CN109419304B - 烹饪器具、豆浆制取的方法、计算机装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种烹饪器具、豆浆制取的方法、计算机装置和计算机可读存储介质，其中烹饪器具包括：壳体；蒸汽发生装置，蒸汽发生装置设置在壳体内，蒸汽发生装置设置有出气口；研磨装置，设置在壳体内，与蒸汽发生装置相连接；投料装置，设置在壳体内，位于研磨装置的上方，投料装置设置有投料口，投料口与研磨装置的进料口相对设置。本发明提供的烹饪器具，蒸汽发生装置产生的蒸汽通过出气口进入到研磨装置内，投料装置内的物料通过投料口和进料口进入到研磨装置内，有利于合理控制蒸汽与多种物料的作用时间，使得多种物料中的固有营养不损失且抗营养因子全部灭除，保证了混合口味的食物良好的品质和食用的安全性，提升用户的使用体验。

Description

烹饪器具、豆浆制取的方法、计算机装置

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，具体而言，涉及一种烹饪器具、豆浆制取的方法、计算机装置和计算机可读存储介质。

背景技术

豆浆机因通过高温蒸汽快速除去黄豆等杂豆中的抗营养因子大大缩短制浆时间而广受人们的喜爱，但是由于豆浆机不仅可以制作单一口味的豆浆，还可以制作多种口味的豆浆和米糊，而由于不同豆类在蒸汽灭酶装置蒸汽的作用下其抗营养因子的钝化率不同，喷射蒸汽时间过长易使某些豆类中蛋白质受热变性导致提取率下降口味寡淡，喷射蒸汽时间过短易导致某些豆类中抗营养因子未完全灭除不利于食用。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出了一种烹饪器具。

本发明的第二个目的在于提出了一种豆浆制取的方法。

本发明的第三个目的在于提出了一种计算机装置。

本发明的第四个目的在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个目的，提出了一种烹饪器具，包括：壳体；蒸汽发生装置，蒸汽发生装置设置在壳体内，用于产生蒸汽，蒸汽发生装置设置有出气口；研磨装置，设置在壳体内，与蒸汽发生装置相连接；投料装置，设置在壳体内，位于研磨装置的上方，投料装置设置有投料口，投料口与研磨装置的进料口相对设置；其中，蒸汽发生装置产生的蒸汽通过出气口进入到研磨装置内，投料装置内的物料通过投料口和进料口进入到研磨装置内。

本发明提供的烹饪器具，包括壳体、蒸汽发生装置、研磨装置、投料装置，通过蒸汽发生装置设置在壳体内部且设置有出气口，研磨装置设置在壳体内与蒸汽发生装置相连接且设置有进料口，投料装置设置在壳体内位于研磨装置的上方，且投料装置设置有与进料口相对地投料口，使得蒸汽发生装置产生的蒸汽通过出气口进入到研磨装置内，投料装置内的物料通过投料口和进料口进入到研磨装置内，有利于根据投料装置投入物料的不同种类和烹饪特性合理、灵活、便捷地控制蒸汽与物料的作用时间，避免蒸汽发生装置产生的蒸汽与研磨装置内的物料作用时间较长使物料中的固有营养损失或破坏导致制取的食物口味寡淡且营养较少，同时避免蒸汽与研磨装置内的物料作用时间较短使物料中的抗营养因子未完全灭除而不利于食用，有效地保证了物料中的固有营养不损失同时将物料中抗营养因子全部灭除，保证了制取的食物良好的品质、营养和香浓的口味，同时保证食用的安全性，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

进一步地，根据投料装置投入物料的不同种类和烹饪特性合理、灵活、便捷地控制蒸汽发生装置产生的蒸汽通过进气口进入研磨装置的时长，有利于保证良好的烹饪品质且节约使用成本，避免能源浪费，提高产品的市场竞争力。进一步地，由于蒸汽发生装置与投料装置分别通过进气口和投料口进入研磨装置内部，有利于根据物料的烹饪特性和抗营养因子钝化率的不同按顺序依次将投料装置内不同的物料投放至研磨装置内使不同种类的物料进行不同时长的高温蒸汽灭酶，有效地保证了多种物料中的固有营养不损失同时将多种物料中抗营养因子全部灭除，进一步保证了混合口味的食物良好的品质和食用的安全性，同时保证烹饪后食物的口感及营养最大化，进一步提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

根据本发明的上述的烹饪器具，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，投料装置包括：至少一个投料腔，每个投料腔的底部设置有投料口；至少一个门板，设置在至少一个投料腔的投料口处；其中，通过控制至少一个门板的开合，完成对应投料腔内的物料的投放。

在该技术方案中，投料装置包括至少一个投料腔和至少一个门板，至少一个投料腔的底部设置有投料口，至少一个门板设置在至少一个投料口处，通过控制至少一个门板的开合完成对应的投料腔内的物料的投放，使得根据烹饪需求控制不同的门板打开将不同投料腔内的物料投放至研磨装置内以制取多种物料混合的食物提升用户的使用体验，满足用户对烹饪食物多种口味的需求，适用范围广泛，同时有利于根据不同物料的烹饪特性以及抗营养因子钝化率的不同，以不同的时间、按照不同的顺序控制不同的门板打开将不同种类的物料投放至研磨装置内进行不同时长的高温蒸汽灭酶以保证不同种类的物料良好地灭酶效果，避免了多种物料同一时间投放至研磨装置内因烹饪特性和抗营养因子钝化率不同而导致部分物料中的蛋白质受热变性使提取率下降而口味寡淡，或部分物料因抗营养因子未完全灭除而不利于用户食用，有效地保证了不同种类物料中的固有营养不损失且抗营养因子全部除去，提高了食物的品质并保证食用的安全性，使得烹饪后混合口味的食物口感及营养最优化，提升用户的使用体验，同时能够使多种物料在同一时间内完成灭酶处理以缩短烹饪时间并节约使用成本，有效地提升了用户的使用体验，提高产品的市场竞争力。

在上述任一技术方案中，优选地，投料装置还包括：电磁阀弹片，连接至少一个门板与至少一个投料腔；其中，通过控制电磁阀弹片控制至少一个门板的开合。

在该技术方案中，通过控制连接至少一个门板与至少一个投料腔的电磁阀弹片控制至少一个门板的开合，能够准确、及时、快速地在不同时间以不同的顺序将不同投料腔中的物料投放至研磨装置中，有效地提高了物料投放的准确性和灵敏性，提高用户使用的满意度，提高产品的市场竞争力。

进一步地，也可以通过满足要求的其他结构连接至少一个门板与至少一个投料腔，通过其他结构控制至少一个门板的开合，适用范围广泛。

在上述任一技术方案中，优选地，蒸汽发生装置盖设在研磨装置的进料口上。

在该技术方案中，蒸汽发生装置盖设在研磨装置的进料口上，有利于蒸汽发生装置工作产生的蒸汽通过进气口直接、快速、顺畅的通过进料口进入研磨装置内对其内的物料进行灭酶处理，有效地提高了灭酶速度、缩短了灭酶时间，有利于快速烹饪提高用户使用的满意度，同时避免了蒸汽发生装置与研磨装置连接管路的设置，节约了生产成本，减少了壳体内部的空间占用率，能够满足产品结构小型化的需求，提高产品的市场竞争力。

