CN112773171B - 一种食品加工机的饮品制作方法及食品加工机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品加工机的饮品制作方法及食品加工机，该方法包括：干磨阶段：在接收到饮品制作指令时，主控芯片控制刀片旋转第一预设时间，对粉碎熬煮腔中的待制作食材进行第一次粉碎，将待制作食材粉碎至粉末；浸提阶段：加入温度为第一预设温度、且进水量为第一水量的水覆盖粉末，并对粉末浸提第二预设时间，第一预设温度的取值为70℃‑100℃；湿磨阶段：主控芯片再次控制刀片旋转第三预设时间，对粉碎熬煮腔中的待制作食材进行二次粉碎；熬煮阶段：加入预设熬煮蒸汽量并控制加热装置加热预设熬煮时间。本发明公开的食品加工机的饮品制作方法及食品加工机，可以制作口感香浓、细腻、浓度可调和高营养的饮品，且提高饮品制作效率。

Description

一种食品加工机的饮品制作方法及食品加工机

技术领域

本发明涉及厨房家电领域，尤指一种食品加工机的饮品制作方法及食品加工机。

背景技术

目前市场上包括现有食品加工机(比如豆浆机)饮品(比如豆浆)的制作一般采用湿磨法，利用湿磨或者胶体磨等粉碎设备，将谷物(比如黄豆)和水按照一定比例混合磨浆。具体的制作工艺一般为：1、五谷和水混加热升温，2、水温到一定温度时(一般在85℃-100℃之间)开始初次粉碎，3、粉碎和加热交替进行，4、熬煮，5、完成制作。

然而，采用湿磨法制作饮品时，存在以下问题：1、由于制作启动后，直接将五谷和水混加热升温，谷物和水混合粉碎的粉碎率较低，从而导致食品加工机制作饮品的粉碎性较差。2、家庭中制作豆浆，由于受食品加工机容量和煮浆技术的限制，豆和水的比例上限有局限，再加上粉碎性不佳，导致豆中的营养物质溶出率有限，营养物质没有充分的释放。

