CN109419303B - 一种豆浆制取的方法、控制系统、豆浆机及计算机装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种豆浆制取的方法、控制系统、豆浆机、计算机装置及计算机可读存储介质，豆浆制取的方法：接收制取豆浆的启动指令，启动研磨装置并控制研磨装置按照第一预设转速对其内的物料进行研磨；当研磨时间至第一预设研磨时间时，停止研磨，向蒸汽装置内供水；控制蒸汽装置向研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽，进行高温蒸汽灭酶；当高温蒸汽灭酶时间至预设灭酶时间时，停止喷射，向研磨装置内注入第二预设温度和预设水量的水，控制研磨装置按照第二预设转速进行转动，同时控制加热装置对研磨装置进行加热。

Description

一种豆浆制取的方法、控制系统、豆浆机及计算机装置

技术领域

本发明涉及豆浆机技术领域，具体而言，涉及一种豆浆制取的方法、控制系统、豆浆机、计算机装置及计算机可读存储介质。

背景技术

豆浆是重要的早餐饮品，深受大众喜爱，但是大豆原料中含有脂肪氧化酶、脲酶、胰蛋白酶抑制剂、凝血素等多种抗营养因子，不能生食，需要热处理来使酶灭活，若不充分去除这些抗营养因子，不仅会影响豆浆的感官品质和营养价值，还会危害食用者的身体健康。相关技术中豆浆机制取豆浆之所以需要较长时间，主要是通过加热使大豆中胰蛋白酶灭活，一般通过加热的方式至少需要12min以上，并且豆浆机制取豆浆经过磨浆、熬煮，约需时20min至30min，耗时较长。由于早晨大部分用户上班时间紧张，所以限制了豆浆机在家庭中的广泛应用。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种豆浆制取的方法。

本发明的另一个目的在于提出了一种豆浆制取的控制系统。

本发明的再一个目的在于提出了一种豆浆机。

本发明的又一个目的在于提出了一种计算机装置。

本发明的又一个目的在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个目的，提出了一种豆浆制取的方法，用于豆浆机，豆浆机包括研磨装置、加热装置、蒸汽装置、水箱，其中，加热装置与研磨装置相连接，位于研磨装置的下方，蒸汽装置与研磨装置相连接，位于研磨装置的上方，水箱与蒸汽装置和研磨装置均相连接，豆浆制取的方法包括：接收制取豆浆的启动指令，启动研磨装置并控制研磨装置按照第一预设转速对其内的物料进行研磨；当研磨时间至第一预设研磨时间时，停止研磨，向蒸汽装置内供水；控制蒸汽装置向研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽，进行高温蒸汽灭酶；当高温蒸汽灭酶时间至预设灭酶时间时，停止喷射，向研磨装置内注入第二预设温度和预设水量的水，控制研磨装置按照第二预设转速进行转动，同时控制加热装置对研磨装置进行加热。

本发明提供的豆浆制取的方法中，豆浆机包括研磨装置、加热装置、蒸汽装置、水箱，研磨装置可随意拆卸，加热装置与研磨装置相连接，位于研磨装置的下方，用于为研磨装置加热。蒸汽装置与研磨装置相连接，位于研磨装置的上方，用于喷射高温蒸汽对物料进行灭酶。水箱与所述蒸汽装置和研磨装置均相连接，用于为蒸汽装置及研磨装置提供水。当用户将一定量的黄豆放入研磨装置后，按下豆浆机的启动键，豆浆机启动，控制研磨装置按照第一预设转速将黄豆研磨成豆粉，通过水箱向蒸汽装置供水，蒸汽装置将水加热成第一预设温度的高温蒸汽，再将高温蒸汽向研磨装置内喷射，对豆粉进行高温蒸汽灭酶预设灭酶时间后停止喷射，使胰蛋白酶抑制剂钝化率达到90％以上。通过水箱向研磨装置内注入第二预设温度和预设水量的水，研磨装置按照第二预设转速进行转动，即搅拌豆粉和水，将其冲调均匀，同时控制加热装置对研磨装置加热一段时间后制浆完成，其中第二预设温度的水为冷水。本发明第一方面通过高温蒸汽快速灭酶，缩短熬煮时间；第二方面对黄豆进行干磨、灭酶后注水，避免在水中搅打产生较大的噪音；第三方面在蒸汽作用下，豆浆中糖类物质分解成单糖，蛋白质分解为甜味氨基酸，口感甜味明显；第四方面灭酶后的豆粉是湿粉，用热水冲调易结团，而冷水熬煮冲浆则可避免此现象发生。

根据本发明的上述豆浆制取的方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，控制加热装置对研磨装置进行加热之后，还包括：当加热温度至第三预设温度时，停止加热，结束制浆。