在上述任一技术方案中，优选地，研磨装置包括：研磨杯，研磨杯为一端具有进料口的杯体；研磨刀具，设置在研磨杯内，用于研磨物料。

在该技术方案中，研磨装置包括研磨杯和研磨刀具，研磨杯为一端具有进料口的杯体，使得投料盒中的物料经投料口和进料口快速投放至研磨杯内，蒸汽发生装置工作产生的蒸汽经进气口和进料口快速进入研磨杯内对物料进行灭酶处理，提高了物料的投放效率和灭酶效率，进而缩短烹饪时间，提高用户使用的满意度，同时，通过设置在研磨杯内部的研磨刀具转动研磨物料，能够保证物料良好的研磨效果和较高的颗粒精度，提高用户使用的满意度。

进一步地，研磨刀具可拆卸地设置在研磨杯内部，有利于将研磨刀具便捷、快速地从研磨杯内部拆卸下来，方便用户清洗研磨刀具和研磨杯，提高用户使用的满意度，同时有利于提高研磨刀具的维修效率，降低产品的换件成本。具体地，也可以根据不同的烹饪功能和不同的物料种类将不同型号的研磨刀具快速安装在研磨杯内部以提高研磨效率节约烹饪时间，并提高研磨刀具的使用寿命，提高产品的可靠性，提高用户使用的满意度。

在上述任一技术方案中，优选地，壳体包括：底座，研磨装置设置在底座上；加热装置，设置在底座上，位于研磨装置的下方。

在该技术方案中，壳体包括底座和加热装置，通过研磨装置设置在底座上，能够使研磨装置稳定、牢固地在底座上工作，避免研磨装置工作带动壳体移动而使烹饪器具存在安全隐患，有效地保证了烹饪器具工作的安全性，提高用户使用的满意度。通过加热装置设置在底座上并位于研磨装置的下方，使得加热装置工作直接对研磨装置进行加热使研磨装置内部的物料快速熟化，提高烹饪效率，提高用户使用的满意度。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：水箱，设置在壳体内，与蒸汽发生装置和研磨装置均相连接；水泵，设置在壳体内，与水箱相连接，用于将水箱内的水泵入蒸汽发生装置和研磨装置内。

在该技术方案中，通过在壳体内设置水箱和水泵，水泵与水箱相连接，水箱与蒸汽发生装置和研磨装置均相连接，使得水泵工作将水箱内的水泵入蒸汽发生装置以使蒸汽发生装置产生蒸汽对研磨装置内的物料进行灭酶处理，水泵工作将水箱中的水泵入研磨装置以将研磨装置内的物料边研磨边溶解并调和均匀制成食物，通过一个水箱和一个水泵对蒸汽发生装置和研磨装置同时供水，有效地简化了产品结构的设置，降低了产品的生产成本，同时降低了壳体内部空间的占用率，满足产品结构小型化的需求，提高产品的市场竞争力，提高用户使用的满意度。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：电机，设置在壳体内，与研磨装置相连接，用于驱动研磨装置；控制装置，设置在壳体内，用于控制烹饪器具工作。

在该技术方案中，通过在壳体内设置电机和控制装置，电机与研磨装置相连接，使得电机工作驱动研磨装置工作对研磨装置内的物料进行研磨。通过控制装置控制烹饪器具工作，有利于根据不同投料腔中物料的烹饪特性和抗营养因子钝化率的不同以不同的顺序、不同时间将其投放至研磨装置内，并控制蒸汽发生装置向研磨装置内喷射不同时长的蒸汽以将不同种类的物料的抗营养因子灭除保证食物食用的安全性，同时保证不同种类的物料的营养最大化，提高烹饪后混合口味食物的营养和品质，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

根据本发明的第二个目的，提出了一种豆浆制取的方法，用于上述任一技术方案所述的烹饪器具，烹饪器具的投料装置包括至少一个投料腔和与至少一个投料腔的投料口相适配的至少一个门板，烹饪器具还包括：加热装置，加热装置用于给研磨装置加热，豆浆制取的方法包括：获取每个投料腔的投料顺序和与投料顺序对应的预设蒸汽灭酶时间；根据投料顺序，开启对应的投料腔进行投料，并控制蒸汽发生装置向研磨装置内喷射与投料顺序对应的预设蒸汽灭酶时间的高温蒸汽；完成所有投料腔的物料的投放及蒸汽灭酶后，向研磨装置内注入预设水量的水，并控制研磨装置按照预设转速对物料进行研磨至预设研磨时间，同时，控制加热装置加热研磨装置；当研磨装置内的物料达到预设温度，停止制浆。

本发明第二个目的提出的豆浆制取的方法，用于上述任一技术方案所述的烹饪器具，烹饪器具包括投料装置和加热装置，投料装置包括至少一个投料腔和与至少一个投料腔的投料口相适配的至少一个门板，通过获取每个投料腔的投料顺序和与投料顺序相对应的预设蒸汽灭酶时间，根据投料顺序开启对应的投料腔进行投料，并控制蒸汽发生装置向研磨装置内喷射与投料顺序相对应的预设蒸汽灭酶时间的高温蒸汽，避免了将多个投料腔中的多种物料同一时间投放至研磨装置内因烹饪特性和抗营养因子钝化率不同而导致部分物料中的蛋白质受热变性使提取率下降而口味寡淡，或部分物料因抗营养因子未完全灭除而不利于用户食用，有效地保证了不同种类物料中的固有营养不损失且抗营养因子全部除去，提高了食物的品质并保证食用的安全性，使得烹饪后混合口味的食物口感及营养最优化；通过完成所有投料腔的物料的投放及蒸汽灭酶后，向研磨装置内注入预设水量的水，并控制研磨装置按照预设转速对物料进行研磨至研磨时间，同时控制加热装置加热研磨装置，使得研磨装置内的物料边研磨边加热，避免了相关技术中研磨和加热分别处理浪费烹饪时间，有效地缩短了制浆时间提高制浆效率，进而能够满足时间紧迫用户的需求，适用范围广泛，提高用户使用的满意度，同时，边研磨边加热简化了将物料研磨后的粉末与水充分溶解调和均匀的过程，进一步缩短了制浆时间，提高产品的市场竞争力；通过当研磨装置内的物料达到预设温度时停止制浆，能够满足不同用户对不同温度豆浆的需求，适用范围广泛，进一步提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

在上述任一技术方案中，优选地，预设蒸汽灭酶时间与投料顺序成正比，即第一个投放物料对应的预设蒸汽灭酶时间最长；预设转速与预设研磨时间呈反比关系。

在该技术方案中，预设蒸汽灭酶时间与投料顺序成正比，即第一个投放物料对应的预设蒸汽灭酶时间最长，使得蒸汽发生装置向研磨装置内喷射与第一个投放物料对应的预设蒸汽灭酶时间的高温蒸汽时，后续物料按顺序依次以第一个投放物料对应的预设蒸汽灭酶时长与相应的后续投放的物料的预设蒸汽灭酶时长的差投放至研磨装置内，使得多种物料能够在同一时间内完成蒸汽灭酶，进而提高了灭酶速度，缩短了制浆时间，同时节约了使用成本，提高用户使用的满意度，同时能够保证多种物料中的固有营养不损失且抗营养因子全部除去，提高了多种口味的食物的品质并保证食用的安全性，使得烹饪后的食物口感及营养最优化，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

