CN109430352A - 全自动制冷真空搅拌按摩机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动制冷真空搅拌按摩机，及肉制品加工设备的技术领域，包括设有控制器的机架和设置在机架上并用于盛放物料的料桶，机架内设有与料桶连接的制冷系统和真空系统，制冷系统可对料桶内温度进行控制，真空系统用于将料桶内空气抽离并保持真空，动力机构可驱动浆叶在料桶内做转动运动，机架上设有与液压系统连接的液压油缸，液压油缸的活塞杆与料桶的转动轴驱动连接，液压油缸可驱动料桶做往复的摆动运动，与现有技术相比，本发明能够完成肉制品加工中的搅拌、腌制、按摩等工艺，实现了一机多用、全自动的智能控制功能，同时还适用于中式菜肴、面食类以及糖果类等，具有用途广泛的优点。
Description
【技术领域】
本发明涉及食品加工设备的技术领域，特别是一种全自动制冷真空搅拌按摩机。
【背景技术】
在食品加工中，搅拌和按摩是很重要的加工工序，无论是制造西式火腿、中式香肠、成型鸡块或烘烤产品等等，按摩的使用越来越广泛。通过机械力的作用，对肉类进行摔打挤压，使肉嫩化、并提取肉中的蛋白质从而增加粘结性；使肉类能够快速均匀地吸收腌制液，从而提高持水性、嫩度和出品率。
而肉制品的搅拌和按摩加工主要控制以下几个参数。一是按摩时间：由于不同肉类的特点、体积大小、后续加工的工艺要求等，按摩时间也不同；二是温度：肉类最佳的吸收腌制液的温度、最佳的蛋白质提取温度、最有效的控制微生物繁殖的温度是低于4度，因此需要严格控制加工全过程的温度；三是间歇时间：为了保证肉类对腌制液的吸收，一般需要设定间歇时间，与按摩时间配合，但是多长时间适合，也要根据研发的实际决定；四是真空度：要保证肉制品的加工质量，需要在真空状态下加工。
现有技术中，肉制品的按摩工序的温度控制是将机器放置在冷库中工作；搅拌工序的温度控制是将机器放置在温度控制在12℃以下的车间里加工的；真空度的获得是采用机外真空系统供给；由于工艺条件的限制，现有企业在进行搅拌和按摩加工时，需要采用独立的搅拌机、按摩机等各种单机。这样就给肉制品加工带来了诸多的不便，如：机器使用环境要求、机器占地面积庞大、机器品种数量多、操作繁琐且劳动强度大等等。因此、如何使得机器的使用环境不受限制、提高机器的多功能使用范围、提高机器的自动化控制程度、减轻肉制品加工的劳动强度是函待本领域技术人员解决的技术问题。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种全自动制冷真空搅拌按摩机，能够融合搅拌和按摩功能与一体，并自带真空系统和制冷系统，解决机器使用环境和温度控制受限的问题。
为实现上述目的，本发明提出了一种全自动制冷真空搅拌按摩机，包括设有控制器的机架和设置在所述机架上并用于盛放物料的料桶，所述按摩桶上设置用于开启其内腔的桶盖，所述料桶经其两侧的转动轴转动固定在所述机架上，转动所述料桶可使其翻转，以供物料装卸，所述机架内设有与料桶连接的制冷系统和真空系统，所述制冷系统可对所述料桶内温度进行控制，所述真空系统用于将料桶内空气抽离并保持真空，所述料桶内设有浆叶，所述浆叶与固定在所述料桶上的动力机构驱动连接，所述动力机构可驱动所述浆叶在料桶内做转动运动，所述机架上设有与液压系统连接的液压油缸，所述液压油缸的活塞杆与所述料桶的转动轴驱动连接，所述液压油缸可驱动所述料桶做往复的摆动运动。
作为优选，所述真空系统包括设置在机架内的真空泵、过滤器和连接在所述桶盖上的接管，所述真空泵经真空管与所述过滤器的输出端连接，所述过滤器的输入端经真空管与所述接管连接。