在该技术方案中，对搅拌后的豆粉和水进行熬煮，加热升温至第三预设温度即可停止加热，通过冷水熬煮使冲浆固形物和蛋白质含量更高，豆浆更浓。

在上述任一技术方案中，优选地，第一预设转速与第一预设研磨时间呈反比关系；第一预设温度与预设灭酶时间呈反比关系。

在该技术方案中，研磨时，控制研磨装置按照第一预设转速在第一预设研磨时间下将黄豆研磨成豆粉，其中第一预设转速与第一预设研磨时间呈反比关系，可在合理的范围内设定更高的转速在较短时间内将黄豆干磨为豆粉。高温灭酶时，蒸汽装置将第一预设温度的高温蒸汽向研磨装置内喷射，对豆粉进行高温蒸汽灭酶预设灭酶时间后停止喷射，其中第一预设温度与预设灭酶时间呈反比关系，温度越高灭酶时间越短，通过高温蒸汽快速灭酶，缩短熬煮时间。

在上述任一技术方案中，优选地，第一预设转速的取值范围为8000r/min至30000r/min；第一预设研磨时间的取值范围为20s至80s；第一预设温度的取值范围为100℃至200℃；预设灭酶时间的取值范围为20s至300s；第二预设温度的取值范围为0℃至20℃；第三预设温度的取值范围为90℃至100℃。

在该技术方案中，第一预设转速的取值范围为8000r/min至20000r/min，第一预设研磨时间的取值范围为10s至40s，即控制研磨装置按照8000r/min至20000r/min的转速将黄豆研磨10s至40s，形成豆粉，能够将黄豆快速地研磨成粉，提高整体的豆浆制取效率；第一预设温度的取值范围为100℃至200℃，预设灭酶时间的取值范围为20s至300s，通过高温蒸汽对豆粉进行灭酶，缩短制浆时间；第二预设温度的取值范围为0℃至20℃，即向研磨装置中注入的冷水，避免由热水进行冲浆使豆粉结团，即蒸汽装置将100℃至200℃的高温蒸汽向研磨装置内喷射，对豆粉进行20s至300s的高温蒸汽灭酶，实现快速灭酶，缩短豆浆制取时间；第三预设温度的取值范围为90℃至100℃，对冷水进行冲浆后进行加热至90℃至100℃。

根据本发明的另一个目的，提出了一种豆浆制取的控制系统，用于豆浆机，豆浆机包括研磨装置、加热装置、蒸汽装置、水箱，其中，加热装置与研磨装置相连接，位于研磨装置的下方，蒸汽装置与研磨装置相连接，位于研磨装置的上方，水箱与蒸汽装置和研磨装置均相连接，豆浆制取的控制系统包括：研磨单元，用于接收制取豆浆的启动指令，启动研磨装置并控制研磨装置按照第一预设转速对其内的物料进行研磨；供水单元，用于当研磨时间至第一预设研磨时间时，停止研磨，向蒸汽装置内供水；蒸汽灭酶单元，用于控制蒸汽装置向研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽，进行高温蒸汽灭酶；冲浆单元，用于当高温蒸汽灭酶时间至预设灭酶时间时，停止喷射，向研磨装置内注入第二预设温度和预设水量的水，控制研磨装置按照第二预设转速进行转动，同时控制加热装置对研磨装置进行加热。

本发明提供的豆浆制取的控制系统中，豆浆机包括研磨装置、加热装置、蒸汽装置、水箱，研磨装置可随意拆卸，加热装置与研磨装置相连接，位于研磨装置的下方，用于为研磨装置加热。蒸汽装置与研磨装置相连接，位于研磨装置的上方，用于喷射高温蒸汽对物料进行灭酶。水箱与所述蒸汽装置和研磨装置均相连接，用于为蒸汽装置及研磨装置提供水。当用户将一定量的黄豆放入研磨装置后，按下豆浆机的启动键，豆浆机启动，通过研磨单元控制研磨装置按照第一预设转速将黄豆研磨成豆粉，供水单元通过水箱向蒸汽装置供水，蒸汽灭酶单元控制蒸汽装置将水加热成第一预设温度的高温蒸汽，再将高温蒸汽向研磨装置内喷射，对豆粉进行高温蒸汽灭酶预设灭酶时间后停止喷射，使胰蛋白酶抑制剂钝化率达到90％以上。冲浆单元通过水箱向研磨装置内注入第二预设温度和预设水量的水，研磨装置按照第二预设转速进行转动，即搅拌豆粉和水，将其冲调均匀，同时控制加热装置对研磨装置加热一段时间后制浆完成，其中第二预设温度的水为冷水。本发明第一方面通过高温蒸汽快速灭酶，缩短熬煮时间；第二方面对黄豆进行干磨、灭酶后注水，避免在水中搅打产生较大的噪音；第三方面在蒸汽作用下，豆浆中糖类物质分解成单糖，蛋白质分解为甜味氨基酸，口感甜味明显；第四方面灭酶后的豆粉是湿粉，用热水冲调易结团，而冷水熬煮冲浆则可避免此现象发生。

根据本发明的上述豆浆制取的控制系统，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，冲浆单元，还用于当加热温度至第三预设温度时，停止加热，结束制浆。

