JP7265361B2 - 移動管理システムおよび移動管理方法 - Google Patents

Description

本発明は移動管理システムおよび移動管理方法に関し、例えば移動体によるユーザの移動を管理する移動管理システムおよび移動管理方法に適用して好適なものである。

交通機関向けのチケッティングシステムは、旅客が交通機関の利用に対して適切に運賃を支払うためのシステムである。従来は、旅客が事前に紙のチケット、磁気券などを購入してから交通機関を利用している。

近年、センサ技術および通信技術の発達とともに、これらの技術を活用して旅客の移動を検知し、交通機関の利用状況に応じて運賃を自動的に支払うシステムが出現してきている。特に、チケットを見せたり、タッチしたりする必要がないため、ハンズフリー、Be in Be outなどと呼ばれる。

近時、BLUETOOTH（登録商標）などの無線技術を利用して、交通機関の車上端末と旅客の持つモバイル端末とが通信を行い、通信の成立の情報および切断の情報をもとに、旅客の情報を検知する技術が開示されている（特許文献１参照）。

米国特許出願公開第２０１１／０１５３４９５号明細書

特許文献１に記載の技術では、車上端末と旅客端末との通信が安定している場合を想定している。そのため、混雑時に車上端末および旅客端末間で通信ができない場合、うまく動作しない。特にBLUETOOTH、無線ＬＡＮ（Local Area Network）などで利用する２．４ＧＨｚ帯の電波は、混雑しているときには人が遮蔽物となってしまい、電波が届かず、通信できなくなってしまう場合がある。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、移動体によるユーザの移動をより精度よく把握し得る移動管理システム等を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、端末に設けられる処理部と、前記端末を所持するユーザの移動体による移動を管理する管理部と、を含んで構成される移動管理システムであって、移動体により移動する第１のユーザが所持する第１の端末の第１の処理部は、ユーザの位置を補完するための補完情報を前記第１の端末の周りにある端末に向けて発信し、前記移動体により移動する前記第１のユーザとは異なる第２のユーザが所持する、前記補完情報を受信した第２の端末の第２の処理部は、前記補完情報を前記管理部に送信し、前記管理部は、前記補完情報に基づいて、前記第１のユーザと前記第２のユーザとが前記移動体により移動していることを特定するようにした。

上記構成によれば、例えば、管理部は、移動体にある端末同士が近距離通信したことを示す補完情報に基づいて、これらの端末を所持するユーザが移動体で移動していることを特定できるので、移動体が混雑しているときでも、移動体によるユーザの移動をより精度よく把握することができる。

本発明によれば、信頼性の高いシステムを実現することができる。

第１の実施の形態による移動管理システムに係る構成の一例を示す図である。 第１の実施の形態による移動管理システムの物理構成の一例を示す図である。 第１の実施の形態による列車位置情報テーブルの一例を示す図である。 第１の実施の形態によるビーコン情報テーブルの一例を示す図である。 第１の実施の形態によるペア情報テーブルの一例を示す図である。 第１の実施の形態による旅客位置情報テーブルの一例を示す図である。 第１の実施の形態による旅客移動情報テーブルの一例を示す図である。 第１の実施の形態による旅客料金情報テーブルの一例を示す図である。 第１の実施の形態による旅客チャージ情報テーブルの一例を示す図である。 第１の実施の形態による旅客予約情報テーブルの一例を示す図である。 第１の実施の形態による移動時処理に係るフローチャートの一例を示す図である。 第１の実施の形態による条件の一例を示す図である。 第１の実施の形態による移動計算処理に係るフローチャートの一例を示す図である。 第１の実施の形態による画面の一例を示す図である。 第１の実施の形態による画面の一例を示す図である。 第２の実施の形態による移動時処理に係るフローチャートの一例を示す図である。 第３の実施の形態による移動管理システムに係る構成の一例を示す図である。 第３の実施の形態によるペア情報生成処理に係るフローチャートの一例を示す図である。 第３の実施の形態による移動時処理に係るフローチャートの一例を示す図である。

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。

なお、以下の説明では、同種の要素を区別しないで説明する場合には、枝番を含む参照符号のうちの共通部分（枝番を除く部分）を使用し、同種の要素を区別して説明する場合は、枝番を含む参照符号を使用することがある。例えば、端末を特に区別しないで説明する場合には、「端末１２０」と記載し、個々の端末を区別して説明する場合には、「端末１２０－１」、「端末１２０－２」のように記載することがある。

（１）第１の実施の形態
図１において、１００は全体として第１の実施の形態による移動管理システムを示す。移動管理システム１００は、移動体１０１によるユーザの移動を管理する。

移動体１０１は、複数のユーザが一緒に移動する乗り物（モビリティ）である。移動体１０１は、例えば、列車、バスなどの交通機関である。

移動管理システム１００は、位置情報取得システム１１０により取得された位置情報１１１と、ユーザが所持する端末１２０に設けられる処理部１２１と、ユーザの移動に係る計算を行う計算機１３０に設けられる管理部１３１とを含んで構成される。

位置情報取得システム１１０は、移動体の位置を特定可能な位置情報を取得する装置であり、例えば、ＧＰＳ（global positioning system）、ビーコン端末、ＷＩＦＩ（登録商標）、これらから位置情報を取得する情報処理端末、列車端末（軌道回路、トレッドル、車輪カウンタ、チャックインチェックアウト方式等を用いて列車の位置情報を算出する、列車運行管理システム、信号システム、列車そのもの等）である。

端末１２０は、各種の処理を行うことができ、外部と通信することができるコンピュータであり、例えば、スマートフォン、タブレット端末、スマートウォッチといった携帯端末である。

計算機１３０は、各種の処理を行うことができ、外部と通信することができる計算機であり、例えば、サーバ装置である。

移動管理システム１００では、位置情報取得システム１１０と端末１２０とは、通信可能に接続される。また、端末１２０と計算機１３０とは、通信可能に接続される。

基本的には、端末１２０は、位置情報取得システム１１０から位置情報を取得し、取得した位置情報と端末１２０を識別可能な識別情報とを計算機１３０に送信する。計算機１３０は、端末１２０の識別情報と位置情報とから端末１２０を所持するユーザの位置を特定することができる。例えば、計算機１３０は、移動体１０１を利用して移動を開始した位置と、移動を終了した位置とを特定してもよい。また、例えば、計算機１３０は、移動体１０１を利用した区間に応じて料金を計算してもよい。なお、計算機１３０は、端末１２０の識別情報と位置情報とを時間情報に紐付けて管理してもよい。時間情報は、時間の幅がないある一瞬であってもよいし、時間の幅がある時間帯であってもよい。かかる時間情報によれば、例えば、ユーザの位置情報と、交通機関の実際の運行情報とを比較することで、より正確にユーザの位置を特定できるようになる。