预设转速与预设研磨时间呈反比关系，有利于用户根据实际需求灵活、合理地控制预设转速和预设研磨时间快速、充分地将物料研磨成粉末并与水充分溶解调和均匀，有效地缩短了研磨时间并保证良好的研磨效果，提高制浆速度并保证制取的豆浆口感细腻口味香浓，提高用户的使用满意度和食用满意度，提升用户的使用体验。

在上述任一技术方案中，优选地，预设转速的取值范围为8000r/min至20000r/min；预设研磨时间的取值范围为1min至5min；预设温度的取值范围为95℃至100℃。

在该技术方案中，预设转速的取值范围为8000r/min至20000r/min，预设研磨时间的取值范围为1min至5min，能够有效地保证灭酶后的多种物料在水中充分、快速地研磨成粉末保证良好的精度和较小的颗粒度，同时与水充分溶解并调和均匀，有效地缩短了研磨时间和制浆时间，进而提高了制浆效率并保证了制取的豆浆口感细腻、口味香浓，能够满足用户早晨上班时间紧迫的需求，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

预设温度的取值范围为95℃至100℃，避免了预设温度较低与研磨装置转动相配合不能充分将研磨后的物料充分溶解或冲调均匀而影响豆浆的口感和品质，同时避免了预设温度较高破坏物料中的营养成分，预设温度合理的取值范围有效地保证了研磨后的物料充分溶解且保证制取的豆浆营养丰富，进而保证制取的豆浆良好的品质，提高用户使用的满意度，进一步地，由于前期蒸汽发生装置已对物料进行灭酶处理，无需长时间加热即可制取营养、健康的豆浆，大大缩短了制浆时间，提高用户使用的满意度，具体地，可以根据用户对豆浆温度的具体需求制取不同温度的豆浆，进一步提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

在上述任一技术方案中，优选地，当投料顺序对应的投料腔为三个时，根据投料顺序，开启对应的投料腔进行投料，并控制蒸汽发生装置向研磨装置内喷射与投料顺序对应的预设蒸汽灭酶时间的高温蒸汽的步骤，具体包括：检测第一投料顺序的对应的第一投料腔内是否有物料；当第一投料腔内有物料，控制第一投料腔对应的门体打开，进行投料，并控制蒸汽发生装置向研磨装置内喷射高温蒸汽，进行第一次蒸汽灭酶；当第一次蒸汽灭酶的时间达到与第一投料顺序对应的第一预设蒸汽灭酶时间时，或者当第一投料腔内没有物料时，检测第二投料顺序的对应的第二投料腔内是否有物料；当第二投料腔内有物料，控制第二投料腔对应的门体打开，进行投料，并控制蒸汽发生装置向研磨装置内喷射高温蒸汽，进行第二次蒸汽灭酶；当第二次蒸汽灭酶的时间达到与第二投料顺序对应的第二预设蒸汽灭酶时间时，或者当第二投料腔内没有物料时，检测第三投料顺序的对应的第三投料腔内是否有物料；当第三投料腔内有物料，控制第三投料腔对应的门体打开，进行投料。

在该技术方案中，当投料顺序对应的投料腔为三个时，三个投料顺序对应的三个腔体内分别放置烹饪特性不同且需要不同灭酶时间的三种物料，具体地，第一投料顺序对应的第一投料腔内可以放置外表皮较厚、颗粒较大，需要灭酶时间较长的黑豆、红豆等杂豆类物料，第二投料顺序对应的第二投料腔内可以放置外表皮较薄、蒸汽容易穿透灭酶，灭酶时间过长蛋白质容易变性的黄豆、青豆、绿豆等杂豆类物料，第三投料顺序对应的第三投料腔内可以放置不需要灭除尿酶等抗营养因子，高温蒸汽喷射时间过长易导致维生素或功能性色素等功效成分损失，只需要加热煮熟的糙米、燕麦、山药、花生、莲子等谷物类或块茎子实类物料。进一步地，也可以根据烹饪食物的需求在三个投料腔内放置或不放置不同的物料以满足用户对烹饪食物多种混合口味的需求，适用范围广泛。

通过检测第一投料顺序对应的第一投料腔内是否有物料，当第一投料腔内有物料，控制第一投料腔对应的门体打开进行投料，说明此次烹饪的物料包括第一投料腔对应的物料，并控制蒸汽发生装置向研磨装置内喷射高温蒸汽进行第一次蒸汽灭酶，当第一次蒸汽灭酶的时间达到与第一投料顺序对应的第一预设蒸汽灭酶时间时说明第一投料腔对应的物料中已完成灭酶处理，其内的抗营养因子完全去除有利于安全食用，继续检测第二投料顺序对应的第二投料腔内是否有物料，或者当第一投料腔内没有物料说明此次烹饪不需要第一投料腔内的物料参与，继续检测第二投料顺序对应的第二投料腔内是否有物料；当第二投料腔内有物料，控制第二投料腔对应的门体打开进行投料，说明此次烹饪的物料包括第二投料腔对应的物料，并控制蒸汽发生装置向研磨装置内喷射高温蒸汽进行第二次蒸汽灭酶，当第二次蒸汽灭酶的时间达到与第二投料顺序对应的第二预设蒸汽灭酶时间时说明第二投料腔对应的物料已完成灭酶处理，保证了第二投料腔对应的物料良好的营养和抗营养因子较高的钝化率，进而提高了食物的营养价值并保证了食用的安全性，继续检测第三投料顺序对应的第三投料腔内是否有物料，或者当第二投料腔内没有物料说明此次烹饪不需要第二投料腔内的物料，继续检测第三投料顺序对应的第三投料腔内是否有物料；当第三投料腔内有物料，控制第三投料腔对应的门体打开进行投料，由于第三投料腔对应的物料无需蒸汽灭酶，第二投料腔对应的物料其灭酶时间不宜过长，第一投料腔对应的物料需要长时间灭酶，因此，通过将需要不同灭酶时长的物料按次序分别投放至研磨装置内进行灭酶处理，避免了将多种物料同一时间投放至研磨装置内因其在蒸汽作用下的抗营养因子钝化率不同而导致部分物料中的蛋白质受热变性使提取率下降而口味寡淡，或部分物料因抗营养因子未完全灭除而不利于用户食用，有效地保证了不同种类物料中的固有营养不损失且抗营养因子全部除去，提高了食物的品质并保证食用的安全性，使得烹饪后的食物口感及营养最优化，提升用户的使用体验。

