CN109415050A - 车辆的控制装置及车辆的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种变速器控制器，在滑行停止控制的开始条件成立的情况下，使对发动机作用的负荷增加。

Description

车辆的控制装置及车辆的控制方法
技术领域
本发明涉及车辆的控制装置及车辆的控制方法。
背景技术
目前，已知有如下的滑行停止控制，即；当以下的条件(a)～(d)成立时，将自动变速器设为中立(动力遮断状态)，且使发动机停止。
(a)选择D(前进)挡位；
(b)车速VSP为设定车速以上(中～高车速)；
(c)未踏下加速踏板(加速器断开)；
(d)未踏下制动踏板(制动器断开)，
这样的技术例如在JP2013－213557A中作为自由运转被公开。
在执行滑行停止控制时，作为排气对策，优选将发动机转速维持在规定转速(例如怠速转速)，将废气净化催化剂的储氧量适当化，之后，使发动机停止。
但是，在执行滑行停止控制之前的发动机转速比规定转速高的情况下，发动机转速降低至规定转速耗费时间，因此，滑行停止控制的开始时间会产生延迟。
发明内容
本发明是鉴于这种技术课题而创建的，其目的在于，提前滑行停止控制的开始时间。
根据本发明的某方面，提供一种车辆的控制装置，所述车辆具备发动机和具有动力传递机构的自动变速器，其中，具有控制部，其在所述车辆的行驶中，执行进行所述发动机的停止和所述动力传递机构所具有的联接元件的释放的滑行停止控制时，将所述发动机的转速维持在规定转速之后，使所述发动机停止，所述控制部在所述滑行停止控制的开始条件成立的情况下，使对所述发动机作用的负荷增加。
另外，根据本发明的其它方面，提供一种车辆控制方法，所述车辆具备发动机和具有动力传递机构的自动变速器，其中，在所述车辆的行驶中，执行进行所述发动机的停止和所述动力传递机构具有的联接元件的释放的滑行停止控制时，将所述发动机的转速维持在规定转速之后，使所述发动机停止，在所述滑行停止控制的开始条件成立的情况下，使对所述发动机作用的负荷增加。
在这些方面中，在滑行停止控制的开始条件成立的情况下，使对发动机作用的负荷增加。据此，能够提前发动机转速的降低。因此，能够提前滑行停止控制的开始时间。
附图说明
图1是本发明实施方式的车辆的概略构成图；
图2是表示控制器执行的处理内容的流程图；
图3是开始滑行停止控制情况的时间图；
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。
图1是本发明实施方式的车辆的概略构成图。车辆具备发动机1、液力变矩器2、作为变速机构的无级变速器4、作为动力传递机构的前进后退切换机构3、油压控制回路5、第一油泵6m、第二油泵6e、发动机控制器10、变速器控制器11。在车辆中，由发动机1产生的旋转经由液力变矩器2、无级变速器4、前进后退切换机构3、齿轮组8、差速器装置9传递到未图示的车轮。由液力变矩器2、无级变速器4及前进后退切换机构3构成自动变速器15。
液力变矩器2具有锁止离合器2a，当锁止离合器2a联接时，液力变矩器2的输入轴和输出轴直接连结，输入轴和输出轴同速旋转。
无级变速器4具备初级带轮4a、次级带轮4b、卷挂于初级带轮4a及次级带轮4b的带4c。在无级变速器4，通过控制向初级带轮4a供给的油压Pp及向次级带轮4b供给的油压Ps，变更各带轮4a、4b与带4c的接触半径，从而变更变速比。
前进后退切换机构3具备作为联接元件的前进离合器3a及后退离合器3b，在前进离合器3a联接时，直接输出来自无级变速器4的输入旋转，在后退离合器3b联接时，使来自无级变速器4的输入旋转逆转减速并输出。
第一油泵6m是输入发动机1的旋转而利用发动机1的动力的一部分进行驱动的机械式的油泵。通过驱动第一油泵6m，从第一油泵6m排出的油通过与第一油泵6m的排出口连接的作为管路压供给油路的油路51向油压控制回路5供给。此外，在发动机1停止的情况下，第一油泵6m不被驱动，油不会从第一油泵6m排出。
