CN109417679A - 控制系统 - Google Patents

Abstract

一种位置管理系统1包括：一识别信息发送装置10、一中继移动端20、及一管理装置30，识别信息发送装置10由一移动体携带，并且包括一使用环境能量进行发电的发电单元12、一存储唯一识别识别信息发送装置10的发送装置识别信息的识别侧存储单元13、及一识别侧发送单元14，其在使用传输条件满足的情况下，无线发送包括存储在识别侧存储单元13中的发送装置的识别信息的识别侧信号装置识别信息。中继行动终端20包括一终端侧通信单元21，其接收从识别信息发送装置10和一终端侧通信单元21发送的识别侧信号，终端侧通信单元21系以无线方式发送继电器侧信号。管理装置30包括一管理侧通信单元31和一管理侧控制单元33，管理侧通信单元31接收从中继移动终端20发送的中继侧信号，管理侧控制单元33系依据从管理侧通信单元31接收的中继侧信号。

Description

控制系统

技术领域

本发明系关于一种控制系统。

背景技术

以往，控制系统直接或间接地接收一移动体所携带的行动终端的无线信号，并且基于所接收的无线信号对该移动体进行控制。例如，产生包括由移动体携带的行动装置的位置信息和识别信息的无线信号的位置管理系统，周期性地将所生成的无线信号发送到服务器装置，并且基于包括在发送的无线信号中的信息来执行管理携带行动终端的移动器的位置控制已被称为控制系统。(例如，参见专利文件1:JP-A-2011-154571)。

然而，在专利文件1公开的系统中，需要使用行动终端中的内部电池作为用于驱动行动终端的电源，使得可携式行动终端的移动器的移动范围不受限制，而不需要连接到插座的商用电源。此外，当电池用作驱动行动终端的电源时，由于可以连续使用行动终端的时间段取决于电池容量而受限制，必须在移动体移出之前预先完成充电。若从连续稳定地进行移动体控制的观点来看，这仍有改善的空间。

本发明是鉴于上述问题而生，其目的在于提供一种能够连续且稳定地对移动体进行控制的控制系统。

发明内容

为了解决上述问题并实现该目的，权利要求第1项所述的控制系统是一种控制系统，其包括：一识别信息发送装置；一中间设备；一控制装置，其中，该识别信息发送装置由移动体携带，并且包括一使用环境能量产生电力的发电单元、一识别侧存储单元，其存储传送唯一识别的识别信息发送装置的装置识别信息、及一识别侧发送单元，当发送条件满足时，使用由该发电单元产生的电力，以无线方式发送包括存储在该识别侧存储单元中的发送装置识别信息的识别侧信号，该中间设备包括一继电器侧接收单元，其系接收从识别信息发送装置的识别侧发送单元发送的识别侧信号，以及一继电器侧发送单元，其以无线方式发送一继电器侧信号，该信号至少包括由继电器侧接收单元接收的识别侧信号中包括的发送装置识别信息。该控制装置包括一控制侧接收单元和一控制侧控制单元，该控制侧接收单元接收从中间设备的继电器侧发送单元发送的继电器侧信号，该控制侧控制单元系基于由中间设备接收的继电器侧信号执行对移动装置的控制。

此外，如权利要求2所述的控制系统，其系根据权利要求1的控制系统，其中该控制系统是用于管理移动体的位置的系统，该中间设备包括一检测中间设备的当前位置的继电器侧当前位置检测单元。该中间设备的继电器侧发送单元，以无线方式发送包括当前位置指定信息的继电器侧信号，该信号包括指定由中继侧当前位置检测单元检测到的当前位置，以及包括在由继电器侧接收单元接收到的识别侧信号中的发送装置识别信息。该控制装置的控制侧控制单元，根据控制侧接收单元接收的继电器侧信号中包含的当前位置指定信息来管理移动体的位置。

此外，如权利要求3所述的控制系统，其系根据权利要求2的控制系统，其中该中间设备包括继电器侧决定单元，其根据继电器侧接收单元接收的识别侧信号，判断继电器侧信号是否从中间设备的继电器侧发送单元发送。中间设备的继电器侧发送单元基于继电器侧决定单元的判断结果，以无线方式发送继电器侧信号。

此外，如权利要求4所述的控制系统，其系根据权利要求3的控制系统，其中该中间设备之继电器侧接收单元接收包括移动信息的移动信号，该移动信息是与移动体从控制装置或另一装置的移动有关的信息，而中间设备的继电器侧决定单元根据继电器侧接收单元接收的识别侧信号和移动信号，判断继电器侧信号是否从中间设备的继电器侧发送单元发送。

此外，如权利要求5所述的控制系统，其系根据权利要求1至4中任一项的控制系统，其中该中间设备的该继电器侧接收单元接收包括移动信息的移动信号，该移动信息是与来自控制装置或另一装置的移动体的移动有关的信息。该中间设备包括继电器侧输出单元，其在继电器侧接收单元接收到识别侧信号时输出警报，并且该继电器侧接收单元接收移动信号。

此外，如权利要求6所述的控制系统，其系根据权利要求1至5中任一项的控制系统，其中该识别信息发送装置的发电单元安装在由移动体所穿的鞋中，其系一种安装在鞋上的发电单元，其中该发电单元利用当移动体直接或间接在发电单元上踩踏时产生的压力进行发电。

此外，如权利要求7所述的控制系统，其系根据权利要求6的控制系统，其中该识别信息发送装置的发电单元包括安装在一个穿在移动体一只脚上的鞋子中的第一发电单元，和一安装在另一只鞋子上的第二发电单元，该另一只鞋子穿在移动体的另一只脚上。该识别信息发送装置的识别侧发送单元包括第一识别侧发送单元，其在第一发送条件满足时，使用由第一发电单元产生的电力，以无线方式发送包括存储在识别侧存储单元中的发送装置识别信息的第一识别侧信号作为识别侧信号，以及第二识别侧发送单元，其在第二发送条件满足时，使用由第二发电单元产生的电力，以无线方式发送包括存储在识别侧存储单元中的发送装置识别信息的第二识别侧信号作为识别侧信号。

此外，如权利要求8所述的控制系统，其系根据权利要求7的控制系统，其中该第一识别侧发送单元和第二识别侧发送单元被配置为，由第一识别侧发送单元发送的第一识别侧信号和由第二识别侧发送单元发送的第二识别侧信号是以不同的强度传输。

此外，如权利要求9所述的控制系统，其系根据权利要求7或8的控制系统，其中该第一识别侧发送单元和第二识别侧发送单元被配置为，由第一识别侧发送单元发送的第一识别侧信号和由第二识别侧发送单元发送的第二识别侧信号以不同的频率传输。

如权利要求1所述的控制系统，当传输条件满足时，包括发送装置识别信息的识别侧信号，系藉由识别信息发送装置的发电单元和识别信息发送装置的发电单元产生的电力以无线方式传输，因此，例如，由于在识别信息发送装置中不需要安装用于提供用于发送识别侧信号的电力的电池，可以连续且稳定地执行对移动体的控制，而不限制电池容量。

如权利要求2所述的控制系统，其中以无线方式发送终端侧信号与包括在识别侧信号中的发送装置识别信息，该终端侧信号包括指定由中间设备的中继侧当前位置检测单元检测到的当前位置的当前位置指定信息，因此，例如，由于中间设备在识别信息发送装置和控制装置之间中继发送装置识别信息，因此可以可靠地将发送装置识别信息传送到控制装置，而且可靠地管理移动体的位置。

如权利要求3所述的控制系统，其系根据该识别侧信号来判断是否发送该终端侧信号，而且该发送侧信号是根据判定结果以无线方式发送，因此，例如，由于可以调整终端侧信号的传输频率，因此可以降低终端侧信号的传输频率，降低中间设备的功耗，增加终端侧信号的传输频率，以及精细地管理移动体的位置。

如权利要求4所述的控制系统，其系根据该识别侧信号和移动信号来判断是否发送该终端侧信号，而且该终端侧信号是根据判定结果以无线方式发送，因此，例如，因为可以在考虑移动体是否在移动范围之外的信息作为移动信号的移动信息的同时调整终端侧信号的传输频率，当移动体不在移动范围之外时，可以停止传输终端侧信号，以便不消耗中间设备的电力，而当移动体超出移动范围时，可以开始传输终端侧信号并精细地管理移动体的位置。

如权利要求5所述的控制系统，其中当接收到识别侧信号并接收到终端侧信号，输出警报以便向中间设备的使用者警告移动体和使用者确认移动体的实际位置，当收到识别侧信号并收到终端侧信号时，输出警报以便提醒中继设备的使用者关于移动体并使使用者确认移动体的实际位置。

如权利要求6所述的控制系统，其中该发电单元是安装在鞋上进行发电的发电单元。因此，例如，由于当移动体使用脚移动时进行发电，因此可以使用所产生的电力可靠地发送识别侧信号，并且可以可靠地管理移动体的位置。

如权利要求7所述的控制系统，其中设置了识别信息发送装置的第一发电单元，其安装在移动体一只脚上的一只鞋中，以及识别信息发送装置的第二发电单元，其安装在另一只鞋子的另一只脚上。另设置了识别信息发送装置的第一通信单元，其使用第一发电单元产生的电力发送第一识别侧信号，以及第二识别侧信号，其使用第二发电单元产生的电力发送第二识别侧信号。因此，例如，由于可以根据中间设备接收的识别侧信号的类型而改变中间设备的操作(例如，当接收到来自识别信息发送装置的通信单元的识别侧信号时，不发送发送侧信号，而当接收到来自识别信息发送装置的识别侧通信单元的识别侧信号等时，发送发送侧信号)，考虑到中间设备的功耗和移动体的位置管理的准确性，可以操作控制系统，并且可以提高控制系统的便利性。

如权利要求8所述的控制系统，其中第一识别侧信号和第二识别侧信号被配置为以不同的强度发送，因此，例如，因为考虑到中间设备在靠近移动体的位置的当前位置和中间设备在远离移动体的位置的当前位置，可以管理移动体的位置，甚至当很少有人在移动体附近携带中间设备时，可以检测到大概位置，并且当有很多人在移动体附近携带中间设备时，可以检测到高位置位置精度，因此可以提高移动体位置的管理精度。