在该技术方案中，冲浆单元对搅拌后的豆粉和水进行熬煮，加热升温至第三预设温度即可停止加热，通过冷水熬煮使冲浆固形物和蛋白质含量更高，豆浆更浓。

在上述任一技术方案中，优选地，第一预设转速与第一预设研磨时间呈反比关系；第一预设温度与预设灭酶时间呈反比关系。

在该技术方案中，研磨时，控制研磨装置按照第一预设转速在第一预设研磨时间下将黄豆研磨成豆粉，其中第一预设转速与第一预设研磨时间呈反比关系，可在合理的范围内设定更高的转速在较短时间内将黄豆干磨为豆粉。高温灭酶时，蒸汽装置将第一预设温度的高温蒸汽向研磨装置内喷射，对豆粉进行高温蒸汽灭酶预设灭酶时间后停止喷射，其中第一预设温度与预设灭酶时间呈反比关系，温度越高灭酶时间越短，通过高温蒸汽快速灭酶，缩短熬煮时间。

在上述任一技术方案中，优选地，第一预设转速的取值范围为8000r/min至30000r/min；第一预设研磨时间的取值范围为20s至80s；第一预设温度的取值范围为100℃至200℃；预设灭酶时间的取值范围为20s至300s；第二预设温度的取值范围为0℃至20℃；第三预设温度的取值范围为90℃至100℃。

在该技术方案中，第一预设转速的取值范围为8000r/min至20000r/min，第一预设研磨时间的取值范围为10s至40s，即控制研磨装置按照8000r/min至20000r/min的转速将黄豆研磨10s至40s，形成豆粉，能够将黄豆快速地研磨成粉，提高整体的豆浆制取效率；第一预设温度的取值范围为100℃至200℃，预设灭酶时间的取值范围为20s至300s，通过高温蒸汽对豆粉进行灭酶，缩短制浆时间；第二预设温度的取值范围为0℃至20℃，即向研磨装置中注入的冷水，避免由热水进行冲浆使豆粉结团，即蒸汽装置将100℃至200℃的高温蒸汽向研磨装置内喷射，对豆粉进行20s至300s的高温蒸汽灭酶，实现快速灭酶，缩短豆浆制取时间；第三预设温度的取值范围为90℃至100℃，对冷水进行冲浆后进行加热至90℃至100℃。

根据本发明的再一个目的，提出了一种豆浆机，包括如上述任一项的豆浆制取的控制系统。

本发明提供的豆浆机包括豆浆制取的控制系统，当用户将一定量的黄豆放入研磨装置后，按下豆浆机的启动键，豆浆机启动，通过研磨单元控制研磨装置按照第一预设转速将黄豆研磨成豆粉，供水单元通过水箱向蒸汽装置供水，蒸汽灭酶单元控制蒸汽装置将水加热成第一预设温度的高温蒸汽，再将高温蒸汽向研磨装置内喷射，对豆粉进行高温蒸汽灭酶预设灭酶时间后停止喷射，使胰蛋白酶抑制剂钝化率达到90％以上。冲浆单元通过水箱向研磨装置内注入第二预设温度和预设水量的水，研磨装置按照第二预设转速进行转动，即搅拌豆粉和水，将其冲调均匀，同时控制加热装置对研磨装置加热一段时间后制浆完成，其中第二预设温度的水为冷水。本发明第一方面通过高温蒸汽快速灭酶，缩短熬煮时间；第二方面对黄豆进行干磨、灭酶后注水，避免在水中搅打产生较大的噪音；第三方面在蒸汽作用下，豆浆中糖类物质分解成单糖，蛋白质分解为甜味氨基酸，口感甜味明显；第四方面灭酶后的豆粉是湿粉，用热水冲调易结团，而冷水熬煮冲浆则可避免此现象发生。

根据本发明的又一个目的，提出了一种计算机装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一项的豆浆制取的方法的步骤。

本发明提供的计算机装置，当用户将一定量的黄豆放入研磨装置后，按下豆浆机的启动键，豆浆机启动，控制研磨装置按照第一预设转速将黄豆研磨成豆粉，通过水箱向蒸汽装置供水，蒸汽装置将水加热成第一预设温度的高温蒸汽，再将高温蒸汽向研磨装置内喷射，对豆粉进行高温蒸汽灭酶预设灭酶时间后停止喷射，使胰蛋白酶抑制剂钝化率达到90％以上。通过水箱向研磨装置内注入第二预设温度和预设水量的水，研磨装置按照第二预设转速进行转动，即搅拌豆粉和水，将其冲调均匀，同时控制加热装置对研磨装置加热一段时间后制浆完成，其中第二预设温度的水为冷水。本发明第一方面通过高温蒸汽快速灭酶，缩短熬煮时间；第二方面对黄豆进行干磨、灭酶后注水，避免在水中搅打产生较大的噪音；第三方面在蒸汽作用下，豆浆中糖类物质分解成单糖，蛋白质分解为甜味氨基酸，口感甜味明显；第四方面灭酶后的豆粉是湿粉，用热水冲调易结团，而冷水熬煮冲浆则可避免此现象发生。