进一步地，当第一投料腔内有物料，控制第一投料腔对应的门体打开进行投料，并控制蒸汽发生装置向研磨装置内喷射高温蒸汽进行第一次蒸汽灭酶，当第一次蒸汽灭酶的时间达到与第一投料顺序对应的第一预设蒸汽灭酶时间与第二物料顺序对应的第二预设蒸汽灭酶时间的差时，检测第二投料顺序对应的第二投料腔内是否有物料；当第二投料腔内有物料，控制第二投料腔对应的门体打开进行投料，并控制蒸汽发生装置向研磨装置内喷射高温蒸汽进行第二次蒸汽灭酶，当第二次蒸汽灭酶的时间达到第二投料顺序对应的第二预设蒸汽灭酶时间与第三投料顺序对应的第三预设蒸汽灭酶时间的差时，检测第三投料顺序对应的第三投料腔内是否有物料；当第三投料腔内有物料，控制第三投料腔对应的门体打开进行投料，使得三个投料腔对应的物料在同一时间内完成蒸汽灭酶，避免了将三种物料同一时间投放至研磨装置内因烹饪特性和抗营养因子钝化率不同而导致部分物料中的蛋白质受热变性使提取率下降而口味寡淡，或部分物料因抗营养因子未完全灭除不易熟化而不利于用户食用，有效地保证了不同种类物料中的固有营养不损失且抗营养因子全部除去，提高了食物的品质并保证食用的安全性，使得烹饪后的食物口感及营养最优化，提升用户的使用体验，同时能够使多种物料在同一时间内完成灭酶处理以缩短烹饪时间并节约使用成本，有效地提升了用户的使用体验，提高产品的市场竞争力。

根据本发明的第三个目的，还提出了一种计算机装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的步骤。

本发明第三个目的提供的计算机装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的步骤。因本发明第三个目的提供的计算机装置的处理器执行计算机程序时实现上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的步骤，因此，具备上述豆浆制取的方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的第四个目的，还提出了一种计算可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现了上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的步骤。

本发明第四个目的提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现了上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的步骤。因本发明第四个目的提供的计算机可读存储介质的计算机程序被处理器执行能够实现了上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的步骤，因此，具备上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的实施例中豆浆机的结构示意图；

图2a是本发明的一个实施例中豆浆制取的方法的流程示意图；

图2b是本发明的又一个实施例中豆浆制取的方法的流程示意图；

图3是本发明的实施例的计算机处理装置的示意框图。

其中，图1中，附图标记与部件名称之间的对应关系为：

102壳体，1022底座，1024加热装置，104蒸汽装置，106研磨装置，1062研磨杯，1064研磨刀具，108投料装置，1082投料腔，110水箱，112水泵，114电机，116控制装置，100豆浆机。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3描述根据本发明一些实施例所述的烹饪器具100、豆浆制取的方法计算机装置和计算机可读存储介质。

如图1所示，本发明第一方面的实施例，提出了一种烹饪器具100，包括：壳体102；蒸汽发生装置104，蒸汽发生装置104设置在壳体102内，用于产生蒸汽，蒸汽发生装置104设置有出气口；研磨装置106，设置在壳体102内，与蒸汽发生装置104相连接；投料装置108，设置在壳体102内，位于研磨装置106的上方，投料装置108设置有投料口，投料口与研磨装置106的进料口相对设置；其中，蒸汽发生装置104产生的蒸汽通过出气口进入到研磨装置106内，投料装置108内的物料通过投料口和进料口进入到研磨装置106内。

本发明提供的烹饪器具100，包括壳体102、蒸汽发生装置104、研磨装置106、投料装置108，通过蒸汽发生装置104设置在壳体102内部且设置有出气口，研磨装置106设置在壳体102内与蒸汽发生装置104相连接且设置有进料口，投料装置108设置在壳体102内位于研磨装置106的上方，且投料装置108设置有与进料口相对地投料口，使得蒸汽发生装置104产生的蒸汽通过出气口进入到研磨装置106内，投料装置108内的物料通过投料口和进料口进入到研磨装置106内，有利于根据投料装置108投入物料的不同种类和烹饪特性合理、灵活、便捷地控制蒸汽与物料的作用时间，避免蒸汽发生装置104产生的蒸汽与研磨装置106内的物料作用时间较长使物料中的固有营养损失或破坏导致制取的食物口味寡淡且营养较少，同时避免蒸汽与研磨装置106内的物料作用时间较短使物料中的抗营养因子未完全灭除而不利于食用，有效地保证了物料中的固有营养不损失同时将物料中抗营养因子全部灭除，保证了制取的食物良好的品质、营养和香浓的口味，同时保证食用的安全性，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

进一步地，根据投料装置108投入物料的不同种类和烹饪特性合理、灵活、便捷地控制蒸汽发生装置104产生的蒸汽通过进气口进入研磨装置106的时长，有利于保证良好的烹饪品质且节约使用成本，避免能源浪费，提高产品的市场竞争力。进一步地，由于蒸汽发生装置104与投料装置108分别通过进气口和投料口进入研磨装置106内部，有利于根据物料的烹饪特性和中抗营养因子钝化率的不同按顺序依次将投料装置108内不同的物料投放至研磨装置106内使不同种类的物料进行不同时长的高温蒸汽灭酶，有效地保证了多种物料中的固有营养不损失同时将多种物料中抗营养因子全部灭除，进一步保证了混合口味的食物良好的品质和食用的安全性，同时保证烹饪后食物的口感及营养最大化，进一步提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，优选地，投料装置108包括：至少一个投料腔1082，每个投料腔1082的底部设置有投料口；至少一个门板，设置在至少一个投料腔1082的投料口处；其中，通过控制至少一个门板的开合，完成对应投料腔1082内的物料的投放。

在该实施例中，投料装置108包括至少一个投料腔1082和至少一个门板，至少一个投料腔1082的底部设置有投料口，至少一个门板设置在至少一个投料口处，通过控制至少一个门板的开合完成对应的投料腔1082内的物料的投放，使得根据烹饪需求控制不同的门板打开将不同投料腔1082内的物料投放至研磨装置106内以制取多种物料混合的食物提升用户的使用体验，满足用户对烹饪食物多种口味的需求，适用范围广泛，同时有利于根据不同物料的烹饪特性以及抗营养因子钝化率的不同，以不同的时间、按照不同的顺序控制不同的门板打开将不同种类的物料投放至研磨装置106内进行不同时长的高温蒸汽灭酶以保证不同种类的物料良好地灭酶效果，避免了多种物料同一时间投放至研磨装置106内因烹饪特性和抗营养因子钝化率不同而导致部分物料中的蛋白质受热变性使提取率下降而口味寡淡，或部分物料因抗营养因子未完全灭除而不利于用户食用，有效地保证了不同种类物料中的固有营养不损失且抗营养因子全部除去，提高了食物的品质并保证食用的安全性，使得烹饪后混合口味的食物口感及营养最优化，提升用户的使用体验，同时能够使多种物料在同一时间内完成灭酶处理以缩短烹饪时间并节约使用成本，有效地提升了用户的使用体验，提高产品的市场竞争力。

在本发明的一个实施例中，优选地，投料装置108还包括：电磁阀弹片，连接至少一个门板与至少一个投料腔1082；其中，通过控制电磁阀弹片控制至少一个门板的开合。

在该实施例中，通过控制连接至少一个门板与至少一个投料腔1082的电磁阀弹片控制至少一个门板的开合，能够准确、及时、快速地在不同时间以不同的顺序将不同投料腔1082中的物料投放至研磨装置106中，有效地提高了物料投放的准确性和灵敏性，提高用户使用的满意度，提高产品的市场竞争力。