作为优选，所述真空泵与所述过滤器的输出端之间的真空管上连接十字接头，所述十字接头上具有第一接口、第二接口、第三接口以及第四接口，所述十字接头的第一接口及第四接口分别与所述真空泵和过滤器连接，其第二接口上连接有压力送变器，所述第三接口经电磁阀连接有空气过滤器。
作为优选，所述液压系统包括固定在机架内用于储存液压油的油箱和所述液压油缸，所述油箱的输出口上连接有由电动机驱动转动的齿轮泵，所述齿轮泵经单向阀连接有用于控制液压油工作的油路块，所述油路块可向液压油缸输出液压油并与油箱形成回路。
作为优选，所述油路块包括叠加式单向节流阀和电磁换向阀，所述单向阀与电磁换向阀连接，所述电磁换向阀经叠加式单向节流阀与所述液压油缸的进油口和出油口连接，所述电磁换向阀与油箱的回油口连接，所述单向阀与回油口之间设有叠加式溢流阀。
作为优选，所述制冷系统包括固定在机架内的冷凝器和压缩机以及盘置按摩桶上的蒸发器，所述冷凝器和压缩机经毛细管与蒸发器连接呈回路，所述冷凝器上设有为其输送冷却风的风机，所述冷凝器中输出端的毛细管上连接有膨胀阀。
作为优选，所述机架包括底座和设置在所述底座上的左机架及右机架，所述左机架和右机架之间留置有空腔，所述料桶位于所述空腔内，且其两侧经所述转动轴分别与左机架和右机架摆动连接，所述液压油缸可驱动所述料桶在空腔中以转动轴为中心做摆动运动。
作为优选，所述制冷系统和真空系统固定在所述右机架内，所述液压系统固定在左机架内。
作为优选，所述动力机构包括固定在所述料桶底部的减速电机和电机罩，所述电机罩罩设在所述减速电机外，所述减速电机的输出轴经传动器与所述浆叶传动连接，所述浆叶经锁紧器锁紧在所述料桶内。
作为优选，所述桶盖一端经销轴转动固定在所述料桶上，所述料桶上设有与扭力装置连接的搭扣，所述扭力装置可使所述搭扣扣置在桶盖的另一端上，以使所述桶盖与料桶盖合。
本发明的有益效果：本发明自带制冷系统和真空系统，利用该制冷系统根据搅拌、按摩以及腌制等工艺要求任意调节温度，适用于不同物种对加工温度的不同要求，解决了机器使用环境受限的重大难题，利用该真空系统将传统“机外机”变成了“自带机”，减小了设备的占地面积，减轻了操作时的劳动强度；本发明通过动力机构对桨叶的驱动作用，达到搅拌处理，通过液压油缸驱动按摩桶做间歇式往复摆动达到按摩处理；通过控制器达到总加工时间、间断加工时间、温度设置、真空度设置等功能；与现有技术相比，本发明能够完成肉制品加工中的搅拌、腌制、按摩等工艺，实现了一机多用、全自动的智能控制功能，同时还适用于中式菜肴、面食类以及糖果类等，具有用途广泛的优点。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中左机架的结构示意图；
图3是本发明中右机架的结构示意图；
图4是本发明中制冷系统的结构示意图；
图5是本发明中真空系统的结构示意图；
图6是本发明中液压系统的结构示意图；
图7是本发明起始状态的结构示意图；
图8是本发明摆动状态的结构示意图；
图9是本发明卸料状态的结构示意图；
图中：1-控制器、2-按摩桶、3-桶盖、4-机架、41-底座、42-左机架、43-右机架、5-制冷系统、51-冷凝器、52-压缩机、53-蒸发器、54-毛细管、55-风机、56-膨胀阀、6-真空系统、61-真空泵、62-过滤器、63-接管、64-真空管、65-十字接头、651-第一接口、652-第二接口、653-第三接口、654-第四接口、66-压力送变器、67-电磁阀、68-空气过滤器、7-浆叶、8-液压系统、81-油箱、82-电动机、83-齿轮泵、84-单向阀、85-油路块、86-叠加式单向节流阀、87-电磁换向阀、88-叠加式溢流阀、9-液压油缸、10-减速电机、11-电机罩、12-传动器、13-锁紧器、14-扭力装置、15-搭扣。