如权利要求9所述的控制系统，其中第一识别侧信号和第二识别侧信号被配置为以不同的频率发送，因此，例如，由于可以精准或粗略地管理移动体的位置，因此可以根据移动体位置的管理需要，适当地管理移动体的位置。

附图说明

图1为显示根据一实施例的位置管理系统之安装情况的侧视图。

图2为一位置管理系统的方块图。

图3为从斜上方观察图1的识别信息发送装置之透视图。

图4为一移动信息表的配置示意图。

图5为一位置信息表的配置示意图。

图6为一识别侧信号发送流程的流程图。

图7为一传输目标信息更新程序的流程图。

图8为一终端侧信号发送流程的流程图。

图9为一位置管理程序的流程图。

其中附图标记为：

1 位置管理系统

10 识别信息发送装置

10a 识别信息发送装置

10b 识别信息发送装置

11 壳体

12 发电单元

13 识别侧存储单元

14 识别侧通信单元

15 识别侧控制单元

20 中继行动终端

21 终端侧通信单元

22 输入单元

23 输出单位

24 终端侧存储单元

25 终端侧检测单元

26 终端侧控制单元

26a 终端侧决定单元

30 管理装置

31 管理侧通信单元

32 管理侧存储单元

32a 移动表

32b 位置信息表

33 管理侧控制单元

具体实施方式

以下，将参照附图详细说明根据本发明的控制系统的示例性实施例。然而，本发明不限于此实施例。

根据本发明的控制系统是一种包括识别信息发送装置、中间设备、及控制装置的系统，并且执行对移动体的控制。

在此，“移动体”是指移动的人或移动的物体，具体而言包括包括人和动物，例如包括儿童、青年、中年、老年人、猫和狗等动物，以及包括作为的汽车，自行车，自行车、轮椅等车辆。此外，“对移动体的控制”是指与移动体有关的控制，具体而言，是为了寻找移动体而控制移动体的位置。

“识别信息发送装置”是以无线方式发送识别侧信号的装置，具体而言，是能够与中间设备和移动体携带的装置进行无线通信的装置。识别信息发送装置的具体配置是任意的，例如，发送识别侧信号的功能可以添加到公知的通用信息装置中，或者可以配置为发送识别信息发送装置的专用装置。尤其，识别信息发送装置可被配置为使用利用环境能量产生的电力来发送识别信息，因此识别信息发送装置可以安装在难以使用商业电力的地方或者在无需考虑关于电池容量相关问题的地方。“识别侧信号”是由识别信息发送装置发送的无线信号，具体而言，是包括至少唯一识别识别信息发送装置的发送装置识别信息的信号。“环境能量”是指在环境中以各种形式存在的能量，包括如光、热、压力(包括液压力和波浪力)、声音、振动、无线电波等。不论类型或原理，可以使用经由使用环境能量(能量收集)的发电获得的任何电力。以下将以使用环境能量的示例进行说明，发电单元配置为“安装在鞋上的发电单元”，其中发电单元利用当移动体直接或间接地在发电单元上踩踏时发生的压力进行发电。

“中间设备”是一种中继信号的装置，具体而言，是一种接收从识别信息发送装置无线发送的识别侧信号并且以无线方式发送继电器侧信号的装置，并且包括如行动终端和接收设备的概念。“继电器侧信号”是一种由中间设备发送的无线信号，具体而言，是包括至少发送装置识别信息的信号。“中继行动终端”是一个可移动信息终端，由移动体之外的中继者(将在下面描述)携带，并且包括例如智能手机的移动电话终端、平板计算机、个人数字助理(PDA)、可穿戴设备如眼镜式计算器或手表式计算器、以及安装在车辆中的汽车导航设备等的概念。“接收装置”是一种固定安装在预定位置的装置，而且可以将信号中继功能加到如已知无线局域网络路由器或无线接入点的通用信息装置的装置，或者可以是被配置为中继信号的专用设备。

“控制装置”是对移动体进行控制的装置，具体而言，是接收从中间设备无线发送的继电器侧信号，并根据接收到的继电器侧信号对移动体进行控制的装置，并且是包括例如管理装置等的概念。“管理装置”是执行用于管理移动体的位置的控制以便搜寻移动体的装置，并且可以是，例如，管理用于管理移动体的位置的管理功能的设备加到已知的通用信息服务器设备，或者可被配置为管理移动体的位置的专用设备。

此外，在本实施例中，将描述为了搜寻移动体而执行用于管理移动体的位置的控制的示例。具体而言，“移动体”是管理对象的其中一个示例，例如可能患有痴呆症和徘徊的“老年人”，“识别信息发送装置”是一种装置，安装在由移动体所穿的左右脚的每一个鞋子上(即右脚鞋和左脚鞋)，“中间设备”“是一继电器的“中继行动终端”，“控制装置“是一“管理装置”。在此，“继电器”是传递信号的人，具体而言，是携带中继行动终端且包括人和动物等概念的人，但是以下将以“继电器”是人的例子进行描述。此外，识别信息发送装置、中继行动终端、及信息提供装置的对应关系可以任意决定，但较佳的情况是，一个设备作为各设备来安装，但是以下描述将进行的例示是，其中一个移动体携带如上所述的两个识别信息发送装置，并且复数的中继行动终端与单个管理装置相关联地安装。

(配置)

首先，将描述根据实施例的位置管理系统的配置。图1显示根据一实施例的位置管理系统的安装状态的侧视图，图2显示该位置管理系统的方块图。如图1和图2所示，位置管理系统1是一控制系统，包括识别信息发送装置10a、10b、一中继行动终端20、以及单个管理装置30。关于图1和图2所示的识别信息发送装置10a、10b，在位置管理系统1中，实际上，存在多个移动体，并且安装了多组识别信息发送装置10a和10b，但是下面的描述将着重于一个移动体上，该移动体带有图1和图2具体示出的识别信息发送装置10a、10b。此外，当不必区分识别信息发送装置10a、10b时，它们统称为“识别信息发送装置10”。此外，图1和图2具体绘示中继行动终端20，在位置管理系统1中，实际上，安装了多个中继器和多个中继行动终端20，但是下面的描述将着重于一个中继行进终端20的继电器，其中中继行动终端20的携带如图1和图2所示。识别信息发送装置10由移动体携带，具体而言，识别信息发送装置10a安装在左鞋中携带，识别信息发送装置10b安装在右鞋中携带。中继行动终端20由继电器携带。管理装置30安装在信息管理中心的服务器机房(图未示)。

(配置-识别信息发送装置)

首先，将描述识别信息发送装置10。由于识别信息发送装置10a和10b可以类似方式配置，除了存储在其中的发送装置识别信息和一些功能之外，将主要描述识别信息发送装置10a，并且对于识别信息发送装置10b的描述将着重于与识别信息发送装置10a的配置不同的配置。

(配置-识别信息发送装置-左脚)

图3是从斜上方观察图1的识别信息发送装置10a的透视图。该识别信息发送装置10a安装在左脚鞋中，并且被携带和配置为，发电单元12、图2的识别侧存储单元13、识别侧通信单元14、以及识别侧控制单元15容纳在一壳体11中。

(配置-识别信息发送装置-左脚-壳体)

图3的壳体11安装在移动体所穿的鞋的底部，使得当移动体移动(例如，行走或跑步)时，移动体的脚直接或间接地踩踏，并且运动踩踏时受到外力并被移位。

(配置-识别信息发送装置-左脚-发电单元)

发电单元12是使用环境能量产生电力的第一发电单元，特别配置为“安装在鞋上的发电单元”，其中当移动体直接或间接地踩踏在发电单元上时，发电单元利用压力进行发电。此外，虽然发电单元12的具体结构是任意的，但是可以是发电单元，例如作为单元(图未示)的已知压电组件、已知桥接电路的整流单元、已知的可充电电池或电容器的蓄电单元等。

(配置-识别信息发送装置-左脚-识别侧存储单元)

图2的识别侧存储单元13是一记录单元，其记录识别信息发送装置10a的操作所需的程序和各种数据。识别侧存储单元13使用例如用作外部记录装置的闪存(图未示)来配置，但是可以使用任何其他任意记录介质代替闪存(这同样适用于稍后描述的每个装置的存储单元。)

尤其，识别侧存储单元13被配置为识别侧存储单元，其存储唯一识别识别信息发送装置10a的发送装置识别信息。此外，当制造识别信息发送装置10a时，经过预定的输入单元记录该发送装置识别信息(也类似记录稍后所述的每个装置的识别信息)。

(配置-识别信息发送装置-左脚-识别侧通信单元)

识别侧通信单元14是一与中继行动终端20进行通信的通信单元，特别是一识别侧发送单元(第一识别侧发送单元)，当传输条件(以下称“左脚传输条件”)(第一传输条件)满足时，使用所生成的电力以无线方式发送包括存储在识别侧存储单元13中的发送装置识别信息的识别侧信号(第一识别侧信号)。虽然该识别侧通信单元14的具体结构和通信方法是任意的，但在本实施例中，识别侧通信单元14通过已知结构，根据如蓝牙(注册商标)、iBeacon(注册商标)、无线局域网络或Wi-Fi的近场通信标准与中继行动终端20进行近场通信。在此，“左脚传输条件”是识别信息发送装置10a发送识别侧信号的条件。例如，左脚传输条件可以是图3的壳体11通过移动体踩踏一次的条件(在发电单元12中执行单个发电，并且由单个发电产生的电力累积在识别信息发送装置的蓄电单元中(图未示))，或者可以是图3的壳体11通过移动体踩踏两次或更多次的条件(在发电单元12中执行两次或更多次发电，并且，由两个或更多个发电产生的电力累积在识别信息发送装置的蓄电单元(图未示)中)。

(配置-识别信息发送装置-左脚-识别侧控制单元)