进一步地，也可以通过满足要求的其他结构连接至少一个门板与至少一个投料腔1082，通过其他结构控制至少一个门板的开合，适用范围广泛。

在本发明的一个实施例中，优选地，蒸汽发生装置104盖设在研磨装置106的进料口上。

在该实施例中，蒸汽发生装置104盖设在研磨装置106的进料口上，有利于蒸汽发生装置104工作产生的蒸汽通过进气口直接、快速、顺畅的通过进料口进入研磨装置106内对其内的物料进行灭酶处理，有效地提高了灭酶速度、缩短了灭酶时间，有利于快速烹饪提高用户使用的满意度，同时避免了蒸汽发生装置104与研磨装置106连接管路的设置，节约了生产成本，减少了壳体102内部的空间占用率，能够满足产品结构小型化的需求，提高产品的市场竞争力。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，优选地，研磨装置106包括：研磨杯1062，研磨杯1062为一端具有进料口的杯体；研磨刀具1064，设置在研磨杯1062内，用于研磨物料。

在该实施例中，研磨装置106包括研磨杯1062和研磨刀具1064，研磨杯1062为一端具有进料口的杯体，使得投料盒中的物料经投料口和进料口快速投放至研磨杯1062内，蒸汽发生装置104工作产生的蒸汽经进气口和进料口快速进入研磨杯1062内对物料进行灭酶处理，提高了物料的投放效率和灭酶效率，进而缩短烹饪时间，提高用户使用的满意度，同时，通过设置在研磨杯1062内部的研磨刀具1064转动研磨物料，能够保证物料良好的研磨效果和较高的颗粒精度，提高用户使用的满意度。

进一步地，研磨刀具1064可拆卸地设置在研磨杯1062内部，有利于将研磨刀具1064便捷、快速地从研磨杯1062内部拆卸下来，方便用户清洗研磨刀具1064和研磨杯1062，提高用户使用的满意度，同时有利于提高研磨刀具1064的维修效率，降低产品的换件成本。具体地，也可以根据不同的烹饪功能和不同的物料种类将不同型号的研磨刀具1064快速安装在研磨杯1062内部以提高研磨效率节约烹饪时间，并提高研磨刀具1064的使用寿命，提高产品的可靠性，提高用户使用的满意度。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，优选地，壳体102包括：底座1022，研磨装置106设置在底座1022上；加热装置1024，设置在底座1022上，位于研磨装置106的下方。

在该实施例中，壳体102包括底座1022和加热装置1024，通过研磨装置106设置在底座1022上，能够使研磨装置106稳定、牢固地在底座1022上工作，避免研磨装置106工作带动壳体102移动而使烹饪器具100存在安全隐患，有效地保证了烹饪器具100工作的安全性，提高用户使用的满意度。通过加热装置1024设置在底座1022上并位于研磨装置106的下方，使得加热装置1024工作直接对研磨装置106进行加热使研磨装置106内部的物料快速熟化，提高烹饪效率，提高用户使用的满意度。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：水箱110，设置在壳体102内，与蒸汽发生装置104和研磨装置106均相连接；水泵112，设置在壳体102内，与水箱110相连接，用于将水箱110内的水泵112入蒸汽发生装置104和研磨装置106内。

在该实施例中，通过在壳体102内设置水箱110和水泵112，水泵112与水箱110相连接，水箱110与蒸汽发生装置104和研磨装置106均相连接，使得水泵112工作将水箱110内的水泵入蒸汽发生装置104以使蒸汽发生装置104产生蒸汽对研磨装置106内的物料进行灭酶处理，水泵112工作将水箱110中的水泵入研磨装置106以将研磨装置106内的物料边研磨边溶解并调和均匀制成食物，通过一个水箱110和一个水泵112对蒸汽发生装置104和研磨装置106同时供水，有效地简化了产品结构的设置，降低了产品的生产成本，同时降低了壳体102内部空间的占用率，满足产品结构小型化的需求，提高产品的市场竞争力，提高用户使用的满意度。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：电机114，设置在壳体102内，与研磨装置106相连接，用于驱动研磨装置106；控制装置116，设置在壳体102内，用于控制烹饪器具100工作。

在该实施例中，通过在壳体102内设置电机114和控制装置116，电机114与研磨装置106相连接，使得电机114工作驱动研磨装置106工作对研磨装置106内的物料进行研磨。通过控制装置116控制烹饪器具100工作，有利于根据不同投料腔1082中物料的烹饪特性和抗营养因子钝化率的不同以不同的顺序、不同时间将其投放至研磨装置106内，并控制蒸汽发生装置104向研磨装置106内喷射不同时长的蒸汽以将不同种类的物料的抗营养因子灭除保证食物食用的安全性，同时保证不同种类的物料的营养最大化，提高烹饪后混合口味食物的营养和品质，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

在具体实施例中，烹饪器具100为豆浆机，投料装置108包括三个投料腔1082，三个投料腔1082为漏斗形，漏斗形的投料腔1082有利于物料快速、顺畅地落入研磨装置106内，提高投料速度，进一步提高烹饪效率。同时，三个投料腔1082对应的投料顺序分别为第一至第三投料顺序，且三个投料腔1082内分别放置烹饪特性不同且需要不同灭酶时间的三种物料，具体地，第一投料顺序对应的第一投料腔内可以放置外表皮较厚、颗粒较大，需要灭酶时间较长的黑豆、红豆等杂豆类物料，第二投料顺序对应的第二投料腔内可以放置外表皮较薄、蒸汽容易穿透灭酶，灭酶时间过长蛋白质容易变性的黄豆、青豆、绿豆等杂豆类物料，第三投料顺序对应的第三投料腔内可以放置不需要灭除尿酶等抗营养因子，高温蒸汽喷射时间过长易导致维生素或功能性色素等功效成分损失，只需要加热煮熟的糙米、燕麦、山药、花生、莲子等谷物类或块茎子实类物料。

当烹饪器具100开始工作时，烹饪器具100的控制程序获取每个投料腔1082的投料顺序和与投料顺序中物料对应的预设蒸汽灭酶时间，由于第一投料顺序对应的第一投料腔中的物料的第一预设蒸汽灭酶时间较长，第二投料顺序对应的第二投料腔中物料的第二预设蒸汽灭酶时间适中，第三投料顺序对应的第三投料腔中的物料无需蒸汽灭酶即第三预设蒸汽灭酶时间为零，因此，控制装置116根据投料顺序控制第一投料腔底部的电磁阀弹片动作自动将第一投料腔中的物料投放至研磨装置106内，并控制蒸汽发生装置104向研磨装置106内喷射高温蒸汽进行灭酶，当灭酶时间时间达到第一预设灭酶时间与第二预设灭酶时间的差时，控制装置116控制第二投料腔底部的电磁阀弹片动作将第二投料腔中的物料自动投放至研磨装置106内在高温蒸汽的作用下进行灭酶，当灭酶时间达到第二预设灭酶时间与第三预设灭酶时间的差时，控制装置116控制第三投料腔底部的电磁阀弹片动作将第三投料腔中的物料投放至研磨装置106内，由于此时三个投料腔1082中对应的物料均已完成灭酶处理，控制装置116控制蒸汽发生装置104停止工作，避免了将三个投料腔1082中的三种物料同一时间投放至研磨装置106内因烹饪特性和抗营养因子钝化率不同而导致部分物料中的蛋白质受热变性使提取率下降而口味寡淡，或部分物料因抗营养因子未完全灭除而不利于用户食用，有效地保证了不同种类物料中的固有营养不损失且抗营养因子全部除去，提高了食物的品质并保证食用的安全性，使得烹饪后混合口味的食物口感及营养最优化。

