CN109427210A - 用于辅助车辆停放的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

公开了一种用于辅助车辆停放的系统和方法。该方法包括由车辆的电子控制器发射停车位请求。向预约系统发射停车位请求。预约系统确定停车位是否可用于满足停车位请求。该确定基于从停车基础设施接收的可用性信息。该方法还包括接收指示。该指示指示是否已预约停车点以满足停车位请求。

Description

用于辅助车辆停放的方法和系统
引言
本实施例涉及辅助车辆停放。具体地，例如，一个或多个实施例辅助车辆找到可用停车位和/或辅助车辆预约停车位。
停车位是已清理区域，其旨在停放车辆并且其中无人居住。可以通过在路面上绘制的线来限定停车位。当将车辆停放在停车位中时，车辆的所有者可能需要支付指定的费用以便占用停车位，或者允许将车辆停放在停车位内的时间可以限制在指定时间。
发明内容
在一个示例性实施例中，一种方法包括由车辆的电子控制器发射停车位请求。停车位请求被发射到预约系统。预约系统确定停车位是否可用于满足停车位请求。该确定基于从停车基础设施接收的可用性信息。该方法还包括接收指示。该指示指示是否已预约停车点以满足停车位请求。
在另一个示例性实施例中，发射停车位请求包括发射车辆的目的地。
在另一个示例性实施例中，发射停车位请求包括发射关于车辆的大小的信息。
在另一个示例性实施例中，从包括停车传感器的停车基础设施接收可用性信息。
在另一个示例性实施例中，该方法还包括从车辆发射支付信息以占用可用停车位。
在另一个示例性实施例中，停车基础设施对应于停车场、停车库、停车计费表和街道监视系统中的至少一个的基础设施。
在另一个示例性实施例中，该方法还包括激活机构以防止其它人占用预约的停车点。
在另一个示例性实施例中，车辆内的系统包括被配置成发射停车位请求的电子控制器。停车位请求被发射到预约系统。预约系统确定停车位是否可用于满足停车位请求。该确定基于从停车基础设施接收的可用性信息。电子控制器还被配置成接收指示。该指示指示是否已预约停车点以满足停车位请求。
在另一个示例性实施例中，发射停车位请求包括发射车辆的目的地。
在另一个示例性实施例中，发射停车位请求包括发射关于车辆的大小的信息。
在另一个示例性实施例中，从包括停车传感器的停车基础设施接收可用性信息。
在另一个示例性实施例中，电子控制器进一步被配置成从车辆发射支付信息以占用可用停车位。
在另一个示例性实施例中，停车基础设施对应于停车场、停车库、停车计费表和街道监视系统中的至少一个的基础设施。
在另一个示例性实施例中，电子控制器进一步被配置成激活机构以防止其它人占用预约停车点。
在另一个示例性实施例中，一种方法包括由预约系统的电子控制器接收停车位请求。从车辆接收停车位请求。该方法还包括确定停车位是否可用于满足停车位请求。该确定基于从停车基础设施接收的可用性信息。该方法还包括基于至少一个确定将指示发射到车辆。该指示指示是否已预约停车点以满足停车位请求。
在另一个示例性实施例中，接收停车位请求包括接收车辆的目的地。
在另一个示例性实施例中，接收停车位请求包括接收关于车辆的大小的信息。
在另一个示例性实施例中，从包括停车传感器的停车基础设施接收可用性信息。
在另一个示例性实施例中，该方法包括发射已预约停车位的确认。
在另一个示例性实施例中，停车基础设施对应于停车场、停车库、停车计费表和街道监视系统中的至少一个的基础设施。
在另一个示例性实施例中，预约系统内的系统包括电子控制器。电子控制器被配置成接收停车位请求。从车辆接收停车位请求。电子控制器还被配置成确定停车位是否可用于满足停车位请求。该确定基于从停车基础设施接收的可用性信息。电子控制器还被配置成至少基于该确定向车辆发射指示。该指示指示是否已预约停车点以满足停车位请求。
在另一个示例性实施例中，接收停车位请求包括接收车辆的目的地。
在另一个示例性实施例中，接收停车位请求包括接收关于车辆的大小的信息。