【具体实施方式】
参阅图1至图9，本发明包括设有控制器1的机架和设置在所述机架上并用于盛放物料的按摩桶2，所述按摩桶2上设置用于开启其内腔的桶盖3，所述按摩桶2经其两侧的转动轴转动固定在所述机架4上，转动所述按摩桶2可使其翻转，以供物料装卸，所述机架4内设有与按摩桶2连接的制冷系统5和真空系统6，所述制冷系统5可对所述按摩桶2内温度进行控制，所述真空系统6用于将按摩桶2内空气抽离并保持真空，所述按摩桶2内设有浆叶7，所述浆叶7与固定在所述按摩桶2上的动力机构驱动连接，所述动力机构可驱动所述浆叶7在按摩桶2内做转动运动，所述机架4上设有与液压系统8连接的液压油缸9，所述液压油缸9的活塞杆与所述按摩桶2的转动轴驱动连接，所述液压油缸9可驱动所述按摩桶2做往复的摆动运动。液压油缸9不但能够驱动按摩桶2做往复的摆动运动完成按摩加工，同时能够使得按摩桶2完成翻转(其开口向下)，以供物料装卸。控制器1为PLC控制器并与制冷系统5、液压系统8、真空系统6以及动力机构连接，通过将各种参数(总加工时间、间断加工时间、温度设置、真空度设置)的不同组合，形成不同要求的加工工艺并存储于PLC控制器完成肉制品加工中的搅拌、腌制、按摩加工。
具体的，所述真空系统6包括设置在机架4内的真空泵61、过滤器62和连接在所述桶盖3上的接管63，接管63上具有压力表，所述真空泵61经真空管64与所述过滤器62的输出端连接，所述过滤器62的输入端经真空管64与所述接管63连接。由于设置有过滤器62，按摩桶2中被抽气体的粉尘能够过滤干净，从而确保真空泵61中泵油的清洁度，提高真空泵61真空度，提高肉制品加工效果，以及提高控制器1对真空度的控制精度。
具体的，所述真空泵61与所述过滤器62的输出端之间的真空管64上连接十字接头65，所述十字接头65上具有第一接口651、第二接口652、第三接口653以及第四接口654，所述十字接头65的第一接口651及第四接口654分别与所述真空泵61和过滤器62连接，其第二接口652上连接有压力送变器66，所述第三接口653经电磁阀67连接有空气过滤器68。压力送变器66能将从按摩桶2中被抽气体的物理压力参数转变成标准的电信号，以供给控制器1和电磁阀67，以控制空气过滤器68的工作状态。
具体的，所述液压系统8包括固定在机架4内用于储存液压油的油箱81和所述液压油缸9，所述油箱81的输出口上连接有由电动机82驱动转动的齿轮泵83，所述齿轮泵83经单向阀84连接有用于控制液压油工作的油路块85，所述油路块85可向液压油缸9输出液压油并与油箱81形成回路。通过设置油路块85简化液压系统8的安装、检修、更换以及后期的维护保养，具有结构紧凑、维护方便的特点。
具体的，所述油路块85包括叠加式单向节流阀86和电磁换向阀87，电磁换向阀87利用电磁铁直接操纵切换方向，主要是控制液压油缸9上升、下降、停止，电磁换向阀87为四通式换向阀，所述单向阀84与电磁换向阀87其中一个接口连接，所述电磁换向阀87的其中两个接口经叠加式单向节流阀86与所述液压油缸9的进油口和出油口连接，所述电磁换向阀87的最后一个接口与油箱81的回油口连接，所述单向阀84与回油口之间设有叠加式溢流阀88，叠加式溢流阀88与压力表和开关连接。其中单向节流阀86通过调整节流口截面积大小调节流量，用来控制液压油缸9中活塞杆上升、下降的速度，使按摩桶2摆动更平稳。压力表的开关是用于切断或接通压力表与油路的连接，并通过此开关起阻尼作用，减轻压力表的急剧跳动，防止损坏。叠加式溢流阀88是油路压力控制阀，压力调节为手轮式，旋转手轮可改变阀的调定压力接近恒定或防止系统压力超荷，起安全作用，右旋时压力增高，左旋时压力降低。