进一步地，也可以根据烹饪食物的需求在三个投料腔1082内放置或不放置不同的物料以满足用户对烹饪食物多种混合口味的需求，具体地，若用户想烹饪具有两种口味的豆浆或米糊，可以有选择性的将两种物料投放至不同的投料腔1082中，进一步地，也可以设置满足要求的任一数量的投料腔1082，以满足用户对多种物料、混合口味的豆浆或米糊的需求，适用范围广泛。具体地，第一预设灭酶时间和第二预设灭酶时间可以为10S至60S，也可以为满足要求的其他时间，适用范围广泛。

通过控制装置116控制水泵112工作从水箱110中将适量的水泵入研磨杯1062中停止泵水，同时控制加热装置1024和研磨刀具1064同时工作，研磨刀具1064高速转动对研磨杯1062中的三种物料进行研磨粉碎保证了多种物料良好的粉碎效果，加热装置1024工作对研磨杯1062进行加热有利于物料快速熟化，通过对物料边研磨边熬煮，避免了相关技术中研磨和加热分别处理浪费烹饪时间，有效地缩短了制浆时间提高制浆效率，进而能够满足时间紧迫用户的需求，适用范围广泛，提高用户使用的满意度，同时，边研磨边加热简化了将物料研磨后的粉末与水充分溶解调和均匀的过程，进一步缩短了制浆时间，提高产品的市场竞争力。

进一步地，控制装置116当研磨装置106内的物料达到预设温度时控制加热装置1024和研磨装置106停止工作，完成制浆，能够满足不同用户对不同温度豆浆的需求，适用范围广泛，进一步提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。具体地，由于前期蒸汽发生装置104已对物料进行灭酶处理，无需长时间加热即可制取营养、健康的豆浆，大大缩短了制浆时间，提高用户使用的满意度，具体地，可以根据用户对豆浆温度的具体需求制取不同温度的豆浆，进一步提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

本发明提供的烹饪器具100，可以制作多种混合口味的豆浆和米糊，有效地扩大了产品的使用范围，同时可以根据不同食材的烹饪特性和抗营养因子的钝化率以不同按顺序、不同时间分开将多种食材投放至研磨装置106内，以保证不同种类食材与蒸汽发生装置104喷射的高温蒸汽的作用时间不同，进而保证多种食材良好的灭酶效果，使多种物料中的固有营养不损失且抗营养因子全部除去，提高了混口口味的食物的品质并保证食用的安全性，使得烹饪后的食物口感及营养最优化，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

根据本发明的第二方面的实施例，提出了一种豆浆制取的方法，用于上述任一技术方案所述的烹饪器具，烹饪器具的投料装置包括至少一个投料腔和与至少一个投料腔的投料口相适配的至少一个门板，图2a示出了本发明的一个实施例的豆浆制取的方法的流程示意图。其中，该豆浆制取的方法包括：

S22，获取每个投料腔的投料顺序和与投料顺序对应的预设蒸汽灭酶时间；

S24，根据投料顺序，开启对应的投料腔进行投料，并控制蒸汽发生装置向研磨装置内喷射与投料顺序对应的预设蒸汽灭酶时间的高温蒸汽；

S26，完成所有投料腔的物料的投放及蒸汽灭酶后，向研磨装置内注入预设水量的水，并控制研磨装置按照预设转速对物料进行研磨至预设研磨时间，同时，控制加热装置加热研磨装置；

S28，当研磨装置内的物料达到预设温度，停止制浆。

本发明第二方面实施例提出的豆浆制取的方法，用于上述任一技术方案所述的烹饪器具，烹饪器具包括投料装置和加热装置，投料装置包括至少一个投料腔和与至少一个投料腔的投料口相适配的至少一个门板，通过获取每个投料腔的投料顺序和与投料顺序相对应的预设蒸汽灭酶时间，根据投料顺序开启对应的投料腔进行投料，并控制蒸汽发生装置向研磨装置内喷射与投料顺序相对应的预设蒸汽灭酶时间的高温蒸汽，避免了将多个投料腔中的多种物料同一时间投放至研磨装置内因烹饪特性和抗营养因子钝化率不同而导致部分物料中的蛋白质受热变性使提取率下降而口味寡淡，或部分物料因抗营养因子未完全灭除而不利于用户食用，有效地保证了不同种类物料中的固有营养不损失且抗营养因子全部除去，提高了食物的品质并保证食用的安全性，使得烹饪后混合口味的食物口感及营养最优化；通过完成所有投料腔的物料的投放及蒸汽灭酶后，向研磨装置内注入预设水量的水，并控制研磨装置按照预设转速对物料进行研磨至研磨时间，同时控制加热装置加热研磨装置，使得研磨装置内的物料边研磨边加热，避免了相关技术中研磨和加热分别处理浪费烹饪时间，有效地缩短了制浆时间提高制浆效率，进而能够满足时间紧迫用户的需求，适用范围广泛，提高用户使用的满意度，同时，边研磨边加热简化了将物料研磨后的粉末与水充分溶解调和均匀的过程，进一步缩短了制浆时间，提高产品的市场竞争力；通过当研磨装置内的物料达到预设温度时停止制浆，能够满足不同用户对不同温度豆浆的需求，适用范围广泛，进一步提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

在本发明的一个实施例中，优选地，预设蒸汽灭酶时间与投料顺序成正比，即第一个投放物料对应的预设蒸汽灭酶时间最长；预设转速与预设研磨时间呈反比关系。

在该实施例中，预设蒸汽灭酶时间与投料顺序成正比，即第一个投放物料对应的预设蒸汽灭酶时间最长，使得蒸汽发生装置向研磨装置内喷射与第一个投放物料对应的预设蒸汽灭酶时间的高温蒸汽时，后续物料按顺序依次以第一个投放物料对应的预设蒸汽灭酶时长与相应的后续投放的物料的预设蒸汽灭酶时长的差投放至研磨装置内，使得多种物料能够在同一时间内完成蒸汽灭酶，进而提高了灭酶速度，缩短了制浆时间，同时节约了使用成本，提高用户使用的满意度，同时能够保证多种物料中的固有营养不损失且抗营养因子全部除去，提高了多种口味的食物的品质并保证食用的安全性，使得烹饪后的食物口感及营养最优化，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