图2中的识别侧控制单元15是控制识别信息发送装置10a的控制单元。具体而言，识别侧控制单元15是包括CPU、各种程序(如OS的基本控制程序和在OS上启动并实现特定功能的应用程序)的计算机，其在CPU和内部存储器(如RAM或闪存)上进行解释和执行，用于存储程序和各种数据，或者用于执行等效功能的专用半导体器件(同样适用于各装置的控制单元，将于下描述)。识别侧控制单元15的各个单元被配置成在制造流程中配置之用于识别信息发送装置的程序或者经由任意记录介质或网络安装(同样适用于各装置的控制单元，将于下描述)。稍后将详细描述由识别侧控制单元15的各个单元执行的流程。

(配置-识别信息发送装置-右脚)

图2的识别信息发送装置10b系安装并携带在移动体的右脚鞋中，并且除了存储在其中的发送装置识别数据和一些功能之外，具备与识别信息发送装置10a类似的配置。发电单元和识别信息发送装置10b的各个单元分别被称为“识别信息发送装置10b的发电单元”，“识别信息发送装置10b的识别侧通信单元”等。在识别信息发送装置10b中，识别信息发送装置10b的识别侧存储单元是一存储唯一识别识别信息发送装置10b的发送装置识别信息的识别侧存储单元。此外，识别信息发送装置10b的识别侧通信单元是与中继行动终端20进行通信的通信单元，特别是第二识别侧发送单元，当与识别信息发送装置10a的左脚发送条件不同的发送条件(以下称“右脚发送条件”)(第二发送条件)满足时，使用由识别信息发送装置10b的发电单元(第二发电单元)所产生的电力以无线方式发送包括存储在识别信息发送装置10b的识别侧存储单元中的发送装置识别信息的识别侧信号(第二识别侧信号)。在此，“右脚传输条件”是识别信息发送装置10b发送识别侧信号的条件。例如，右脚传送条件可以是识别信息发送装置10b的壳体(具有与图3中的壳体11类似的构造)受到移动体踩踏一次(在识别信息发送装置10b的发电单元中进行单次发电，并且将单次发电产生的电力累积在识别信息发送装置10b的蓄电单元中(图未示))的条件，藉由移动体将识别信息发送装置10b的壳体踩踏两次或更多的条件(在识别信息发送装置10b的发电单元中执行两次或更多次发电，并且由两个或更多个发电产生的电力累积在识别信息发送装置的蓄电单元中(图未示))，或累积电量达到预定值的条件。在以下描述示例中，识别信息发送装置10b的外壳由移动体采踏两次或更多(具体而言，500次)，在识别信息发送装置10b的发电单元中执行发电，并且，由两个或更多个发电产生的电力累积在识别信息发送装置的蓄电单元(图未示)。换言之，在以下描述示例中，识别信息发送装置10a的识别侧通信单元14和识别信息发送装置10b的识别侧通信单元，被配置为以不同的强度发送不同频率的识别侧信号。

(配置-中继行动终端)

以下，将描述中继行动终端20。由于除了存储在其中的信息之外，复数个中继行动终端20可以具有类似的配置，因此以下对配置的描述将以一个中继行动终端20进行。如图2所示，中继行动终端20是一中间设备，其系包括一终端侧通信单元21、一输入单元22、一输出单元23、一终端侧存储单元24、一终端侧检测单元25、以及一终端侧控制单元26。

(配置-中继行动终端-终端侧通信单元)

终端侧通信单元21是一种与识别信息发送装置10和管理装置30进行通信的通信单元，并且用作一终端侧接收单元(继电器侧接收单元)，其接收从识别信息发送装置10的识别侧通信单元14发送的识别侧信号，并且用作一终端侧发送单元(继电器侧发送单元)，以无线方式发送终端侧信号(继电器侧信号)，该信号至少包括由终端侧通信单元21接收的识别侧信号中包括的发送装置识别信息和指定当前位置的当前位置指定信息，该当前位置是由终端侧检测单元检测到的中继行动终端20的当前位置25。虽然终端侧通信单元21的具体结构和通信方法是任意的，但在本实施例中，终端侧通信单元21根据如蓝牙(注册商标)的近场通信标准藉由已知结构与识别信息发送装置10进行近场通信，或者经由如因特网使用如3G分组通信或LTE分组通信的广域通信单元或如Wi-Fi或无线局域网络之类的中等区域通信单元，经由已知的方式与管理装置30进行无线通信。

(配置-中继行动终端-输入单元)

输入单元22是一种从用户(即，中继器)接收中继行动终端20上的信息或指令的输入单元。虽然输入单元22的具体配置是任意的，但是例如，输入单元22被配置为已知的触摸板，其在用户的手指等触控时接收来自用户的各种手动输入。触摸板以透明或半透明的形式形成，并且安装成在显示器的前表面中，与构成的输出单元23(将描述于下)的显示器的显示表面重迭并形成为触摸板。可以使用一包括根据如电阻膜方案、电容方案等的操作位置检测单元的已知触摸板作为触摸板。

(配置-中继行动终端-输出单元)

输出单元23是一种将来自中继行动终端20的信息输出到外部(用户)的输出单元。尽管输出单元23的具体配置是任意的，但是，例如，输出单元23被配置为显示器和扬声器。显示器的具体配置是任意的，并且可以使用如已知的液晶显示器或有机EL显示器的平板显示器。扬声器的具体配置也是任意的，可以使用已知的动态扬声器或压电扬声器。

(配置-中继行动终端-终端侧存储单元)

终端侧存储单元24是一种记录中继行动终端20的操作所需的程序和各种数据的记录单元，特别被配置为一终端侧存储单元，其存储唯一识别中继行动终端和高频侧传输目标信息的终端识别信息。

在此，“高频侧发送目标信息”是指高频侧发送装置识别信息中(将在后面描述)从中继行动终端20发送到管理装置30的信息，特别是用作判断是否发送包括高频侧发送装置识别信息的终端侧信号的信息的信息(即，用作发送包括高频侧发送装置的终端侧信号的标志的信息)，并且是例如包括只发送发送装置识别信息。在此，“高频侧发送装置识别信息”是指由移动体携带的两个识别信息发送装置中的识别侧信号的传输频率较高的识别信息发送装置的信息，具体而言是识别信息发送装置的发送装置识别信息。当执行传输目标信息更新流程时(将在后面描述)，也会更新高频侧传输目标信息。

(配置-中继行动终端-终端侧检测单元)

图2的终端侧检测单元25是一检测中继行动终端20的当前位置的终端侧电流位置检测单元(继电器侧电流位置检测单元)。终端侧检测单元25包括指定当前位置的信息的一个或多个功能(均未示出)，例如GPS或多个基站的信息(纬度、经度、及电场强度)、Wi-Fi接入点信息、属于iBeacon等的特定位置的位置信息标记信息、通过图像识别的位置指定信息、迭加在包括超声波的声音上的位置信息、以及通过包括红外线或可见光通信的光通信获得的位置信息、可以通过地磁的微小变化指定的位置信息，并经由已知方法检测中继行动终端20的当前位置(例如，经度和纬度坐标等)。

(配置-中继行动终端-终端侧控制单元)

终端侧控制单元26是一控制中继行动终端20的控制单元。终端侧控制单元26在功能、概念上包括一终端侧控制单元26a。该终端侧判定单元26a是终端侧判定单元(继电器侧判定单元)，其基于由终端侧接收的识别侧信号来判定是否从终端侧通信单元21发送终端侧信号。以下将详细描述由后端侧控制单元26的各个单元执行的各制程。

(配置-管理装置)

接下来，将描述管理装置30。如图2所示，管理装置30是一控制装置，包括管理侧通信单元31、管理侧存储单元32、及管理侧控制单元33。

(配置-管理管理-管理侧通信单元)

管理侧通信单元31是一与中继行动终端20进行通信的通信单元，特别是指一接收从终端侧通信单元21发送的终端侧信号的管理侧接收单元(控制侧接收单元)。虽然可以有任意的管理侧通信单元31的具体结构和通信方法，但在本实施例中，管理侧通信单元31是经由网络，例如已知结构的网络，与中继行动终端20进行通信。

(配置-管理装置-管理侧存储单元)

管理侧存储单元32是一种记录管理装置30的操作所需的程序和各种数据的记录单元，特别是一种存储移动体表32a和位置信息表32b的管理侧存储单元。

在此，“移动体列表”32a是移动体的信息，特别是指定移动体携带的识别信息发送装置10的信息，用作移动体被安排移动的范围和移动体的当前状态的预定移动范围，以及移动体的当前状态。图4显示移动体列表32a的配置示例。移动体列表32a包括“移动体识别信息”、“高频侧发送装置识别信息”、“低频侧发送装置识别信息”、“移动范围信息”、以及“国家信息”等项目，并且被配置为与各个项目相对应的信息彼此相关联。与“移动体识别信息”相对应的信息是移动体识别信息(图4中的移动体ID是“AAAA”等)，其识别作为图2的位置管理系统1中的管理主体的移动体。此外，与“高频侧发送装置信息”相对应的信息是高频侧发送装置识别信息(“发送装置识别信息”，例如图4中的“IDAl1”)。此外，“IDAl1”是图2的识别信息发送装置10a的发送装置识别信息，“IDAl2”和“IDA13”表示识别信息发送装置(图未示)的发送装置识别信息，信息中的“l”是标识它是高频侧发送装置信息本身的标识符，下面将对其进行描述。此外，与图4的项目“低频侧发送装置识别信息”相对应的信息，是指定识别信息发送装置的低频侧发送装置信息(图4中的“发送装置识别信息”，例如“IDAr1”等)，在移动体所携带的两个识别信息发送装置中，识别侧信号的传输频率较低。此外，“IDAr1”是图2的识别信息发送装置10b的发送装置识别信息，“IDAr2”和“IDAr3”表示识别信息发送装置的发送装置识别信息(图未示)，信息中的“r”是识别其是低频侧发送装置信息本身的标识符，下面将对其进行描述。此外，对应于图4的“移动范围信息”的信息，是指定用作移动范围(即，地理围栏)的预定移动范围的移动范围信息，该移动范围是移动体被安排移动的范围(在图4中，当移动范围被定义为多边形时，它是对应于多边形顶点的经度和纬度坐目标集合，例如一组“(X11，Y11)、(X12，Y12)...”等。此外，对应于“状态信息”的信息是指定移动体的当前状态的状态信息(图4中的“正常”、“异常”、及“搜寻”)。“正常”对应于移动体正在进行一般活动的状态，并且具体地对应于移动体在移动范围内的状态，并且不进行移动体的位置信息获取请求。在此，“位置信息获取请求”是用于获取移动体的位置信息的请求，具体而言是从移动体的监护人(例如，家庭成员)做出的请求，经由监护人的行动终端(图未示)等传送到图2的管理装置30，并且包括例如要搜寻的移动体的移动体识别信息。图4中的“异常”对应于移动体正在进行除一般活动之外的活动的状态，并且具体地对应于移动体移出移动范围的状态，并且没有进行移动体的位置信息获取请求。“搜寻”对应于正在搜寻移动体的状态，特别对应于进行移动体的位置信息获取请求的状态。此外，移动体列表32a是从图2中的中继行动终端20或包括信息终端装置的任意装置输入，该信息终端设备包括输入单元，该输入单元连接到由搜寻请求者(例如，移动体的家庭成员)使用的网络，例如个人计算器(图未示)，被发送并且记录于管理装置30中，并且作为位置管理流程被执行，将于稍后描述。

