CN107429823B - 车辆的控制装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

作为将副变速机构从1速向2速切换时的模式切换变速线，选择以低速制动器开始滑动的油压的学习、及高速离合器开始扭矩传递的油压的学习为优先的第一模式切换变速线、或者比第一模式切换变速线更靠低挡侧的变速线且以发动机的燃耗性能为优先的第二模式变速线，基于所选择的模式切换变速线，将副变速机构从第一速向第二速切换。

Description

车辆的控制装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及无级变速器的控制装置及其控制方法。

背景技术

目前，在具有无级变速机构和副变速机构的车辆中，如下设置将副变速机构的变速级从1速向变速比比1速小的2速切换的模式切换变速线，即，副变速机构为1速，且无级变速机构的变速比与最高挡的变速线一致(参照JP2010－230116A)。通过无级变速机构和副变速机构整体的变速比即贯穿变速比跨过模式切换变速线变化，副变速机构的变速级从1速变更为2速。

相对于这样的车辆，通过将模式切换变速线设定于低挡侧，且在车辆的起步后，以早的时刻将副变速机构的变速级设为2速，能够提高燃耗率。例如，行驶中使发动机停止的滑行停止控制以副变速机构为2速作为控制开始条件。因此，通过将模式切换变速线设为低挡侧，能够增大执行滑行停止控制的情景，能够提高燃耗率。

但是，在具有无级变速机构和副变速机构的车辆中，已知有在将副变速机构的变速级从1速向2速切换时，对通过在1速联接的摩擦联接元件开始滑动的油压和通过在2速联接的摩擦联接元件开始扭矩传递的油压进行学习。这样的学习在贯穿变速比跨过模式切换变速线进行变化之前开始。

在将模式切换变速线向低挡侧变更时，上述学习也以早的时刻、例如加速踏板开度小且车速低的状态开始。但是，在加速踏板开度小且车速低的情况下，发动机扭矩不稳定，输入到副变速机构的扭矩不稳定。在这样的状态下，当进行上述学习时，不能正确地学习通过在1速联接的摩擦联接元件开始滑动的油压和通过在2速联接的摩擦联接元件开始扭矩传递的油压。

发明内容

本发明是鉴于这样的点而发明的，其目的在于，能提高燃耗率，并且能正确地进行上述的油压的学习。

本发明的某方式的无级变速器的控制装置，控制无级变速器，该无级变速器具有：无级变速机构，其可使变速比无级地变化；副变速机构，其通过使多个摩擦联接元件联接或者释放，可选择第一变速级和变速比比第一变速级小的第二变速级，其中，该无级变速器的控制装置具备：选择单元，其选择以在第一变速级联接的摩擦联接元件开始滑动的油压的学习、及在第二变速级联接的摩擦联接元件开始扭矩传递的油压的学习为优先的第一变速线、或比第一变速线更靠低挡侧的变速线且以驱动源的燃耗性能为优先的第二变速线，作为从第一变速级向第二变速级切换时的变速线；切换单元，基于通过选择单元选择的变速线，将副变速机构从第一变速级向第二变速级切换。

本发明其它方式的无级变速器的控制方法，控制无级变速器，该无级变速器具有：无级变速机构，其可使变速比无级地变化；副变速机构，其通过使多个摩擦联接元件联接或者释放，可选择第一变速级和变速比比第一变速级小的第二变速级，其中，选择以在第一变速级联接的摩擦联接元件开始滑动的油压的学习、及在第二变速级联接的摩擦联接元件开始扭矩传递的油压的学习为优先的第一变速线、或比第一变速线更靠低挡侧的变速线且以驱动源的燃耗性能为优先的第二变速线，作为从第一变速级向第二变速级切换时的变速线，基于所选择的变速线，将副变速机构从第一变速级向第二变速级切换。

根据这些方式，选择以学习为优先的第一变速线或以燃耗性能为优先的第二变速线，作为从第一变速级向第二变速级切换的变速线，由此，能够提高燃耗率，并且能够正确地进行学习。