在另一个示例性实施例中，从包括停车传感器的停车基础设施接收可用性信息。
在另一个示例性实施例中，电子控制器进一步被配置成发射已预约空间的确认。
从以下结合附图的详细描述中，本公开的以上特征和优点以及其它特征和优点将容易显而易见。
附图说明
其它特征、优点和细节仅借助于示例出现在具体实施方式中，该详细描述参考附图，其中：
图1(a)说明了根据一个或多个实施例的用于辅助车辆停放的示例系统；
图1(b)说明了根据一个或多个实施例的用于辅助车辆停放的另一个示例系统；
图2说明了根据一个或多个实施例的用于辅助车辆停放的系统的架构；
图3说明了根据一个或多个实施例的由基础设施传感器系统执行的方法的流程图；
图4说明了根据一个或多个实施例的由车辆执行的方法的流程图；
图5描绘了根据一个或多个实施例的方法的流程图；
图6描绘了根据一个或多个实施例的另一种方法的流程图；并且
图7描绘了可以用于实施一个或多个实施例的计算系统的高级框图。
具体实施方式
以下描述仅仅具有示例性本质并且不旨在限制本公开、其应用或用途。应当理解的是，在整个附图中，对应的附图标号指示相同或对应的部分和特征。如本文所使用，术语模块是指可以包括执行一个或多个软件或固件程序的专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享的、专用的或成组的)和存储器的处理电路、组合逻辑电路，和/或提供所述功能的其它合适部件。
当车辆的驾驶员正在搜索停车位以停放车辆时，驾驶员可能难以找到合适的停车位。驾驶员可能难以找到合适的停车位，因为驾驶员坐在驾驶员座椅上时通常具有有限的视角。因此，因为驾驶员的视野受限，所以驾驶员无法有效地看到可能的停车选项。
另外，即使车辆被配备有可以检测可用停车位的存在的传感器，车辆的驾驶员仍然难以找到合适的停车位，因为传感器(例如，相机/雷达 /LIDAR系统)也具有有限的视野。另外，传感器的视野通常可以被不同的障碍物阻挡。
鉴于上述寻找合适的停车位的困难，一个或多个实施例可以配置基础设施传感器以辅助找到合适的停车位。基础设施传感器可以是位于与停车位配套的基础设施处或附近的传感器。这种基础设施可以包括例如停车场、停车库、停车计费表和/或街道监视系统的基础设施。基础设施传感器通常具有足以有效地找到可用停车位的视野。一个或多个实施例涉及一种辅助驾驶员(并且还辅助自主车辆)找到可用停车位的系统。一个或多个实施例可以为接近的车辆预约停车位，同时接近的车辆仍然远离预约的停车点。
一个或多个实施例可以有效地将停车位分配给车辆，并且一个或多个实施例可以跟踪可用停车位。如果传感器已经存在于基础设施中，则可以低成本实施一个或多个实施例。
图1(a)说明了根据一个或多个实施例的用于辅助车辆停放的示例系统。在图1(a)的示例中，云接口系统120被配置成用作车辆110的预约系统。具体地，云接口系统120被配置成为车辆110预约停车位，如本文更详细描述的。
在图1(a)的示例实施例中，基础设施传感器系统130可以向云接口系统120发射关于(停车目的地140的)停车位的可用性信息111。例如，云接口系统120可以是基于云的系统。可用性信息111可以包括但不限于关于哪些停车位可用于停车的信息、关于可用停车位的特性的信息(即，停车位大小、停车位是否是无障碍设施等)、与停车位内的停车相关联的成本，和/或驾驶员可能希望了解的关于停车位的任何其它相关信息。基础设施传感器系统130可以通过向云接口系统120连续发射可用性信息来连续地更新云接口系统120。基础设施传感器系统130可以经由例如蜂窝和/ 或WIFI网络与云接口系统120进行通信。
在图1(a)的示例中，车辆110正在寻找位于停车目的地140的停车位。车辆110可以经由车辆对基础设施通信112向云接口系统120发射停车位请求。通信112可以经由例如WiFi通信和/或经由蜂窝网络来发射。当车辆110仍然远离目的地140时，车辆110可以在目的地140处发射对停车位的停车位请求。
