CN109422122A - 用于输送待加工条带段的输送装置 - Google Patents

Abstract

输送装置用于将待加工的条带段，尤其是粘性绳带输送至后置的加工装置，特别是拼接装置(1)，其包括一条循环输送带(10)以及一个条带对齐单元(12)，其至少部分可以垂直于输送带(10)移动，并具有一个可垂直于输送带(10)的输送方向(T)移动的夹钳(15)，用于夹持其侧面纵向边缘(17)区域内的条带段(9)，其中夹钳(15)具有一个下夹板(23)和一个夹持时可沿下夹板(23)方向移动的上夹板(22)，其中至少下夹板(23)的位置相对于输送带(10)高度可调。

Description

用于输送待加工条带段的输送装置

技术领域

本发明涉及一种用于将待加工的条带段，尤其是粘性绳带输送至后置的加工装置，特别是拼接装置的输送装置。

背景技术

例如，这种输送装置是拼接装置的一部分，用于输送待加工的条带段，例如将轮胎工业中所用的粘性绳段输送到后置的加工装置，例如拼接装置，其中借助拼接单元将粘性绳段重新拼接成一条连续的条带。例如，可以将该输送装置布置在这种拼接装置的前方，或者作为拼接装置的一部分布置在拼接单元的前方。DE 20 2014 101 735U1中显示的示例是这种作为拼接装置一部分的输送装置。

这种输送装置包括一条循环输送带，待输送的条带段置于输送带入口处，并由此将其输送到后置的加工装置，例如拼接装置。视加工任务而定，有时需要将条带段横向对齐，即垂直于输送方向对齐，因此输送装置通常也具有一个条带对齐单元，其至少部分可以垂直于输送带移动，并具有一个可垂直于输送带输送方向移动的夹钳，用于夹持其侧面纵向边缘区域内的条带段。借助这种条带对齐单元或可移动的夹钳，可以将条带段与其前缘正确对齐，在拼接装置中前缘被拼接到先前拼接好的条带段的后缘处。在前述的DE 202014 101 735U1中对这种输送装置或拼接装置进行了说明。

夹钳用于夹持和对齐条带段。这里的问题在于，在这个夹钳夹持过程中，一方面必须确保条带段不会因夹钳夹持而损坏，但同时也要充分地固定，以使其扭转和对齐。

基于这一问题，本发明给出了一种改进的输送装置。

发明内容

为了解决这一问题，根据本发明对开头提到的输送装置类型做出了规定，夹钳具有一个下夹板和一个夹持时可沿下夹板方向移动的上夹板，因为至少下夹板的位置相对于输送带高度可调。

一方面，根据本发明所述的输送装置使用夹板，即面积相对较大的夹紧或夹持元件，输送带位于它们之间。由此确保压力分布于相应较大的条带段区域上，使得单位面积增量的压力相对较低，但是仍然可以将条带边缘牢固地固定在夹钳中。

此外，根据本发明至少下夹板的位置相对于输送带高度可调。下夹板位于输送带上方，被请求的条带段在上下夹板之间运行。即被推至下夹板上方，因此必须确保下夹板相对于输送带最佳定位，必要时甚至平放在输送带上。通过调节高度可以做到精确对齐下夹板，从而能够找到最佳设置。将条带对齐单元作为单独的结构单元固定在输送装置基架上，即相应的框架上之后，也可以通过调节高度补偿相应的安装公差。

在操作中，如果要传送一个条带段，则条带对齐单元也在预定的时间点移动，即它平行于输送带运行并加速，其中在该加速阶段，较快移动的条带段被引导至两个夹板之间。输送过程发生，直至到达预定的终端位置，例如拼接位置。现在可以非常安全地、但同时以节省材料的方式根据实际的几何条件尽可能好地调整条带段的驶入和夹持。

此时，可以将下夹板固定在高度可调的支架上，该支架固定在一个托架上，因此夹板相对于该托架可调。为此，可以在托架上至少设置两个深孔，固定在下夹板上的固定销伸入这些深孔，固定销布置在支架上。由此，确保了夹板与支架的简单连接，其中这些支架销也可设计为相应的螺栓或螺纹套管或类似部件。