ただし、状況（移動体１０１内がユーザで混雑している、移動体１０１内でのユーザの立ち位置が悪い等）によっては、端末１２０は、位置情報取得システム１１０から位置情報を取得できないことがある。このような状況に鑑みて、端末１２０は、位置情報を補完するための補完情報を当該端末１２０の周りにある端末１２０に向けて発信することができる。

補完情報については、位置情報が取得できない端末１２０により発信されるケース、位置情報が取得できた端末１２０により発信されるケース、位置情報にアクセスできない端末１２０により発信されるケース等がある。補完情報は、ケースに応じて、端末１２０の識別情報であったり、取得した位置情報であったりする。

移動管理システム１００では、例えば、位置情報を得られない端末１２０について、補完情報から端末１２０の位置情報を間接的に特定することを特徴とする。

例えば、混雑時に近接の端末１２０間で通信を行い、２人以上のユーザが同じ場所にいるというペア情報を作成する。駅、列車などに設置した位置情報を特定とするためのビーコン端末（位置情報取得システム１１０の一例）と通信ができる端末１２０は、ビーコン端末からのビーコン情報をもとに端末１２０の位置情報を生成して計算機１３０に送信する。計算機１３０は、ビーコン端末と直接通信ができた端末１２０の位置情報とペア情報とを組み合わせることで、ビーコン端末と直接通信ができない端末１２０であっても、当該端末１２０を所持するユーザの位置情報を生成し、ユーザの移動を検知することが可能となる。

以下では、移動管理システム１００が、ユーザの移動を検知して交通機関の利用状況を把握して運賃計算を行うハンズフリーチケッティングシステムである場合を例に挙げて説明する。また、移動体としては、列車を例に挙げ、位置情報取得システム１１０としては、ビーコン端末を例に挙げて説明する。

図２は、移動管理システム１００の物理構成の一例を示す図である。

ビーコン端末２１０は、列車、駅といった施設などに設置され、BLUETOOTH等の無線技術を利用してビーコン情報を発信する。ビーコン情報は、列車の位置を特定可能な位置情報の一例である。

端末１２０は、旅客（ユーザの一例）それぞれが所持するモバイル端末である。旅客Ａ用の端末を端末１２０－１として表記し、旅客Ｂ用の端末を端末１２０－２として表記することがある。

端末１２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２１、メモリ２２２、記憶部２２３、入出力部２２４、通信部２２５、およびセンサ部２２６を含んで構成される。ＣＰＵ２２１は、各種の演算を行う。メモリ２２２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）であり、ＣＰＵ２２１の演算に関係する一時的な情報を記憶する。記憶部２２３は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）であり、各種のデータ、ビーコン情報処理プログラム２２７等の各種のプログラムを格納する。入出力部２２４は、例えば、タッチパネルであり、入出力を行う。通信部２２５は、BLUETOOTH、無線ＬＡＮなどのネットワークを介して他の端末１２０、計算機１３０等と通信を行う。センサ部２２６は、例えば、加速度センサである。

端末１２０の機能（処理部１２１など）は、例えば、ＣＰＵ２２１が記憶部２２３に格納されたプログラムをメモリ２２２に読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路などのハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。また、端末１２０の機能の一部は、端末１２０と通信可能な他のコンピュータにより実現されてもよい。

計算機１３０は、旅客の移動情報を収集して料金計算を行う。計算機１３０は、ＣＰＵ２３１、メモリ２３２、記憶部２３３、入出力部２３４、および通信部２３５を含んで構成される。ＣＰＵ２３１は、各種の演算を行う。メモリ２３２は、例えば、ＲＡＭであり、ＣＰＵ２３１の演算に関係する一時的な情報を記憶する。

記憶部２３３は、例えば、ＨＤＤであり、各種のデータ、各種のプログラムを格納する。記憶部２３３には、プログラムとして、例えば、旅客端末情報登録プログラム２４１、旅客利用状況計算プログラム２４２、および旅客利用状況確認プログラム２４３が記憶されている。また、記憶部２３３には、データとして、例えば、列車位置情報テーブル２５１、ビーコン情報テーブル２５２、ペア情報テーブル２５３、旅客位置情報テーブル２５４、旅客移動情報テーブル２５５、旅客料金情報テーブル２５６、旅客チャージ情報テーブル２５７、および旅客予約情報テーブル２５８が記憶されている。

入出力部２３４は、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、ディスプレイ等であり、入出力を行う。通信部２３５は、無線ＬＡＮなどのネットワークを介して端末１２０等と通信を行う。

計算機１３０の機能（管理部１３１など）は、例えば、ＣＰＵ２３１が記憶部２３３に格納されたプログラムをメモリ２３２に読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路などのハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。また、計算機１３０の機能の一部は、計算機１３０と通信可能な他のコンピュータにより実現されてもよい。

ビーコン端末２１０と端末１２０は、BLUETOOTHなどの無線通信手段を用いて通信を行う。また、端末１２０と計算機１３０とは、無線通信手段を用いて通信を行う。

図３は、列車位置情報テーブル２５１の一例を示す図である。列車位置情報テーブル２５１は、列車端末から送られてくる列車の位置情報を格納する。位置の粒度は、ＧＳＰの緯度および経度、信号システムの管理単位などがある。位置情報は、運賃計算に使えるようにするために、駅などのポイントとなる位置との関係で定義される粒度に変換されて格納される。

例えば、列車位置情報テーブル２５１は、列車３０１と、時刻３０２と、位置３０３とが対応付けられた情報を格納する。列車３０１は、列車を識別可能な識別情報（例えば、ＩＤ（identifier））である。時刻３０２は、当該列車が位置３０３にいるときの時間を特定可能な時間情報である。例えば、時刻３０２は、列車端末で位置３０３が取得された時間であってもよいし、列車端末から位置情報が計算機１３０に送信された時間であってもよいし、計算機１３０が位置情報を受信した時間であってもよいし、計算機１３０が位置情報を列車位置情報テーブル２５１に格納した時間であってもよい。位置３０３は、当該列車の位置を特定可能な位置情報である。なお、本例では、運賃計算のためにデータ加工された位置情報が登録されるが、これに限られるものではなく、緯度および経度といったデータ加工されていない位置情報が登録されてもよい。付言するならば、位置３０３が区間（範囲）を示す位置情報である場合、時刻３０２は、時間帯を示す時間情報であってもよい。

図４は、ビーコン情報テーブル２５２の一例を示す図である。ビーコン情報テーブル２５２は、端末１２０が受信したビーコン端末２１０に関する情報（例えば、ビーコン情報）を格納する。