停车位请求112可以包括关于要停放的车辆的大小、所寻求的停车目的地和/或车辆110的任何其它特殊偏好的信息。当云接口系统120接收停车位请求112时，云接口系统120可以确定是否可以满足停车位请求。云接口系统120可以基于发射的可用性信息111来确定是否可以满足停车位请求。云接口系统120可以向车辆110发射可用停车位信息113。利用一个或多个实施例，可用停车位信息113可以包括满足车辆110的停车位请求112的标准的一个或多个停车选项。在另一个实施例中，当满足车辆110 的标准的多个停车位可用时，云接口系统120可以基于以下项来确定要预约的停车位：(1)减小预约的停车位与车辆110中的乘客要到达的目的地之间的距离(即，减少到商店或餐馆的步行距离)，和/或(2)减少预测时间/到达目的地处的交通拥堵量。如果没有满足停车位请求标准的停车选项，则可用停车位信息113可以通知车辆110需要修改停车位请求以便找到可用停车位。
如果车辆110接受一个或多个停车选项(由云接口系统120经由可用停车位信息113呈现给车辆110)，则车辆110可以经由停车占用/支付确认114的指示向接口系统120发射接受。该指示还可以包括支付在停放在指定停车位中的任何必要费用。
云接口系统120可以向基础设施传感器系统130发射请求115。请求 115可以包括对为车辆110预约指定停车点的请求。因而，基础设施传感器系统130可以与停车目的地140一起操作以阻止任何其它车辆占用该停车位。
例如，一旦基础设施传感器系统130接收到预约指定停车位的请求，基础设施传感器系统130就可以触发各种方法来预约指定停车点。在一个实施例中，基础设施系统可以激活与停车点相关联的灯指示器，以通知其它驾驶员已经预约了指定停车位。其它实施例可以激活门或其它机构以防止其它人占用预约的停车点。利用其它实施例，每个可用停车点可以与指示声音相关联，该指示声音通知其它驾驶员已经预约了指定停车点。利用其它实施例，可以指定停车场的特定区域以供经由在线预约系统预约停车位的驾驶员使用。利用其它实施例，基础设施传感器系统130可以被配置成识别车辆牌照号，并且基础设施传感器系统130可以确认每个停车位是否已被有效车辆占用。
云接口系统120还可以向车辆110发射预约确认116。预约确认116 可以包括特定行驶方向和/或坐标以到达预约的停车位。在一个或多个实施例中，所提供的方向/坐标可以足够特定以将车辆110直接引导到预约的停车点(而不是仅仅将车辆引导到所列出的目的地地址)。然后，车辆110 可以沿着路径150前往预约的停车位。
利用一个或多个实施例，云接口系统120可以向车辆110通知不能为车辆110预约可用停车位。例如，云接口系统120可以向车辆110通知任何驾驶员都可以免费占用公共停车位。利用该示例，云接口系统120不向车辆110发射任何预约确认。相反，利用一个或多个实施例，云接口系统 120可以提供对停车位将保持可用于车辆110的可能性的估计。
图1(b)说明了根据一个或多个实施例的用于辅助车辆停放的另一个示例系统。在图1(b)的示例实施例中，车辆110相对靠近基础设施传感器系统130。因为车辆110相对靠近基础设施传感器系统130，所以车辆 110可以使用短程通信来直接与基础设施传感器系统130进行通信。在图1 (b)的示例中，基础设施传感器系统130被配置成用作车辆110的预约系统。具体地，基础设施传感器系统130被配置成为车辆110预约停车位，如本文更详细描述的。
车辆110可以向基础设施传感器系统130发射停车位请求211。然后，基础设施传感器系统130可以确定是否可以满足停车位请求211。基础设施传感器系统130可以向车辆110发射可用停车位信息212。如果车辆110 接受一个或多个停车选项(由基础设施传感器系统130经由可用停车位信息212呈现给车辆110)，则车辆110可以经由停车占用/支付确认213的指示向基础设施传感器系统130发射接受。最后，基础设施传感器系统130 可以向车辆110发射预约确认214。预约确认214还可以包括特定行驶方向150和/或坐标以到达预约的停车位。