附图说明

图1是车辆的概略构成图；

图2是控制器的概略构成图；

图3是存储于存储装置的变速图；

图4是表示副变速机构的变速级从1速向2速变更的情况下的油压变化等的时间图；

图5是将图3的一部分放大的图；

图6是说明副变速机构的1－2变速控制的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。此外，在以下的说明中，某变速机构的“变速比”是该变速机构的输入转速除以该变速机构的输出转速所得的值。另外，“最低挡(最low)变速比”是变速机构的变速比用于车辆的起步时等的最大变速比。“最高挡(最High)变速比”是该变速机构的最小变速比。

图1是本实施方式的车辆的概略构成图。该车辆具备作为驱动源的发动机1，发动机1的输出旋转经由带锁止离合器的液力变矩器2、第一齿轮组3、无级变速器(以下简称为“变速器4”)、第二齿轮组5、差速装置6向驱动轮7传递。

在变速器4设置有被输入发动机1的旋转并利用发动机1的动力的一部分而驱动的机械油泵10m、和从蓄电池13接收电力供给而驱动的电动油泵10e。另外，在变速器4设置有对通过从机械油泵10m或电动油泵10e喷出的油而产生的油压进行调压并将其向变速器4的各部位供给的油压控制回路11。

变速器4具备带式无级变速机构(以下称作“变速机构20”)、与变速机构20串联设置的副变速机构30。“串联设置”是指在发动机1至驱动轮7为止的动力传递路径上将变速机构20和副变速机构30串联设置。副变速机构30如该例所示可以与变速机构20的输出轴直接连接，也可以经由其它变速或动力传递机构(例如齿轮组)连接。或者，副变速机构30也可以与变速机构20的前段(输入轴侧)连接。

变速机构20具备初级带轮21、次级带轮22、卷挂于带轮21、22之间的V型带23。变速机构20通过向初级带轮21、次级带轮22供给、排出油压，使变速比无级地变化。

副变速机构30是前进2速、后退1速的变速机构。副变速机构30具备将两个行星齿轮的行星齿轮架连结的拉维娜型行星齿轮机构31、与构成拉维娜型行星齿轮机构31的多个旋转元件连接且变更它们的连接状态的多个摩擦联接元件(低速制动器32、高速离合器33、Rev制动器(倒车制动器)34)。当调整向各摩擦联接元件32～34的供给油压，变更各摩擦联接元件32～34的联接、释放状态时，变更副变速机构30的变速级。在以下的说明中，在副变速机构30的变速级是1速的情况下，表现为“变速器4为低速模式”，是2速的情况下，表现为“变速器4是高速模式”。驾驶员踏下加速踏板的状态下的副变速机构30的变速级从1速向2速的切换按准备阶段、扭矩阶段、惯性阶段、结束阶段的顺序进行。

在准备阶段，进行油压向高速离合器33的预充压，使高速离合器33在联接之前的状态待机。在扭矩阶段，使向低速制动器32的供给油压下降，同时，使向高速离合器33的供给油压上升，使承担扭矩传递的摩擦联接元件从低速制动器32向高速离合器33过渡。在惯性阶段，变速比从变速前变速级的变速比向变速后变速级的变速比变化。在结束阶段，使向低速制动器32的供给油压成为零，使低速制动器32完全释放，同时，使向高速离合器33的供给油压上升，使高速离合器33完全联接。

控制器12是综合控制发动机1及变速器4的控制器，如图2所示，通过CPU121、由RAM、ROM构成的存储装置122、输入接口123、输出接口124、将它们相互连接的总线125构成。

向输入接口123输入：检测加速踏板的操作量即加速踏板开度APO的加速踏板开度传感器41的输出信号、检测变速器4的输入转速(＝初级带轮21的转速、以下称作“初级转速Npri”)的转速传感器42的输出信号、检测变速器4的输出转速(＝次级带轮22的转速、以下称作“次级转速Nsec”)的转速传感器43的输出信号、检测车速VSP的车速传感器44的输出信号等。