ビーコン情報には、ビーコン端末２１０から発信されるものと、端末１２０から発信されるものとがあり、ビーコン情報テーブル２５２では、ビーコン端末２１０から発信されるビーコン情報が格納されている。

ビーコン端末２１０より発信されるビーコン情報には、発信したビーコン端末２１０を識別可能な識別情報（例えば、ビーコンＩＤ）が含まれる。ビーコン端末２１０より発信されたビーコン情報を受信した端末１２０は、ビーコン情報（例えば、ビーコンＩＤ）を計算機１３０に送信する。ここで、計算機１３０は、列車に設けられているビーコン端末２１０を示す情報（列車とビーコンＩＤとが関係付けられた情報。なお、図示は省略する。）より、ビーコン情報（例えば、ビーコンＩＤ）を受信した場合、ビーコン情報を発信したビーコン端末２１０が設けられている列車を特定できる。つまり、計算機１３０は、ビーコン情報を送信した端末１２０を所持する旅客が列車に乗っていると判断できる。

端末１２０より発信されるビーコン情報には、発信した端末１２０を識別可能な識別情報（例えば、端末ＩＤ）が含まれる。第１の端末１２０より発信されるビーコン情報を受信した第２の端末１２０は、自端末の端末ＩＤと、受信した第１の端末１２０の端末ＩＤとを計算機１３０に送信する。計算機１３０は、第１の端末のビーコン情報が登録されている場合、当該ビーコン情報をもとに、第１の端末１２０を所持する旅客が、第２の端末１２０を所持する旅客と同じ列車に乗っていると判断できる。

例えば、ビーコン情報テーブル２５２には、旅客４０１、時刻４０２と、ビーコン４０３とが対応付けられた情報が格納される。旅客４０１は、旅客を識別可能な識別情報である。時刻４０２は、当該旅客がビーコン情報を取得した時間を特定可能な時間情報である。時刻４０２は、ビーコン端末２１０がビーコン情報を発信したときの時間情報であってもよいし、ビーコン端末２１０のビーコン情報を端末１２０が受信したときの時間情報であってもよいし、ビーコン端末２１０のビーコン情報を端末１２０が計算機１３０に送信したときの時間情報であってもよいし、ビーコン端末２１０のビーコン情報を計算機１３０が受信したときの時間情報であってもよい。ビーコン４０３は、当該旅客が取得したビーコン情報を発信したビーコン端末２１０を識別可能な識別情報（または、ビーコン情報を発信したビーコン端末２１０が設けられる列車を識別可能な識別情報）である。

図５は、ペア情報テーブル２５３の一例を示す図である。ペア情報テーブル２５３は、２人以上の旅客間で同じ時刻に同じ場所にいたということを示す情報（ペア情報）を格納する。

ペア情報は、一の旅客を識別可能な識別情報と、他の旅客を識別可能な識別情報と、一の旅客と他の旅客が同じ列車にいたときの時間を示す時間情報とを含んで構成される。

例えば、ペア情報テーブル２５３には、旅客５０１と、時刻５０２と、ペア旅客５０３とが対応付けられた情報が格納される。旅客５０１は、旅客を識別可能な識別情報である。時刻５０２は、当該旅客が他の旅客と同じ場所にいた時間を特定可能な時間情報である。例えば、端末１２０がペア情報を計算機１３０に送信した時間であってもよいし、端末１２０から送信されたペア情報を計算機１３０が受信した時間であってもよいし、端末１２０から送信されたペア情報を計算機１３０が格納した時間であってもよい。ペア旅客５０３は、当該旅客と同じ場所にいた他の旅客を識別可能な識別情報である。本例では、時刻Ｔ２および時刻Ｔ３において、旅客Ａと旅客Ｂとが同じ場所にいたことが示されている。

図６は、旅客位置情報テーブル２５４の一例を示す図である。旅客位置情報テーブル２５４は、旅客の位置情報（旅客位置情報）を格納する。

旅客位置情報としては、端末１２０がビーコン情報を受信することで特定される端末１２０の位置情報（直接的な位置情報）と、第１の端末１２０が第２の端末に送信した補完情報と第２の端末が受信したビーコン情報とにより特定される第１の端末１２０の位置情報（間接的な位置情報）とがある。なお、詳細については後述するが、直接的な位置情報は、列車位置情報テーブル２５１およびビーコン情報テーブル２５２から特定され、間接的な位置情報は、旅客位置情報テーブル２５４（または、列車位置情報テーブル２５１およびビーコン情報テーブル２５２）とペア情報テーブル２５３とから特定される。

例えば、旅客位置情報テーブル２５４には、旅客６０１と、時刻６０２と、列車６０３と、位置６０４と、確度種別６０５とが対応付けられた情報が格納される。旅客６０１は、旅客を識別可能な識別情報である。時刻６０２は、当該旅客が位置６０４の位置にいるときの時間を示す時間情報である。列車６０３は、当該旅客が利用している列車を識別可能な識別情報である。位置６０４は、時刻６０２に当該列車がある位置を特定可能な位置情報である。確度種別６０５は、当該旅客の位置をビーコン情報などから直接的に特定したか、ペア情報と組み合わせて間接的に特定したかを示す情報である。なお、列車６０３については、旅客が移動中であり、かつ、列車が特定できている場合に情報が格納される。

図７は、旅客移動情報テーブル２５５の一例を示す図である。旅客移動情報テーブル２５５は、列車による旅客の移動に係る情報（旅客移動情報）を格納する。

例えば、旅客移動情報テーブル２５５には、旅客７０１と、列車７０２と、乗車時刻７０３と、乗車位置７０４と、降車時刻７０５と、降車位置７０６とが対応付けられた情報が格納される。

旅客７０１は、旅客を識別可能な識別情報である。列車７０２は、当該旅客が利用した列車を識別可能な識別情報である。乗車時刻７０３は、当該旅客が列車に乗車した時間を示す時間情報である。乗車位置７０４は、当該旅客が列車に乗車した位置を示す位置情報である。降車時刻７０５、当該旅客が列車を降車した時間を示す時間情報である。降車位置７０６は、当該旅客が列車を降車した位置を示す位置情報である。

図８は、旅客料金情報テーブル２５６の一例を示す図である。旅客料金情報テーブル２５６は、旅客が列車を利用した料金に係る情報を格納する。

例えば、旅客料金情報テーブル２５６には、旅客８０１と、日時８０２と、利用料金８０３とが対応付けられた情報が格納される。

旅客８０１は、旅客を識別可能な識別情報である。日時８０２は、当該旅客が列車を利用した時間を示す時間情報である。利用料金８０３は、当該旅客が列車を利用した料金を示す料金情報である。

