CN107009420B - 横向裁切装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种横向裁切装置。横向裁切装置包括支架、送料机构、接料机构及裁切机构，支架包括相互连接的固定座及立板，立板的第一侧上开设有供料带通过的通道。送料机构用于沿第一方向传送料带。接料机构包括接料块及接料驱动件，接料驱动件能驱动接料块沿第二方向靠近第一侧，以使得接料块的接料口正对着物料。在第二方向上，裁切机构与送料机构相对设置，裁切机构能分离料带与物料，并能将分离出的物料推入接料口内，这样就能避免物料直接掉落，从而有效的保护物料。

Description

横向裁切装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种横向裁切装置。

背景技术

一些物料，比如连接器端子，在生产时，都是线性排布在料带上，后续就需要利用裁切装置将物料从料带上分离出来。传统的裁切装置在裁断料带时，物料都是在自身重力的作用下直接掉落在工作台或是用来盛装物料的器具内，而物料与台面或是器具碰撞时容易被磨损。

发明内容

基于此，有必要针对传统裁切装置容易损伤物料的问题，提供一种能够保护物料的横向裁切装置。

一种横向裁切装置，用于分离料带与物料，包括：

支架，包括固定座及立板，所述固定座与所述立板连接，所述立板包括相对设置的第一侧及第二侧，所述第一侧上开设有供所述料带通过的通道，所述通道沿第一方向延伸；

送料机构，安装于所述立板上，所述送料机构用于沿所述第一方向传送所述料带；

接料机构，包括接料块及接料驱动件，所述接料块滑动设置在所述固定座上，所述接料驱动件与所述接料块连接，所述第一侧位于所述接料驱动件与所述第二侧之间，所述接料驱动件能带动所述接料块沿第二方向移动，以靠近或远离所述第一侧，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述接料块上开设有接料口，所述接料口用于放置所述物料；以及

裁切机构，在所述第二方向上与所述接料机构相对设置，所述裁切机构能分离所述料带与所述物料，并能将分离出的所述物料推入所述接料口内。

在其中一个实施例中，所述裁切机构包括第一裁切刀、第二裁切刀及裁切驱动件，所述第一裁切刀设于所述第一侧上，且靠近所述固定座，所述料带位于所述第一裁切刀与所述通道的底壁之间，所述第二裁切刀滑动设置在所述固定座上，且能与所述第一裁切刀配合以分离所述料带与所述物料，所述裁切驱动件与所述第二裁切刀连接，所述第二侧位于所述裁切驱动件与所述第一侧之间，所述裁切驱动件能带动所述第二裁切刀沿所述第二方向移动，以靠近或远离所述第一裁切刀，所述裁切驱动件还能带动所述第二裁切刀沿所述第二方向移动，以将分离出的所述物料推入所述接料口内。

在其中一个实施例中，所述裁切机构还包括模座、限位块及压料组件，所述模座滑动设置在所述固定座上，且与所述裁切驱动件连接，所述第二裁切刀及所述限位块均与所述模座连接，且所述限位块位于所述第二裁切刀与所述裁切驱动件之间，所述裁切驱动件带动所述第二裁切刀靠近所述第一裁切刀时，所述限位块能与所述第二侧抵接，所述压料组件与所述立板连接，且用于与所述料带靠近所述第二侧的一侧抵接，所述裁切驱动件带动所述第二裁切刀远离所述第一裁切刀时，所述限位块能使得所述压料组件与所述料带分离。

在其中一个实施例中，所述压料组件包括压料块、挡块、固定块及弹性件，所述第二侧开设有通孔，所述通孔与所述通道连通，所述压料块的一侧穿设于所述通孔，另一侧与所述挡块连接，所述固定块与所述第二侧连接，所述弹性件的一端与所述压料块连接，另一端与所述固定块连接，所述裁切驱动件带动所述第二裁切刀远离所述第一裁切刀时，所述限位块远离所述第二侧的一侧能与所述挡块抵接，所述限位块能带动所述挡块及所述压料块一起移动，进而所述弹性件被压缩。

在其中一个实施例中，所述料带上开设有定位孔，一个所述物料对应一个或多个所述定位孔，所述送料机构包括定位针、定位驱动件及送料驱动件，所述立板上开设有条形孔，所述条形孔贯穿所述第一侧与所述第二侧，所述条形孔沿所述第一方向延伸，所述定位针穿设于所述条形孔，所述定位驱动件与所述定位针连接，且能带动所述定位针沿所述第二方向移动以使所述定位针能插入所述定位孔内或脱离于所述定位孔，所述送料驱动件与所述定位针连接，且能带动所述定位针在所述条形孔内沿所述第一方向移动。