第二油泵6e是从蓄电池供给电力而驱动的电动式的油泵。在第二油泵6e的排出口连接油路52。在第一油泵6m未被驱动的情况下，驱动第二油泵6e，由此，在发动机停止中也能够向油压控制回路5供给油。
油压控制回路5由多个流路、多个油压促动器等构成。油压促动器由螺线管或油压控制阀构成。在油压控制回路5中，基于来自变速器控制器11的控制信号控制油压促动器，切换油压的供给路径，并且，根据由从第一油泵6m及第二油泵6e排出的油产生的管路压PL制备必要的油压。油压控制回路5将所制备的油压向无级变速器4、前进后退切换机构3、液力变矩器2的各部位供给。
变速器控制器11由CPU、ROM、RAM等构成。在变速器控制器11中，通过CPU读出存储于ROM中的程序并执行，发挥变速器控制器11的功能。
向变速器控制器11输入：来自检测加速踏板开度APO的加速器开度传感器21的信号、来自检测与制动踏板的操作量对应的制动液压BRP的制动液压传感器22的信号、来自检测换挡杆40的位置的断路开关(换挡开关)23的信号。另外，向变速器控制器11输入：来自检测无级变速器4的输入侧(液力变矩器2侧)的转速的转速传感器(未图示)的信号、来自检测前进后退切换机构3的输入侧(无级变速器4侧)的转速Nin的输入侧转速传感器24的信号、来自检测前进后退切换机构3的输出侧(齿轮组8侧)的转速Nout的输出侧转速传感器25的信号、来自检测发动机1的转速Ne的转速传感器41的信号等。
变速器控制器11和发动机控制器10可相互进行通信。此外，也可以将变速器控制器11和发动机控制器10统一作为一个控制器。
在本实施方式中，当在车辆的行驶中，滑行停止控制开始条件成立时，中止向发动机1的燃料喷射，使发动机1停止，在前进后退切换机构3中，执行释放前进离合器3a及后退离合器3b而形成中立状态的滑行停止控制。
由此，停止了发动机1的状态下的惯性行驶距离变长，能够提高发动机1的燃耗率。
滑行停止控制开始条件例如为以下的条件：
(a)通过换挡杆40选择D(前进)挡位；
(b)车速VSP为设定车速以上；
(c)未踏下加速踏板(加速器断开)；
(d)未踏下制动踏板(制动器断开)。
设定车速为中～高车速，被预先设定。
滑行停止控制开始条件在全部满足上述(a)～(d)的条件时成立，在不满足上述(a)～(d)的任一个时不成立。
在滑行停止控制中，滑行停止控制开始条件不成立的情况下，解除滑行停止控制，启动发动机1，联接前进离合器3a。即，滑行停止控制开始条件也可以是用于解除滑行停止控制的滑行停止控制解除条件。此外，也可以设为使滑行停止控制开始条件和滑行停止控制解除条件为不同的条件。滑行停止控制的执行及解除通过变速器控制器11执行。
但是，在执行滑行停止控制时，作为排气对策，优选将发动机转速Ne维持在规定转速(例如怠速转速)，使废气净化催化剂(未图示)的储氧量适当，之后，停止发动机1。
但是，在执行滑行停止控制之前的发动机转速Ne比规定转速高的情况下，发动机转速Ne降低至规定转速耗费时间，因此，滑行停止控制的开始时间会产生延迟。
因此，本实施方式的变速器控制器11在为了提前滑行停止控制的开始时间而滑行停止控制开始条件成立时，按照图2的流程图所示的顺序开始滑行停止控制。
以下，参照图2说明在滑行停止控制开始条件成立的情况下变速器控制器11执行的处理的内容。此外，在本实施方式中，规定转速为怠速转速。
在步骤S11中，变速器控制器11释放前进离合器3a，并且向发动机控制器10以持续微量的燃料喷射的方式发出指令。由此，发动机1的转速Ne下降。
前进离合器3a在通过来自变速器控制器11的释放指示而使从油压控制回路5向前进离合器3a供给的油压Pf下降时被释放。此外，释放指示例如是指为了降低前进离合器3a的离合器压而对控制电磁阀进行电流变更指示等。