发明内容

第一方面，本申请提供了一种食品加工机的饮品制作方法，所述食品加工机包括：水箱、粉碎熬煮腔、刀片、加热装置和主控芯片，所述方法包括：

干磨阶段：在接收到饮品制作指令时，主控芯片控制刀片旋转第一预设时间，对所述粉碎熬煮腔中的待制作食材进行第一次粉碎，将所述待制作食材粉碎至粉末；

浸提阶段：加入温度为第一预设温度、且进水量为第一水量的水覆盖所述粉末，并对所述粉末浸提第二预设时间，第一预设温度的取值范围为70℃-100℃；

湿磨阶段：所述主控芯片再次控制刀片旋转第三预设时间，对所述粉碎熬煮腔中的待制作食材进行二次粉碎；

熬煮阶段：加入预设熬煮蒸汽量并控制所述加热装置加热预设熬煮时间。

可选的，所述第一水量的取值范围为所述待制作食材所占容量的1-5倍。

可选的，所述第二预设时间的取值范围为30秒-180秒；

对所述粉末浸提第二预设时间时，所述方法还包括：

控制所述刀片旋转以进行搅拌。

可选的，所述干磨阶段第一次粉碎后的待制作食材的平均粒径的取值范围为50μm-400μm。

可选的，在所述主控芯片再次控制刀片旋转第三预设时间时，所述方法还包括：

加入预设量的水蒸汽，以及控制刀片旋转和加热装置加热交替进行，以使浆液温度维持在预设温度范围内。

可选的，所述预设温度范围为80℃-100℃。

可选的，所述预设温度在95℃-100℃之间的持续时间大于或等于120秒。

可选的，所述湿磨阶段二次粉碎后的待制作食材的平均粒径的取值范围为50μm-180μm。

可选的，所述加入预设熬煮蒸汽量并控制所述加热装置加热预设熬煮时间之前，所述方法还包括：

根据制作饮品所需水量确定熬煮所需加入的预设熬煮蒸汽量及预设熬煮时间。

第二方面，本申请提供一种食品加工机，包括：水箱、粉碎熬煮腔、刀片、加热装置和主控芯片，所述主控芯片用于执行如第一方面任一实施例所述的食品加工机的饮品制作方法。

本申请至少一个实施例提供的食品加工机的饮品制作方法及食品加工机，与现有技术相比，具有以下有益效果：

先干磨，在没有水参与的条件下已经将豆粉碎，可以快速将食材粉碎成一定状态的粉末状；然后粉碎后的粉末和高温水混合后，豆和高温水接触的表面积大大增加，高温水使豆粉/五谷粉中可溶性的营养物质溶出，营养物质溶出率更高。也即，经过干磨、浸提、湿磨和熬煮四个阶段，可以快速制作口感香浓、细腻、浓度可调和高营养的饮品，且能够节省时间，提高饮品制作效率。

另外，在浸提阶段，还可以达到以下效果：

1、浸提阶段启动加热功能，加入70℃-100℃的高温水浸提，高温浸润豆粉/五谷粉，使豆粉/五谷粉中可溶性的营养物质溶出，营养物质溶出率更高。

2、浸提阶段加入的高温水可以很快的将豆类中的脂肪氧化酶灭活，从而避免了不良风味的产生。

3、浸提阶段控制进水量，确保加入的水能够有效覆盖干磨阶段粉碎的豆粉，同时确保浸提后的豆浆浓度。

本申请实施例的一些实施方式中，在浸提阶段，还可以达到以下效果：

1、浸提阶段加入的浸提水量为待制作食材所占容量的1-5倍，可以根据待制作食材所占容量确定浸提水量，以使浸提阶段加入的水量能够充分覆盖待制作食材粉碎形成的粉末。

2、浸提阶段的浸提时间为30秒-180秒，确保加入的高温水能够有效浸泡干磨阶段粉碎的豆粉，使得粉末中的营养物质溶出更加充分。

3、在浸提阶段，控制搅拌器件(比如刀片)搅拌，通过适当增加搅拌，使豆粉和水混合更加均匀，营养物质溶出更加充分。

本申请实施例的一些实施方式中，在干磨阶段，还可以达到以下效果：

1、在粉碎熬煮腔中放入食材后，进入干磨阶段，对粉碎熬煮腔中的食材进行干磨粉碎，可以快速将食材粉碎成一定状态的粉末状，粉碎性较高，从而避免现有湿磨方法由于粉碎熬煮腔体中有水粉碎性较差，豆浆的粒径相对偏高，而导致豆浆不细腻的问题。

2、将食材粉碎至平均粒径在50-400μm范围内，有利于下一步浸提阶段豆类和谷物类食材营养物质的溶出，使得制作的饮品可溶性的营养成分含量高，且饮品口感细腻。可以避免现有技术中豆和水的比例上限有局限，再加上粉碎性不佳，导致豆中的营养物质溶出率有限，营养物质没有充分的释放的问题。

3、在干磨阶段，可以连续粉碎，也可以间歇粉碎，以将粉碎熬煮腔中的食材粉碎为颗粒粒径为预设取值范围内的粉末。

本申请实施例的一些实施方式中，在湿磨阶段，还可以达到以下效果：

1、在干磨和浸提基础上进一步进行湿磨粉碎，以逐级粉碎、逐级灭酶和逐级萃取。

2、在湿磨阶段可以进一步加入汽水混合物，湿磨和加热交替进行，提升和维持浆液的高温，使浆液温度维持在预设温度范围内。

3、湿磨阶段使浆液温度在95-100℃之间至少维持120秒，通过高温湿磨阶段之后，浆液的口感更加细腻，颗粒和高温水接触面更多，使浸提阶段没有溶出的营养素进一步溶出。