根据本发明的又一个目的，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的豆浆制取的方法的步骤。

本发明提供的计算机可读存储介质，当用户将一定量的黄豆放入研磨装置后，按下豆浆机的启动键，豆浆机启动，控制研磨装置按照第一预设转速将黄豆研磨成豆粉，通过水箱向蒸汽装置供水，蒸汽装置将水加热成第一预设温度的高温蒸汽，再将高温蒸汽向研磨装置内喷射，对豆粉进行高温蒸汽灭酶预设灭酶时间后停止喷射，使胰蛋白酶抑制剂钝化率达到90％以上。通过水箱向研磨装置内注入第二预设温度和预设水量的水，研磨装置按照第二预设转速进行转动，即搅拌豆粉和水，将其冲调均匀，同时控制加热装置对研磨装置加热一段时间后制浆完成，其中第二预设温度的水为冷水。本发明第一方面通过高温蒸汽快速灭酶，缩短熬煮时间；第二方面对黄豆进行干磨、灭酶后注水，避免在水中搅打产生较大的噪音；第三方面在蒸汽作用下，豆浆中糖类物质分解成单糖，蛋白质分解为甜味氨基酸，口感甜味明显；第四方面灭酶后的豆粉是湿粉，用热水冲调易结团，而冷水熬煮冲浆则可避免此现象发生。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的豆浆制取的方法的流程示意图；

图2示出了本发明的另一个实施例的豆浆制取的方法的流程示意图；

图3示出了本发明的一个实施例的豆浆制取的控制系统的示意框图；

图4示出了本发明的一个实施例的计算机装置的示意框图；

图5示出了本发明的一个具体实施例的豆浆机的结构示意图。

其中，图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

500豆浆机，502底座，504加热装置，506研磨装置，5062把手，5064刀头，508蒸汽装置，510水箱，512水泵，514电机，516控制装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

本发明第一方面的实施例，提出一种豆浆制取的方法，用于豆浆机，豆浆机包括研磨装置、加热装置、蒸汽装置、水箱，其中，加热装置与研磨装置相连接，位于研磨装置的下方，蒸汽装置与研磨装置相连接，位于研磨装置的上方，水箱与蒸汽装置和研磨装置均相连接，图1示出了本发明的一个实施例的豆浆制取的方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤102，接收制取豆浆的启动指令，启动研磨装置并控制研磨装置按照第一预设转速对其内的物料进行研磨；

步骤104，当研磨时间至第一预设研磨时间时，停止研磨，向蒸汽装置内供水；

步骤106，控制蒸汽装置向研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽，进行高温蒸汽灭酶；

步骤108，当高温蒸汽灭酶时间至预设灭酶时间时，停止喷射，向研磨装置内注入第二预设温度和预设水量的水，控制研磨装置按照第二预设转速进行转动，同时控制加热装置对研磨装置进行加热。

本发明提供的豆浆制取的方法中，豆浆机包括研磨装置、加热装置、蒸汽装置、水箱，研磨装置可随意拆卸，加热装置与研磨装置相连接，位于研磨装置的下方，用于为研磨装置加热。蒸汽装置与研磨装置相连接，位于研磨装置的上方，用于喷射高温蒸汽对物料进行灭酶。水箱与所述蒸汽装置和研磨装置均相连接，用于为蒸汽装置及研磨装置提供水。当用户将一定量的黄豆放入研磨装置后，按下豆浆机的启动键，豆浆机启动，控制研磨装置按照第一预设转速将黄豆研磨成豆粉，通过水箱向蒸汽装置供水，蒸汽装置将水加热成第一预设温度的高温蒸汽，再将高温蒸汽向研磨装置内喷射，对豆粉进行高温蒸汽灭酶预设灭酶时间后停止喷射，使胰蛋白酶抑制剂钝化率达到90％以上。通过水箱向研磨装置内注入第二预设温度和预设水量的水，研磨装置按照第二预设转速进行转动，即搅拌豆粉和水，将其冲调均匀，同时控制加热装置对研磨装置加热一段时间后制浆完成，其中第二预设温度的水为冷水。本发明第一方面通过高温蒸汽快速灭酶，缩短熬煮时间；第二方面对黄豆进行干磨、灭酶后注水，避免在水中搅打产生较大的噪音；第三方面在蒸汽作用下，豆浆中糖类物质分解成单糖，蛋白质分解为甜味氨基酸，口感甜味明显；第四方面灭酶后的豆粉是湿粉，用热水冲调易结团，而冷水熬煮冲浆则可避免此现象发生。

图2示出了本发明的另一个实施例的豆浆制取的方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤202，接收制取豆浆的启动指令，启动研磨装置并控制研磨装置按照第一预设转速对其内的物料进行研磨；