図９は、旅客チャージ情報テーブル２５７の一例を示す図である。旅客チャージ情報テーブル２５７は、ハンズフリーチケッティングシステムが前払い方式で、事前にアカウントに対して入金（チャージ）する場合に使用される。旅客チャージ情報テーブル２５７は、旅客がチャージしている金額（チャージ額）の情報を格納する。

例えば、旅客チャージ情報テーブル２５７には、旅客９０１と、チャージ額９０２とが対応付けられた情報が格納される。

旅客９０１は、旅客を識別可能な識別情報である。チャージ額９０２は、当該旅客のチャージ額を示す情報である。

図１０は、旅客予約情報テーブル２５８の一例を示す図である。旅客予約情報テーブル２５８は、ハンズフリーチケッティングシステムが事前予約方式の場合に使用される。旅客予約情報テーブル２５８は、旅客による列車の予約に係る情報を格納する。

例えば、旅客予約情報テーブル２５８には、旅客１００１と、予約日１００２と、予約列車１００３と、乗車位置１００４と、降車位置１００５とが対応付けられた情報が格納される。

旅客１００１は、旅客を識別可能な識別情報である。予約日１００２は、当該旅客が列車を予約した日を示す予約日情報である。予約列車１００３は、当該旅客が予約した列車を識別可能な識別情報である。乗車位置１００４は、当該旅客が予約した列車に乗車する位置（例えば、乗車駅）を示す位置情報である。降車位置１００５は、当該旅客が予約した列車を降車する位置（例えば、降車駅）を示す位置情報である。

図１１は、処理部１２１が旅客の移動時に実行する処理（移動時処理）に係るフローチャートの一例を示す図である。処理部１２１は、例えば、利用者である旅客によって起動される。なお、処理部１２１が起動されたときの画面については、図１４を用いて後述する。

ステップＳ１１０１では、処理部１２１は、ビーコン情報の受付を行う。なお、ビーコン端末２１０から発信されたビーコン情報には、ビーコンＩＤが含まれ、端末１２０から発信されたビーコン情報には、端末ＩＤが含まれている。

ステップＳ１１０２では、処理部１２１は、一定時間内にビーコン情報を受信したか否かを判定する。処理部１２１は、受信したと判定した場合、ステップＳ１１０３に処理を移し、受信していないと判定した場合、ステップＳ１１０７に処理を移す。

ステップＳ１１０３では、処理部１２１は、受信データ判定を行う。より具体的には、処理部１２１は、受信したビーコン情報がビーコン端末２１０からのビーコン情報であると判定した場合、ステップＳ１１０４に処理を移し、端末１２０からのビーコン情報であると判定した場合、ステップＳ１１０５に処理を移す。

ステップＳ１１０４では、処理部１２１は、受信したビーコン情報を計算機１３０に送信する。このとき、処理部１２１は、旅客を識別可能な識別情報（例えば、旅客ＩＤ。なお、端末ＩＤなどであってもよい。）を送信してもよい。計算機１３０の管理部１３１は、ビーコン情報を受信し、ビーコン情報テーブル２５２に登録する。

ステップＳ１１０５では、処理部１２１は、ペア情報を計算機１３０に送信する。例えば、旅客Ａの端末１２０－１が旅客Ｂの端末１２０－２からのビーコン情報を受け取った場合、旅客Ａの識別情報と旅客Ｂの識別情報とを対応付けてペア情報を生成する。このとき、計算機１３０の管理部１３１は、ペア情報を受信し、ペア情報テーブル２５３に登録する。

ステップＳ１１０６では、処理部１２１は、自端末１２０からビーコン情報（自らのビーコン情報）を発信する。ここで発信したビーコン情報は、別の旅客の端末１２０で受信され得る。

例えば、処理部１２１は、所定の条件を満たすとき（例えば、図１２の条件１２００に示すように、旅客端末ビーコン情報判定が有効であり、移動モード判定が有効であるとき）に自らのビーコン情報を発信する。

より具体的には、処理部１２１は、他の旅客の端末１２０から発信されているビーコン情報が一定数（閾値）未満のとき（旅客端末ビーコン情報判定が有効）、かつ、加速度センサ等のセンサ値により列車に乗っているか否かを判定し、列車に乗っていると判定したとき（移動モード判定が有効）にビーコン情報を発信する。なお、処理部１２１は、何れかの判定が有効である場合に、ビーコン情報を発信するようにしてもよい。付言するならば、処理部１２１は、他の端末１２０からのビーコン情報が多い場合には、ビーコン情報間の干渉を防ぐためにビーコン情報を発信しなくてもよい。また、処理部１２１は、列車による移動が行われていない場合には、混雑によりビーコン情報が取得できない状況が稀であるので、不要な通信を低減するためにビーコン情報を発信しなくてもよい。

ステップＳ１１０７では、処理部１２１は、自らのビーコン情報を発信する。ここで発信したビーコン情報は、別の旅客の端末１２０で受信され得る。

ステップＳ１１０８では、処理部１２１は、終了要求があるか否かを判定する。処理部１２１は、終了要求があると判定した場合、移動時処理を終了し、終了要求がないと判定した場合、ステップＳ１１０１に処理を移す。

なお、処理部１２１は、ステップＳ１１０４、ステップＳ１１０５で逐次計算機１３０に対して情報を送っているが、一定量情報をためてから纏めて送信する構成であってもよい。

また、処理部１２１は、起動中、ステップＳ１１０１でビーコン情報の受付をしているが、センサ部２２６にある加速度センサ等により列車に乗っているか否かを判定し、列車に乗っているときにビーコン情報の受付をするようにしてもよい。

また、処理部１２１は、ステップＳ１１０６にてビーコン情報を発信しているが、そのビーコン情報の中に、直近で受信したビーコン端末２１０に関する情報（例えば、ビーコンＩＤ）を含めてもよい。この場合、他の端末１２０の処理部１２１は、このような端末１２０から発信されたビーコン情報を受信したときに、ステップＳ１１０５にてペア情報に加えてまたは替えて、受信したビーコン情報から位置情報（ビーコン端末２１０から発信されるビーコン情報）を生成して計算機１３０に送ってもよい。

図１３は、管理部１３１が旅客の移動に係る計算を実行する処理（移動計算処理）に係るフローチャートの一例を示す図である。移動計算処理は、一定期間ごとにバッチで実行されてもよいし、端末１２０から情報を受信したタイミングで実行されてもよい。

ステップＳ１３０１では、管理部１３１は、ビーコン情報から旅客の位置を判定する。より具体的には、管理部１３１は、列車位置情報テーブル２５１とビーコン情報テーブル２５２と参照して旅客の位置情報を生成し、旅客位置情報テーブル２５４に登録する。