4、第三预设时间的取值范围可以为30秒-300秒，湿磨阶段二次粉碎后的待制作食材的平均粒径的取值范围可以为50μm-180μm。经过30秒-300秒的连续或者间歇湿法粉碎，豆浆/五谷浆的粉碎程度进一步提高，颗粒平均粒径在50μm-180μm，浆液的口感更佳细腻。

本申请实施例的一些实施方式中，在熬煮阶段，还可以达到以下效果：

1、经过前期的干磨、浸提和湿磨阶段，浆液已经熟化，熬煮阶段的目的是使浆液进一步熟化，营养物质溶出率更高。

2、熬煮阶段的进水量可以在用户启动制作之前选择，从而可以通过控制熬煮阶段进水量来控制饮品的浓稠程度。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本发明实施例提供的食品加工机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的食品加工机的饮品制作方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的自动清洗蒸汽加热破壁机Y88制作豆浆的流程图。

具体实施方式

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

目前市场上包括现有食品加工机(比如豆浆机)饮品(比如豆浆)的制作采用湿磨法时，以豆浆机为例，其存在以下问题：

1、湿磨方法粉碎性较差，豆和水混合粉碎的粉碎率较低。因为粉碎腔体中有了水，豆作为种子状态，其和粉碎装置以及腔体的剪切和碰撞作用减弱，粉碎后的豆浆的粒径相对偏高，豆浆不细腻，豆浆需要经过多次磨浆甚至工业化均质后，或者过滤后饮用。

2、豆中营养物质的溶出有限。家庭中制作豆浆，由于受食品加工机容量和煮浆技术的限制，豆和水的比例上限有局限，再加上粉碎性不佳，导致豆中的营养物质溶出率有限，营养物质没有充分的释放。

3、家庭中制作豆浆，食材量及豆浆浓度有一定限制。因为在加热熬煮过程中非常容易糊底，特别是加入米类等淀粉类食材制作五谷浆后，食材和水的比例越高，越容易糊底，无法制作浓稠状态的五谷浆或者五谷糊。

4、制作豆浆时，湿法粉碎容易将豆腥味释放，使豆浆的风味不佳。

5、制作豆浆的过程也是对豆中的抗营养因子灭酶的过程，传统工艺前期的加热升温和粉碎当然也有灭酶的作用，但是由于整粒豆或者豆颗粒状态下，吸水和加热效率低，所以对豆的灭酶和煮熟性也相对较差，制作豆浆效率低。

为此，本发明提供一种食品加工机的饮品制作方案，通过设置干磨阶段、浸提阶段、湿磨阶段和熬煮阶段，先粉碎及浸泡，再湿磨加熬煮，节省时间，提高饮品制作效率，且能够制作出口感香浓、细腻、浓度可调和高营养的饮品。

图1为本发明实施例提供的食品加工机的结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供的食品加工机可以包括：水箱、粉碎熬煮腔1、刀片、加热装置和主控芯片。

其中，加热装置可以是蒸汽发生器，加热装置和主控芯片可以位于图1所示的基座2中。

进一步地，如图1所示，食品加工机还可以包括：设于基座2中的电机、上盖3、接浆杯4和废水盒等。

可选的，主控电路可以为单片机(Microcontroller Unit，简称MCU)，主控芯片的不同引脚可以分别与加热装置和电机连通。

其中，本实施例提供的食品加工机可以但并不仅限于包括豆浆机、自清洗破壁料理机、榨汁机和面食机。本发明下述实施例主要以食品加工机是自豆浆机制作豆浆为例进行阐述，包括自清洗破壁料理机、榨汁机和面食机等的其余食品加工机制作饮品的实现原理与豆浆机制作豆浆的实现原理相同，本实施例不再一一赘述。

基于图1所示的食品加工机，本发明实施例还提供一种食品加工机的饮品制作方法，图2为本发明实施例提供的食品加工机的饮品制作方法的流程图，其执行主体可以是上述实施例中的主控芯片，如图2所示，其具体步骤可以包括：