支架本身可借助两颗螺栓方便地进行高度调节，这两颗螺栓支撑在托架的支座上并伸入支架上的螺纹孔中。由此，可以通过操作两颗螺栓简单地使支架垂直移动，因此也可以使与其对齐的下夹板随之移动。

本发明的另一种有利的实施方案规定，上夹板相对于下夹板围绕一个垂直于输送方向运行的水平摆动轴枢接。这也使得两个夹板彼此相应地对齐，以便能够补偿可能的安装公差，这可能会导致薄板之间的最小角度，其运行并非精确平行。此外，根据待输送的材料，必要时也可以有意识地在夹板之间设置最小角度。

为此有利的是，上夹板通过一个角支撑件可枢接在托架上。此时，简单的机械枢转轴承可以规定，角支撑件通过第一颗穿过托架中的一个钻孔、同时定义摆动轴的连接螺栓和第二颗穿过托架中的一个深孔的连接螺栓可旋开地固定在托架上。从而实现一个定义的摆动轴，上夹板可以围绕该轴枢转。这可以通过长孔设计来实现。如果达到了确切的终端位置，则两颗连接螺栓被相应地拧紧，上夹板被固定在其设定位置。

夹钳闭合时上夹板相对于下夹板移动，为此设置一个相应的执行元件，该元件固定在角支撑件上。例如，该执行元件可以是一个伺服缸或一个直线驱动装置或直线电机。

如上所述，粘性绳段移动时条带段沿输送方向被推入夹板之间。为了使推入时尽可能无阻力，下夹板在其面向条带段的上侧边缘最好是倾斜的。因此，其在边缘斜面上方非常平坦地运行，使得条带段可以被推到板材厚度非常小(例如1-2mm)的夹板上。

为了改善这个推动过程，最好在下夹板面向条带段的一侧喷涂减粘涂层，特别是非粘附等离子涂层。

为了夹紧条带段，如上所述，通过执行元件使上夹板压向条带段，一方面条带段置于下夹板上。另一方面，下夹板与输送带的距离最小或置于其上。由于无法排除夹钳闭合时下夹板发生最小变形，根据本发明的有利发展在下夹板下方和输送带下方设置一个底切台板。在夹持条带段时该台板支撑着下夹板。

为了确保安全夹持和对齐时横向扭转而并非仅通过上下夹板在输送带上的平面接触，而且能够将条带段更好地固定在夹钳中，可设想在上夹板的下侧设置多个被压入条带段的突起，例如借助旋紧的短螺纹销形成这些突起。这些突起仅从板面略微突出，从而避免条带段损坏，尽管如此仍在夹钳中提供更好的支撑。

如上所述，条带段沿输送方向被推入上下夹板之间，其中条带对齐单元本身已经在移动。为了能够按定义的方式对齐条带段，即能够在必要时相对于定义好的基准边缘横向扭转，需要将条带段的纵向边缘也精确地夹持在夹钳中的特定位置中。为此，最好在夹钳上至少设置一个用于检测夹钳内条带段边缘的传感器，这个传感器与夹钳一起移动，并识别出边缘在夹钳中的位置。在接收条带段的过程中夹钳中不仅沿输送方向移动，而且还垂直于输送方向运行，直至传感器识别出条带段的纵向边缘定位在特定的位置中，最好在夹钳基部。然后才闭合夹钳。此处的传感器优选光学传感器，特别是光导传感器。

该传感器最好布置在托架和与其横向相邻的上夹板之间的间隙上方。该夹板在其整个长度上与托架间隔一定的距离，在夹钳闭合时夹板垂直移动后，这是必需的。现在传感器布置在该间隙上方，传感器穿过该间隙检测纵向边缘的位置。也可在上夹板和下夹板之间形成该间隙，在这种情况下设计为角板。该角板借助一个垂直支脚固定在托架上，其中上夹板与该垂直支脚间隔一个间隙相邻。在这种情况下，传感器也可布置在该间隙的上方，并穿过该间隙检测纵向边缘。原则上，这种结构非常简单，就上夹板或类似部件区域内的凹槽形成而言，不需要特别布置，这些凹槽可确保通过传感器检测纵向边缘。