步骤204，当研磨时间至第一预设研磨时间时，停止研磨，向蒸汽装置内供水；

步骤206，控制蒸汽装置向研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽，进行高温蒸汽灭酶；

步骤208，当高温蒸汽灭酶时间至预设灭酶时间时，停止喷射，向研磨装置内注入第二预设温度和预设水量的水，控制研磨装置按照第二预设转速进行转动，同时控制加热装置对研磨装置进行加热；

步骤210，当加热温度至第三预设温度时，停止加热，结束制浆。

在该实施例中，对搅拌后的豆粉和水进行熬煮，加热升温至第三预设温度即可停止加热，通过冷水熬煮使冲浆固形物和蛋白质含量更高，豆浆更浓。

在本发明的一个实施例中，优选地，第一预设转速与第一预设研磨时间呈反比关系；第一预设温度与预设灭酶时间呈反比关系。

在该实施例中，研磨时，控制研磨装置按照第一预设转速在第一预设研磨时间下将黄豆研磨成豆粉，其中第一预设转速与第一预设研磨时间呈反比关系，可在合理的范围内设定更高的转速在较短时间内将黄豆干磨为豆粉。高温灭酶时，蒸汽装置将第一预设温度的高温蒸汽向研磨装置内喷射，对豆粉进行高温蒸汽灭酶预设灭酶时间后停止喷射，其中第一预设温度与预设灭酶时间呈反比关系，温度越高灭酶时间越短，通过高温蒸汽快速灭酶，缩短熬煮时间。

在本发明的一个实施例中，优选地，第一预设转速的取值范围为8000r/min至30000r/min；第一预设研磨时间的取值范围为20s至80s；第一预设温度的取值范围为100℃至200℃；预设灭酶时间的取值范围为20s至300s；第二预设温度的取值范围为0℃至20℃；第三预设温度的取值范围为90℃至100℃。

在该实施例中，第一预设转速的取值范围为8000r/min至20000r/min，第一预设研磨时间的取值范围为10s至40s，即控制研磨装置按照8000r/min至20000r/min的转速将黄豆研磨10s至40s，形成豆粉，能够将黄豆快速地研磨成粉，提高整体的豆浆制取效率；第一预设温度的取值范围为100℃至200℃，预设灭酶时间的取值范围为20s至300s，通过高温蒸汽对豆粉进行灭酶，缩短制浆时间；第二预设温度的取值范围为0℃至20℃，即向研磨装置中注入的冷水，避免由热水进行冲浆使豆粉结团，即蒸汽装置将100℃至200℃的高温蒸汽向研磨装置内喷射，对豆粉进行20s至300s的高温蒸汽灭酶，实现快速灭酶，缩短豆浆制取时间；第三预设温度的取值范围为90℃至100℃，对冷水进行冲浆后进行加热至90℃至100℃。

本发明第二方面的实施例，提出一种豆浆制取的控制系统，用于豆浆机，豆浆机包括研磨装置、加热装置、蒸汽装置、水箱，其中，加热装置与研磨装置相连接，位于研磨装置的下方，蒸汽装置与研磨装置相连接，位于研磨装置的上方，水箱与蒸汽装置和研磨装置均相连接，图3示出了本发明的一个实施例的豆浆制取的控制系统300的示意框图。其中，该控制系统包括：

研磨单元302，用于接收制取豆浆的启动指令，启动研磨装置并控制研磨装置按照第一预设转速对其内的物料进行研磨；

供水单元304，用于当研磨时间至第一预设研磨时间时，停止研磨，向蒸汽装置内供水；

蒸汽灭酶单元306，用于控制蒸汽装置向研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽，进行高温蒸汽灭酶；

冲浆单元308，用于当高温蒸汽灭酶时间至预设灭酶时间时，停止喷射，向研磨装置内注入第二预设温度和预设水量的水，控制研磨装置按照第二预设转速进行转动，同时控制加热装置对研磨装置进行加热。

本发明提供的豆浆制取的控制系统300中，豆浆机包括研磨装置、加热装置、蒸汽装置、水箱，研磨装置可随意拆卸，加热装置与研磨装置相连接，位于研磨装置的下方，用于为研磨装置加热。蒸汽装置与研磨装置相连接，位于研磨装置的上方，用于喷射高温蒸汽对物料进行灭酶。水箱与所述蒸汽装置和研磨装置均相连接，用于为蒸汽装置及研磨装置提供水。当用户将一定量的黄豆放入研磨装置后，按下豆浆机的启动键，豆浆机启动，通过研磨单元302控制研磨装置按照第一预设转速将黄豆研磨成豆粉，供水单元304通过水箱向蒸汽装置供水，蒸汽灭酶单元306控制蒸汽装置将水加热成第一预设温度的高温蒸汽，再将高温蒸汽向研磨装置内喷射，对豆粉进行高温蒸汽灭酶预设灭酶时间后停止喷射，使胰蛋白酶抑制剂钝化率达到90％以上。冲浆单元308通过水箱向研磨装置内注入第二预设温度和预设水量的水，研磨装置按照第二预设转速进行转动，即搅拌豆粉和水，将其冲调均匀，同时控制加热装置对研磨装置加热一段时间后制浆完成，其中第二预设温度的水为冷水。本发明第一方面通过高温蒸汽快速灭酶，缩短熬煮时间；第二方面对黄豆进行干磨、灭酶后注水，避免在水中搅打产生较大的噪音；第三方面在蒸汽作用下，豆浆中糖类物质分解成单糖，蛋白质分解为甜味氨基酸，口感甜味明显；第四方面灭酶后的豆粉是湿粉，用热水冲调易结团，而冷水熬煮冲浆则可避免此现象发生。