预设转速与预设研磨时间呈反比关系，有利于用户根据实际需求灵活、合理地控制预设转速和预设研磨时间快速、充分地将物料研磨成粉末并与水充分溶解调和均匀，有效地缩短了研磨时间并保证良好的研磨效果，提高制浆速度并保证制取的豆浆口感细腻口味香浓，提高用户的使用满意度和食用满意度，提升用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，优选地，预设转速的取值范围为8000r/min至20000r/min；预设研磨时间的取值范围为1min至5min；预设温度的取值范围为95℃至100℃。

在该实施例中，预设转速的取值范围为8000r/min至20000r/min，预设研磨时间的取值范围为1min至5min，能够有效地保证灭酶后的多种物料在水中充分、快速地研磨成粉末保证良好的精度和较小的颗粒度，同时与水充分溶解并调和均匀，有效地缩短了研磨时间和制浆时间，进而提高了制浆效率并保证了制取的豆浆口感细腻、口味香浓，能够满足用户早晨上班时间紧迫的需求，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

预设温度的取值范围为95℃至100℃，避免了预设温度较低与研磨装置转动相配合不能充分将研磨后的物料充分溶解或冲调均匀而影响豆浆的口感和品质，同时避免了预设温度较高破坏物料中的营养成分，预设温度合理的取值范围有效地保证了研磨后的物料充分溶解且保证制取的豆浆营养丰富，进而保证制取的豆浆良好的品质，提高用户使用的满意度，进一步地，由于前期蒸汽发生装置已对物料进行灭酶处理，无需长时间加热即可制取营养、健康的豆浆，大大缩短了制浆时间，提高用户使用的满意度，具体地，可以根据用户对豆浆温度的具体需求制取不同温度的豆浆，进一步提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

当投料顺序对应的投料腔为三个时，图2b示出的本发明的又一个实施例的豆浆制取的方法的流程示意图，该豆浆制取的方法具体包括：

S22，获取每个投料腔的投料顺序和与投料顺序对应的预设蒸汽灭酶时间；

S2402，检测第一投料顺序的对应的第一投料腔内是否有物料；

S2404，当第一投料腔内有物料，控制第一投料腔对应的门体打开，进行投料;

S2406，控制蒸汽发生装置向研磨装置内喷射高温蒸汽，进行第一次蒸汽灭酶；

S2408，当第一次蒸汽灭酶的时间达到与第一投料顺序对应的第一预设蒸汽灭酶时间时，或者当第一投料腔内没有物料时，检测第二投料顺序的对应的第二投料腔内是否有物料；

S2410，当第二投料腔内有物料，控制第二投料腔对应的门体打开，进行投料;

S2412，控制蒸汽发生装置向研磨装置内喷射高温蒸汽，进行第二次蒸汽灭酶；

S2414，当第二次蒸汽灭酶的时间达到与第二投料顺序对应的第二预设蒸汽灭酶时间时，或者当第二投料腔内没有物料时，检测第三投料顺序的对应的第三投料腔内是否有物料；

S2416，当第三投料腔内有物料，控制第三投料腔对应的门体打开，进行投料；

S26，完成所有投料腔的物料的投放及蒸汽灭酶后，向研磨装置内注入预设水量的水，并控制研磨装置按照预设转速对物料进行研磨至预设研磨时间，同时，控制加热装置加热研磨装置；

S28，当研磨装置内的物料达到预设温度，停止制浆。

本发明提出的豆浆制取的方法，当投料顺序对应的投料腔为三个时，三个投料顺序对应的三个腔体内分别放置烹饪特性不同且需要不同灭酶时间的三种物料，具体地，第一投料顺序对应的第一投料腔内可以放置外表皮较厚、颗粒较大，需要灭酶时间较长的黑豆、红豆等杂豆类物料，第二投料顺序对应的第二投料腔内可以放置外表皮较薄、蒸汽容易穿透灭酶，灭酶时间过长蛋白质容易变性的黄豆、青豆、绿豆等杂豆类物料，第三投料顺序对应的第三投料腔内可以放置不需要灭除尿酶等抗营养因子，高温蒸汽喷射时间过长易导致维生素或功能性色素等功效成分损失，只需要加热煮熟的糙米、燕麦、山药、花生、莲子等谷物类或块茎子实类物料。进一步地，也可以根据烹饪食物的需求在三个投料腔内放置或不放置不同的物料以满足用户对烹饪食物多种混合口味的需求，适用范围广泛。

通过检测第一投料顺序对应的第一投料腔内是否有物料，当第一投料腔内有物料，控制第一投料腔对应的门体打开进行投料，说明此次烹饪的物料包括第一投料腔对应的物料，并控制蒸汽发生装置向研磨装置内喷射高温蒸汽进行第一次蒸汽灭酶，当第一次蒸汽灭酶的时间达到与第一投料顺序对应的第一预设蒸汽灭酶时间时说明第一投料腔对应的物料中已完成灭酶处理，其内的抗营养因子完全去除有利于安全食用，继续检测第二投料顺序对应的第二投料腔内是否有物料，或者当第一投料腔内没有物料说明此次烹饪不需要第一投料腔内的物料参与，继续检测第二投料顺序对应的第二投料腔内是否有物料；当第二投料腔内有物料，控制第二投料腔对应的门体打开进行投料，说明此次烹饪的物料包括第二投料腔对应的物料，并控制蒸汽发生装置向研磨装置内喷射高温蒸汽进行第二次蒸汽灭酶，当第二次蒸汽灭酶的时间达到与第二投料顺序对应的第二预设蒸汽灭酶时间时说明第二投料腔对应的物料已完成灭酶处理，保证了第二投料腔对应的物料良好的营养和抗营养因子较高的钝化率，进而提高了食物的营养价值并保证了食用的安全性，继续检测第三投料顺序对应的第三投料腔内是否有物料，或者当第二投料腔内没有物料说明此次烹饪不需要第二投料腔内的物料，继续检测第三投料顺序对应的第三投料腔内是否有物料；当第三投料腔内有物料，控制第三投料腔对应的门体打开进行投料，由于第三投料腔对应的物料无需蒸汽灭酶，第二投料腔对应的物料其灭酶时间不宜过长，第一投料腔对应的物料需要长时间灭酶，因此，通过将需要不同灭酶时长的物料按次序分别投放至研磨装置内进行灭酶处理，避免了将多种物料同一时间投放至研磨装置内因其在蒸汽作用下的抗营养因子钝化率不同而导致部分物料中的蛋白质受热变性使提取率下降而口味寡淡，或部分物料因抗营养因子未完全灭除而不利于用户食用，有效地保证了不同种类物料中的固有营养不损失且抗营养因子全部除去，提高了食物的品质并保证食用的安全性，使得烹饪后的食物口感及营养最优化，提升用户的使用体验。