如上所述，夹钳可以垂直于输送方向移动，以便执行横向对齐。为此，可以将托架安装在一个可沿输送方向运行的滑板上，且托架可以沿垂直于输送方向的方向移动。为此，可以将滑板线性地引导至托架上，并通过设置在滑板侧的驱动电机垂直于输送方向运行，其中驱动电机优选直线电机。

为了使条带对齐单元能够沿输送方向运行，将其适当地引导至直线导轨上的装置架上。因此，条带对齐单元是一个单独的组件，被固定在装置架上，即输送装置的框架上。

为了使条带对齐单元沿输送方向移动，例如可以设置一个皮带传动装置。例如，该传动装置可以包括两个位置固定的导向辊，皮带可以绕其运行，滑板与皮带耦合。对于这种皮带耦合，可以使用一个夹紧支架，其设置在滑板上并夹紧固定在皮带上。

如果沿输送方向看的前导向辊与输送带通过其运行的前导向辊围绕同一根轴旋转，这将是一种适当的实施方案。输送带的前导向辊要尽可能地靠近后置的加工装置，最好是拼接装置和那里的拼接单元。也就是说，从输送装置至拼接装置的传送应尽可能接近实际的工作区域。为此，这里的适当指的是，条带对齐单元也可以尽可能地靠近该传送区域或工作区域，如果皮带传动装置可以延伸至该区域，则可以实现这一点。

可以想象两种不同的设计方案来驱动皮带传动装置。根据第一种方案，可以通过驱动电机(例如伺服电机)直接驱动导向辊。也可选择设置另一个带皮带和驱动电机(又例如伺服电机)的皮带传动装置，由此驱动导向辊。

如上所述，条带对齐单元沿输送方向移动，同时条带段向其靠近并移入夹钳中。为了精确地检测条带对齐单元的启动时刻，根据适当的发展方式，在条带对齐单元前方设置一个传感装置，用于检测抵达的条带段，其中设置一个控制装置，其被设计用于根据检测结果移动条带对齐单元。例如，通过该传感装置检测特定横向位置处的新条带段的前缘。该检测用于启动条带对齐单元，然后根据相应的速度曲线加速。一旦夹钳侧的传感器检测到纵向边缘，就由夹钳夹持条带段，如果需要，可以横向扭转并由此相对于基准纵向边缘对齐。

这个安装在夹钳前方且位置固定的传感装置包括第一传感器——优选光学传感器，最好布置在输送带上方。它可检测到抵达的条带段。在检测到条带段时，传感器发出用于启动条带对齐单元的启动指令。此外，传感装置还包括另一个传感器——优选线阵传感器，也可以是一个摄像头，该传感器可检测抵达条带段的纵向边缘相对于后置条带对齐单元的夹钳的位置，这样可检测出纵向边缘相对于夹钳的横向偏移(垂直于输送方向来看)。根据检测到的横向偏移，沿横向预定位夹钳，即为了补偿或减小横向偏移，夹钳横向运行至一个位置，例如在此纵向边缘的位置位于夹钳基部前方不远处。在夹钳横向移动的同时条带进入夹钳之后，夹钳侧的传感器检测到最后进入夹钳基部的纵向边缘，于是停止夹钳横向移动并以同步速度夹持条带。

除了输送装置本身之外，本发明还涉及一种拼接装置，其包括一个用于连接两个条带段，尤其是粘性绳段的拼接单元。该拼接装置包括一个置于拼接单元前方以输送待拼接条带段的上述类型的输送装置。

如上所述，通过输送装置将条带段输送到加工区域，即拼接区域，其中拼接单元将前面的条带段边缘与先前拼接好的条带段的后面的条带段边缘拼接在一起。然后，传送到输出输送带上，由此从拼接单元中输出拼接好的连续条带。有利的是，置于拼接单元后方的输出输送带宽于输送装置的输送带。将条带段定位在输送装置的输送带上，使其纵向边缘位于输送带的纵向边缘上，或者定位稍微超出一些，因此侧面超出输送带，例如超出几毫米或厘米。这样便于推至下夹板上方。然而，在任何情况下，拼接后拼接好的连续条带的整个表面都要置于输出输送带上，因为输出输送带相应地宽于输送装置的输送带。