在步骤S12中，变速器控制器11判定从发动机转速Ne减去作为规定转速的怠速转速所得的值(下称转速运算值。)是否大于第一规定值。第一规定值例如为300rpm。
变速器控制器11在判定为转速运算值大于第一规定值时，将处理移至步骤S13。另外，在判定为转速运算值为规定值以下时，将处理移至步骤S15。
在步骤S13中，变速器控制器11使管路压PL上升，并且维持锁止离合器2a的联接状态。
在该时间点，通过发动机1的剩余旋转驱动第一油泵6m，因此能够调整管路压PL。在此，在使管路压PL上升时，第一油泵6m的排出口的油压阻力增加，第一油泵6m的旋转负荷增加。由此，对发动机1作用的负荷增加，因此，能够提前发动机转速Ne的下降。
另外，在本实施方式中，作为油压Pp及油压Ps，能够向初级带轮4a及次级带轮4b直接供给管路压PL。因此，通过使管路压PL上升，能够使油压Pp、Ps分别上升。
通常，当向各带轮4a、4b供给的油压Pp、Ps上升而各带轮4a、4b的夹持力增加时，通过在带4c与各带轮4a、4b之间产生的摩擦，能量损失增加。由于在至发动机1停止的期间进行从发动机1向各带轮4a、4b的动力传递，所以通过因摩擦导致的能量损失的增加，能够提前发动机转速Ne的下降。
另外，通过维持锁止离合器2a的联接状态，发动机1、泵叶轮及涡轮转轮一体地旋转。由此，对发动机1施加泵叶轮及涡轮转轮的旋转惯性量的负荷。另外，也产生泵叶轮及涡轮转轮旋转时的摩擦损失。因此，能够提前发动机转速Ne的下降。
在步骤S14中，变速器控制器11判定转速运算值是否为第二规定值以下。第二规定值例如为200rpm。此外，也可以使第一规定值和第二规定值为相同值。
变速器控制器11在判定为转速运算值为第二规定值以下时，将处理移至步骤S15。另外，在判定为转速运算值不为第二规定值以下时，重复进行步骤S14的处理，
在步骤S15中，变速器控制器11判定是否发动机1的停止条件成立。
发动机1的停止条件是有关废气净化催化剂的储氧量是否被适当化的判定条件。停止条件例如可以基于发动机1成为怠速转速后的经过时间进行设定，也可以基于来自O2传感器(未图示)的信号进行设定。另外，也可以基于废气净化催化剂的温度是否为规定温度以上(怠速下加热)进行设定。
变速器控制器11在判定为发动机1的停止条件成立时，将废气净化催化剂的储氧量适当化，将处理移至步骤S16。另外，在判定为发动机1的停止条件不成立时，将发动机转速Ne维持在怠速转速(步骤S17)，反复进行步骤S15的处理。
在步骤S16中，变速器控制器11向发动机控制器10发送燃料喷射中止指示而中止燃料喷射，使发动机1停止。另外，使管路压PL降低至在滑行停止控制中通过驱动第二油泵6e而可维持的规定压。
这样，在本实施方式中，在滑行停止控制的开始条件成立的情况下，使管路压PL上升、使向各带轮4a、4b供给的油压Pp、Ps上升、及维持锁止离合器2a的联接状态，由此，使对发动机1作用的负荷增加。
据此，能够提前发动机转速Ne的下降，因此，能够缩短发动机转速Ne降低至怠速转速耗费的时间。因此，能够提前滑行停止控制的开始时间，能够提高燃耗率。
接着，参照图3的时间图说明滑行停止控制开始的情况。
此外，就发动机转速Ne(点划线)而言，作为比较例1，示出在将发动机转速Ne维持在怠速转速时，在滑行停止控制刚刚开始之后进行燃料切断，在发动机转速Ne成为怠速转速附近时开始燃料喷射的情况。另外，就发动机转速Ne(双点划线)而言，作为比较例2，示出持续喷射燃料，且不使作用于发动机1的负荷增加的情况。
在时刻t1成为节气门断开(APO＝0)时，滑行停止控制开始条件成立。另外，燃料喷射量降低，并且管路压PL降低。
在时刻t2，油压Pf降低，前进离合器3a被释放，并且，燃料喷射量成为微量。由此，发动机转速Ne(实线)开始下降。另外，前进后退切换机构3的输入侧的转速Nin伴随发动机转速Ne的下降而下降。此外，锁止离合器2a为了提前发动机转速Ne的下降而被维持联接状态(L/U离合器接通)。