S201：干磨阶段：在接收到饮品制作指令时，主控芯片控制刀片旋转第一预设时间，对粉碎熬煮腔中的待制作食材进行第一次粉碎，将待制作食材粉碎至粉末。

本实施例中，干磨阶段启动粉碎程序将粉碎熬煮腔中的食材(比如黄豆)粉碎成一定状态的粉末状(豆粉)。

具体的，在用户将黄豆等食材放入腔体中，盖上上盖，启动五谷浆或豆浆功能后，进入到干磨阶段，干磨阶段可以将豆类或者五谷类食材粉碎成粉末状。

本实施例在粉碎熬煮腔中放入食材时，首先对粉碎熬煮腔中的食材进行干磨粉碎，可以快速将食材粉碎成一定状态的粉末状，粉碎性较高，从而避免现有湿磨方法由于粉碎熬煮腔体中有水粉碎性较差，豆浆的粒径相对偏高，而导致豆浆不细腻的问题。

可选的，主控芯片控制刀片旋转第一预设时间，可以包括：

主控芯片控制刀片持续旋转第一预设时间；或者，在第一预设时间内，主控芯片以预设间隔控制刀片旋转。

本实施例中，在干磨阶段，可以连续粉碎，也可以间歇粉碎，以将粉碎熬煮腔中的食材粉碎为颗粒粒径为预设取值范围内的粉末。

可选的，第一预设时间的取值范围可以为2分钟-6分钟，干磨阶段第一次粉碎后的待制作食材的平均粒径的取值范围可以为50μm-400μm。

在实际应用中，如果粉碎太细，存在以下缺陷：

一是比如低于150μm的大豆等脂肪含量高的食材容易出油，粉碎过程产生的高温使油脂过氧化，产生不良风味，影响五谷浆或豆浆的风味。二是粉碎太细，需要更长的时间，降低加工效率。三是粉碎的太细，产生的热量高，豆类蛋白质部分变性，降低蛋白质的溶出。而如果粉碎太粗，高于300μm的五谷类或豆类的颗粒度大，不利于下一步浸提阶段豆类和谷物类食材营养物质的溶出。

本实施例中，粉碎时间在2分钟-6分钟，可以连续粉碎，也可以间歇粉碎，将食材粉碎至平均粒径在50-400μm范围内，其中150-300μm效果最佳，其具有如下有益效果：

一是粉碎后的食材粉末平均粒径在50-400μm范围内，和水接触面越大，营养物质溶出率更高，使得制作的饮品可溶性的营养成分含量高，且饮品口感细腻。可以避免现有技术中豆和水的比例上限有局限，再加上粉碎性不佳，导致豆中的营养物质溶出率有限，营养物质没有充分的释放的问题。二是粉碎时间只需要2分钟-6分钟，可以节省时间，提高食品加工机的制作效率。

S202：浸提阶段：加入温度为第一预设温度、且进水量为第一水量的水覆盖粉末，并对粉末浸提第二预设时间，第一预设温度的取值范围为70℃-100℃。

本实施例中，浸提阶段启动加热功能，加入第一预设温度的水浸提，高温浸润豆粉/五谷粉，使豆粉/五谷粉中可溶性的营养物质溶出。且此阶段控制进水量，确保加入的水能能够有效覆盖干磨阶段粉碎的豆粉，同时确保浸提后的豆浆浓度。

现有豆浆制作采用湿磨方法，豆类中的脂肪氧化酶氧化的条件需要有水，形成不佳的风味。本实施例对于豆浆风味的优势在于：先干磨，在没有水参与的条件下已经将豆粉碎，再和高温水混合后，豆和高温水接触的表面积大大增加，高温水可以很快的将豆类中的脂肪氧化酶灭活，从而避免了不良风味的产生。同时，这一过程也有助于抗营养因子的快速去除。

可选的，第一预设温度的取值范围为70℃-100℃。由于浸提的水温低于70℃，低温下营养素溶出率低，浸提效果不佳。浸提水温高于100℃，形成水蒸气，温度太高，豆粉中一部分蛋白质变性，溶出率低，浸提效果不佳。