附图说明

本发明的更多优点和细节，请参阅以下所述实施例和附图。在此显示：

附图1根据本发明所述的拼接装置与根据本发明所述的输送装置的原理示意图，

附图2-9用于说明输送和拼接过程的原理示意图，

附图10附图1中拼接装置与输送装置的更详细的侧视图，

附图11附图10中布置的俯视图，

附图12输送装置的条带对齐单元的详细侧视图，

附图13附图12中条带对齐单元的俯视图，

附图14输送装置的另一个详细视图，

附图15根据附图14的视图，夹板相对于彼此成角度移动，

附图16附图10中布置的简化前侧视图，

附图17正视图中条带对齐单元的原理示意图与抵达的条带段，

附图18附图17中的条带对齐单元与抵达夹钳基部的条带段，

附图19附图18中的条带对齐单元与闭合的夹持条带段的夹钳，

附图20附图19中的条带对齐单元在横拉条带段后相对于基准边缘对齐，

附图21从夹紧侧看到的条带对齐单元的简化图示，

附图22沿附图21中的XXII-XXII线的剖视图，

附图23,24夹钳与支架和托架的两个透视图，

附图25用于条带对齐单元的移动启动操作和用于检测条带边缘与夹钳的相对位置的光学传感装置的原理示意图，

附图26具有直接驱动装置和完整框架的条带对齐单元的另一种实施方案，

附图27附图26中条带对齐单元的正视图，和

附图28附图26中条带对齐单元的透视图。

具体实施方式

附图1显示了一种根据本发明所述的拼接装置1，其包括一个根据本发明所述的输送装置2以及带相应输出输送带4的拼接单元3。显示了一个切割装置5，其包括一个上刀片6和一个下刀片7，借此将连续的材料带8切割为条带段9，通过输送装置2将其输送到拼接单元3。输送装置2包括一个循环输送带10，条带段置于其上。通过一个传感装置11检测抵达的条带段，于是条带对齐单元12开始运行，由此使条带段9可以沿纵向方向，特别是沿垂直于输送方向的方向Y(如附图2-9所示)对齐，用箭头T表示。通过共同的控制装置13控制该操作。

将条带段9的前边缘输送至拼接单元3区域中，在此将其拼接到先前拼接好的连续条带14的后缘处。

附图2–9为示意图，显示的是操作的过程。附图2为输送新的条带段9。图中显示了条带对齐单元12，夹钳15，拼接单元3沿其进行边缘拼接的拼接线16以及先前拼接好的连续条带14。

附图3显示的是继续输送通过传感装置11检测到的条带段9。

通过这种检测也开始了条带对齐单元12的作业运行，这种作业使夹钳15一方面沿X方向，即沿输送方向T移动，另一方面也垂直于输送方向，即沿Y方向移动，如附图3所示。

如附图4所示，条带段9被输送到夹钳15中，沿输送方向T看条带段9的移动速度依然大于夹钳15的移动速度。附图5显示的是条带段9被推着穿过夹钳的情况，但是条带段9的纵向边缘尚未在夹钳的基部位置，使得夹钳15仍然不能闭合。

这种情况在附图6中已经实现，纵向边缘17位于夹钳15的基部。现在条带段9和夹钳15以相同的速度沿输送方向T同步移动。

附图7显示的是夹钳15已将条带段9夹持在其纵向边缘17区域内的情况，条带段9位于拼接线16前方不远处。

现在开始沿Y方向的对齐过程，即垂直于输送方向T横拉条带段9，使得纵向边缘17精确地对齐连续条带14的纵向边缘18。

现在这种情况在附图8中已经实现，夹钳15已经进行了对齐，条带段9和夹钳15的移动速度同步降低为0，并且条带段9和夹钳15的输送均结束。借助拼接单元3开始拼接过程，条带段9和连续条带14沿着拼接线16彼此拼接在一起。