在时刻t3，管路压PL上升。由此，第一油泵6m的旋转负荷增加。另外，向无级变速器4供给的油压Pp及油压Ps上升，因带4c和各带轮4a、4b之间产生的摩擦而能量损失增加。
在时刻t4，从发动机转速Ne减去怠速转速所得的值(转速运算值)为第二规定值以下。
在时刻t5，发动机停止条件成立时，中止燃料喷射，发动机1停止。另外，管路压PL下降为规定压。
此外，如比较例1，在将发动机转速Ne维持为怠速转速时，在滑行停止控制刚刚开始之后，进行燃料切断，在成为怠速转速附近时，开始燃料喷射，产生伴随燃料切断的下冲和伴随大量燃料喷射的过冲。因此，产生转速表的转速摇晃，对驾驶员带来不适感。
另外，在比较例2中，通过以不对驾驶员带来不适感的方式持续喷射微量的燃料，能够缓和旋转下降时的倾斜度，能够抑制下冲、过冲，但因为不使作用于发动机1的负荷增加，所以旋转下降时的倾斜度变缓，其结果，停止发动机1的时间延迟至时刻t6。因此，燃料的喷射时间增加，燃耗效果被消减。
与之相对，如本实施方式，通过持续喷射燃料，且对发动机1赋予负荷，能够降低对驾驶员带来的不适感，且抑制消减燃耗效果的情况。
如上所述，在本实施方式中，变速器控制器11在滑行停止控制的开始条件成立的情况下，使作用于发动机1的负荷增加。
据此，由于能够提前发动机转速Ne的下降，所以能够缩短发动机转速Ne降低至怠速转速耗费的时间。因此，能够提前滑行停止控制的开始时间。
但是，滑行停止控制开始的信息作为视觉信息传递给驾驶员。视觉信息例如是转速表、信息显示等。即，当开始滑行停止控制而发动机停止时，显示于转速表的转速为0。
另外，在刚刚开始滑行停止控制之后通过信息显示将进入滑行停止控制的情况作为视觉信息(滑行停止显示)传递给驾驶员。
但是，尽管进行滑行停止显示，但在显示于转速表的转速不为0的情况下(或者发动机音消失的情况下)，对驾驶员带来不适感。
因此，优选缩短从滑行停止控制开始至发动机停止的时间，根据本实施方式，能够抑制缩短从滑行停止显示开始至发动机停止的时间、及进入惯性行驶后至发动机的旋转数成为0为止的时间变长的情况。
另外，特别是也考虑不进行信息显示而仅通过转速表的转速显示来通知进入滑行停止控制的情况。该情况下，得到如下的效果。
即，在离开加速踏板而进入惯性行驶的情况下，假定驾驶员期望滑行停止，通过转速表确认发动机转速Ne是否为0。但是，当开始惯性行驶之后至转速表的转速表示成为0为止的时间长时，对驾驶员赋予滑行停止的反应慢的印象。
根据本实施方式，在上述的情况下，也能够抑制在开始惯性行驶后至转速表的转速显示成为0为止的时间变长的情况，因此，能够减轻对驾驶员赋予滑行停止的反应慢的印象。
另外，在本实施方式中，在从滑行停止控制的开始起发动机转速Ne朝向规定转速(怠速转速)减少的期间，持续喷射发动机1的燃料。
据此，通过持续喷射燃料，且对发动机1赋予负荷，由此，能够降低对驾驶员赋予的不适感，且抑制燃耗效果消减的情况。
具体而言，本实施方式的车辆具备通过发动机1驱动的第一油泵6m和与第一油泵6m的排出口连接且供给自动变速器15的管路压PL的油路51，变速器控制器11在滑行停止控制的开始条件成立的情况下，使管路压PL上升。
据此，第一油泵6m的排出口的油压阻力增加，第一油泵6m的旋转负荷增加。由此，由于对发动机1作用的负荷增加，所以能够提前发动机转速Ne的下降。
另外，自动变速器15具备具有一对带轮4a、4b和卷挂于一对带轮4a、4b上的带4c的无级变速器4，变速器控制器11在滑行停止控制的开始条件成立的情况下，使向一对带轮4a、4b供给的油压Pp、Ps分别上升。
据此，各带轮4a、4b的夹持力增加，因带4c和各带轮4a、4b之间所产生的摩擦而能量损失增加。在至发动机1停止的期间，进行从发动机1向各带轮4a、4b的动力传递。因此，由于因摩擦导致的能量损失的增加而作用于发动机1的负荷增加，所以能够提前发动机转速Ne的下降。