本实施例中，在浸提阶段加入70℃-100℃的水浸提，高温浸润豆粉/五谷粉，使豆粉/五谷粉中可溶性的营养物质溶出。

可选的，第一水量的取值范围为待制作食材所占容量的1-5倍。由于加水太少，无法有效覆盖干磨阶段粉碎的豆粉，浸提效果差。加水量太多，浸提后的豆浆浓度降低，影响口感和营养品质。浸提阶段加入的浸提水量为待制作食材所占容量的1-5倍，可以根据待制作食材所占容量确定浸提水量，以使浸提阶段加入的水量能够充分覆盖待制作食材粉碎形成的粉末。

本实施例中，在浸提阶段进水量为待制作食材所占容量(比如加豆量)的1-5倍，确保加入的水能能够有效覆盖干磨阶段粉碎的豆粉，同时确保浸提后的豆浆浓度。

可选的，第一水量可以在用户启动制作之前选择，从而可以控制进水量来控制饮品的浓稠程度。

可选的，第二预设时间的取值范围为30秒-180秒。

可选的，对粉末浸提第二预设时间时，还可以包括：控制刀片旋转以进行搅拌。本实施例中，在浸提阶段，还可以控制搅拌器件(比如刀片)搅拌，通过适当增加搅拌，使豆粉和水混合更加均匀，营养物质溶出更加充分。可选的，本发明实施例提供的食品加工机的饮品制作方法还可以包括：启动加热装置，对水箱中流出的水进行加热，以产生第一预设温度的水。

本实施例中，水箱中水经过锅炉或者其它瞬时加热装置的加热，连续形成一定温度(比如第一预设温度)的水，通过管路进入到粉碎熬煮腔体内。

S203：湿磨阶段：主控芯片再次控制刀片旋转第三预设时间，对粉碎熬煮腔中的待制作食材进行二次粉碎。

本实施例中，在干磨和浸提基础上进一步进行湿磨粉碎，以逐级粉碎、逐级灭酶和逐级萃取。

具体的，主控芯片再次控制刀片旋转第三预设时间，经过第三预设时间的连续或者间歇湿磨粉碎，豆浆/五谷浆的粉碎程度进一步提高，颗粒平均粒径在50μm-180μm，浆液的口感更佳细腻。