在本发明的一个实施例中，如图3所示，优选地，冲浆单元308，还用于当加热温度至第三预设温度时，停止加热，结束制浆。

在该技术方案中，冲浆单元308对搅拌后的豆粉和水进行熬煮，加热升温至第三预设温度即可停止加热，通过冷水熬煮使冲浆固形物和蛋白质含量更高，豆浆更浓。

在本发明的一个实施例中，优选地，第一预设转速与第一预设研磨时间呈反比关系；第一预设温度与预设灭酶时间呈反比关系。

在该实施例中，研磨时，控制研磨装置按照第一预设转速在第一预设研磨时间下将黄豆研磨成豆粉，其中第一预设转速与第一预设研磨时间呈反比关系，可在合理的范围内设定更高的转速在较短时间内将黄豆干磨为豆粉。高温灭酶时，蒸汽装置将第一预设温度的高温蒸汽向研磨装置内喷射，对豆粉进行高温蒸汽灭酶预设灭酶时间后停止喷射，其中第一预设温度与预设灭酶时间呈反比关系，温度越高灭酶时间越短，通过高温蒸汽快速灭酶，缩短熬煮时间。

在本发明的一个实施例中，优选地，第一预设转速的取值范围为8000r/min至30000r/min；第一预设研磨时间的取值范围为20s至80s；第一预设温度的取值范围为100℃至200℃；预设灭酶时间的取值范围为20s至300s；第二预设温度的取值范围为0℃至20℃；第三预设温度的取值范围为90℃至100℃。

在该实施例中，第一预设转速的取值范围为8000r/min至20000r/min，第一预设研磨时间的取值范围为10s至40s，即控制研磨装置按照8000r/min至20000r/min的转速将黄豆研磨10s至40s，形成豆粉，能够将黄豆快速地研磨成粉，提高整体的豆浆制取效率；第一预设温度的取值范围为100℃至200℃，预设灭酶时间的取值范围为20s至300s，通过高温蒸汽对豆粉进行灭酶，缩短制浆时间；第二预设温度的取值范围为0℃至20℃，即向研磨装置中注入的冷水，避免由热水进行冲浆使豆粉结团，即蒸汽装置将100℃至200℃的高温蒸汽向研磨装置内喷射，对豆粉进行20s至300s的高温蒸汽灭酶，实现快速灭酶，缩短豆浆制取时间；第三预设温度的取值范围为90℃至100℃，对冷水进行冲浆后进行加热至90℃至100℃。

本发明第三方面的实施例，提出一种豆浆制取的豆浆机，包括如上述任一项的豆浆制取的控制系统。

本发明提供的豆浆机包括豆浆制取的控制系统，当用户将一定量的黄豆放入研磨装置后，按下豆浆机的启动键，豆浆机启动，通过研磨单元控制研磨装置按照第一预设转速将黄豆研磨成豆粉，供水单元通过水箱向蒸汽装置供水，蒸汽灭酶单元控制蒸汽装置将水加热成第一预设温度的高温蒸汽，再将高温蒸汽向研磨装置内喷射，对豆粉进行高温蒸汽灭酶预设灭酶时间后停止喷射，使胰蛋白酶抑制剂钝化率达到90％以上。冲浆单元通过水箱向研磨装置内注入第二预设温度和预设水量的水，研磨装置按照第二预设转速进行转动，即搅拌豆粉和水，将其冲调均匀，同时控制加热装置对研磨装置加热一段时间后制浆完成，其中第二预设温度的水为冷水。本发明第一方面通过高温蒸汽快速灭酶，缩短熬煮时间；第二方面对黄豆进行干磨、灭酶后注水，避免在水中搅打产生较大的噪音；第三方面在蒸汽作用下，豆浆中糖类物质分解成单糖，蛋白质分解为甜味氨基酸，口感甜味明显；第四方面灭酶后的豆粉是湿粉，用热水冲调易结团，而冷水熬煮冲浆则可避免此现象发生。