在拼接过程结束之后，夹钳15松开条带段9的夹紧手柄，它现在是连续条带14的一部分，然后通过输出输送带4将其拉出拼接单元3。

附图10和11以更详细的图示特别显示了输送装置2。在此仅部分显示输送带10、传感装置11和条带对齐单元12，布置在输送装置2的装置架19上并可沿其移动。为了使其移动，设置一个皮带传动装置20，与其他部件一样，将在下面对其进行详细的描述。

附图11显示的是附图10中的布置俯视图。该俯视图一方面显示了条带段9的纵向边缘17在横向上稍微超出输送带10的纵向边缘21，即最小程度地突出，这便于将条带段9导入夹钳15中，夹钳在该视图中可见。

此外，附图还显示了输出输送带4宽于输送带10，也就是说，拼接好的连续条带14的整个表面都置于输出输送带4上。

附图12和13以侧视图和俯视图详细显示了条带对齐单元12。一方面显示了包括上夹板22和下夹板23的夹钳15，其中上夹板22借助执行元件24可沿下夹板23的方向移动，这还将在下面详细描述。夹钳15可通过横向移动装置25垂直于输送方向T移动。通过一个托架26使条带对齐单元12沿输送方向T线性移动而被引导至直线导轨27上，其在紧固板28上的位置固定，而紧固板固定在装置架19上。

此外，还显示了皮带传动装置20，其包括实际的传动皮带29，托架26通过一个夹紧支架30与其固定连接，使环状皮带29带动整个结构。

皮带29通过两个导向辊31、32运行(参见附图13)，其中导向辊31也与输送带10的导向辊围绕同一根轴旋转，下面还将对其进行探讨。

为了驱动皮带传动装置，在这个实施方案中提供另一个皮带传动装置33，其包括一台驱动电机34和另一根皮带35，它围绕皮带轮36运行，皮带轮又与导向辊32耦合或者位于其轴上。通过适当地切换驱动电机34，一个伺服电机，可以相应地控制皮带29的运行方向以及条带对齐单元12的移动方向。

附图14显示的是条带对齐单元2的另一视图。一方面显示传感装置11，其包括一个布置在输送带10上方的用于启动条带对齐单元12的光学传感器37和另一个传感器70，优选设计为线阵传感器。它用于在横向上预先控制条带对齐单元12或夹钳15，以便使夹钳垂直运行至相对于条带纵向边缘的预对齐位置中。它可以是光栅传感器或此类装置。

还显示了底板28与布置在其上的直线导轨27，以及托架26和横向移动装置25。

在本发明的该实施方案中，上夹板22和位于输送带10上的下夹板23彼此平行对齐。

下面还将对其进行探讨，因为上夹板22可以围绕回转点D枢转，也可以在上夹板22和始终水平的下夹板23之间设置一个特定的角度，如附图15所示。

附图16显示的是条带对齐单元12的前侧视图。一方面显示另一个皮带传动装置33以及第一个皮带传动装置20；装置架19也用虚线表示。

还显示了带上夹板22和下夹板23的夹钳15。

附图17-20显示了条带段19置入条带对齐单元12的夹钳15中的过程。这些图示均是前侧视图，分别显示了紧固板28，可借此固定在装置架19上。这些附图还显示了滑板38，直线导轨27可在上面沿输送方向纵向移动，并且上面安装有条带对齐单元12的基本部件。此外，还显示了托架26以及一个作为横向对齐单元25的一部分的直线导轨39，以及一台用于沿箭头P1方向横向移动的直线电机40。

在附图17中，条带段9刚刚运行到下夹板23上，上夹板22仍然抬起。可以看出，条带段9的纵向边缘17并非定位在夹钳基部中，通过这里设计为角轨的夹板23的垂直支脚41定义夹钳基部。

为了检测纵向边缘17是否在夹钳基部，即是否紧贴垂直支脚41，在夹钳上设置一个可随之移动的传感器42——优选光学传感器，布置在上夹板22和垂直支脚41之间的间隙43上方。上夹板22通过间隙43在其整个长度上与下夹板23或垂直支脚41隔开。传感器42现在布置在该间隙43上方的某个位置中，使其能够精确地从上方监测槽基。