可选的，第三预设时间的取值范围可以为30秒-300秒，湿磨阶段二次粉碎后的待制作食材的平均粒径的取值范围可以为50μm-180μm。

本实施例中，经过30秒-300秒的连续或者间歇湿法粉碎，豆浆/五谷浆的粉碎程度进一步提高，颗粒平均粒径在50μm-180μm，浆液的口感更佳细腻。

可选的，在主控芯片再次控制刀片旋转第三预设时间时，本发明实施例提供的食品加工机的饮品制作方法还可以包括：

加入预设量的水蒸汽，以及控制刀片旋转和加热装置加热交替进行，以使使浆液温度维持在预设温度范围内。

本实施例中，在湿磨阶段可以进一步加入汽水混合物，湿磨和加热交替进行，提升和维持浆液的高温，使浆液温度维持在预设温度范围内。

可选的，预设温度范围为80℃和100℃之间。

可选的，预设温度在95℃-100℃之间的持续时间大于或等于120秒，即预设温度在95-100℃之间至少维持120秒。

本发明实施例提供的食品加工机的饮品制作方法，通过高温湿磨阶段之后，浆液的口感更加细腻，颗粒和高温水接触面更多，使浸提阶段没有溶出的营养素进一步溶出。

S204：熬煮阶段：加入预设熬煮蒸汽量并控制加热装置加热预设熬煮时间。

本实施例中，在前面湿磨基础上进一步熬煮，通过汽水混合物的加入提高或维持浆液温度。

可选的，加入预设熬煮蒸汽量并控制加热装置加热预设熬煮时间之前，本发明实施例提供的食品加工机的饮品制作方法还可以包括：

根据制作饮品所需水量确定熬煮所需加入的预设熬煮蒸汽量及预设熬煮时间。

本实施例中，饮品所需水量(即熬煮阶段的进水量)可以在用户启动制作之前选择，从而可以控制熬煮阶段进水量来控制饮品的浓稠程度。

其中，熬煮阶段非必要阶段，经过前期的干磨、浸提和湿磨阶段，浆液已经熟化，熬煮阶段的目的是使浆液进一步熟化，营养物质溶出率更高。

本发明实施例提供的食品加工机的饮品制作方法，先干磨，在没有水参与的条件下已经将豆粉碎，可以快速将食材粉碎成一定状态的粉末状；然后粉碎后的粉末和高温水混合后，豆和高温水接触的表面积大大增加，高温水使豆粉/五谷粉中可溶性的营养物质溶出，营养物质溶出率更高。也即，经过干磨、浸提、湿磨和熬煮四个阶段，可以快速制作口感香浓、细腻、浓度可调和高营养的饮品，且能够节省时间，提高饮品制作效率。

举例来说，以自动清洗蒸汽加热破壁机Y88制作豆浆为例，Y88是自动清洗蒸汽加热破壁机的一种型号。图3为本发明实施例提供的自动清洗蒸汽加热破壁机Y88制作豆浆的流程图，如图3所示，其可以包括以下步骤：

S301：检测黄豆加入Y88杯体中。

S302：干磨阶段：启动粉碎程序将黄豆粉碎至豆粉。

S303：浸提阶段：加热功能启动，加入一定温度的水，高温浸润豆粉。

S304：湿磨阶段：进一步加入汽水混合物，熬煮和粉碎交替进行。

S305：熬煮阶段：按照控制的水量和豆量选择熬煮蒸汽量和时间。

具体的，表1为本实施例提供的相应数据案例，如表1所示，本实施例提供的食品加工机的饮品制作方法，相对于传统工艺，可以制作口感香浓、细腻、浓度可调和高营养的饮品。

表1

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种食品加工机的饮品制作方法，所述食品加工机包括：水箱、粉碎熬煮腔、刀片、加热装置和主控芯片，其特征在于，所述方法包括：

干磨阶段：在接收到饮品制作指令时，主控芯片控制刀片旋转第一预设时间，对所述粉碎熬煮腔中的待制作食材进行第一次粉碎，将所述待制作食材粉碎至粉末；

浸提阶段：加入温度为第一预设温度、且进水量为第一水量的水覆盖所述粉末，并对所述粉末浸提第二预设时间，第一预设温度的取值范围为70℃-100℃；

湿磨阶段：所述主控芯片再次控制刀片旋转第三预设时间，对所述粉碎熬煮腔中的待制作食材进行二次粉碎；

熬煮阶段：加入预设熬煮蒸汽量并控制所述加热装置加热预设熬煮时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一水量的取值范围为所述待制作食材所占容量的1-5倍。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二预设时间的取值范围为30秒-180秒；

对所述粉末浸提第二预设时间时，所述方法还包括：

控制所述刀片旋转以进行搅拌。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述干磨阶段第一次粉碎后的待制作食材的平均粒径的取值范围为50μm-400μm。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述主控芯片再次控制刀片旋转第三预设时间时，所述方法还包括：

加入预设量的水蒸汽，以及控制刀片旋转和加热装置加热交替进行，以使浆液温度维持在预设温度范围内。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设温度范围为80℃-100℃。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设温度在95℃-100℃之间的持续时间大于或等于120秒。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述湿磨阶段二次粉碎后的待制作食材的平均粒径的取值范围为50μm-180μm。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加入预设熬煮蒸汽量并控制所述加热装置加热预设熬煮时间之前，所述方法还包括：

根据制作饮品所需水量确定熬煮所需加入的预设熬煮蒸汽量及预设熬煮时间。

10.一种食品加工机，其特征在于，包括：水箱、粉碎熬煮腔、刀片、加热装置和主控芯片，所述主控芯片用于执行如权利要求1-9任一项所述的食品加工机的饮品制作方法。

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