例えば、ビーコン情報テーブル２５２によると、旅客Ａは、時刻Ｔ１に列車Ｒを示すビーコン端末２１０のビーコン情報を受信している。このときの列車Ｒの位置は、列車位置情報テーブル２５１を参照すると、駅Ｘにいることがわかる。そこで、管理部１３１は、旅客Ａが時刻Ｔ１に列車Ｒに乗車していて、駅Ｘにいるという旅客の位置情報を生成し、旅客位置情報テーブル２５４に登録する。

ステップＳ１３０２では、管理部１３１は、ペア情報から旅客の位置情報を判定（特定）する。より具体的には、管理部１３１は、旅客位置情報テーブル２５４（なお、列車位置情報テーブル２５１およびビーコン情報テーブル２５２であってもよい。）とペア情報テーブル２５３とを参照して旅客の位置情報を生成し、旅客位置情報テーブル２５４に登録する。

例えば、ペア情報テーブル２５３によると、旅客Ｂは、時刻Ｔ２に旅客Ａの近くにいることがわかる。旅客位置情報テーブル２５４を参照すると、このとき旅客Ａは、列車Ｒに乗車していて駅Ｘと駅Ｙとの間にいることがわかる。そこで、管理部１３１は、旅客Ｂが時刻Ｔ２に列車Ｒに乗車していて、駅Ｘ－駅Ｙ間にいるという旅客の位置情報を生成し、旅客位置情報テーブル２５４に登録する。

ステップＳ１３０３では、管理部１３１は、旅客の位置情報から旅客の移動情報を生成する。より具体的には、管理部１３１は、旅客位置情報テーブル２５４を参照し、旅客がどこからどこまでどのような手段で移動したかを示す旅客の移動情報を生成し、旅客移動情報テーブル２５５に登録する。

例えば、旅客位置情報テーブル２５４によると、旅客Ｂは、時刻Ｔ１に駅Ｘ、時刻Ｔ２に駅Ｘ－駅Ｙ間、時刻Ｔ３に駅Ｙにいることがわかり、その後に乗車している履歴がないため、管理部１３１は、時刻Ｔ１に駅Ｘで乗車し、時刻Ｔ３に駅Ｙで降車したという旅客の移動情報を生成する。

ステップＳ１３０４では、管理部１３１は、旅客の移動情報から料金を計算する。管理部１３１は、旅客移動情報テーブル２５５を参照して料金を計算し、旅客料金情報テーブル２５６に反映する。

例えば、旅客移動情報テーブル２５５によると、旅客Ｂは、駅Ｘから駅Ｙまで交通手段として列車Ｒを利用しているため、それに応じた料金となるＰ２を計算する。料金計算では、1日一定数乗車していたら料金を請求しないキャッピングシステム、ルートや列車種別による料金の違いなども考慮される。旅客予約情報テーブル２５８を参照し、チケットを予約して前払いしていることがわかった場合には、請求料金に加算しない。

ステップＳ１３０５では、管理部１３１は、支払い処理を行う。後払い形式の場合には、あらかじめ利用者となる旅客が登録している銀行のアカウント情報、クレジットカード情報などをもとに、料金の支払い請求を行う。前払い形式の場合には、管理部１３１は、旅客チャージ情報テーブル２５７を参照してチャージ額から料金を減額する。

図１４は、端末１２０に表示される画面の一例（画面１４００）を示す図である。画面１４００には、表示領域１４０１が設けられる。表示領域１４０１には、旅客が列車に乗車しているか否か等のステータスが表示される。

例えば、列車に設置されたビーコン端末２１０のビーコン情報を端末１２０が受信しているときには、表示領域１４０１には、「乗車中」が表示される。また、センサ部２２６の加速度センサなどにより列車に乗車しているが、ビーコン端末２１０のビーコン情報を受信できていない場合、表示領域１４０１には、「おそらく乗車中」などが表示される。加速度センサなどによっても列車に乗車していると判定されず、他のビーコン情報も受信できていない場合、表示領域１４０１には、「不明」などが表示される。

また、位置情報は、旅客のプライバシに関わるため、ビーコン情報の受信、計算機１３０への送信といった旅客の位置を捕捉するというトレース機能を有効にするか否かを旅客が指定できるよう、画面１４００には、ＯＮ／ＯＦＦのスイッチアイコン１４０２が設けられている。家、オフィス等にいるなど、列車を利用していないときには、トレース機能をＯＦＦにすることで、無駄な通信の排除とプライバシ保護とを図ることができる。

図１５は、旅客が利用状況を確認する画面の一例（画面１５００）を示す図である。画面１５００は、端末１２０、旅客のパーソナルコンピュータ（図示は省略。）などに表示される。端末１２０などが計算機１３０にアクセスすると、計算機１３０は、旅客移動情報テーブル２５５、旅客料金情報テーブル２５６などを参照して情報を返す。その結果の情報を端末１２０などが表示する。

画面１５００には、旅客が列車を利用した区間、料金などの情報が表示される。確度１５０１は、ビーコン情報テーブル２５２から移動を推定できている場合は確度が高いという意味で「Ａ」、ペア情報テーブル２５３を組み合わせているので確度が少し低いという意味で「Ｂ」などのように設定される。なお、移動途中のビーコン情報が欠けている数が多い場合に確度を下げてもよい。

本移動管理システム１００では、混雑時などでビーコン端末２１０のビーコン情報を安定して受信できないような場合であっても、同乗しているというペア情報をもとに位置を推定が行われる。これにより、旅客の移動の捕捉精度を高めることができる。また、端末１２０は、ビーコン情報を常に発信することなく、移動手段を利用時でビーコン端末２１０のビーコン情報を受信できない場合にビーコン情報を発信するようにしている。これにより、ビーコン情報の混線、端末１２０のバッテリ消費の抑制に繋げることができる。

（２）第２の実施の形態
本実施の形態は、補完情報として位置情報を発信する点が、第１の実施の形態と主に異なる。本実施の形態では、第１の実施の形態と同じ構成については、説明を省略し、異なる構成について主に説明する。

本実施の形態では、位置情報取得システム１１０がＧＰＳである場合を例に挙げて説明する。

図１６は、処理部１２１が旅客の移動時に実行する処理（移動時処理）に係るフローチャートの一例を示す図である。

ステップＳ１６０１では、処理部１２１は、ＧＰＳからの位置情報の受付を行う。

ステップＳ１６０２では、処理部１２１は、一定時間内に位置情報を受信したか否かを判定する。処理部１２１は、受信したと判定した場合、ステップＳ１６０３に処理を移し、受信していないと判定した場合、ステップＳ１６０７に処理を移す。

