1一端的第一夹爪气缸244、以及设于所述第二滑块242另一端的第二夹爪气缸245。
在剪切组件13剪切铜网裁片时，移栽气缸243驱动第一夹爪气缸244移动至剪切组件13下方，将剪切下来的铜网裁片夹住，然后移栽气缸243驱动第一夹爪气缸244移动至铜卷成型下模22处，将铜卷裁片放置在铜卷成型下模22顶面。然后预压气缸232下压，带动铜卷成型上模234以及压杆239下压，压杆239的外径与内铜卷的内径相等，由于铜卷成型上模234底面与铜卷成型下模22顶面设有圆弧形凹槽，铜卷成型上模234与铜卷成型下模22闭合将铜网裁片卷成圆柱形。两成型压气缸235位于所述预压气缸232两侧，成型压气缸235下压，进一步对铜网裁片施加压力，将铜网裁片压成标准的圆柱形。然后，移栽气缸243驱动第二夹爪气缸245将卷曲好的内铜卷网夹取，然后横移位气缸221将压杆239从内铜卷网中抽出。
请参阅图8，所述内铜套供料模组3包括：振动盘31、与所述振动盘31连接的送内铜套轨道32、设于所述送内铜套轨道32旁侧的分料组件33、以及设于所述分料组件33上方的取料气缸34。振动盘31内装有若干内铜套。
所述分料组件33包括：设于所述送内铜套轨道32尾端旁侧的顶升气缸、与所述顶升气缸连接的分料块331，所述分料块顶面设有容置单个内铜套的空腔。顶料气缸上升，将单个内铜套纳入分料块331的空腔内。然后第二夹爪气缸245将内铜卷网插入内铜套中，完成内铜卷网与内铜套的组装。最后取料气缸34将组合好的内铜卷网与内铜套的组件夹起，移送至下一工序中。
所述取料气缸34、第一夹爪气缸244、第二夹爪气缸245均设有两夹爪臂，每个夹爪臂上设有一弧形槽，方便夹取产品。
综上所述，本发明采用送料裁切模组将铜网编带裁切成单个的铜网裁片，然后卷铜网模组将铜网裁片卷成圆筒状，最后配合内铜套供料模组，将内铜卷网套上内铜套，实现全自动快速卷铜网以及套内铜套，减少对工人的身体健康损害，大大提高加工效率。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动卷铜网及插入内铜套机构，其特征在于，包括：送料裁切模组、设于所述送料裁切模组旁侧的卷铜网模组以及设于所述卷铜网模组旁侧的内铜套供料模组；
所述送料裁切模组包括：送铜网轨道、设于所述送铜网轨道下方的推送组件、设于所述送铜网轨道尾端的剪切组件、以及设于送铜网轨道尾端并位于送铜网轨道上方的压铜网气缸；
所述卷铜网模组包括：底板、设于所述底板上的铜卷成型下模、设于所述铜卷成型下模上方的铜卷成型上模组件、以及设于所述铜卷成型下模旁侧的夹取组件；
所述内铜套供料模组包括：振动盘、与所述振动盘连接的送内铜套轨道、设于所述送内铜套轨道旁侧的分料组件、以及设于所述分料组件上方的取料气缸。
2.根据权利要求1所述的全自动卷铜网及插入内铜套机构，其特征在于，所述推送组件包括：横移位气缸以及设于所述横移位气缸上的竖移位气缸，所述竖移位气缸上升能插入铜网编带中。
3.根据权利要求1所述的全自动卷铜网及插入内铜套机构，其特征在于，所述铜卷成型上模组件包括：设于所述底板上的导柱、设于所述导柱顶面的气缸固定板、设于所述气缸固定板上的预压气缸、以及与所述预压气缸连接的移动板、设于所述移动板底面的铜卷成型上模、设于所述气缸固定板上的成型压气缸、与所述成型压气缸连接并穿过所述移动板的连接杆、设于所述连接杆底面的压板、设于所述压板底面的两压杆固定块、穿过所述压杆固定块的压杆、以及与所述压杆一端连接的横移位气缸，所述铜卷成型上模穿过所述压块，其底端位于两压杆固定块之间并且其底端位于所述压杆上方，所述铜卷成型上模底面与铜卷成型下模顶面均设有圆弧形凹槽，该圆弧形凹槽的内径与铜卷网的外径相匹配。
4.根据权利要求3所述的全自动卷铜网及插入内铜套机构，其特征在于，所述铜卷成型上模组件还包括：设于所述导柱之间的立板、设于所述立板上的两第一直线导轨、以及设于所述第一直线导轨上的第一滑块，所述移动板侧面与第一滑块连接，所述横移位气缸固定在该第一滑块上。
5.根据权利要求3所述的全自动卷铜网及插入内铜套机构，其特征在于，所述移动板与压板之间设有弹簧，该弹簧套在连接杆上。
6.根据权利要求3所述的全自动卷铜网及插入内铜套机构，其特征在于，所述夹取组件包括：设于所述底板上并位于所述铜卷成型下模旁侧的支撑板、设于所述支撑板侧面的第二直线导轨、设于所述第二直线导轨上的第二滑块、与所述第二滑块连接的移栽气缸、设于所述第二滑块靠近送料裁切模组一端的第一夹爪气缸、以及设于所述第二滑块另一端的第二夹爪气缸。
7.根据权利要求1所述的全自动卷铜网及插入内铜套机构，其特征在于，所述分料组件包括：设于所述送内铜套轨道尾端旁侧的顶升气缸、与所述顶升气缸连接的分料块，所述分料块顶面设有容置单个内铜套的空腔。
8.根据权利要求1所述的全自动卷铜网及插入内铜套机构，其特征在于，所述剪切组件包括：两铰接的剪刀片以及驱动所述剪刀片做剪切运动的驱动器。
9.根据权利要求6所述的全自动卷铜网及插入内铜套机构，其特征在于，所述取料气缸、第一夹爪气缸、第二夹爪气缸均设有两夹爪臂，每个夹爪臂上设有一弧形槽。
10.根据权利要求3所述的全自动卷铜网及插入内铜套机构，其特征在于，所述气缸固定板设有两成型压气缸，两成型压气缸位于所述预压气缸两侧。
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