此外，图2的“位置信息表”32b是移动体位置的信息。图5是位置信息表32b的配置示例的图标。位置信息表32b包括“移动体识别信息”、“发送装置识别信息”、“接收日期和时间信息”、以及“当前位置指定信息”等项目，并且，对应于各个项目的信息彼此相关联地配置。与“移动体识别信息”相对应的信息是与对应于图4中具有相同名称的项目的信息相同的信息。此外，与“发送装置识别信息”相对应的信息是包含在由管理侧通信单元31接收的终端侧信号中的发送装置识别信息(图5中的“IDAr1”、“IDAl1”等)。此外，与“接收日期和时间信息”相对应的信息是指定接收终端侧信号(即，发送装置识别信息)的日期和时间的接收日期和时间信息(“20150202130000”，其是图5中的日期和时间等)。此外，“20150202130000”表示在2015年2月2日13:00:00接收终端侧信号的日期和时间。与“当前位置指定信息”相对应的信息是由管理侧通信单元31接收的终端侧信号中包含的当前位置指定信息(“X41、Y41”，图5中的经度和纬度等的坐标)。位置信息表32b在执行终端侧信号传输流程时被记录，将描述于下。

(配置-管理装置-管理侧控制单元)

图2的管理侧控制单元33是控制管理装置30的控制单元(控制侧控制单元)。稍后将详细描述由管理侧控制单元33的各个单元执行的流程。

(流程)

接着，将描述由上述配置的位置管理系统1执行的识别信息发送装置侧流程、中继行动终端侧流程、及管理装置侧流程。

(流程-识别信息发送装置侧流程(识别侧信号传输流程))

首先，将描述识别信息发送装置侧流程。识别信息发送装置侧流程是由图2的识别信息发送装置10执行的流程，具体而言，是指识别侧信号发送流程。图6是识别侧信号发送的流程图(在以下描述中，各流程的步骤缩写为“S”)。“识别侧信号发送流程”是将识别侧信号从图2的识别信息发送装置10发送到中继行动终端20的流程，特别是指一种流程，包括“左侧识别侧信号发送流程”(图6中的符号“SA”的流程)，其是从识别信息发送装置10a向中继行动终端20发送识别侧信号的流程，以及右侧识别侧信号发送流程(图6中的符号“SB”的流程)，其将识别侧信号从识别信息发送装置10b发送到中继行动终端20。虽然启动该识别侧信号传输流程的时机是任意的，例如，假设在图2的识别信息发送装置10(即，其自身)通电并被启动之后开始执行流程，并且每当流程结束时重复启动该流程，并且描述将从其被启动的状态开始(这同样适用于稍后描述的每个流程)。

(流程-识别侧信号传输流程-左侧识别侧信号传输流程)

首先，如图6所示，在步骤SA1中，识别信息发送装置10a的识别侧控制单元15判断发送条件是否满足。具体而言，判定左脚传输条件是否满足。可以使用任意方法作为判定方法，但是以下描述将在以下假设下进行：例如，安装一个检测图3的壳体11是否被踩踏的检测单元(以下称为识别信息发送装置10a侧检测单元)，以及使用由检测单元对“壳体11的踩踏”的检测次数进行计数并进行判断的技术。然后，当在移动体没有踩踏壳体11的状态下并且不执行发电时，由于识别信息发送装置10a侧检测单元的检测次数为“0”(步骤SA1中为否)，判定没有满足传输条件，则重复执行步骤SA1直到确定满足传输条件。此外，当移动体开始步行移动时，壳体11受到踩踏，使得发电单元12进行发电，当识别信息发送装置10a侧检测单元检测到“单步执行”时，确定满足发送条件(具体而言，左脚发送条件)(步骤SA1中的“是”)，此时流程进行到步骤SA2。

返回图6，在步骤SA2中，识别信息发送装置10a的识别侧控制单元15发送识别侧信号。具体而言，获取图2的自身的识别侧存储单元13的发送装置识别信息，并产生包括获取的发送装置识别信息的识别侧信号，在步骤SA1中，使用发电单元12产生的电力，通过识别侧通信单元14以第一强度将生成的识别侧信号无线传输到中继行动终端20。在此，“第一强度”是将要无线传输的识别侧信号的强度，具体而言，是对应于发电单元12的单次发电所产生的电力的强度，例如，可以在距识别信息发送装置10a 3至30米的位置处执行无线接收的强度。在这种情况下，例如，在图2的情况下，获取“其自己的识别侧存储单元13的发送装置识别信息”＝“IDAl1”，产生包括所获取的“IDAl1”的识别侧信号，在步骤SA1中，利用发电单元12产生的电力，通过识别侧通信单元14以第一强度将产生的识别侧信号以无线方式传输到中继行动终端20。然后，左侧识别侧信号传输流程结束。

(流程-识别侧信号传输流程-右侧识别侧信号传输流程)

首先，如图6所示，在步骤SB1中，识别信息发送装置10b的识别侧控制单元判定发送条件是否满足。具体而言，即判断是否满足右脚传输条件。可以使用任意的方法作为确定方法，但是以下描述将在以下假设下进行，例如，使用类似于步骤SA1中的确定的技术，即，检测是否安装识别信息发送装置10b的壳体11被踩踏的检测单元(图未示)(以下称为识别信息发送装置10b侧检测单元)，以及使用一种由检测单元对识别信息发送装置10b的“踩踏”的检测次数进行计数并执行该判断的技术。然后，当识别信息发送装置10b的壳体在移动体坐着并且不执行发电的状态下没有踩踏时，由于识别信息发送装置10b侧检测单元的检测次数为“0”(步骤SB1中的否)，判定没有满足传输条件，此时重复执行步骤SB1，直到确定满足传输条件。此外，当移动体开始步行移动时，识别信息发送装置10b的壳体被踩踏，并且识别信息发送装置10b的发电单元执行发电，当识别信息发送装置10b侧检测单元检测到“500步”时，确定满足发送条件(具体而言，右脚发送条件)(步骤SB1中的“是”)，此时流程进入步骤SB2。

在步骤SB2中，识别信息发送装置10b的识别侧控制单元发送识别侧信号。具体而言，获取其自身的识别侧存储单元的发送装置识别信息，产生包括获取的发送装置识别信息的识别侧信号，特别是获取其自身的识别侧存储单元的发送装置识别信息，产生包括获取的发送装置识别信息的识别侧信号，并利用步骤SB1中识别信息发送装置10b的发电单元产生的电力，以第二强度经由识别侧通信单元将产生的识别侧信号无线传输到中继行动终端20。在此，“第二强度”是指无线传输的识别侧信号的强度，其强度大于“第一强度”，特别是对应于识别信息发送装置10b的发电单元发电500次所产生的电力的强度，例如，可以在距识别信息发送装置10b 100至300米的地方进行无线接收的强度。在此情况下，例如，在图2的情况下，获取“其自己的识别侧存储单元13的发送装置识别信息”＝“IDAr1”，产生包括所获取的“IDAr1”的识别侧信号，并且在步骤SB1中，所产生的识别侧信号通过识别信息发送装置10b的识别侧通信单元，利用识别信息发送的发电单元产生的电力，以第二强度无线传输到中继行动终端20。然后，右侧识别侧信号传输流程结束。

(流程-中继行动终端侧流程)

接下来将描述中继行动终端侧流程。移动终端侧流程是由图2的中继行动终端20执行的流程，尤其包括发送目标信息更新流程和终端侧信号发送流程。

(流程中继行动终端侧流程-传输目标信息更新流程)

首先，将描述传输目标信息更新流程。图7是传输目标信息更新的流程图。“发送目标信息更新流程”是更新图2的中继行动终端20的终端侧存储单元24的高频侧发送目标信息的流程。

首先，如图7所示，在步骤SC1中，中继行动终端20的终端侧控制单元26判定是否接收到包括低频侧发送装置识别信息的识别侧信号。具体而言，经由图2的终端侧通信单元21接收的识别侧信号获取发送装置识别信息，指定所获取的发送装置识别信息的标识符，并且根据指定的标识符来判定是否是表示低频的“r”。然后，当没有接收到识别侧信号时或者当接收到的识别侧信号中包括的标识符不是“r”时，确定没有接收到包括低频侧发送装置识别信息的识别侧信号(步骤SC1中为“否”)，重复执行步骤SC1，直到确定接收到包括低频侧发送装置识别信息的识别侧信号。此外，当接收到的识别侧信号中包括的标识符是“r”时，确定接收到包括低频侧发送装置识别信息的识别侧信号(步骤SC1中的“是”)，并且流程进行到步骤SC2。在此，例如，当接收到包括“IDAl1”的识别侧信号时，确定未接收到包括低频侧发送装置识别信息的识别侧信号，当接收到包括“IDAr1”的识别侧信号时，确定接收到包括低频侧发送装置识别信息的识别侧信号。