ステップＳ１６０３では、処理部１２１は、受信した位置情報（受信データ）がＧＰＳからの位置情報であると判定した場合、ステップＳ１６０４に処理を移し、端末１２０からの位置情報であると判定した場合、ステップＳ１６０６に処理を移す。

ステップＳ１６０４では、処理部１２１は、ＧＰＳから受信した位置情報を計算機１３０に送信する。このとき、処理部１２１は、当該端末１２０を所持する旅客を識別可能な識別情報、ＧＰＳから位置情報を受信したことを示す情報などを付加して送信してもよい。計算機１３０の管理部１３１は、位置情報を受信し、当該端末１２０を所持する旅客を識別可能な識別情報と、受信した位置情報とを対応付けて登録する。なお、管理部１３１は、位置情報を受信した時間情報などを対応付けて管理してもよい。

ステップＳ１６０５では、処理部１２１は、自端末１２０で受信した位置情報（自らの位置情報）を発信する。ここで発信した位置情報は、別の旅客の端末１２０で受信され得る。

ステップＳ１６０６では、処理部１２１は、他の端末１２０からから受信した位置情報を計算機１３０に送信する。このとき、処理部１２１は、当該端末１２０を所持する旅客を識別可能な識別情報、他の端末１２０から位置情報を受信したことを示す情報などを付加して送信してもよい。計算機１３０の管理部１３１は、位置情報を受信し、当該端末１２０を所持する旅客を識別可能な識別情報と、受信した位置情報とを対応付けて登録する。なお、管理部１３１は、位置情報を受信した時間情報などを対応付けて管理してもよい。

ステップＳ１６０７では、処理部１２１は、終了要求があるか否かを判定する。処理部１２１は、終了要求があると判定した場合、移動時処理を終了し、終了要求がないと判定した場合、ステップＳ１６０１に処理を移す。

なお、本実施の形態は、上述の内容に限られるものではない。例えば、ＧＰＳから位置情報を受信できない端末１２０が自ら補完情報を発信する構成としてもよい。

例えば、ＧＰＳから位置情報を受信できない第１の端末１２０は、ステップＳ１６０２で位置情報を受信していないと判定した場合、自端末１２０の旅客の識別情報（例えば、旅客ＩＤ）を発信する。ここで発信した識別情報は、第２の端末１２０で受信され、記憶され得る。第２の端末１２０は、ＧＰＳから位置情報を取得した場合、ステップＳ１６０４の前または後に、記憶している第１の端末の旅客の識別情報と、ＧＰＳから受信した位置情報とを紐付けて計算機１３０に送信する。

本実施の形態によれば、例えば、端末が位置情報取得システムから移動体の位置情報を取得できない場合であっても、管理部は、当該端末を所持するユーザの位置を特定することができる。

（３）第３の実施の形態
本実施の形態は、位置情報取得システム１１０が補完情報と位置情報とを紐付ける点が、第１の実施の形態と主に異なる。本実施の形態では、第１の実施の形態と同じ構成については、説明を省略し、異なる構成について主に説明する。

図１７は、移動管理システム１７００に係る構成の一例を示す図である。

移動管理システム１７００では、端末１２０間で通信が行われ、端末１２０と位置情報取得システム１１０とで通信が行われ、位置情報取得システム１１０と計算機１３０とで通信が行われる。以下では、位置情報取得システム１１０が列車端末である場合を例に挙げて説明する。

図１８は、処理部１２１がペア情報を生成する処理（ペア情報生成処理）に係るフローチャートの一例を示す図である。ペア情報生成処理は、処理部１２１が起動されている間、定期的に行われる。

ステップＳ１８０１では、処理部１２１は、他の端末１２０から他の端末１２０の旅客の識別情報を受け付ける。

ステップＳ１８０２では、処理部１２１は、ペア情報を生成する。例えば、自らの端末１２０の旅客の識別情報と、他の端末１２０の旅客の識別情報とを対応付けてペア情報を生成する。

ステップＳ１８０３では、処理部１２１は、生成したペア情報を記憶部２２３に格納する。

図１９は、処理部１２１が旅客の移動時に実行する処理（移動時処理）に係るフローチャートの一例を示す図である。

ステップＳ１９０１では、処理部１２１は、列車端末と接続ができたか否かを判定する。処理部１２１は、接続ができたと判定した場合、ステップＳ１９０２に処理を移し、接続ができなかったと判定した場合、ステップＳ１９０４に処理を移す。

ステップＳ１９０２では、処理部１２１は、自端末１２０の旅客の識別情報を計算機１３０に送信する。

ステップＳ１９０３では、処理部１２１は、格納しているペア情報を計算機１３０に送信する。

ステップＳ１９０４では、処理部１２１は、自らが識別情報（自端末１２０の旅客の識別情報）を発信する。

ステップＳ１９０５では、処理部１２１は、終了要求があるか否かを判定する。処理部１２１は、終了要求があると判定した場合、移動時処理を終了し、終了要求がないと判定した場合、ステップＳ１９０１に処理を移す。

なお、本実施の形態は、上述の内容に限られるものではない。例えば、列車端末と接続できる端末１２０が自ら補完情報を発信する構成としてもよい。

例えば、列車端末と接続できる第１の端末１２０は、ステップＳ１９０１で列車端末と接続できたと判定した場合、自端末１２０の旅客の識別情報（例えば、旅客ＩＤ）を発信する。ここで発信した識別情報は、第２の端末１２０で受信され、記憶され得る。第２の端末１２０は、列車端末と接続できない場合、ステップＳ１９０４の前または後に、記憶している第１の端末１２０の旅客の識別情報と、第２の端末１２０の旅客の識別情報とを紐付けてペア情報を生成し、生成したペア情報を計算機１３０に送信する。なお、計算機１３０は、第１の実施の形態と同様に、ペア情報から第２のユーザの位置を特定する。

本実施の形態によれば、例えば、端末が位置情報取得システムと通信できない場合であっても、管理部は、当該端末を所持するユーザの位置を特定することができる。

（４）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、本発明を移動管理システム、ハンズフリーチケッティングシステムに適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のシステム、装置、方法、プログラムに広く適用することができる。

また、上述の実施の形態において、各テーブルの構成は一例であり、１つのテーブルは、２以上のテーブルに分割されてもよいし、２以上のテーブルの全部または一部が１つのテーブルであってもよい。