在存储装置122存储有发动机1的控制程序、变速器4的变速控制程序、这些程序中使用的各种图表。CPU121读出存储于存储装置122中的程序并执行，对经由输入接口123输入的各种信号进行各种运算处理，生成燃料喷射量信号、点火时期信号、节气门开度信号、变速控制信号、电动油泵10e的驱动信号等，并将所生成的信号经由输出接口124输出到发动机1、油压控制回路11、电动油泵10e的电动机驱动器。CPU121在运算处理中使用的各种值、其运算结果被适当存储于存储装置122。

油压控制回路11由多个流路、多个油压控制阀构成。油压控制回路11基于来自控制器12的变速控制信号，控制多个油压控制阀，切换油压的供给路径，并且，根据通过从机械油泵10m或电动油泵10e喷出的油产生的油压调制必要的油压，将其供给到变速器4的各部位。由此，变更变速机构20的变速比、副变速机构30的变速级，进行变速器4的变速。

图3表示存储于存储装置122的变速图的一例。控制器12基于该变速图，根据车辆的运转状态(该实施方式中为车速VSP、初级转速Npri、加速踏板开度APO)，控制变速机构20、副变速机构30。

在该变速图中，变速器4的动作点通过车速VSP和初级转速Npri定义。连结变速器4的动作点和变速图左下角的零点的线的倾斜度(从表示车速VSP的横轴的角度)与变速器4的变速比(在变速机构20的变速比上乘上副变速机构30的变速比所得的整体的变速比、以下称作“贯穿变速比”)对应。该变速图中，与现有的带式无级变速器的变速图相同，对每一加速踏板开度APO设定变速线，变速器4的变速根据与加速踏板开度APO对应地选择的变速线进行。此外，图3中，为便于说明，仅示出全负荷线(加速踏板开度APO＝8/8的情况下的变速线)、局部负荷线(加速踏板开度APO＝4/8的情况下的变速线)、滑行线(加速踏板开度APO＝0/8的情况下的变速线)。

在变速器4为低速模式的情况下，变速器4可以在将变速机构20的变速比设为最低挡变速比而得到的低速模式最低挡线和将变速机构20的变速比设为最高挡变速比而得到的低速模式最高挡线之间进行变速。该情况下，变速器4的动作点在A区域和B区域内移动。另一方面，在变速器4为高速模式的情况下，变速器4可以在将变速机构20的变速比设为最低挡变速比而得到的高速模式最低挡线和将变速机构20的变速比设为最高挡变速比而得到的高速模式最高挡线之间进行变速。该情况下，变速器4的动作点在B区域和C区域内移动。

副变速机构30的各变速级的变速比被设定为与低速模式最高挡线对应的变速比(低速模式最高挡变速比)比与高速模式最低挡线对应的变速比(高速模式最低挡变速比)小。由此，在低速模式下可取得的变速器4的贯穿变速比的范围(图中为“低速模式比例范围”)和在高速模式下可取得的变速器4的贯穿变速比的范围(图中为“高速模式比例范围”)部分地重复，在变速器4的动作点处于被高速模式最低挡线和低速模式最高挡线夹持的B区域的情况下，变速器4也可以选择低速模式、高速模式的任一模式。

本实施方式中，作为根据车辆的运转状态进行变速器4的变速的模式切换变速线，可以选择第一模式切换变速线(第一变速线)或第二模式切换变速线(第二变速线)。

第一模式切换变速线在车速VSP为第一规定车速VSP1以上的区域，被设定为与低速模式最高挡线上重合。这样设定第一模式切换变速线是因为，变速机构20的变速比越小，向副变速机构30的输入扭矩越小，能抑制在副变速机构30切换变速级时的变速冲击。