利用一个或多个实施例，基础设施传感器系统130可以向车辆110通知不能为车辆110预约可用停车位。例如，基础设施传感器系统130可以向车辆110通知任何驾驶员都可以免费占用公共停车位。利用该示例，基础设施传感器系统130不向车辆110发射任何预约确认。相反，利用一个或多个实施例，基础设施传感器系统130可以提供对停车位将保持可用于车辆110的可能性的估计。
图2说明了根据一个或多个实施例的用于辅助车辆停放的系统的架构。在车辆110内，车辆传感器211(其可以包括全球定位系统功能、相机、光检测和测距(LIDAR)系统和/或雷达系统)可以辅助定位车辆。如上所述，车辆110可以从云接口系统120和/或基础设施传感器系统130接收地理坐标/方向。通过使用车辆传感器211，一个或多个实施例可以通过使用所接收的坐标/方向规定车辆110与目的地140之间的路径150来辅助车辆 110。
在车辆110内，驾驶员或自主驾驶模块212可以确定车辆110是人驾驶的车辆还是自主车辆。用户界面213被配置成从车辆110接收信息以形成上述停车位请求。如上所述，例如，由用户界面213接收的信息可以包括关于车辆的大小、车辆的目的地和/或车辆的任何其它特殊偏好的信息。用户界面213还可以用作自主轨迹规划模块，以显示/确定自主车辆110将遵循的适当路径150。
(车辆110的)远程信息处理模块214可以用于经由通信240与云接口系统120进行通信。利用一个或多个实施例，远程信息处理模块214可以与基础设施传感器系统130进行通信，如本文更详细描述的。远程信息处理模块214可以经由例如蜂窝网络和/或WIFI网络与云接口系统120进行通信。远程信息处理模块214可以与远程信息处理模块221进行通信以发射/接收停车位请求112、可用停车位信息113和/或停车占用/支付确认 114中的任一种。多个基础设施信息融合222可以组合不同基础设施之间的不同信息，并且向车辆110发射组合信息。
(云接口系统120的)远程信息处理模块221可以用于经由通信250 与基础设施传感器系统130进行通信。远程信息处理模块221可以经由例如蜂窝网络和/或WIFI网络与基础设施传感器系统130进行通信。远程信息处理模块221可以与远程信息处理模块234进行通信以发射/接收停车位请求115和/或可用性信息111中的任一种。
基础设施传感器系统130的感测系统231可以与停车位检测模块232 结合使用以监视停车位从而确定任何可用停车位。停车位调度模块233可以被配置成协调请求和停车位以更有效地匹配请求和停车位。
利用一个或多个实施例，远程信息处理模块214和远程信息处理模块 234可以经由短程通信260彼此进行通信。短程通信260可以是专用短程通信(DSRC)或WIFI通信。短程通信可以是车辆110的支付信息和/或指导信息。如上所述，车辆110可以使用短程通信直接与基础设施传感器系统130进行通信。
图3说明了根据一个或多个实施例的由基础设施传感器系统执行的方法的流程图。该方法在310处从基础设施传感器读取数据。该数据可以包括由位于基础设施处的传感器捕获的相机/雷达图像。该方法在320处应用机器学习算法来处理相机/雷达图像。通过处理相机/雷达图像，一个或多个实施例可以检测停车位是否可用。一个或多个实施例还可以估计每个可用停车位的大小和定向。该方法在330处更新每个停车位的状态。未被占用且尚未被任何车辆预约的停车位被视为“可用”。然而，未被占用但已被进入车辆预约的停车位被视为“待定但未过期”而不是“可用”。“待定但未过期”的停车位已被预约，因此在保持时间到期之前不能被任何其它车辆预约。具体地，一旦车辆预约了停车位，预约车辆就将未占用的停车停车位保持特定时间段。如果车辆在特定时间段内没有占用预约停车位，则保持时间到期并且预约停车位的状态将从“待定但未过期”变为“可用”。