只要传感器42未感测到纵向边缘17，横向对齐单元25就会使所示示例中的夹钳15向左移动，如箭头P1所示。执行这种横向移动，直至传感器42检测到纵向边缘17紧贴在槽基中或垂直支脚41上。然后横向移动立即终止，并且通过执行元件24，例如一个气动缸降低上夹板22(参见附图19)，如箭头P2所示。从现在起，安全且位置精确地夹紧条带段9的纵向边缘。所有这一切都发生在条带段9和条带对齐单元12沿输送方向T的移动过程中，其中此刻同步发生两种移动，即速度相同。

在附图19中显示的是一个基准边缘44，它定义了垂直平面，条带段9的纵向边缘17相对于该垂直平面对齐。如附图20所示，现在通过横向对齐单元25使夹钳15移动，条带段9随之垂直于输送方向T移动，如附图20中的箭头P3所示。执行这种横向移动，直至纵向边缘17相对于基准边缘44对齐。这种对齐发生在进入终端位置，即实际的拼接位置过程中，或者立即进入该拼接位置时对齐。在这种情况下，在夹钳15运行至立即进入拼接区域中之后，纵向边缘和待拼接的边缘相对于已经拼接好的连续条带14精确对齐。

附图21再次显示了条带对齐单元12的一个侧视图，从夹钳15的侧面看。显示了上夹板22，上面通过旋接的螺纹销45形成多个在板底突出的突起46，这使得上夹板22能够更好地抓住条带段9。

此外，还显示了一个底切台板47，它布置在输送带10的下方。当夹钳15闭合时，它用于支撑下夹板23，以抵抗夹钳区域内可能发生的变形或弯曲。

此外，还显示了滑板38，以及带直线电机40和直线导轨39的横向对齐单元25。

还显示了用于监测夹钳基部的传感器42。

最后，在该图示中还显示了上夹板22相对于下夹板23的枢转方式。显示了通过连接螺栓定义的回转点D，下面还将对其进行探讨。可以通过另一颗穿过深孔48的连接螺栓进行枢转。通过拧紧连接螺栓定义相应的终端位置。

详细情况请参见附图23和24。它们显示了夹钳15以及控制台状倾斜托架26的两个透视图。

附图一方面显示了下夹板23在其边缘区域具有倾斜表面49，这便于推动条带段9。下夹板23的上侧也可以具有一个可减小摩擦的涂层，例如等离子涂层。

上夹板22通过执行元件24固定在角支撑件50上，该支撑件又通过两颗连接螺栓51,52固定在控制台状的托架26上。连接螺栓51穿过托架部分53中的相应钻孔，该部分平行于输送方向运行。该连接螺栓51定义了回转点，角支撑件50和上夹板23可以围绕该回转点枢转。另一颗连接螺栓52穿过深孔48，由此可以进行角度调节或枢转。如果上夹板和下夹板23之间设置了所需的角度(两个夹板相互面对的夹紧面最好平行对齐，有时也需要微小的角度)，则拧紧连接螺栓51,52，以便固定调节好的方位。

此外，下夹板23的高度可调。也就是说，可以调节其相对于输送带10的垂直位置。这样能够补偿可能存在的安装公差(条带对齐单元12被旋紧在装置架19上，在此可能会产生安装公差)，以及相对于输送带10精确定位下夹板23，例如将其定位在上面。为此，下夹板23通过固定销54(例如也可以采用螺栓或类似形式)与支架55(高度可调地布置在托架26上或托架部分53中)相连。固定销54穿过托架部分53中的相应深孔56。在托架部分53上设置一个支座部分57，上面安装有调节螺旋58。这些调节螺旋58穿入支架55上的相应螺纹孔中。根据调节螺旋58的旋接方式，可以调整下夹板23的垂直位置。通过合适的锁紧螺母或类似物固定相应的终端位置。