第二模式切换变速线被设定为比第一模式切换变速线更靠低挡侧。这样设定第二模式切换变速线是为了容易执行例如以副变速机构30的变速级成为2速为条件开始的滑行停止控制。滑行停止控制是在车辆行驶中自动停止发动机1的控制。通过执行滑行停止控制，能够减少向发动机1的燃料喷射，提高燃耗率。另外，在行驶中没有进行加速踏板的踏下，变速器4从低速模式变更为高速模式的情况下，为了防止发动机转速的下降而禁止切断燃料。与之相对，通过将副变速机构30的变速级在早的阶段设为2速，抑制在行驶中没有进行加速踏板的踏下的情况下，燃料切断被禁止的情况，能够提高燃耗率。

在变速器4的动作点跨过模式切换变速线而变化的情况下，控制器12进行以下说明的协调变速，进行高速模式－低速模式间的切换。

在协调变速中，控制器12进行副变速机构30的变速，同时，将变速机构20的变速比向与副变速机构30的变速比变化的方向相反的方向变更。此时，使副变速机构30的变速比实际上变化的惯性阶段和变速机构20的变速比变化的期间同步。使变速机构20的变速比向与副变速机构30的变速比变化相反的方向变化是，为了不使实际贯穿变速比上产生级差引起的输入旋转的变化对驾驶者带来不适感。

具体而言，在变速器4的动作点在从低挡侧跨过模式切换变速线向高挡侧进行变化的情况下，控制器12将副变速机构30的变速级从1速变更为(1－2变速)2速，同时，将变速机构20的变速比变更为低挡侧。

相反，在变速器4的动作点在从高挡侧跨过模式切换变速线向低挡侧进行变化的情况下，控制器12将副变速机构30的变速级从2速变更为(2－1变速)1速，同时，将变速机构20的变速比变更为高挡侧。

在本实施方式中，在基于第一模式切换变速线将副变速机构30的变速级从1速变更为2速时，对在低速制动器32开始滑动的油压、及在高速离合器33开始扭矩传递的油压进行学习。这是因为，在低速制动器32开始滑动的油压、在高速离合器33开始扭矩传递的油压因时效劣化等而发生变化。在不进行学习的情况下，在切换变速级时产生的冲击可能增大，或者因将比变速机构20的扭矩容量大的扭矩输入到变速机构20而在变速机构20可能产生带滑动(带打滑)。为了防止这些情况，进行在低速制动器32开始滑动的油压、及在高速离合器33开始扭矩传递的油压的学习。

该学习在变速器4的动作点在从低挡侧跨过第一模式切换变速线向高挡侧之前开始。使用图4对学习进行说明。图4是表示副变速机构30的变速级从1速向2速变更时的油压变化等的时间图，加速踏板开度APO、及车速VSP为一定。在此，在时间t1，变速器4的动作点在从低挡侧跨过第一模式切换变速线向高挡侧进行变化。

在低速制动器32开始滑动的油压的学习在时间t1之前的时间t01开始，使低速制动器32的指示压Pbi逐渐降低。由此，低速制动器32的实际压Pba逐渐降低。联接时的低速制动器32的油压以相对于向副变速机构30输入的扭矩不产生滑动的方式考虑安全性而设定。因此，即使低速制动器32的指示压Pbi开始降低，也不会在低速制动器32立即产生滑动。图4中，实线表示低速制动器32的指示压Pbi，虚线表示低速制动器32的实际压Pba。

在时间t02，当次级转速Nsec增加时，因低速制动器32的实际压Pba的降低而判定为在低速制动器32产生滑动。此时的低速制动器32的指示压Pbi被作为在低速制动器32开始滑动的油压进行学习。

在时间t1，变速器4的动作点在从低挡侧跨过第一模式切换变速线向高挡侧进行变化，开始准备阶段。在准备阶段，在使高速离合器33的指示压Pci暂时升高后降低至规定压，并进行保持于规定压的预充压，高速离合器33的实际压Pca增加。图4中，实线表示高速离合器33的指示压Pci，虚线表示高速离合器33的实际压Pca。