在其中一个实施例中，所述送料机构还包括滑动组件及连接块，所述滑动组件包括导轨及滑块，所述导轨安装在所述第二侧上，且沿所述第一方向延伸，所述滑块滑动设置在所述导轨上，且与所述送料驱动件连接，所述送料驱动件能带动所述滑块沿所述导轨滑动，所述连接块用于连接所述滑块与所述定位驱动件。

在其中一个实施例中，所述送料机构还包括限位件，所述限位件与所述第二侧连接，所述滑块位于所述限位件与所述固定座之间，所述送料驱动件带动所述定位针沿所述第一方向远离所述固定座时，所述滑块能与所述限位件抵接。

在其中一个实施例中，还包括取料机构，所述取料机构用于转移放置在所述接料口内的所述物料。

在其中一个实施例中，所述取料机构包括平移组件、升降组件及夹爪气缸，所述平移组件为单轴滑台，所述平移组件与所述夹爪气缸连接，且能带动所述夹爪气缸沿第三方向移动，所述第三方向、所述第二方向及所述第一方向三者间两两垂直，所述升降组件能够带动所述夹爪气缸沿所述第一方向移动，所述升降组件包括升降驱动件及连接板，所述升降驱动件与所述平移组件连接，所述升降驱动件通过所述连接板与所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸包括驱动部及夹爪，所述驱动部与所述连接板连接，所述夹爪与所述驱动部连接，所述夹爪设有多个，在所述驱动部的作用下，多个所述夹爪能够相互张合以抓取或释放放置在所述接料口内的所述物料。

在其中一个实施例中，所述取料机构还包括第一限位板、第二限位板及活动板，所述升降驱动件通过所述第一限位板与所述平移组件连接，所述第二限位板与所述第一限位板连接，所述活动板与所述升降驱动件连接，且所述升降驱动件能带动所述活动板沿所述第一方向移动，所述升降驱动件带动所述活动板沿所述第一方向靠近所述固定座时，所述活动板能与所述第一限位板抵接，所述升降驱动件带动所述活动板沿所述第一方向远离所述固定座时，所述活动板能与所述第二限位板抵接。

上述的横向裁切装置，送料机构沿第一方向传送了一个物料后，接料驱动件会驱动接料块沿第二方向移动，以靠近立板，使得接料口正对着物料。紧接着，裁切机构能够将物料从料带上分离出来，并能将分离出的物料直接推入接料块的接料口内。这样就能够避免物料直接掉落，从而有效的保护物料。

附图说明

图1为带有物料的料带的结构示意图；

图2为一实施方式的横向裁切装置的结构示意图；

图3为图2所示的横向裁切装置中立板的结构示意图；

图4为图2所示的横向裁切装置中的局部结构示意图；

图5为图4中的局部放大图；

图6为图2所示的横向裁切装置中接料块的结构示意图；

图7为图2所示的横向裁切装置中送料机构的结构示意图；

图8为图2所示的横向裁切装置中取料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参考图1及图2，一实施方式的横向裁切装置10用于分离料带20与物料30，物料30设有多个，间隔排布在料带20上。料带20上开设有定位孔22，横向裁切装置10能够通过与定位孔22配合，以定位料带20。定位孔22与物料30对应设置，一个物料30对应一个或多个定位孔22，在本实施方式中，一个物料30对应两个定位孔22，两个定位孔22分别设于物料30的两端。

同时结合图3，横向裁切装置10包括支架100、送料机构200、接料机构300、裁切机构400及取料机构500，支架100包括固定座110及立板120，固定座110与立板120连接，立板120包括相对设置的第一侧122及第二侧124，第一侧122上开设有供料带20通过的通道126，通道126沿第一方向延伸。送料机构200安装于立板120上，送料机构200用于沿第一方向传送料带20。在第二方向上，接料机构300与裁切机构400相对设置，第二方向垂直于第一方向。裁切机构400能够分离料带20与物料30，并能将分离出的物料30传送给接料机构300。取料机构500用于将接料机构300上的物料30转移至其他地方，以供其他工序使用。

具体地，请参考图4至图6，接料机构300包括接料块310及接料驱动件320，接料块310滑动设置在固定座110上，接料驱动件320与接料块310连接，第一侧122位于接料驱动件320与第二侧124之间，接料驱动件320能带动接料块310沿第二方向移动，以靠近或远离第一侧122。接料块310上开设有接料口312，裁切机构400能将分离出的物料30推入接料口312内，这样就能够避免物料30直接掉落，从而有效的保护物料30。