该方法在350处确定是否已经从云接口系统120接收到停车请求。如果没有从云接口系统120接收到停车请求，则在360处，一个或多个实施例确定是否已从车辆接收到停车请求。如果没有从车辆接收到停车请求，则在395处拒绝该请求。
如果从云接口系统接收到停车请求(在350处)或者如果从车辆接收到停车请求(在360处)，则在370处，一个或多个实施例确定是否有任何停车位可用。如果没有可用停车位，则在395处拒绝该请求。如果停车位可用，则在380处，如果可用停车位不是免费停车位，则一个或多个实施例被配置成与车辆进行通信以完成支付过程。该方法在390处基于该请求来分配可用停车位并且利用保持/到期时间将停车位的状态更新为“待定但未过期”。一个或多个实施例在停车位处显示指示以防止未经授权的车辆占用该停车位。该方法在340处向云接口系统和/或车辆发射可用停车位信息。
图4说明了根据一个或多个实施例的由基础设施传感器系统执行的方法的流程图。例如，该方法可以由车辆110执行。该方法在410处确定车辆是否需要停车位。如果需要停车位，则在420处，一个或多个实施例可以准备停车位请求，其包括任何特殊请求，诸如与容纳残疾人相关的请求。该方法在430处确定车辆是否接近期望停车位置的基础设施传感器系统。如果车辆不在基础设施附近，则一个或多个实施例在440处通过远程通信向云接口系统发送请求。然后，车辆在450处接收与停车位相关的准确信息。该信息可以是关于停车位的位置和/或定向的信息。该方法在460处确定从车辆的当前位置到停车点的轨迹/路径。该方法在470处用云接口系统和/或基础设施传感器系统确认交易和支付。该方法在480处向(自主车辆的)驱动模块或可由车辆的驾驶员观察的显示器发射所确定的轨迹/路径。在430处，如果车辆接近基础设施传感器系统，则该方法在490处经由短程通信向基础设施传感器系统发射请求。
一个或多个实施例可以包括基础设施部件，其执行与感测可用停车位、预约停车位、为车辆分配停车位和/或通知车辆所有者他们是否可使用停车位相关的功能。
在基础设施内和/或车辆内实施的系统可以执行方法并实施算法以用于估计停车位何时何地可用，基于从车辆驾驶员接收的请求来执行预约，以及以最佳方式将可用停车位分配给车辆。
一个或多个实施例可以基于历史模式、从其它车辆接收的请求以及可用停车位的当前数量来预测一个或多个停车位的可用性。如果预测确定不可能有停车位，则云系统可以通知适当的车辆。
图5描绘了根据一个或多个实施例的方法的流程图。该方法可以包括在框510处由车辆的电子控制器发射停车位请求。向预约系统发射停车位请求。预约系统确定停车位是否可用于满足停车位请求。该确定基于从停车基础设施接收的可用性信息。该方法还可以包括在520处接收指示。该指示指示是否已预约停车点以满足停车位请求。
图6描绘了根据一个或多个实施例的方法的流程图。该方法可以包括在框610处由预约系统的电子控制器接收停车位请求。从车辆接收停车位请求。该方法可以包括在框620处确定停车位是否可用于满足停车位请求。该确定基于从停车基础设施接收的可用性信息。该方法还可以包括在框630处至少基于该确定来向车辆发射指示。该指示指示是否已预约停车点以满足停车位请求。
图7描绘了可以用于实施一个或多个实施例的计算系统700的高级框图。计算系统700可以至少对应于例如如上所述的车辆的电子控制器。例如，计算系统700还可以至少对应于基础设施传感器系统和/或云接口系统的电子控制器。计算系统700可以用于实施能够执行本文描述的方法的系统的硬件部件。虽然示出了一个示例性计算系统700，但是计算系统700 包括进行通信路径726，其将计算系统700连接到另外的系统(未描绘)。计算系统700和另外的系统经由通信路径726进行通信，例如，以在它们之间传送数据。