具体的，所述制冷系统5包括固定在机架4内的冷凝器51和压缩机52以及盘置按摩桶2上的蒸发器53，所述冷凝器51和压缩机52经毛细管54与蒸发器53连接呈回路，所述冷凝器51上设有为其输送冷却风的风机55，所述冷凝器51中输出端的毛细管54上连接有膨胀阀56。压缩机52吸入从蒸发器53出来的较低压力的蒸汽，使之压力升高后送入冷凝器51，在冷凝器51中冷凝成压力较高的液体，经膨胀阀56节流后，成为压力较低的液体后，送入蒸发器53，在蒸发器53中对按摩桶2内物料进行吸热，吸热后蒸发而成为压力较低的蒸汽，从而完成制冷循环。
具体的，所述机架4包括底座41和设置在所述底座41上的左机架42及右机架43，所述左机架42及右机架43之间留置有空腔，所述按摩桶2位于所述空腔内，且其两侧经所述转动轴分别与左机架42和右机架43摆动连接，所述液压油缸9可驱动所述按摩桶2在空腔中以转动轴为中心做摆动运动。
具体的，所述制冷系统5和真空系统6固定在所述右机架43内，所述液压系统8固定在左机架42内。其中制冷系统5的冷凝器51、压缩机52及风机55固定在所述右机架43内，真空系统6中的真空泵61和过滤器62固定在所述右机架43内，而液压系统8中的油箱81、电动机82、齿轮泵83和油路块85固定在左机架42内。
具体的，所述动力机构包括固定在所述按摩桶2底部的减速电机10和电机罩11，所述电机罩11罩设在所述减速电机10外，所述减速电机10的输出轴经传动器12与所述浆叶7传动连接，所述浆叶7经锁紧器13锁紧在所述按摩桶2内。当液压油缸9驱动按摩桶2做往复的摆动运动时，减速电机10和电机罩11能够跟随按摩桶2进行摆动，同时减速电机10用于驱动浆叶7在按摩桶2内旋转以达到搅拌的目的。
具体的，所述桶盖3一端经销轴转动固定在所述按摩桶2上，所述按摩桶2上设有与扭力装置14连接的搭扣15，所述扭力装置14可使所述搭扣15扣接在桶盖3的另一端上，以使所述桶盖3与按摩桶2盖合。
Claims (10)
1.全自动制冷真空搅拌按摩机，包括设有控制器(1)的机架和设置在所述机架上并用于盛放物料的按摩桶(2)，所述按摩桶(2)上设置用于开启其内腔的桶盖(3)，所述按摩桶(2)经其两侧的转动轴转动固定在所述机架(4)上，转动所述按摩桶(2)可使其翻转，以供物料装卸，其特征在于：所述机架(4)内设有与按摩桶(2)连接的制冷系统(5)和真空系统(6)，所述制冷系统(5)可对所述按摩桶(2)内温度进行控制，所述真空系统(6)用于将按摩桶(2)内空气抽离并保持真空，所述按摩桶(2)内设有浆叶(7)，所述浆叶(7)与固定在所述按摩桶(2)上的动力机构驱动连接，所述动力机构可驱动所述浆叶(7)在按摩桶(2)内做转动运动，所述机架(4)上设有与液压系统(8)连接的液压油缸(9)，所述液压油缸(9)的活塞杆与所述按摩桶(2)的转动轴驱动连接，所述液压油缸(9)可驱动所述按摩桶(2)做往复的摆动运动。
2.根据权利要求1所述的全自动制冷真空搅拌按摩机，其特征在于：所述真空系统(6)包括设置在机架(4)内的真空泵(61)、过滤器(62)和连接在所述桶盖(3)上的接管(63)，所述真空泵(61)经真空管(64)与所述过滤器(62)的输出端连接，所述过滤器(62)的输入端经真空管(64)与所述接管(63)连接。