在本实施方式中，裁切机构400包括第一裁切刀410、第二裁切刀420及裁切驱动件430，第一裁切刀410设于第一侧122上，且靠近固定座110，料带20位于第一裁切刀410与通道126的底壁之间。第二裁切刀420滑动设置在固定座110上，且能与第一裁切刀410配合以分离料带20与物料30。裁切驱动件430与第二裁切刀420连接，第二侧124位于裁切驱动件430与第一侧122之间，裁切驱动件430能带动第二裁切刀420沿第二方向移动，以靠近或远离第一裁切刀410，裁切驱动件430还能带动第二裁切刀420沿第二方向移动，以将分离出的物料30推入接料口312内。

假设第一侧122至第二侧124的方向为第二方向的正方向，那么，送料机构200将物料30沿第一方向传送至与第一裁切刀410对应的位置处时，接料驱动件320会驱动接料块310沿第二方向的正方向移动，以靠近立板120，使得接料口312正对着物料30。紧接着，裁切驱动件430会驱动第二裁切刀420沿第二方向的负方向移动，以靠近第一裁切刀410。在裁切驱动件430的推力下，第二裁切刀420能与第一裁切刀410配合，以将物料30从料带20上分离出来，同时，第二裁切刀420还能将分离出来的物料30推入接料口312内。

如图2及图5所示，裁切机构400还包括模座440、限位块450及压料组件460，模座440滑动设置在固定座110上，且与裁切驱动件430连接，第二裁切刀420及限位块450均与模座440连接，且限位块450位于第二裁切刀420与裁切驱动件430之间。裁切驱动件430带动第二裁切刀420靠近第一裁切刀410时，限位块450能与第二侧124抵接。压料组件460与立板120连接，且用于与料带20靠近第二侧124的一侧抵接，以防止料带20松动。裁切驱动件430带动第二裁切刀420远离第一裁切刀410时，限位块450能使得压料组件460与料带20分离。

压料组件460包括压料块462、挡块464、固定块466及弹性件468，第二侧124开设有通孔128，通孔128与通道126连通，压料块462的一侧穿设于通孔128，另一侧与挡块464连接，固定块466与第二侧124连接，弹性件468的一端与压料块462连接，另一端与固定块466连接。裁切驱动件430带动第二裁切刀420远离第一裁切刀410时，限位块450远离第二侧124的一侧能与挡块464抵接，限位块450能带动挡块464及压料块462一起移动，进而弹性件468被压缩。

当成功分离一个物料时，裁切驱动件430需要带动第二裁切刀420后退，也即沿第二方向的正方向移动，同时，限位块450也会随着后退，待限位块450远离第二侧124的一侧与挡块464抵接时，挡块464会随着限位块450一起后退，同时挡块464还会带动压料块462后退，使得压料块462与料带20分离。压料块462后退时，由于固定块466不动，弹性件468会被压缩，直至压料块462与固定块466抵接，第二裁切刀420将不会再后退。当送料机构200再次沿第一方向传送一个物料时，裁切驱动件430会带动第二裁切刀420前进，也即沿第二方向的负方向移动，在弹性件468的回复力下，压料块462也会沿第二方向的负方向移动，且压料块462会先与料带20接触，以压紧料带20。直至限位块450靠近第二侧124的一侧与第二侧抵接时，第二裁切刀420将不会再前进，而此时，第二裁切刀420已经将物料30从料带20上分离出来，并推入接料口312内了。

请参考图3、图4及图7，送料机构200包括定位针210、定位驱动件220及送料驱动件230，立板120上开设有条形孔130，条形孔130贯穿第一侧122与第二侧124，条形孔130沿第一方向延伸，定位针210穿设于条形孔130。定位驱动件220与定位针210连接，且能带动定位针210沿第二方向移动以使定位针210能插入定位孔22内或脱离于定位孔22。送料驱动件230与定位针210连接，且能带动定位针210在条形孔130内沿第一方向移动。定位驱动件220驱动定位针210插入定位孔22内后，送料驱动件230驱动定位针210沿第一方向移动，便能驱动料带20沿第一方向移动，从而达到传送料带20的目的。在本实施方式中，定位针210与定位驱动件220设有两组，一组定位针210与定位驱动件220对应一个定位孔22。当然，在其他实施方式中，定位针210及定位驱动件220的数目可以根据定位孔22的实际数目确定。