本发明第四方面的实施例，提出一种计算机装置，图4示出了本发明的一个实施例的计算机装置400的示意框图。其中，该计算机装置400包括：

存储器402、处理器404及存储在存储器402上并可在处理器404上运行的计算机程序，处理器404执行计算机程序时实现如上述任一项的豆浆制取的方法的步骤。

本发明提供的计算机装置400，处理器404执行计算机程序时实现当用户将一定量的黄豆放入研磨装置后，按下豆浆机的启动键，豆浆机启动，控制研磨装置按照第一预设转速将黄豆研磨成豆粉，通过水箱向蒸汽装置供水，蒸汽装置将水加热成第一预设温度的高温蒸汽，再将高温蒸汽向研磨装置内喷射，对豆粉进行高温蒸汽灭酶预设灭酶时间后停止喷射，使胰蛋白酶抑制剂钝化率达到90％以上。通过水箱向研磨装置内注入第二预设温度和预设水量的水，研磨装置按照第二预设转速进行转动，即搅拌豆粉和水，将其冲调均匀，同时控制加热装置对研磨装置加热一段时间后制浆完成，其中第二预设温度的水为冷水。本发明第一方面通过高温蒸汽快速灭酶，缩短熬煮时间；第二方面对黄豆进行干磨、灭酶后注水，避免在水中搅打产生较大的噪音；第三方面在蒸汽作用下，豆浆中糖类物质分解成单糖，蛋白质分解为甜味氨基酸，口感甜味明显；第四方面灭酶后的豆粉是湿粉，用热水冲调易结团，而冷水熬煮冲浆则可避免此现象发生。

本发明第五方面的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的豆浆制取的方法的步骤。

本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现当用户将一定量的黄豆放入研磨装置后，按下豆浆机的启动键，豆浆机启动，控制研磨装置按照第一预设转速将黄豆研磨成豆粉，通过水箱向蒸汽装置供水，蒸汽装置将水加热成第一预设温度的高温蒸汽，再将高温蒸汽向研磨装置内喷射，对豆粉进行高温蒸汽灭酶预设灭酶时间后停止喷射，使胰蛋白酶抑制剂钝化率达到90％以上。通过水箱向研磨装置内注入第二预设温度和预设水量的水，研磨装置按照第二预设转速进行转动，即搅拌豆粉和水，将其冲调均匀，同时控制加热装置对研磨装置加热一段时间后制浆完成，其中第二预设温度的水为冷水。本发明第一方面通过高温蒸汽快速灭酶，缩短熬煮时间；第二方面对黄豆进行干磨、灭酶后注水，避免在水中搅打产生较大的噪音；第三方面在蒸汽作用下，豆浆中糖类物质分解成单糖，蛋白质分解为甜味氨基酸，口感甜味明显；第四方面灭酶后的豆粉是湿粉，用热水冲调易结团，而冷水熬煮冲浆则可避免此现象发生。

图5示出了本发明的一个具体实施例的豆浆机500的结构示意图。其中，该豆浆机包括：

底座502；

加热装置504，设置于底座502上，用于加热研磨装置506内的物料；

研磨装置506，可拆卸地设置于加热装置504与蒸汽装置508之间，研磨装置506包括把手5062，设置于研磨装置506的外侧壁，刀头5064，设置于研磨装置506内部下方，用于对物料进行研磨；

蒸汽装置508，设置于研磨装置506上，用于对物料进行灭酶；

水箱510，用于对存储水；

水泵512，与水箱510连接；

电机514，设置于底座502的一侧，与水泵512及刀头5064连接，用于驱动水泵512及刀头5064；

控制装置516，与水箱510、水泵512、电机514、蒸汽装置508及加热装置504连接，用于控制水箱510、水泵512、电机514、蒸汽装置508及加热装置504。

本发明一个具体实施例中豆浆制取方法采用高速干磨、蒸汽灭酶、冷水熬煮冲浆的工艺，将黄豆高速研磨成豆粉，再通过高温蒸汽喷射灭酶，最后冷水熬煮冲浆呈豆浆。具体包括以下步骤：

1.高速干磨：将黄豆以8000r/min至20000r/min高速研磨10s至40s成豆粉，研磨时间根据速度不同而定，豆粉粒径200um以内。

2.高温蒸汽灭酶：研磨后的豆粉，高温蒸汽系统喷射100℃至200℃高温蒸汽，持续灭酶20s至300s，灭酶时间根据蒸汽温度不同而定，胰蛋白酶抑制剂钝化率达到90％以上。

3.冷水熬煮冲浆：水泵将水箱中的水抽到研磨装置，将灭酶后的豆粉冲泡成浆，加热系统进行熬煮，加热升温至100℃即可停止加热。水量可根据不同黄豆量设定添加，可以一次性加水也可以分段加水。

表1所示出了三种工艺的熬煮冲浆的固形物含量和蛋白质含量对比：

表1

本发明能够快速去除大豆中抗营养因子，缩短研磨时间，达到快速制取豆浆的目的，同时豆浆香浓，略带甜味，口感细腻，无颗粒感。在10min内便可完成豆浆的制作，冲调后豆浆可视个人喜好选择是否过滤。