返回图7，在步骤SC2中，中继行动终端20的终端侧决定单元26a获取信息。具体而言，管理装置30的管理侧存储单元32的移动体列表32a透过图2的终端侧通信单元21而撷取，并且，获取图4的状态信息和高频侧发送装置识别信息，作为与所撷取的移动体列表32a中的图7的步骤SC1中接收的识别侧信号的发送装置识别信息相关联的信息。在此，例如，当在步骤SC1中接收到包括“IDAr1”的识别侧信号时，获取图4的“一般”和“IDAl1”。终端侧决定单元26a存取管理装置30并从管理装置30获取(接收)的信息(状态信息和高频侧发送装置识别信息)，对应于“移动信息，其是与移动体的移动相关的信息”，而包括状态信息和高频侧发送装置识别信息的信息，其是中继行动终端20侧根据存取从管理装置30侧接收的信息信号，其对应于“移动信号“(第一移动信号))”。

返回图7，在步骤SC3中，中继行动终端20的终端侧决定单元26a更新高频侧传输目标信息。具体而言，图2中的终端侧存储单元24的高频侧传输目标信息是根据步骤SC2中获取的信息更新。具体而言，当在步骤SC2中获取的图4的状态信息是“正常”时，则更新为使得在步骤SC2中获取的高频侧发送装置识别信息不包括在图2的终端侧存储单元24的高频侧传输目标信息中。当在步骤SC2中获取的图4的状态信息是“异常”或“搜寻”时，则更新为使得高频侧发送装置识别信息包括在图2的终端侧存储单元24的高频侧传输目标信息中。在此，例如，在步骤SC2中获取“正常”和“IDAl1”的情况下，当“IDAl1”不包括在图2的终端侧存储单元24的高频侧发送目标信息中时，当前状态得以维持，而当“IDAl1”已经包括在图2的终端侧存储单元24的高频侧传输目标信息中时，其中包括的“IDAl1”被擦除。此外，例如，在步骤SC2中获取“异常”和“IDAl2”的情况下，当“IDAl2”不包括在图2的终端侧存储单元24的高频侧传输目标信息中时，更新记录(包括)“IDAl2”，而当“IDAl2”已经包括在图2的终端侧存储单元24的高频侧传输目标信息中时，当前状态得以维持。此外，当在步骤SC2中获取“搜寻”和“IDAl3”时，执行与在步骤SC2中获取“异常”和“IDAl2”时的流程类似的流程。然后，传输目标信息更新流程结束。

(流程-中继行动终端侧流程-终端侧信号传输流程)

接下来将描述终端侧信号发送流程。图8是终端侧信号传输的流程图。“终端侧信号发送流程”是将终端侧信号从图2的中继行动终端20发送到管理装置30的流程。

首先，如图8所示，在步骤SD1中，中继行动终端20的终端侧控制单元26判定是否接收到识别侧信号。具体而言，监视终端侧通信单元21，并判断是否经由终端侧通信单元21接收识别侧信号(包括低频侧发送装置识别信息的识别侧信号或包括高频侧发送装置识别信息的识别侧信号)。然后，当图6中没有发送识别侧信号，或者当在图6的步骤SA2或SB2中发送的识别侧信号没有到达中继行动终端20时，终端侧通信单元21不接收识别侧信号并判定未接收到识别侧信号(步骤SD1中的否)，并且重复执行步骤SD1直到确定接收到识别侧信号。此外，当在图6的步骤SA2或SB2中发送的识别侧信号到达中继行动终端20并且终端侧通信单元21接收到达到的识别侧信号时，判定接收到识别侧信号(步骤SD1中的是)，流程进入步骤SD2。

返回图8，在步骤SD2中，中继行动终端20的终端侧决定单元26a判断是否已发送终端侧信号。具体而言，根据在步骤SD1中接收的识别侧信号的类型(包括低频侧发送装置识别信息或包括识别侧信号的识别侧信号)，以及图24的终端侧存储单元24的高频传输目标信息，来判断是否发送了终端侧信号。详言之，首先，从步骤SD1中接收的识别侧信号获取发送装置识别信息，指定所获取的发送装置识别信息的标识符，并且当指定标识符为“r”表示低频时，其判定为包括低频侧发送装置识别信息的识别侧信号，而当指定的标识符是表示高频的“l”时，判定为包括高频侧发送装置识别信息的识别侧信号(下文称为“类型判断步骤”)。然后，当在“类型确定步骤”中判定包括低频侧发送装置识别信息的识别侧信号时，无条件地判定无论终端侧存储单元24的高频传输目标信息如何都传输终端侧信号(即，当该信号是以低频传输的识别侧信号时，无条件地判定终端侧信号侧信号被传送)。此外，在“类型确定步骤”中确定包括高频侧发送装置识别信息的识别侧信号的情况下，参考终端侧存储单元24的高频传输目标信息，当获取的发送装置识别信息包含在参考的高频传输目标信息中时，确定发送了终端侧信号，而当所获取的发送装置识别信息不包括在所参考的高频传输目标信息中时，确定没有传输终端侧信号(即，当该信号是以高频发送的识别侧信号时，根据在图7的发送目标信息更新流程中更新的高频发送目标信息来判定)。然后，当确定发送了终端侧信号时(步骤SD2中的是)，流程进行到步骤SD3，并且当确定未发送终端侧信号时(步骤SD2中的是)，流程进行到步骤SD1。

在此，例如，当在步骤SD1中接收到包括“IDAr1”的识别侧信号时，即无条件地判定发送了终端侧信号。此外，例如，在步骤SD1中接收到包括“IDAl1”的识别侧信号的情况下，参考图2的终端侧存储单元24的高频侧发送目标信息，当参考高频侧发送目标信息中包括“IDAl1”时，判定发送了终端侧信号，而当参考高频侧发送目标信息中不包括“IDAl1”时，则判定不发送终端侧信号。

返回图8，在步骤SD3中，中继行动终端20的终端侧控制单元26产生终端侧信号。具体而言，获取终端侧检测单元25的检测结果作为当前位置指定信息，从步骤SD1中接收的识别侧信号获取发送装置识别信息，并产生包括所获取的当前位置指定信息和发送装置识别信息的终端侧信号。在此，例如，当在图8的步骤SD1中接收到包括“IDAr1”的识别侧信息，并且获取“X41，Y41”作为当前位置指定信息时，即产生包括“IDAr1”和“X41、Y41”的终端侧信号。

然后，在步骤SD4中，中继行动终端20的终端侧控制单元26发送终端侧信号。具体而言，步骤SD3中生成的终端侧信号藉由终端侧通信单元21以无线方式传输到管理装置30。在此，例如，包括“IDAr1”和“X41，Y41”的终端侧信号藉由终端侧通信单元21以无线方式传输到管理装置30。然后，终端侧信号发送流程结束。

另一方面，图2的管理装置30的管理控制单元33通过管理侧通信单元31和网络接收在图8的步骤SD4中发送的终端侧信号，并且，根据接收的终端侧信号更新(记录)位置信息表32b的至少一些信息。具体而言，从通过管理侧通信单元31接收的终端侧信号获取发送装置识别信息和当前位置指定信息，根据一时钟单元(图未示)的时间测量结果来接收终端侧信号的日期和时间，指定对应于图4中获取的发送装置识别信息的移动体识别信息，并且记录彼此相关联的指定的移动体识别信息、获取的发送装置识别信息、指定日期和时间的接收日期和时间信息、以及获取的当前位置指定信息。在此，例如，记录从包括“IDAr1”和“X41，Y41”的终端侧信号获取的“发送装置识别信息”＝“IDAr1”和“当前位置指定信息”＝“X41、Y41”，其系经由管理侧通信单元31收到的终端侧信号、“根据时钟的时间测量结果(未示出”＝“2015年2月2日13:00:00”)指定接收终端侧信号的日期和时间，“AAAA”被指定为对应于获得的“IDAr1”的“移动体识别信息”、以及图5最上部分的信息。

(流程-管理装置侧流程(位置管理流程))

接下来将描述管理装置侧流程。管理装置侧流程是由图2的管理装置30执行的流程，具体而言，是位置管理流程。图9是位置管理的流程图。“位置管理流程”是管理移动体的位置的流程，具体地说是更新管理侧存储单元32的移动体表32a(具体而言，图4的状态信息)并产生位置信息，其将描述于下面。

首先，如图9所示，在步骤SE1中，管理装置30的管理侧控制单元33判断是否接收到包括低频侧发送装置识别信息的终端侧信号。具体而言，其类似于图7的步骤SC1中的识别侧信号的判定。然后，当没有接收到终端侧信号，或者接收的终端侧信号中包括的标识符不是“r”时，判定没有接收到包括低频侧发送装置识别信息的终端侧信号(在步骤SE1中为否))，此时重复执行步骤SE1，直到确定接收到包括低频侧发送装置识别信息的终端侧信号。此外，当包括在接收的终端侧信号中的标识符是“r”时，判定接收到包括低频侧发送装置识别信息的终端侧信号(在步骤SE1中为是)，则流程进行到步骤SE2。在此，例如，当接收到包括“IDAl1”的识别侧信号时，判定未接收到包括低频侧发送装置识别信息的终端侧信号，并且当接收到包括“IDAr1”的终端侧信号时，判定接收到包括低频侧发送装置识别信息的终端侧信号。