また、上述の実施の形態において、説明の便宜上、ＸＸテーブルを用いて各種のデータを説明したが、データ構造は限定されるものではなく、ＸＸ情報などと表現してもよい。

また、上記の説明において、各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

また、本発明は、例えば、下記に示す特徴的な構成を備える。

例えば、本発明は、端末（例えば、端末１２０）に設けられる処理部（例えば、処理部１２１）と、上記端末を所持するユーザ（旅客、乗客、運転手など）の移動体（列車、バス、タクシーなど）による移動を管理する管理部（例えば、管理部１３１）と、を含んで構成される移動管理システム（例えば、移動管理システム１００、移動管理システム１７００、ハンズフリーチケッティングシステム）であって、移動体により移動する第１のユーザが所持する第１の端末（例えば、端末１２０－１）の第１の処理部（例えば、処理部１２１－１）は、ユーザの位置（位置そのものであってもよいし、位置が関連付けられている対象（場所、区間、移動経路など）であってもよい。）を補完するための補完情報（例えば、端末１２０－１のユーザの識別情報（第１および第３の実施の形態を参照。）、端末１２０－１の端末が位置情報取得システムから取得した位置情報（第２の実施の形態を参照。））を上記第１の端末の周りにある端末に向けて発信し、上記移動体により移動する上記第１のユーザとは異なる第２のユーザが所持する、上記補完情報を受信した第２の端末（例えば、端末１２０－２）の第２の処理部（例えば、処理部１２１－２）は、上記補完情報を上記管理部に送信し、上記管理部は、上記補完情報に基づいて、上記第１のユーザと上記第２のユーザとが上記移動体により移動していることを特定する、ことを特徴とする。

上述の構成によれば、例えば、管理部は、移動体にある端末同士が近距離通信したことを示す補完情報に基づいて、これらの端末を所持するユーザが移動体で移動していることを特定できるので、移動体が混雑しているときでも、移動体によるユーザの移動をより精度よく把握することができる。

また、例えば、本発明では、上記第１の処理部は、上記補完情報として、上記第１のユーザの識別情報（例えば、ユーザＩＤ。端末ＩＤ）を上記第１の端末の周りにある端末に向けて発信し、上記第２の処理部は、位置情報取得システム（例えば、ビーコン端末２１０、ＧＰＳ、ＷＩＦＩ、これらから位置情報を取得する情報処理端末、列車端末）から上記移動体の位置情報を取得し、取得した位置情報と、上記第２のユーザの識別情報とを紐付けて上記管理部に送信し、上記第１のユーザの識別情報を受信した場合、受信した識別情報と上記第２のユーザの識別情報とを紐付けて上記管理部に送信し、上記管理部は、上記第１のユーザの識別情報が紐付けられている上記第２のユーザの識別情報から、上記第２のユーザの識別情報が紐付けられている位置情報を特定し、特定した位置情報を上記第１のユーザの位置情報として上記第１のユーザの位置を特定し、上記第２のユーザの識別情報に紐付けられている位置情報を上記第２のユーザの位置情報として上記第２のユーザの位置を特定する、ことを特徴とする。

上述の構成によれば、例えば、第１の端末が位置情報取得システムから移動体の位置情報を取得できない場合であっても、管理部は、第１のユーザの位置を特定することができる。

また、例えば、本発明では、上記第１の処理部は、上記補完情報として、上記第１のユーザの識別情報（例えば、端末ＩＤ）を上記第１の端末の周りにある端末に向けて発信し、上記第２の処理部は、上記移動体の位置情報を取得可能な位置情報取得システム（例えば、ビーコン端末２１０、ＧＰＳ、ＷＩＦＩなどから位置情報を取得する情報処理端末、列車端末）に上記第２のユーザの識別情報（例えば、端末ＩＤ）を送信し、上記第１のユーザの識別情報を受信した場合、受信した識別情報を上記位置情報取得システムに送信し、上記位置情報取得システムは、受信した上記第１のユーザの識別情報と、取得した位置情報とを紐付けて上記管理部に送信し、受信した上記第２のユーザの識別情報と、取得した位置情報とを紐付けて上記管理部に送信し、上記管理部は、上記第１のユーザの識別情報に紐付けられている位置情報を上記第１のユーザの位置情報として上記第１のユーザの位置を特定し、上記第２のユーザの識別情報に紐付けられている位置情報を上記第２のユーザの位置情報として上記第２のユーザの位置を特定する、ことを特徴とする。

上述の構成によれば、例えば、第１の端末が位置情報取得システムと通信できない場合であっても、管理部は、第１のユーザの位置を特定することができる。

また、例えば、本発明では、上記第１の処理部は、位置情報にアクセスできない場合（位置情報取得システムから移動体の位置情報を取得できない場合、位置情報取得システムと通信できない場合）、上記補完情報を発信する、ことを特徴とする。

上述の構成によれば、上記第１の処理部は、補完情報を発信する機会を必要な範囲に制限することで、例えば、通信量を低減できるようになる。また、例えば、各端末におけるバッテリの消費を抑制することができる。

また、例えば、本発明では、上記第１の処理部は、位置情報取得システム（例えば、ビーコン端末２１０、ＧＰＳ、ＷＩＦＩ、これらから位置情報を取得する情報処理端末、列車端末）から上記移動体の位置情報を取得し、取得した位置情報と上記第１のユーザの識別情報とを紐付けて上記管理部に送信し、取得した位置情報を上記補完情報として上記第１の端末の周りにある端末に向けて発信し、上記第２の処理部は、上記第１の端末から発信された位置情報を受信した場合、受信した位置情報と上記第２のユーザの識別情報と紐付けて上記管理部に送信し、上記管理部は、上記第１のユーザの識別情報に紐付けられている位置情報を上記第１のユーザの位置情報として上記第１のユーザの位置を特定し、上記第２のユーザの識別情報に紐付けられている位置情報を上記第２のユーザの位置情報として上記第２のユーザの位置を特定する、ことを特徴とする。

上述の構成によれば、例えば、第２の端末が位置情報取得システムから移動体の位置情報を取得できない場合であっても、管理部は、第２のユーザの位置を特定することができる。

また、例えば、本発明では、上記第１の端末は、加速度センサを備え、上記第１の処理部は、上記加速度センサにより測定されたセンサ情報から上記移動体の移動を検知した場合、上記補完情報を発信する、ことを特徴とする。

上述の構成によれば、上記第１の処理部は、補完情報を発信する機会を必要な範囲に制限することで、例えば、通信量を低減できるようになる。また、例えば、各端末におけるバッテリの消費を抑制することができる。

また、例えば、本発明では、上記管理部は、上記第１のユーザの位置に係る情報（例えば、旅客位置情報テーブル２５４の情報、旅客移動情報テーブル２５５の情報、旅客料金情報テーブル２５６の情報、画面１５００など）を出力（入出力部２２４での表示であってもよいし、入出力部２３４での表示であってもよいし、指定されている電子メールアドレスへの電子メールの送信であってもよいし、印刷装置による印刷であってもよいし、ファイルでの出力であってもよいし、音声での出力であってもよいし、その他の出力であってもよい。）する、ことを特徴とする。