此外，还显示了直线导轨39，托架26通过该导轨可横向移动地安装在滑板38上。

附图25是一个原理示意图，涉及带两个传感器37和70的传感装置11。这个安装在夹钳前方且位置固定的传感装置11包括第一个传感器——优选光学传感器，最好将其布置在输送带上方。它可检测到抵达的条带段。在检测到条带段时，传感器37发出用于启动条带对齐单元12的启动指令。此外，传感装置11还包括另一个传感器70——优选线阵传感器，也可以是一个摄像头，该传感器最好从上方检测抵达条带段9的纵向边缘17的位置，这样可以确定纵向边缘相对于后置条带对齐单元12的夹钳15的位置，即可检测出纵向边缘17相对于夹钳15的横向偏移(垂直于输送方向来看)。根据检测到的横向偏移，沿横向预定位夹钳15，即为了补偿或减小横向偏移，夹钳15横向运行至一个位置，例如在此纵向边缘的位置位于夹钳基部前方不远处。在夹钳15横向移动的同时条带段9进入夹钳15之后，夹钳侧的传感器42检测到最后进入夹钳基部的纵向边缘17，于是停止夹钳横向移动并以同步速度夹持条带段9。在已述的附图2-9中详细显示了移动过程。

最后，附图26-28显示了条带对齐单元12的另一种实施例，在条带对齐单元12的驱动装置方面设计有所不同。在此，设置一个直接驱动装置，其包括一台直接驱动导向辊32的驱动电机59。

此外，还设置一个独立的安装框架60，上面构建了完整的对齐组装件，也就是说完整的条带对齐单元完全预装在了这个安装框架60上，然后将这个安装框架60安装在输送装置2的装置架19上。一方面，两个导向辊31和32可旋转地安装在安装框架60上，而另一方面输送带10的第一和第二导向辊61和62也布置在该安装框架上，这里未详细示出。

从这些附图中可以看出，前导向辊31与第一个导向辊61对齐。这使得夹钳15最终可直接运行至传送区域或拼接区域中，如附图26所示。

最后，附图28显示了该条带对齐单元12的一个透视图，从中尤其可以清楚地看到安装框架60。此外，还显示了带上下夹板22和23的夹钳15、托架26以及用于在直线导轨39上横向移动的直线电机40，通过该直线导轨可以使托架26及加装件，尤其是夹钳横向移动。此外，还显示了滑板38，它通过夹紧支架30与皮带29相连。为了完整起见，还显示了能量链63，由此将供应线路引导至相应的操作部件。

Claims (29)

1.一种用于将待加工的条状工件(9)、特别是粘性带状工件输送到下游加工装置、特别是拼接装置(1)的输送装置；该输送装置包括一条循环传送带(10)和一个至少部分可沿传送带(10)的方向移动的条状工件对齐单元(12)，对齐单元具有一个可垂直于传送带(10)的传送方向(T)移动并用于夹持侧面纵向边缘(17)区域内的条状工件(9)的夹钳(15)，夹钳(15)具有一个下夹紧板(23)和一个可沿下夹紧板(23)方向移动进行抓取的上夹紧板(22)，而至少下夹板(23)在相对于输送带(10)的位置上可进行高度调节。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，下夹板(23)固定在高度可调的支架(55)上，该支架固定在一个托架(26)上。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，托架(26)上至少设置两个深孔(58)，固定在下夹板(23)上的固定销(54)伸入这些深孔，固定销布置在支架(55)上或固定在上面。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，支架(55)可借助两颗螺栓(58)进行高度调节，这两颗螺栓支撑在托架(26)的支座(57)上并伸入支架(55)上的螺纹孔中。

5.根据上述其中任意一项权利要求所述的输送装置，其特征在于，上夹板(22)相对于下夹板(23)围绕一个垂直于输送方向(T)运行的水平摆动轴(D)枢接。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，上夹板(22)通过一个角支撑件(50)枢接在托架(26)上。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，角支撑件(50)通过第一颗穿过托架(26)中的一个钻孔、同时定义摆动轴(D)的连接螺栓(51)和第二颗穿过托架(26)中的一个深孔(48)的连接螺栓(52)可旋开地固定在托架(26)上。