返回图9，在步骤SE2中，管理装置30的管理侧控制单元33判定与步骤SE1中接收的终端侧信号对应的移动体的状态是否异常。具体而言，根据图2的管理侧存储单元32的移动体表32a和位置信息表32b来判定移动体是否在移动范围之外，并且根据判断结果判定移动体的状态是否异常。具体而言，在图5中，根据接收日期和时间信息，按时间顺序(例如，从过去到现在)对与相同移动体识别信息相关联的信息进行排序，移动体的动作路径是根据当前位置指定信息指定的，根据指定的动作路径是否在图4中相应的移动范围信息指定的移动范围之外，确定移动体是否在移动范围之外，并且，根据判断结果判定移动体的状态是否异常。在此，在“根据指定的动作路径是否在图4中的相应移动范围信息指定的移动范围之外”来判定移动体是否在移动范围之外的流程中，更具体来说，由于图5的当前位置指定信息实际上表示移动体附近的中继器的位置(具体而言，识别侧信号到达的范围)，而不是移动体的位置，例如，当指定的动作路径大大超出图4中相应的移动体识别信息的移动范围信息所指定的移动范围时(例如，500米或更多)，则判定移动体超出移动范围，而当指定的动作路径不大于图4中相应的移动体识别信息的移动范围信息所指定的移动范围时(例如，500米或更多)，则判定移动体没有超出移动范围。然后，当确定移动体在移动范围之外时，确定移动体的状态是异常的(步骤SE2中的是)，并且流程进行到步骤SE3。此外，当确定移动体不在移动范围之外时，确定移动体的状态不是异常的(即，确定移动体的状态是正常的)(步骤SE2中为否)，此时流程进入步骤SE8。

返回图9，在步骤SE3中，管理装置30的管理侧控制单元33给予指示步骤SE2中确定为异常的移动体的状态异常的通知。在此，通知方法是任意的，但是，例如，可以注册与图4的移动体识别信息指定的移动体的监护人的联系人(例如，监护人的行动终端(图未示)的电子邮件地址)相关联的移动体识别信息，为了给予指示图4的移动体识别信息是“BBBB”的移动体的通知是异常的，诸如“OOOO先生”的通知消息的通知指示可能会漂移。请立即检查“可以通过图2的管理侧通信单元31传送给监护人的联系人。当执行这样的流程时，监护人可以通过进行上述位置信息获取请求等来适当地处理移动体的异常。

返回图9，在步骤SE4中，管理装置30的管理侧控制单元33更新图4的状态信息。具体而言，状态信息更新，使得对应于移动体的状态信息被确定为异常。在步骤SE2中是“异常”。在此，例如，当在步骤SE2中确定其图4的移动体识别信息是“BBBB”的移动体是异常时，与“BBBB”相关联的状态信息被更新为“异常”，如图4所示。

返回图9，在步骤SE5中，管理装置30的管理侧控制单元33确定与在步骤SE1中接收的终端侧信号相对应的移动体的状态是否是“搜寻”。具体而言，监视图2的管理侧通信单元31，并且经过管理侧通信单元31确定位置信息获取请求(例如，来自监护人的移动终端(图未示))。然后，当确定存在位置信息获取请求时，确定移动体的状态是“搜寻”(步骤SE5中的是)，并且流程进行到步骤SE6。此外，当确定不存在位置信息获取请求时，确定移动体的状态不是“搜寻”(步骤SE5中的否)，以及流程结束。在此，例如，当从图4的移动体识别信息为“移动体”的监护人接收到包括“CCCC”的位置信息获取请求时，确定移动体“CCCC”的状态是“搜寻”。

返回图9，在步骤SE6中，管理装置30的管理侧控制单元33更新图4的状态信息。具体而言，状态信息更新，使得对应于移动体的在步骤SE5中“搜寻”的状态信息被判断为“搜寻”。在此，例如，当在步骤SE5中确定存在对于图4的移动体识别信息为“CCCC”的移动体的位置信息获取请求时，与“CCCC”相关联的状态信息被更新为“搜寻”，如图4所示。

返回图9，在步骤SE7中，管理装置30的管理侧控制单元33产生位置信息。具体而言，类似于步骤SE2的流程，指定在步骤SE5中被确定为“搜寻”的移动体的动作路径，并且将指定的动作路径迭加在地图信息上以产生移动体的位置信息。更具体而言，当同时从复数中继行动终端20上载当前位置指定信息时，计算接收圆的交叉部分(可以假设存在以中继行动终端20的位置为中心的识别侧信号发送源的范围从识别侧信号的强度开始的范围)并且在其上显示并着色和显示带状形式的地图连同时间信息，其中估计存在具有存在概率的部分。另一方面，监护人的移动终端(图未示)撷取管理装置30，以获取由管理侧控制单元33产生的地图信息作为位置信息，并在如自身的液晶显示器的显示单元上显示地图信息。当上述流程执行时，监护人可以藉由查看自己的移动终端的显示单元来理解移动体的位置。

在步骤SE8中，步骤SE2中确定为否之后，管理装置30的管理侧控制单元33更新图4的状态信息。具体而言，状态信息更新，使得与在步骤SE2中确定为异常的移动体相对应的状态信息是“正常”，然后流程进行到步骤SE5。在此，例如，当在步骤SE2中确定图4的移动体识别信息是“AAAA”的移动体没有异常时，与“AAAA”相关联的状态信息被更新为“正常”，如图4所示。然后，位置管理流程结束。

(实施例的功效)

如上所述，根据本实施例，当发送条件满足时，使用由识别信息发送装置10a和发电单元的发电单元产生的电力以无线方式发送包括发送装置识别信息的识别侧信号。因此，例如，由于不需要在识别信息发送装置10中安装用于提供用于发送识别侧信号的电力的电池，所以可以连续且稳定地执行对移动体的控制，而不限制电池容量。

此外，包括指定由中继行动终端20的终端侧检测单元25检测到的当前位置的当前位置指定信息的终端侧信号与包括在识别侧信号中的发送装置识别信息一起以无线方式发送。因此，例如，由于中继行动终端20在识别信息发送装置10和管理装置30之间中继发送装置识别信息，因此可以可靠地将发送装置识别信息转移到管理装置30，并且可以可靠地管理移动体的位置。

此外，由于是根据识别侧信号来判断是否发送终端侧信号，并且根据判断结果以无线方式发送发送侧信号，因此，例如，由于可以调整终端侧信号的传输频率，因此可以降低终端侧信号的传输频率，降低中继行动终端20的功耗，增加终端侧信号的传输频率，并精细地管理移动体的位置。

此外，由于是根据识别侧信号和移动信号来判断是否发送终端侧信号，并且根据判断结果以无线方式发送终端侧信号，因此，例如，因为可以在考虑移动体是否在移动范围之外的信息作为移动信号的移动信息的同时调整终端侧信号的传输频率，当移动体未超出移动范围时，可以停止在高频侧(本实施例中的左脚)传输终端侧信号，以便在中继行动终端20中不消耗电力。而当移动体超出移动范围时，可以在高频侧(本实施例中的左脚)开始传输终端侧信号，并且精细地管理移动体的位置。

此外，识别信息发送装置10a的发电单元12和识别信息发送装置10b的发电单元是安装在鞋上进行发电的发电单元，因此，例如，由于当移动体使用脚移动来执行发电，因此可以使用所产生的电力可靠地发送识别侧信号，并且可以可靠地管理移动体的位置。

此外，设置了安装在一个穿在移动体的一只脚上的鞋中的识别信息发送装置10a的发电单元12，以及安装在另一只穿在运动体的另一只脚上的鞋中的识别信息发送装置10b的发电单元。另外，设置了识别信息发送装置10a的识别侧通信单元14，其利用识别信息发送装置10a的发电单元12产生的电力发送识别侧信号，以及识别信息发送装置10b的识别侧通信单元，其利用发电单元12产生的电力发送识别侧信号，因此，例如，由于可以根据由中继行动终端20接收的识别侧信号的类型来改变中间设备的操作(例如，当接收到来自识别信息发送装置10a的识别侧通信单元14的识别侧信号时，不发送发送侧信号，而当接收到来自识别信息发送装置10b的识别侧通信单元的识别侧信号等时发送发送侧信号)，可以考虑中继行动终端20的功耗和移动体的位置管理的准确性而操作位置管理系统1，并且提高位置管理系统1的便利性。

此外，识别信息发送装置10a的识别侧通信单元14的识别侧信号，和识别信息发送装置10b的识别侧通信单元的识别侧信号，被配置为以不同的强度发送，因此，例如，由于考虑中继行动终端20在靠近移动体的位置的当前位置，和中继行动终端20在远离移动体的位置的当前位置后，有可能管理移动体的位置，即使很少有人在移动体附近携带中继行动终端20，也可以检测到粗略位置，而且当有许多人在移动体附近携带中继行动终端20时，有可能以高位置精度检测位置，因此可以提高移动体位置的管理精度。

此外，来自识别信息发送装置10a的识别侧通信单元14的识别侧信号和来自识别信息发送装置10b的识别侧通信单元的识别侧信号被配置为以不同的频率发送，因此，例如，由于可以精细或粗略地管理移动体的位置，因此可以根据移动体的位置的管理需要适当地管理移动体的位置。

[实施例的修改示例]

尽管本发明已在前文进行说明，但是在权利要求所述的本发明技术精神的范围内，可以任意地修改和改进本发明的具体结构和单元。以下将描述修改示例。

(欲解决的问题和发明的功效)

首先，本发明要解决的问题和本发明的效果不限于上述内容，可以根据实施环境的细节或本发明的配置而有所不同，并且可以解决一些问题，或者可以获得一些效果。例如，尽管根据本发明的控制系统对移动体的控制的稳定性几乎与现有技术中的相同，但是本发明的问题，可从相关技术中藉由不同的结构获得与现有技术相同的有用程度来解决。

(分配和整合)

此外，每个上述的电气组件是功能概念性的，并且不需要一定如附图中所示进行物理配置。换言之，各个单元的特定形式的分布或集成不限于附图中所示的形式，并且其全部或一些可以根据各种负载或使用情况在功能上或物理上以任意单位分布或集成。本案件中的“系统”不限于由多个设备构成的系统，而是包括由单个设备构成的系统。此外，本案件中的“装置”不限于由单个装置构成的装置，而是包括由多个装置构成的装置。此外，可以将存储在每个装置的存储单元中的信息分发到任意装置，然后可以在每个装置中适当地改变通信目标，即可执行该实施例的流程。例如，在图2的移动体列表32a存储在与管理装置30不同的另一装置(另一装置)之后，在图7的步骤SC2中，中继行动终端20从另一装置获取信息并执行各个流程。换言之，中继行动终端20可以从另一装置接收上述移动信号并执行各个流程。