3.根据权利要求2所述的全自动制冷真空搅拌按摩机，其特征在于：所述真空泵(61)与所述过滤器(62)的输出端之间的真空管(64)上连接十字接头(65)，所述十字接头(65)上具有第一接口(651)、第二接口(652)、第三接口(653)以及第四接口(654)，所述十字接头(65)的第一接口(651)及第四接口(654)分别与所述真空泵(61)和过滤器(62)连接，其第二接口(652)上连接有压力送变器(66)，所述第三接口(653)经电磁阀(67)连接有空气过滤器(68)。
4.根据权利要求1、2或3所述的全自动制冷真空搅拌按摩机，其特征在于：所述液压系统(8)包括固定在机架(4)内用于储存液压油的油箱(81)和所述液压油缸(9)，所述油箱(81)的输出口上连接有由电动机(82)驱动转动的齿轮泵(83)，所述齿轮泵(83)经单向阀(84)连接有用于控制液压油工作的油路块(85)，所述油路块(85)可向液压油缸(9)输出液压油并与油箱(81)形成回路。
5.根据权利要求4所述的全自动制冷真空搅拌按摩机，其特征在于：所述油路块(85)包括叠加式单向节流阀(86)和电磁换向阀(87)，所述单向阀(84)与电磁换向阀(87)连接，所述电磁换向阀(87)经叠加式单向节流阀(86)与所述液压油缸(9)的进油口和出油口连接，所述电磁换向阀(87)与油箱(81)的回油口连接，所述单向阀(84)与回油口之间设有叠加式溢流阀(88)。
6.根据权利要求5所述的全自动制冷真空搅拌按摩机，其特征在于：所述制冷系统(5)包括固定在机架(4)内的冷凝器(51)和压缩机(52)以及盘置按摩桶(2)上的蒸发器(53)，所述冷凝器(51)和压缩机(52)经毛细管(54)与蒸发器(53)连接呈回路，所述冷凝器(51)上设有为其输送冷却风的风机(55)，所述冷凝器(51)中输出端的毛细管(54)上连接有膨胀阀(56)。
7.根据权利要求1所述的全自动制冷真空搅拌按摩机，其特征在于：所述机架(4)包括底座(41)和设置在所述底座(41)上的左机架(42)及右机架(43)，所述左机架(42)及右机架(43)之间留置有空腔，所述按摩桶(2)位于所述空腔内，且其两侧经所述转动轴分别与左机架(42)和右机架(43)摆动连接，所述液压油缸(9)可驱动所述按摩桶(2)在空腔中以转动轴为中心做摆动运动。
8.根据权利要求7所述的全自动制冷真空搅拌按摩机，其特征在于：所述制冷系统(5)和真空系统(6)固定在所述右机架(43)内，所述液压系统(8)固定在左机架(42)内。
9.根据权利要求1所述的全自动制冷真空搅拌按摩机，其特征在于：所述动力机构包括固定在所述按摩桶(2)底部的减速电机(10)和电机罩(11)，所述电机罩(11)罩设在所述减速电机(10)外，所述减速电机(10)的输出轴经传动器(12)与所述浆叶(7)传动连接，所述浆叶(7)经锁紧器(13)锁紧在所述按摩桶(2)内。
10.根据权利要求1所述的全自动制冷真空搅拌按摩机，其特征在于：所述桶盖(3)一端经销轴转动固定在所述按摩桶(2)上，所述按摩桶(2)上设有与扭力装置(14)连接的搭扣(15)，所述扭力装置(14)可使所述搭扣(15)扣接在桶盖(3)的另一端上，以使所述桶盖(3)与按摩桶(2)盖合。
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