另外，自动变速器15具备具有锁止离合器2a的液力变矩器2，变速器控制器11在滑行停止控制的开始条件成立的情况下，将锁止离合器2a维持在联接状态。
据此，发动机1、泵叶轮及涡轮转轮一体地旋转。因此，对发动机1作用泵叶轮及涡轮转轮的旋转惯性量的负荷。另外，也产生泵叶轮及涡轮转轮旋转时的摩擦损失。因此，能够提前发动机转速Ne的下降。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过表示本发明的应用例的一部分，而不是将本发明的技术性的范围限定在上述实施方式的具体的构成的意思。
例如，在上述实施方式中，使管路压PL上升、使向各带轮4a、4b供给的油压Pp、Ps上升、及通过维持锁止离合器2a的联接状态而使发动机1的负荷增加。但是，无需同时执行上述全部内容，只要执行其中任一个，即可使发动机1的负荷增加。
另外，在上述实施方式中，对自动变速器15作为动力传递机构具有前进后退切换机构3的情况进行了说明，但自动变速器15也可以具有可切换前进后退的副变速机构作为动力传递机构。
另外，自动变速器15也可以具有不是无级变速器4而是有级变速器、或环型的无级变速器作为变速机构而构成。即使在具有有级变速器、或环型的无级变速器的情况下，通过使供给的油压上升，因摩擦带来的能量损失增加，能够提前发动机转速Ne的下降。
另外，在上述实施方式中，将前进后退切换机构3设置于无级变速器4的下游侧，但也可以将前进后退切换机构3设置于无级变速器4的上游侧。该情况下，为了通过使向无级变速器4供给的油压Ps、Pp上升，提前发动机转速Ne的下降，只要将前进离合器3a的联接状态维持至发动机转速Ne下降至怠速转速为止即可。
本申请基于2016年7月19日在日本国特许厅申请的特愿2016－141581主张优先权，该申请的全部内容通过参照编入到本说明书中。

Claims (6)

1.一种车辆的控制装置，所述车辆具备发动机和具有动力传递机构的自动变速器，其中，
具有控制部，其在所述车辆的行驶中，执行进行所述发动机的停止和所述动力传递机构所具有的联接元件的释放的滑行停止控制时，将所述发动机的转速维持在规定转速之后，使所述发动机停止，
所述控制部在所述滑行停止控制的开始条件成立的情况下，使对所述发动机作用的负荷增加。
2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，
在从所述滑行停止控制的开始至所述发动机的转速朝向所述规定转速减少的期间，持续喷射所述发动机的燃料。
3.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其中，
所述车辆具备：
油泵，其由所述发动机驱动；
管路压供给油路，其与所述油泵的排出口连接，供给所述自动变速器的管路压，
所述控制部在所述滑行停止控制的开始条件成立的情况下，使所述管路压上升。
4.如权利要求1～3中任一项所述的车辆的控制装置，其中，
所述自动变速器具备变速机构，该变速机构具有一对带轮和卷挂于所述一对带轮上的带，
所述控制部在所述滑行停止控制的开始条件成立的情况下，使供给到所述一对带轮的油压分别上升。
5.如权利要求1～4中任一项所述的车辆的控制装置，其中，
所述自动变速器具备具有锁止离合器的液力变矩器，
所述控制部在所述滑行停止控制的开始条件成立的情况下，将所述锁止离合器维持在联接状态。
6.一种车辆控制方法，所述车辆具备发动机和具有动力传递机构的自动变速器，其中，
在所述车辆的行驶中，执行进行所述发动机的停止和所述动力传递机构所具有的联接元件的释放的滑行停止控制时，将所述发动机的转速维持在规定转速之后，使所述发动机停止，
在所述滑行停止控制的开始条件成立的情况下，使对所述发动机作用的负荷增加。
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