送料机构200还包括滑动组件240及连接块250，滑动组件240包括导轨242及滑块244，导轨242安装在第二侧124上，且沿第一方向延伸，滑块244滑动设置在导轨242上，且与送料驱动件230连接，送料驱动件230能带动滑块244沿导轨242滑动，连接块250用于连接滑块244与定位驱动件220。

送料机构200还包括限位件260，限位件260与第二侧124连接，滑块244位于限位件260与固定座110之间，送料驱动件230带动定位针210沿第一方向远离固定座110时，滑块244能与限位件260抵接。

假设限位件260至固定座110的方向为第一方向的正方向，那么，当成功分离一个物料时，定位驱动件220会带动定位针210沿第二方向的正方向移动，以使定位针210退出前一个定位孔，接着，送料驱动件230会带动定位针210沿第一方向的负方向移动，直至滑块244与限位件260抵接，此时，定位针210与后一个定位孔正对，且该后一个定位孔与刚才的前一个定位孔相邻。定位驱动件220再次工作，带动定位针210沿第二方向的负方向移动，以使定位针210插入后一个定位孔内，接着，送料驱动件230会驱动定位针210沿第一方向的正方向移动预设距离，该预设距离等于相邻两定位孔间的距离。这样，便实现了料带20的间歇性传送。

如图2及图8所示，取料机构500包括平移组件510、升降组件520及夹爪气缸530，平移组件510与夹爪气缸530连接，且能带动夹爪气缸530沿第三方向移动，第三方向、第二方向及第一方向三者间两两垂直。升降组件520与夹爪气缸530连接，且能够带动夹爪气缸530沿第一方向移动。夹爪气缸530用于抓取或释放放置在接料口312内的物料30。

具体地，平移组件510为单轴滑台。升降组件520包括升降驱动件522及连接板524，升降驱动件522与平移组件510连接，升降驱动件522通过连接板524与夹爪气缸530连接。夹爪气缸530包括驱动部532及夹爪534，驱动部532与连接板524连接，夹爪534与驱动部532连接，夹爪534设有多个，在驱动部532的作用下，多个夹爪534能够相互张合。在本实施方式中，夹爪534设有两个，在其他实施方式中，夹爪534还可以为三个或四个。

取料机构500还包括第一限位板540、第二限位板550及活动板560，升降驱动件522通过第一限位板540与平移组件510连接，第二限位板560与第一限位板540连接，活动板550与升降驱动件522连接，且升降驱动件522能带动活动板550沿第一方向移动。升降驱动件522带动活动板550沿第一方向靠近固定座110时，即沿第一方向的正方向移动时，活动板550能与第一限位板540抵接，升降驱动件522带动活动板550沿第一方向远离固定座110时，即沿第一方向的负方向移动时，活动板550能与第二限位板560抵接。

需要说明的是，在本实施方式中，横向裁切装置10中的所有驱动件均为气缸。当然，在其他实施方式中，这些驱动件还可以为液压缸或是推杆电机。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种横向裁切装置，用于分离料带与物料，其特征在于，包括：

支架，包括固定座及立板，所述固定座与所述立板连接，所述立板包括相对设置的第一侧及第二侧，所述第一侧上开设有供所述料带通过的通道，所述通道沿第一方向延伸；

送料机构，安装于所述立板上，所述送料机构用于沿所述第一方向传送所述料带；

接料机构，包括接料块及接料驱动件，所述接料块滑动设置在所述固定座上，所述接料驱动件与所述接料块连接，所述第一侧位于所述接料驱动件与所述第二侧之间，所述接料驱动件能带动所述接料块沿第二方向移动，以靠近或远离所述第一侧，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述接料块上开设有接料口，所述接料口用于放置所述物料；以及

裁切机构，在所述第二方向上与所述接料机构相对设置，所述裁切机构能分离所述料带与所述物料，并能将分离出的所述物料推入所述接料口内；

所述裁切机构包括第一裁切刀、第二裁切刀及裁切驱动件，所述第一裁切刀设于所述第一侧上，且靠近所述固定座，所述料带位于所述第一裁切刀与所述通道的底壁之间，所述第二裁切刀滑动设置在所述固定座上，且能与所述第一裁切刀配合以分离所述料带与所述物料，所述裁切驱动件与所述第二裁切刀连接，所述第二侧位于所述裁切驱动件与所述第一侧之间，所述裁切驱动件能带动所述第二裁切刀沿所述第二方向移动，以靠近或远离所述第一裁切刀，所述裁切驱动件还能带动所述第二裁切刀沿所述第二方向移动，以将分离出的所述物料推入所述接料口内。