8.根据权利要求6或7所述的输送装置，其特征在于，上夹板(22)固定在一个相对于下夹板(23)移动的执行元件(24)上，该元件固定在角支撑件(50)上。

9.根据上述其中任意一项权利要求所述的输送装置，其特征在于，下夹板(23)在其面向条带段(9)的上侧边缘最好是倾斜的。

10.根据上述其中任意一项权利要求所述的输送装置，其特征在于，在面向条带段(9)的一侧喷涂减粘涂层，特别是非粘附等离子涂层。

11.根据上述其中任意一项权利要求所述的输送装置，其特征在于，在输送带(10)下方的下夹板(23)区域中设置一个底切台板(47)。

12.根据上述其中任意一项权利要求所述的输送装置，其特征在于，在上夹板(22)的下侧设置多个被压入条带段(9)的突起(46)。

13.根据权利要求12所述的输送装置，其特征在于，这些突起(46)是通过旋接的螺纹销(45)形成的。

14.根据上述其中任意一项权利要求所述的输送装置，其特征在于，在夹钳(15)内至少设置一个用于检测条带段(9)的纵向边缘(17)的传感器(42)。

15.根据权利要求14所述的输送装置，其特征在于，传感器(42)布置在托架(26)或设计为角板的下夹板(23)的垂直支脚(41)和与其横向相邻的上夹板(22)之间的间隙(43)上方。

16.根据权利要求14或15所述的输送装置，其特征在于，传感器(42)是一个光学传感器，特别是光导传感器。

17.根据上述其中任意一项权利要求所述的输送装置，其特征在于，托架(26)安装在一个可沿输送方向运行的滑板(38)上，并且可沿垂直于输送方向(T)的方向移动。

18.根据权利要求17所述的输送装置，其特征在于，线性引导至滑板(38)的托架(26)可通过一台设置在滑板(38)上的驱动电机(40)垂直于输送方向(T)移动。

19.根据权利要求18所述的输送装置，其特征在于，驱动电机(40)是一台直线电机。

20.根据上述其中任意一项权利要求所述的输送装置，其特征在于，条带对齐单元(12)被引导至直线导轨(27)上的装置架(19)上。

21.根据上述其中任意一项权利要求所述的输送装置，其特征在于，为了使条带对齐单元(12)移动，设置一个皮带传动装置(20)。

22.根据权利要求20和21所述的输送装置，其特征在于，滑板(38)与围绕两个位置固定的导向辊运行的皮带(29)耦合。

23.根据权利要求22所述的输送装置，其特征在于，滑板(38)通过一个夹紧支架(30)固定在皮带(29)上。

24.根据权利要求22或23所述的输送装置，其特征在于，沿输送方向(T)看的前导向辊(31)与输送带(10)通过其运行的前导向辊(61)围绕同一根轴旋转。

25.根据权利要求21至24所述的输送装置，其特征在于，其中一个导向辊(31,32)通过驱动电机(59)直接驱动或通过另一个带皮带(35)和驱动电机(34)的皮带传动装置(33)驱动。

26.根据上述其中任意一项权利要求所述的输送装置，其特征在于，在条带对齐单元(12)前方设置一个传感装置(11)，用于检测抵达的条带段(9)，其中设置一个控制装置(13)，其被设计用于根据检测结果移动条带对齐单元(12)。

27.根据权利要求26所述的输送装置，其特征在于，传感装置(11)包括第一个传感器，特别是一个用于检测抵达条带段的前边缘的光学传感器(37)，和另一个传感器(70)，特别是一个用于检测抵达条带段的纵向边缘的线阵传感器。

28.拼接装置包括一个用于连接两个条带段(9)，尤其是粘性绳段的拼接单元(3)，包括一个置于拼接单元(3)前方以输送待拼接条带段(9)的根据上述其中任意一项权利要求所述的输送装置。

29.根据权利要求28所述的拼接装置，其特征在于，设置一条置于拼接单元(3)后方的输出输送带(14)，它宽于输送装置(2)的输送带(10)。