进一步地，当第一投料腔内有物料，控制第一投料腔对应的门体打开进行投料，并控制蒸汽发生装置向研磨装置内喷射高温蒸汽进行第一次蒸汽灭酶，当第一次蒸汽灭酶的时间达到与第一投料顺序对应的第一预设蒸汽灭酶时间与第二物料顺序对应的第二预设蒸汽灭酶时间的差时，检测第二投料顺序对应的第二投料腔内是否有物料；当第二投料腔内有物料，控制第二投料腔对应的门体打开进行投料，并控制蒸汽发生装置向研磨装置内喷射高温蒸汽进行第二次蒸汽灭酶，当第二次蒸汽灭酶的时间达到第二投料顺序对应的第二预设蒸汽灭酶时间与第三投料顺序对应的第三预设蒸汽灭酶时间的差时，检测第三投料顺序对应的第三投料腔内是否有物料；当第三投料腔内有物料，控制第三投料腔对应的门体打开进行投料，使得三个投料腔对应的物料在同一时间内完成蒸汽灭酶，避免了将三种物料同一时间投放至研磨装置内因烹饪特性和抗营养因子钝化率不同而导致部分物料中的蛋白质受热变性使提取率下降而口味寡淡，或部分物料因抗营养因子未完全灭除不易熟化而不利于用户食用，有效地保证了不同种类物料中的固有营养不损失且抗营养因子全部除去，提高了食物的品质并保证食用的安全性，使得烹饪后的食物口感及营养最优化，提升用户的使用体验，同时能够使多种物料在同一时间内完成灭酶处理以缩短烹饪时间并节约使用成本，有效地提升了用户的使用体验，提高产品的市场竞争力。

如图3所示，根据本发明的第三方面的实施例，还提出了一种计算机装置300，包括存储器302、处理器304及存储在存储器302上并可在处理器304上运行的计算机程序，处理器304执行计算机程序时实现上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的步骤。

本发明第三方面的实施例提供的计算机装置300，包括存储器302、处理器304及存储在存储器302上并可在处理器304上运行的计算机程序，处理器304执行计算机程序时实现上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的步骤。因本发明第三方面的实施例提供的计算机装置300的处理器304执行计算机程序时实现上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的步骤，因此，具备上述豆浆制取的方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的第四方面的实施例，还提出了一种计算可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现了上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的步骤。

本发明第四方面的实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现了上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的步骤。因本发明第四方面的实施例提供的计算机可读存储介质的计算机程序被处理器执行能够实现了上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的步骤，因此，具备上述任一技术方案所述的豆浆制取的方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

壳体；

蒸汽发生装置，所述蒸汽发生装置设置在所述壳体内，用于产生蒸汽，所述蒸汽发生装置设置有出气口；

研磨装置，设置在所述壳体内，与所述蒸汽发生装置相连接；

投料装置，设置在所述壳体内，位于所述研磨装置的上方，所述投料装置设置有投料口，所述投料口与所述研磨装置的进料口相对设置；

其中，所述蒸汽发生装置产生的蒸汽通过所述出气口进入到所述研磨装置内，所述投料装置内的物料通过所述投料口和所述进料口进入到所述研磨装置内，依次将所述投料装置内不同的物料投放至所述研磨装置内，使不同种类的物料进行不同时长的蒸汽灭酶。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述投料装置包括：

至少一个投料腔，每个所述投料腔的底部设置有所述投料口；

至少一个门板，设置在所述至少一个投料腔的所述投料口处；

其中，通过控制所述至少一个门板的开合，完成对应所述投料腔内的物料的投放。

3.根据权利要求2所述的烹饪器具，其特征在于，所述投料装置还包括：

电磁阀弹片，连接所述至少一个门板与所述至少一个投料腔；

其中，通过控制电磁阀弹片控制所述至少一个门板的开合。

4.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，

所述蒸汽发生装置盖设在所述研磨装置的所述进料口上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，所述研磨装置包括：

研磨杯，所述研磨杯为一端具有所述进料口的杯体；

研磨刀具，设置在所述研磨杯内，用于研磨物料。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，所述壳体包括：

底座，所述研磨装置设置在所述底座上；

加热装置，设置在所述底座上，位于所述研磨装置的下方。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：

水箱，设置在所述壳体内，与所述蒸汽发生装置和所述研磨装置均相连接；

水泵，设置在所述壳体内，与所述水箱相连接，用于将所述水箱内的水泵入所述蒸汽发生装置和所述研磨装置内。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：

电机，设置在所述壳体内，与所述研磨装置相连接，用于驱动所述研磨装置；

控制装置，设置在所述壳体内，用于控制所述烹饪器具工作。

9.一种豆浆制取的方法，用于如权利要求1至8中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具的所述投料装置包括至少一个投料腔和与所述至少一个投料腔的投料口相适配的至少一个门板，所述烹饪器具还包括：加热装置，所述加热装置用于给所述研磨装置加热，所述豆浆制取的方法包括：

获取每个所述投料腔的投料顺序和与所述投料顺序对应的预设蒸汽灭酶时间；

根据所述投料顺序，开启对应的所述投料腔进行投料，并控制所述蒸汽发生装置向所述研磨装置内喷射与所述投料顺序对应的预设蒸汽灭酶时间的高温蒸汽；

完成所有所述投料腔的物料的投放及所述蒸汽灭酶后，向所述研磨装置内注入预设水量的水，并控制所述研磨装置按照预设转速对物料进行研磨至预设研磨时间，同时，控制所述加热装置加热所述研磨装置；

当所述研磨装置内的物料达到预设温度，停止制浆。

10.根据权利要求9所述的豆浆制取的方法，其特征在于，

所述预设蒸汽灭酶时间与所述投料顺序成正比，即第一个投放物料对应的所述预设蒸汽灭酶时间最长；

所述预设转速与所述预设研磨时间呈反比关系。

11.根据权利要求10所述的豆浆制取的方法，其特征在于，

所述预设转速的取值范围为8000r/min至20000r/min；

所述预设研磨时间的取值范围为1min至5min；

所述预设温度的取值范围为95℃至100℃。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的豆浆制取的方法，其特征在于，当所述投料顺序对应的所述投料腔为三个时，所述根据所述投料顺序，开启对应的所述投料腔进行投料，并控制所述蒸汽发生装置向所述研磨装置内喷射与所述投料顺序对应的预设蒸汽灭酶时间的高温蒸汽的步骤，具体包括：

检测第一投料顺序的对应的第一投料腔内是否有物料；

当所述第一投料腔内有物料，控制所述第一投料腔对应的门体打开，进行投料，并控制所述蒸汽发生装置向所述研磨装置内喷射高温蒸汽，进行第一次蒸汽灭酶；

当所述第一次蒸汽灭酶的时间达到与所述第一投料顺序对应的第一预设蒸汽灭酶时间时，或者当所述第一投料腔内没有物料时，检测第二投料顺序的对应的第二投料腔内是否有物料；

当所述第二投料腔内有物料，控制所述第二投料腔对应的门体打开，进行投料，并控制所述蒸汽发生装置向所述研磨装置内喷射高温蒸汽，进行第二次蒸汽灭酶；

当所述第二次蒸汽灭酶的时间达到与所述第二投料顺序对应的第二预设蒸汽灭酶时间时，或者当所述第二投料腔内没有物料时，检测第三投料顺序的对应的第三投料腔内是否有物料；

当所述第三投料腔内有物料，控制所述第三投料腔对应的门体打开，进行投料。

13.一种计算机装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求9至12中任一项所述的豆浆制取的方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求9至12中任一项所述的豆浆制取的方法的步骤。

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