本发明的豆浆制取方法所带来的优点：

1.缩短制浆时间：高温蒸汽快速灭酶，缩短熬煮时间，干磨粉碎更快速。

2.减小噪音：黄豆在水中搅打的噪音很大程度是来源于水流扰动，干磨易于粉碎，没有水流搅打扰动的噪音，减小噪音，而且干燥后的黄豆研磨更易于粉碎，噪音更低。

3.豆浆口感香甜：在蒸汽作用下，豆浆中糖类物质分解成单糖，蛋白质分解为甜味氨基酸，口感甜味明显。

4.豆浆更细腻、更香浓：高速干磨粉碎更彻底，颗粒度更小，豆浆更细腻，冷水熬煮冲浆固形物和蛋白质含量更高，豆浆更浓。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种豆浆制取的方法，用于豆浆机，其特征在于，所述豆浆机包括研磨装置、加热装置、蒸汽装置、水箱，其中，所述加热装置与所述研磨装置相连接，位于所述研磨装置的下方，所述蒸汽装置与所述研磨装置相连接，位于所述研磨装置的上方，所述研磨装置可拆卸地设置于所述加热装置与所述蒸汽装置之间，所述水箱与所述蒸汽装置和所述研磨装置均相连接，所述豆浆制取的方法包括：

接收制取豆浆的启动指令，启动所述研磨装置并控制所述研磨装置按照第一预设转速对其内的物料进行研磨；

当研磨时间至第一预设研磨时间时，停止研磨，向所述蒸汽装置内供水；

控制所述蒸汽装置向所述研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽，进行高温蒸汽灭酶；

当高温蒸汽灭酶时间至预设灭酶时间时，停止喷射，分段向所述研磨装置内注入第二预设温度和预设水量的水，控制所述研磨装置按照第二预设转速进行转动，同时控制所述加热装置对所述研磨装置进行加热；

其中，所述第二预设温度的取值范围为0℃至20℃。

2.根据权利要求1所述的豆浆制取的方法，其特征在于，所述控制所述加热装置对所述研磨装置进行加热之后，还包括：

当加热温度至第三预设温度时，停止加热，结束制浆。

3.根据权利要求2所述的豆浆制取的方法，其特征在于，

所述第一预设转速与所述第一预设研磨时间呈反比关系；

所述第一预设温度与所述预设灭酶时间呈反比关系。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的豆浆制取的方法，其特征在于，

所述第一预设转速的取值范围为8000r/min至30000r/min；

所述第一预设研磨时间的取值范围为20S至80S；

所述第一预设温度的取值范围为100℃至200℃；

所述预设灭酶时间的取值范围为20S至300S；

所述第三预设温度的取值范围为90℃至100℃。

5.一种豆浆制取的控制系统，用于豆浆机，其特征在于，所述豆浆机包括研磨装置、加热装置、蒸汽装置、水箱，其中，所述加热装置与所述研磨装置相连接，位于所述研磨装置的下方，所述蒸汽装置与所述研磨装置相连接，位于所述研磨装置的上方，所述研磨装置可拆卸地设置于所述加热装置与所述蒸汽装置之间，所述水箱与所述蒸汽装置和所述研磨装置均相连接，所述豆浆制取的控制系统包括：

研磨单元，用于接收制取豆浆的启动指令，启动所述研磨装置并控制所述研磨装置按照第一预设转速对其内的物料进行研磨；

供水单元，用于当研磨时间至第一预设研磨时间时，停止研磨，向所述蒸汽装置内供水；

蒸汽灭酶单元，用于控制所述蒸汽装置向所述研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽，进行高温蒸汽灭酶；

冲浆单元，用于当高温蒸汽灭酶时间至预设灭酶时间时，停止喷射，分段向所述研磨装置内注入第二预设温度和预设水量的水，控制所述研磨装置按照第二预设转速进行转动，同时控制所述加热装置对所述研磨装置进行加热；

其中，所述第二预设温度的取值范围为0℃至20℃。

6.根据权利要求5所述的豆浆制取的控制系统，其特征在于，

所述冲浆单元，还用于当加热温度至第三预设温度时，停止加热，结束制浆。

7.根据权利要求6所述的豆浆制取的控制系统，其特征在于，

所述第一预设转速与所述第一预设研磨时间呈反比关系；

所述第一预设温度与所述预设灭酶时间呈反比关系。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的豆浆制取的控制系统，其特征在于，

所述第一预设转速的取值范围为8000r/min至30000r/min；

所述第一预设研磨时间的取值范围为20S至80S；

所述第一预设温度的取值范围为100℃至200℃；

所述预设灭酶时间的取值范围为20S至300S；

所述第三预设温度的取值范围为90℃至100℃。

9.一种豆浆机，其特征在于，包括：

如权利要求5至8中任一项所述的豆浆制取的控制系统。

10.一种计算机装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的豆浆制取的方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的豆浆制取的方法的步骤。

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