计算系统700包括一个或多个处理器，诸如处理器702。处理器702 连接到通信基础设施704(例如，通信总线、交叉条或网络)。计算系统 700可以包括显示界面706，其转发来自通信基础设施704(或来自未示出的帧缓冲器)的图形、文本内容和其它数据以在显示单元708上显示。例如，显示单元708可以对应于车辆的仪表板的至少一部分。计算系统700还包括主存储器710，优选地是随机存取存储器(RAM)，并且还可以包括辅助存储器712。在辅助存储器712中还可以包含一个或多个磁盘驱动器714。可移动存储驱动器716从可移动存储单元718读取和/或写入可移动存储单元718。如将明白的是，可移动存储单元718包括其中存储有计算机软件和/或数据的计算机可读介质。
在备选实施例中，辅助存储器712可以包括用于允许将计算机程序或其它指令加载到计算系统中的其它类似装置。这种装置可以包括例如可移动存储单元720和接口722。
在本说明书中，术语“计算机程序介质”、“计算机可用介质”以及“计算机可读介质”用于指代诸如主存储器710和辅助存储器712、可移动存储驱动器716以及安装在磁盘驱动器714中的磁盘等介质。计算机程序(也称为计算机控制逻辑)存储在主存储器710和/或辅助存储器712中。还可以经由通信接口724接收计算机程序。这样的计算机程序在运行时使得计算系统能够执行本文讨论的特征。具体地，计算机程序在运行时使得处理器702能够执行计算系统的特征。因此，这种计算机程序表示计算系统的控制器。因此，从前面的详细描述中可以看出，一个或多个实施例提供了技术益处和优点。
虽然已经参考示例性实施例描述了以上公开，但是本领域技术人员将会理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可进行各种改变并且可用等同物替换其元件。另外，在不脱离本公开的实质范围的情况下，可进行许多修改以使特定的情况或材料适应本公开的教导。因此，希望本文描述的技术方案不限于所公开的特定实施例，而是将包括落入本申请范围内的所有实施例。

Claims (10)

1.一种方法，所述方法包括：
由车辆的电子控制器发射停车位请求，其中所述停车位请求被发射到预约系统，所述预约系统确定停车位是否可用于满足所述停车位请求，并且所述确定基于从停车基础设施接收的可用性信息；以及
接收指示，其中所述指示指示是否已预约停车点以满足所述停车位请求。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述发射停车位请求包括发射所述车辆的目的地。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述发射停车位请求包括发射关于所述车辆的大小的信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其中从包括停车传感器的停车基础设施接收所述可用性信息。
5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括从所述车辆发射支付信息以占用所述可用停车位。
6.一种车辆内的系统，包括：
电子控制器，其被配置成：
发射停车位请求，其中所述停车位请求被发射到预约系统，所述预约系统确定停车位是否可用于满足所述停车位请求，并且所述确定基于从停车基础设施接收的可用性信息；以及
接收指示，其中所述指示指示是否已预约停车点以满足所述停车位请求。
7.根据权利要求6所述的系统，其中所述发射停车位请求包括发射所述车辆的目的地。
8.根据权利要求6所述的系统，其中所述发射停车位请求包括发射关于所述车辆的大小的信息。
9.根据权利要求6所述的系统，其中从包括停车传感器的停车基础设施接收所述可用性信息。
10.根据权利要求6所述的系统，其中所述电子控制器进一步被配置成从所述车辆发射支付信息以占用所述可用停车位。
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