上述の構成によれば、例えば、ユーザは、移動体による移動を把握できるようになる。

また上述した構成については、本発明の要旨を超えない範囲において、適宜に、変更したり、組み替えたり、組み合わせたり、省略したりしてもよい。

１００……移動管理システム、１１０……位置情報取得システム、１２０……端末、１２１……処理部、１３０……計算機、１３１……管理部。

Claims (8)

1. 端末に設けられる処理部と、前記端末を所持するユーザの移動体による移動を管理する管理部と、を含んで構成される移動管理システムであって、
   移動体により移動する第１のユーザが所持する第１の端末の第１の処理部は、ユーザの位置を補完するための補完情報を前記第１の端末の周りにある端末に向けて発信し、
   前記補完情報は、前記第１の端末の識別情報であり、
   前記移動体により移動する前記第１のユーザとは異なる第２のユーザが所持する、前記補完情報を受信した第２の端末の第２の処理部は、前記補完情報を前記管理部に送信し、
   前記管理部は、前記第２の処理部が前記補完情報に基づいて生成したペア情報を受信し、当該ペア情報に基づいて、前記第１のユーザと前記第２のユーザとが前記移動体により移動していることを特定し、
   前記ペア情報は、前記第１のユーザと前記第２のユーザとが同じ時刻に同じ場所にいたことを示す情報であり、前記第１のユーザを識別する前記第１の端末の識別情報と、前記第２のユーザを識別する前記第２の端末の識別情報と、前記第１のユーザが所有する前記第１の端末から前記第２のユーザが所有する前記第２の端末が受信したビーコン情報の受信時刻に基づき取得された前記第１のユーザおよび前記第２のユーザが同じ場所にいた時間を示す時間情報とを含んで構成される、
   ことを特徴とする移動管理システム。
2. 前記第１の処理部は、前記補完情報として、前記第１のユーザの識別情報を前記第１の端末の周りにある端末に向けて発信し、
   前記第２の処理部は、位置情報取得システムから前記移動体の位置情報を取得し、取得した位置情報と、前記第２のユーザの識別情報とを紐付けて前記管理部に送信し、前記第１のユーザの識別情報を受信した場合、受信した識別情報と前記第２のユーザの識別情報とを紐付けて前記管理部に送信し、
   前記管理部は、前記第１のユーザの識別情報が紐付けられている前記第２のユーザの識別情報から、前記第２のユーザの識別情報が紐付けられている位置情報を特定し、特定した位置情報を前記第１のユーザの位置情報として前記第１のユーザの位置を特定し、前記第２のユーザの識別情報に紐付けられている位置情報を前記第２のユーザの位置情報として前記第２のユーザの位置を特定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の移動管理システム。
3. 前記第１の処理部は、前記補完情報として、前記第１のユーザの識別情報を前記第１の端末の周りにある端末に向けて発信し、
   前記第２の処理部は、前記移動体の位置情報を取得可能な位置情報取得システムに前記第２のユーザの識別情報を送信し、前記第１のユーザの識別情報を受信した場合、受信した識別情報を前記位置情報取得システムに送信し、
   前記位置情報取得システムは、受信した前記第１のユーザの識別情報と、取得した位置情報とを紐付けて前記管理部に送信し、受信した前記第２のユーザの識別情報と、取得した位置情報とを紐付けて前記管理部に送信し、
   前記管理部は、前記第１のユーザの識別情報に紐付けられている位置情報を前記第１のユーザの位置情報として前記第１のユーザの位置を特定し、前記第２のユーザの識別情報に紐付けられている位置情報を前記第２のユーザの位置情報として前記第２のユーザの位置を特定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の移動管理システム。
4. 前記第１の処理部は、位置情報にアクセスできない場合、前記補完情報を発信する、
   ことを特徴とする請求項２または３に記載の移動管理システム。
5. 前記第１の処理部は、位置情報取得システムから前記移動体の位置情報を取得し、取得した位置情報と前記第１のユーザの識別情報とを紐付けて前記管理部に送信し、取得した位置情報を前記補完情報として前記第１の端末の周りにある端末に向けて発信し、
   前記第２の処理部は、前記第１の端末から発信された位置情報を受信した場合、受信した位置情報と前記第２のユーザの識別情報と紐付けて前記管理部に送信し、
   前記管理部は、前記第１のユーザの識別情報に紐付けられている位置情報を前記第１のユーザの位置情報として前記第１のユーザの位置を特定し、前記第２のユーザの識別情報に紐付けられている位置情報を前記第２のユーザの位置情報として前記第２のユーザの位置を特定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の移動管理システム。
6. 前記第１の端末は、加速度センサを備え、
   前記第１の処理部は、前記加速度センサにより測定されたセンサ情報から前記移動体の移動を検知した場合、前記補完情報を発信する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の移動管理システム。
7. 前記管理部は、旅客位置情報テーブルに格納されている前記第１のユーザの位置情報と、旅客移動情報テーブルに格納されている前記第１のユーザの乗車位置および降車位置を示す位置情報とを出力する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の移動管理システム。
8. 端末に設けられる処理部と、前記端末を所持するユーザの移動体による移動を管理する管理部と、を含んで構成される移動管理システムにおける移動管理方法であって、
   移動体により移動する第１のユーザが所持する第１の端末の第１の処理部が、ユーザの位置を補完するための補完情報を前記第１の端末の周りにある端末に向けて発信する第１のステップと、
   前記移動体により移動する前記第１のユーザとは異なる第２のユーザが所持する、前記補完情報を受信した第２の端末の第２の処理部が、前記補完情報を前記管理部に送信する第２のステップと、
   前記管理部が、前記第２の処理部が前記補完情報に基づいて生成したペア情報を受信し、当該ペア情報に基づいて、前記第１のユーザと前記第２のユーザとが前記移動体により移動していることを特定する第３のステップと、
   を備え、
   前記補完情報は、前記第１の端末の識別情報であり、
   前記ペア情報は、前記第１のユーザと前記第２のユーザとが同じ時刻に同じ場所にいたことを示す情報であり、前記第１のユーザを識別する前記第１の端末の識別情報と、前記第２のユーザを識別する前記第２の端末の識別情報と、前記第１のユーザが所有する前記第１の端末から前記第２のユーザが所有する前記第２の端末が受信したビーコン情報の受信時刻に基づき取得された前記第１のユーザおよび前記第２のユーザが同じ場所にいた時間を示す時間情報とを含んで構成される、
   ことを特徴とする移動管理方法。

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