2.根据权利要求1所述的横向裁切装置，其特征在于，所述裁切机构还包括模座、限位块及压料组件，所述模座滑动设置在所述固定座上，且与所述裁切驱动件连接，所述第二裁切刀及所述限位块均与所述模座连接，且所述限位块位于所述第二裁切刀与所述裁切驱动件之间，所述裁切驱动件带动所述第二裁切刀靠近所述第一裁切刀时，所述限位块能与所述第二侧抵接，所述压料组件与所述立板连接，且用于与所述料带靠近所述第二侧的一侧抵接，所述裁切驱动件带动所述第二裁切刀远离所述第一裁切刀时，所述限位块能使得所述压料组件与所述料带分离。

3.根据权利要求2所述的横向裁切装置，其特征在于，所述压料组件包括压料块、挡块、固定块及弹性件，所述第二侧开设有通孔，所述通孔与所述通道连通，所述压料块的一侧穿设于所述通孔，另一侧与所述挡块连接，所述固定块与所述第二侧连接，所述弹性件的一端与所述压料块连接，另一端与所述固定块连接，所述裁切驱动件带动所述第二裁切刀远离所述第一裁切刀时，所述限位块远离所述第二侧的一侧能与所述挡块抵接，所述限位块能带动所述挡块及所述压料块一起移动，进而所述弹性件被压缩。

4.根据权利要求1所述的横向裁切装置，其特征在于，所述料带上开设有定位孔，一个所述物料对应一个或多个所述定位孔，所述送料机构包括定位针、定位驱动件及送料驱动件，所述立板上开设有条形孔，所述条形孔贯穿所述第一侧与所述第二侧，所述条形孔沿所述第一方向延伸，所述定位针穿设于所述条形孔，所述定位驱动件与所述定位针连接，且能带动所述定位针沿所述第二方向移动以使所述定位针能插入所述定位孔内或脱离于所述定位孔，所述送料驱动件与所述定位针连接，且能带动所述定位针在所述条形孔内沿所述第一方向移动。

5.根据权利要求4所述的横向裁切装置，其特征在于，所述送料机构还包括滑动组件及连接块，所述滑动组件包括导轨及滑块，所述导轨安装在所述第二侧上，且沿所述第一方向延伸，所述滑块滑动设置在所述导轨上，且与所述送料驱动件连接，所述送料驱动件能带动所述滑块沿所述导轨滑动，所述连接块用于连接所述滑块与所述定位驱动件。

6.根据权利要求5所述的横向裁切装置，其特征在于，所述送料机构还包括限位件，所述限位件与所述第二侧连接，所述滑块位于所述限位件与所述固定座之间，所述送料驱动件带动所述定位针沿所述第一方向远离所述固定座时，所述滑块能与所述限位件抵接。

7.根据权利要求1所述的横向裁切装置，其特征在于，还包括取料机构，所述取料机构用于转移放置在所述接料口内的所述物料。

8.根据权利要求7所述的横向裁切装置，其特征在于，所述取料机构包括平移组件、升降组件及夹爪气缸，所述平移组件为单轴滑台，所述平移组件与所述夹爪气缸连接，且能带动所述夹爪气缸沿第三方向移动，所述第三方向、所述第二方向及所述第一方向三者间两两垂直，所述升降组件能够带动所述夹爪气缸沿所述第一方向移动，所述升降组件包括升降驱动件及连接板，所述升降驱动件与所述平移组件连接，所述升降驱动件通过所述连接板与所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸包括驱动部及夹爪，所述驱动部与所述连接板连接，所述夹爪与所述驱动部连接，所述夹爪设有多个，在所述驱动部的作用下，多个所述夹爪能够相互张合以抓取或释放放置在所述接料口内的所述物料。

9.根据权利要求8所述的横向裁切装置，其特征在于，所述取料机构还包括第一限位板、第二限位板及活动板，所述升降驱动件通过所述第一限位板与所述平移组件连接，所述第二限位板与所述第一限位板连接，所述活动板与所述升降驱动件连接，且所述升降驱动件能带动所述活动板沿所述第一方向移动，所述升降驱动件带动所述活动板沿所述第一方向靠近所述固定座时，所述活动板能与所述第一限位板抵接，所述升降驱动件带动所述活动板沿所述第一方向远离所述固定座时，所述活动板能与所述第二限位板抵接。