(形状、数值、结构、及时间序列)

对于实施例和附图中例示的各个构件，可以在本发明的技术精神范围内任意地修改和改进多个组件的形状，数值或结构或时间相关性。

(调查(1/2))

上述实施例中的图4的状态信息，“调查”可以在“正常”、“异常”、及“搜寻”之外使用，或者代替“正常”、“异常”、及“搜寻”中的至少一种。“调查”对应于调查移动体以进行保护的状态，并且具体地对应于进行移动体的保护请求的状态。在此，“保护请求”是保护移动体的请求，特别是指来自移动体的监护人(例如，家庭成员等)的请求，该请求经过，例如，监护人等的移动终端(图未示)被发送到图2的管理装置30，并包括要保护的移动体的移动体识别信息。

然后，当采用“调查”时，图2的管理装置30的管理侧控制单元33确定移动体的状态是否是“调查”，类似于步骤SE5和SE6之后的情况，在图9的步骤SE7或任何其他定时之后，更新状态信息，只有在移动体的状态被判定为“调查”时，对应于其状态被判定为“调查”的移动体的图4的状态信息才是“调查”。

另一方面，当执行图7的发送目标信息更新流程时，除了实施例的流程之外或代替实施例的流程，中继行动终端20可以执行以下第一或第二流程。

首先，第一流程是更新高频侧传输目标信息的流程。在第一流程中，中继行动终端20的终端侧决定单元26a处理“调查”，类似于步骤SC3中的实施例所述的“异常”或“搜寻”，并执行该流程。

此外，第二流程是一发出警报的流程。在该第二流程中，当在步骤SC3的流程中获取“调查”作为状态信息时，在步骤SC3之前或之后，中继行动终端20的终端侧控制单元26经由输出警报图像或警报声音来发出警报，该警报图像或警告声音用于经过图2的输出单元23给予指示移动体而被设定为调查目标的通知。在此，为了将作为中继行动终端20的使用者的中继方检测移动体设定为调查目标，指定由移动体标识指定的移动体的特征的特征信息(例如，文本信息或外观特征的图像信息等)，可以与图4的移动体列表的移动体识别信息相关联地存储，并且在步骤SC2中，当中继行动终端20侧存取管理装置侧30时，也获取特征信息，当向中继行动终端20侧发出警报时，所获取的特征信息可以与警报图像或警报声音一起输出。在此，终端侧控制单元26存取管理装置30并从管理装置获取(接收)的信息(“调查”作为状态信息)对应于“移动信息，该信息是与移动体的移动有关的信息”，该信息信号从管理装置30侧发送并由中继行动终端20侧根据存取接收，并包括状态信息对应于“移动信号(第二移动信号)”，以及在图7的步骤SC1中接收到识别侧信号时输出警报的终端侧控制单元26的功能，步骤SC2中所接收包括“调查”的状态信息的第二移动信号，与“中继侧输出单元”相对应。

(调查(2/2))

此外，为了在不等待中继行动终端20存取管理装置30的情况下发出警报，当保护请求被发送到图2的管理装置30时，管理装置30可以通过监护人或类似的行动终端(图未示)，经由使用现有推送通知方法立即将特征信息发送到中继行动终端20来向中继行动终端20侧发出警报。此外，例如，保护请求可以直接从监护人的行动终端(图未示)连同提供警报的必要性一起发送到中继行动终端20，并且可以在中继行动终端20侧给出警报。此外，在上述所有变化的警报中，也可以输出监护人的联系人。此外，可以配置成使得在图2的中继行动终端20中执行允许或禁止输出上述警报的设置，当执行允许其设置时可以输出警报，而当执行禁止其设置时可以不输出警报。

(发电单元)

在上述实施例中，已经描述了发电单元被配置为安装在鞋上的发电单元的情况，但是本发明不限于此。例如，发电单元可以是安装在由移动体保持的手杖中并且被配置为在手杖与地面接触或与地面分离时执行发电的单元，或者可以是安装在手表由移动体携带并配置成在摇动手臂时执行发电。

(识别信息发送装置(1/2))

在上述实施例中，已经描述了识别信息发送装置10a用于移动体的左脚并且识别信息发送装置10b用于移动体的右脚的情况，但是本发明不限于此。例如，反之，识别信息发送装置10a可以用于移动体的右脚，识别信息发送装置10b可以用于移动体的左脚。

(识别信息发送装置(2/2))

在上述实施例中，已经描述了左脚传送条件和右脚传送条件彼此不同的情况，但是本发明不限于此。例如，相同的传输条件可以用作左脚传输条件和右脚传输条件。藉由这种配置，识别侧信号系以相同的强度从识别信息发送装置10a和10b以相同的频率发送。

(识别侧信号的强度)

识别信息发送装置10发送的识别侧信号的强度可以根据应用根据上述实施例的图2的位置管理系统1的区域中的中继行动终端20的密度进行调整。具体而言，当中继行动终端20的密度低时，为了可靠地搜寻移动体，可以增加识别侧信号的强度以扩展识别侧信号可以到达的范围，当中继行动终端20的密度高时，为了精细地管理移动体的位置，可以减小识别侧信号的强度以缩小识别侧信号可以到达的范围。

(接收日期和时间信息)

为了记录在上述实施例中在图8的步骤SD4之后执行的图5的接收日期和时间信息，中继行动终端20可以包括终端侧信号中的发送日期和时间，并且考虑到中继行动终端20在步骤SD4中发送终端侧信号的时间之间的偏差的发生，发送所得到的终端侧信号。如图8所示，管理装置30接收到终端侧信号的时间，然后管理装置30侧可以获取终端侧信号中包含的发送日期和时间，并将所获取的发送日期和时间记录在图5的接收日期和时间信息。

(产生位置信息)

此外，在上述实施例中的图9的步骤SE7中，可以通过使用例如三角测量原理以更高的精度确定位置。在这种情况下，例如，可以检测在图8的步骤SD1中接收的识别侧信号的电场强度，来产生终端侧信号以包括图8的步骤SD3中的检测到的电场强度，并且可以执行与该实施例类似的流程。然后，在图9的步骤SE7中，使用例如基于包括在终端侧信号中的电场强度的三角测量原理，可以以更高的精度确定位置。

(开始各个流程)

此外，图1和图2的流程包括：当预定事件发生时(即，可以以所谓的事件驱动方式执行)，可以开始上述实施例的图6至图9的流程。具体而言，图6的左侧识别侧信号发送流程可以在累积由单个发电产生的电力时开始，并且步骤SA2可以在其开始之后执行，而当累积由500个发电产生的电力时可以开始右侧识别侧信号传输流程，并且可以在其开始之后执行步骤SB2。此外，当接收到包括低频侧发送装置识别信息的识别侧信号时，可以开始图7的流程，然后可以执行步骤SC2和SC3。此外，当接收到识别侧信号时，可以开始图8的流程，然后可以执行步骤SD2至SD4。此外，当接收到包括低频侧发送装置识别信息的终端侧信号时，可以开始图9的流程，然后可以执行步骤SE2至SE7。

(中间设备)

在上述实施例中，已经描述了中间设备是中继器的中继行动终端的情况，但是本发明不限于此。例如，固定安装在室内场所或室外建筑物(例如，建筑物，电线杆、信号器、自动售货机等)中的接收装置可以用作中间设备，或者两者都用作中继行动终端和接收设备可以用作中间设备。

(特征)

此外，可以任意组合实施例和修改示例的特征。

(注释)

如注释1所述之控制系统是一种控制系统，其包括：一识别信息发送装置；一中间设备；一控制装置，其中，该识别信息发送装置由移动体携带，并且包括一使用环境能量产生电力的发电单元、一识别侧存储单元，其存储传送唯一识别的识别信息发送装置的装置识别信息、及一识别侧发送单元，当发送条件满足时，使用由该发电单元产生的电力，以无线方式发送包括存储在该识别侧存储单元中的发送装置识别信息的识别侧信号，该中间设备包括一继电器侧接收单元，其系接收从识别信息发送装置的识别侧发送单元发送的识别侧信号，以及一继电器侧发送单元，其以无线方式发送一继电器侧信号，该信号至少包括由继电器侧接收单元接收的识别侧信号中包括的发送装置识别信息。该控制装置包括一控制侧接收单元和一控制侧控制单元，该控制侧接收单元接收从中间设备的继电器侧发送单元发送的继电器侧信号，该控制侧控制单元系基于由中间设备接收的继电器侧信号执行对移动装置的控制。

此外，如注释2所述之控制系统，其系根据注释1之控制系统，其中该控制系统是用于管理移动体的位置的系统，该中间设备包括一检测中间设备的当前位置的继电器侧当前位置检测单元。该中间设备的继电器侧发送单元，以无线方式发送包括当前位置指定信息的继电器侧信号，该信号包括指定由中继侧当前位置检测单元检测到的当前位置，以及包括在由继电器侧接收单元接收到的识别侧信号中的发送装置识别信息。该控制装置的控制侧控制单元，根据控制侧接收单元接收的继电器侧信号中包含的当前位置指定信息来管理移动体的位置。

此外，如注释3所述之控制系统，其系根据注释2之控制系统，其中该中间设备包括继电器侧决定单元，其根据继电器侧接收单元接收的识别侧信号，判断继电器侧信号是否从中间设备的继电器侧发送单元发送。中间设备的继电器侧发送单元基于继电器侧决定单元的判断结果，以无线方式发送继电器侧信号。

此外，如注释4所述之控制系统，其系根据注释3之控制系统，其中该中间设备之继电器侧接收单元接收包括移动信息的移动信号，该移动信息是与移动体从控制装置或另一装置的移动有关的信息，而中间设备的继电器侧决定单元根据继电器侧接收单元接收的识别侧信号和移动信号，判断继电器侧信号是否从中间设备的继电器侧发送单元发送。

此外，如注释5所述之控制系统，其系根据注释1至4中任一项之控制系统，其中该中间设备的该继电器侧接收单元接收包括移动信息的移动信号，该移动信息是与来自控制装置或另一装置的移动体的移动有关的信息。该中间设备包括继电器侧输出单元，其在继电器侧接收单元接收到识别侧信号时输出警报，并且该继电器侧接收单元接收移动信号。

此外，如注释6所述之控制系统，其系根据注释1至5中任一项之控制系统，其中该识别信息发送装置的发电单元安装在由移动体所穿的鞋中，其系一种安装在鞋上的发电单元，其中该发电单元利用当移动体直接或间接在发电单元上踩踏时产生的压力进行发电。

此外，如注释7所述之控制系统，其系根据注释6之控制系统，其中该识别信息发送装置的发电单元包括安装在一个穿在移动体一只脚上的鞋子中的第一发电单元，和一安装在另一只鞋子上的第二发电单元，该另一只鞋子穿在移动体的另一只脚上。该识别信息发送装置的识别侧发送单元包括第一识别侧发送单元，其在第一发送条件满足时，使用由第一发电单元产生的电力，以无线方式发送包括存储在识别侧存储单元中的发送装置识别信息的第一识别侧信号作为识别侧信号，以及第二识别侧发送单元，其在第二发送条件满足时，使用由第二发电单元产生的电力，以无线方式发送包括存储在识别侧存储单元中的发送装置识别信息的第二识别侧信号作为识别侧信号。

此外，如注释8所述之控制系统，其系根据注释7之控制系统，其中该第一识别侧发送单元和第二识别侧发送单元被配置为，由第一识别侧发送单元发送的第一识别侧信号和由第二识别侧发送单元发送的第二识别侧信号是以不同的强度传输。

此外，如注释9所述之控制系统，其系根据注释7或8之控制系统，其中该第一识别侧发送单元和第二识别侧发送单元被配置为，由第一识别侧发送单元发送的第一识别侧信号和由第二识别侧发送单元发送的第二识别侧信号以不同的频率传输。

(注释的有利功效)

如注释1所述的控制系统，当传输条件满足时，包括发送装置识别信息的识别侧信号，系藉由识别信息发送装置的发电单元和识别信息发送装置的发电单元产生的电力以无线方式传输，因此，例如，由于在识别信息发送装置中不需要安装用于提供用于发送识别侧信号的电力的电池，可以连续且稳定地执行对移动体的控制，而不限制电池容量。

如注释2所述的控制系统，其中以无线方式发送终端侧信号与包括在识别侧信号中的发送装置识别信息，该终端侧信号包括指定由中间设备的中继侧当前位置检测单元检测到的当前位置的当前位置指定信息，因此，例如，由于中间设备在识别信息发送装置和控制装置之间中继发送装置识别信息，因此可以可靠地将发送装置识别信息传送到控制装置，而且可靠地管理移动体的位置。

如注释3所述的控制系统，其系根据该识别侧信号来判断是否发送该终端侧信号，而且该发送侧信号是根据判定结果以无线方式发送，因此，例如，由于可以调整终端侧信号的传输频率，因此可以降低终端侧信号的传输频率，降低中间设备的功耗，增加终端侧信号的传输频率，以及精细地管理移动体的位置。

如注释4所述的控制系统，其系根据该识别侧信号和移动信号来判断是否发送该终端侧信号，而且该终端侧信号是根据判定结果以无线方式发送，因此，例如，因为可以在考虑移动体是否在移动范围之外的信息作为移动信号的移动信息的同时调整终端侧信号的传输频率，当移动体不在移动范围之外时，可以停止传输终端侧信号，以便不消耗中间设备的电力，而当移动体超出移动范围时，可以开始传输终端侧信号并精细地管理移动体的位置。

如注释5所述的控制系统，当接收到识别侧信号并接收到终端侧信号，输出警报以便向中间设备的使用者警告移动体和使使用者确认移动体的实际位置，当收到识别侧信号并收到终端侧信号时，输出警报以便提醒中继设备的使用者关于移动体并使使用者确认移动体的实际位置。

如注释6所述的控制系统，其中该发电单元是安装在鞋上进行发电的发电单元。因此，例如，由于当移动体使用脚移动时进行发电，因此可以使用所产生的电力可靠地发送识别侧信号，并且可以可靠地管理移动体的位置。

如注释7所述的控制系统，其中设置了识别信息发送装置的第一发电单元，其安装在移动体一只脚上的一只鞋中，以及识别信息发送装置的第二发电单元，其安装在另一只鞋子的另一只脚上。另设置了识别信息发送装置的第一通信单元，其使用第一发电单元产生的电力发送第一识别侧信号，以及第二识别侧信号，其使用第二发电单元产生的电力发送第二识别侧信号。因此，例如，由于可以根据中间设备接收的识别侧信号的类型而改变中间设备的操作(例如，当接收到来自识别信息发送装置的通信单元的识别侧信号时，不发送发送侧信号，而当接收到来自识别信息发送装置的识别侧通信单元的识别侧信号等时，发送发送侧信号)，考虑到中间设备的功耗和移动体的位置管理的准确性，可以操作控制系统，并且可以提高控制系统的便利性。

如注释8所述的控制系统，其中第一识别侧信号和第二识别侧信号被配置为以不同的强度发送，因此，例如，因为考虑到中间设备在靠近移动体的位置的当前位置和中间设备在远离移动体的位置的当前位置，可以管理移动体的位置，甚至当很少有人在移动体附近携带中间设备时，可以检测到大概位置，并且当有很多人在移动体附近携带中间设备时，可以检测到高位置位置精度，因此可以提高移动体位置的管理精度。

如注释9所述的控制系统，其中第一识别侧信号和第二识别侧信号被配置为以不同的频率发送，因此，例如，由于可以精准或粗略地管理移动体的位置，因此可以根据移动体位置的管理需要，适当地管理移动体的位置。

Claims (9)

1.一种控制系统，其特征在于，包括：

一识别信息发送装置；

一中间设备；及

一控制装置，

其中该识别信息发送装置由一移动体携带并包括：

一发电单元，利用环境能源发电；

一识别侧存储单元，其存储唯一识别该识别信息发送装置的一发送装置识别信息；以及

一识别侧发送单元，当一发送条件满足时，利用该发电单元产生的电力，以无线方式发送包括存储在该识别侧存储单元中的一发送装置识别信息的一识别侧信号，

该中间设备，包括：

一继电器侧接收单元，其接收从该识别信息发送装置的该识别侧发送单元发送的该识别侧信号；

一继电器侧发送单元，以无线方式发送一继电器侧信号，该信号至少包括由该继电器侧接收单元接收的该识别侧信号中包括的该发送装置识别信息的信号，并且

该控制装置，包括：

一控制侧接收单元，其接收从该中间设备的该继电器侧发送单元发送的该继电器侧信号；以及

一控制侧控制单元，其根据该控制侧接收单元接收的该继电器侧信号对该移动体进行控制。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，该控制系统是一种管理移动体位置的系统，

该中间设备，其包括一继电器侧电流位置检测单元，以检测该中间设备的当前位置，

该中间设备的该继电器侧发送单元，以无线方式发送包括一当前位置指定信息的该继电器侧信号，该信号包括指定由中继侧当前位置检测单元检测到的当前位置以及包括在由该继电器侧接收单元接收到的该识别侧信号中的该发送装置识别信息；以及

该控制装置的该控制侧控制单元，根据该控制侧接收单元接收的该继电器侧信号中包含的该当前位置指定信息管理该移动体的位置。

3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，该中间设备包括一继电器侧决定单元，根据该继电器侧接收单元接收的该识别侧信号，判断该继电器侧信号是否从该中间设备的该继电器侧发送单元发送；以及

该中间设备的该继电器侧发送单元，根据该继电器侧决定单元的判断结果，以无线方式发送该继电器侧信号。

4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，该中间设备的该继电器侧接收单元接收一包括一移动信息的移动信号，该移动信息是与该移动体从该控制装置或另一装置的移动有关的信息；以及该中间设备的该继电器侧决定单元，根据该继电器侧接收单元接收的该识别侧信号和该继电器侧接收单元接收的该移动信号，判断该继电器侧信号是否从该中间设备的该继电器侧发送单元发送。

5.如权利要求1至4中任一项所述的控制系统，其特征在于，该中间设备的该继电器侧接收单元接收包括该移动信息的该移动信号，该移动信息是与该移动体从该控制装置或另一装置的移动有关的信息；以及

该中间设备包括一继电器侧输出单元，其在该继电器侧接收单元接收到该识别侧信号时输出警报，该继电器侧接收单元接收该移动信号。

6.如权利要求1至5中任一项所述的控制系统，其特征在于，该识别信息发送装置的该发电单元，是一种安装在鞋上的发电单元，安装在由该移动体所穿的鞋中，其中该发电单元利用当该移动体直接或间接地在该发电单元上踩踏时产生的压力进行发电。

7.如权利要求6所述的控制系统，其特征在于，该识别信息发送装置的发该电单元包括安装在该移动体的一只脚上的一只鞋中的一第一发电单元，和安装在该移动体的另一只脚上的另一只鞋上的一第二发电单元；以及

该识别信息发送装置的该识别侧发送单元，包括：

一第一识别侧发送单元，当一第一发送条件满足时，利用由该第一发电单元产生的电力，以无线方式发送包括存储在该识别侧存储单元中的该发送装置识别信息的一第一识别侧信号作为识别侧信号；以及

一第二识别侧发送单元，当一第二发送条件满足时，利用由该第二发电单元产生的电力，以无线方式发送包括存储在该识别侧存储单元中的该发送装置识别信息的一第二识别侧信号作为识别侧信号。

8.如权利要求7所述的控制系统，其特征在于，该第一识别侧发送单元和该第二识别侧发送单元被配置为，由该第一识别侧发送单元发送的该第一识别侧信号和由该第二识别侧发送单元发送的该第二识别侧信号分别以不同的强度传送。

9.如权利要求7或8所述的控制系统，其特征在于，该第一识别侧发送单元和该第二识别侧发送单元被配置为，由该第一识别侧发送单元发送的该第一识别侧信号和由该第二识别侧发送单元发送的该第二识别侧信号分别以不同的频率传送。