在时间t2，当次级转速Nsec降低时，通过高速离合器33的实际压Pca的增加，判定为在高速离合器33开始扭矩传递。根据开始准备阶段之后的扭矩传递开始时刻和次级转速Nsec的变化速度，对在高速离合器33开始扭矩传递的油压进行学习，修正高速离合器33的预充压。例如，在高速离合器33的扭矩传递开始时刻延迟的情况下，以预充压变高的方式进行修正。

之后，在时间t3开始扭矩阶段，在时间t4开始惯性阶段，在时间t5开始结束阶段，在时间t6结束变速器4的变速。

这样，学习需要一定程度的时间，因此，学习在变速器4的动作点从低挡侧跨过第一模式切换变速线向高挡侧之前开始。在本实施方式中，学习开始变速线如图5中虚线所示那样设定，当变速器4的动作点跨过学习开始变速线时，开始学习。图5是放大了图3的变速图的低车速侧的一部分的图。学习开始变速线以向比第一模式切换变速线更靠低车速侧偏置，进而，成为比第一模式切换变速线更靠低挡侧的方式进行设定。学习开始变速线的距横轴的角度θr1被设定为比第一模式切换变速线的距横轴的角度θc1大规定角度θ1。学习开始变速线被设定为，在执行学习的同时，防止低速制动器32以滑动状态较长地被保持的情况，抑制低速制动器32的发热量，低速制动器32不会劣化。第一模式切换变速线是以上述的学习优先的变速线。

第二模式切换变速线如下设定，在如图3所示那样加速踏板开度APO小的区域，在比第一模式切换变速线更靠低挡侧，变速器4从低速模式向高速模式变更，在加速踏板开度APO大的区域，与第一模式切换变速线一致。即使延长第二模式切换变速线，第二模式切换变速线也不与变速图左下角的零点相交。即使在基于第二模式切换变速线，变速器4从低速模式变更为高速模式的情况下，当加速踏板开度APO增大时，也能够在变速机构20的变速比小的状态(高挡侧)下进行变速。这是因为，在加速踏板开度APO大的情况下，当在变速机构20的变速比大的状态下(低挡侧)使副变速机构30变速时，变速冲击增大。

当与第一模式切换变速线同样地相对于第二模式切换变速线如图5中双点划线所示那样设定学习开始变速线时，学习开始变速线的距横轴的角度θr2被设定为比第二模式切换变速线的距横轴的角度θc2大规定角度θ1。当相对于第二模式切换变速线设定学习开始变速线时，在加速踏板开度APO小的情况下，在发动机扭矩不稳定的状态下开始学习。因此，向副变速机构30输入的扭矩也不稳定，不能区别低速制动器32的学习时的次级转速Nsec的变化是因使低速制动器32的油压降低而产生、还是因扭矩变动而产生。因此，不能正确地进行低速制动器32的学习。

另外，当相对于第二模式切换变速线，与第一模式切换变速线同样地设置学习开始变速线时，随着加速踏板开度APO增大，与第一模式切换变速线的情况相比，第二模式切换变速线和第二模式切换变速线的学习开始变速线的距离变长。因此，当相对于第二模式切换变速线设定学习开始变速线并开始学习时，从开始学习后至变速器4的动作点跨过第二模式切换变速线的时间变长。由此，为了进行学习而在低速制动器32开始滑动后至将副变速机构30的变速级变更为2速为止的时间变长。即，低速制动器32成为滑动状态的时间变长，低速制动器32的发热量增大，低速制动器32可能劣化。另外，在极低开度的加速踏板开度APO，利用加速度等的影响，开始学习之后至变速器4的动作点跨过第二模式切换变速线为止的时间变短，在学习结束之前开始副变速机构30的变速，可能不能进行学习。

因此，在本实施方式中，在相对于第二模式切换变速线不设定学习开始变速线而选择第二模式切换变速线的情况下，不执行学习。第二模式切换变速线是相对于第一模式切换变速线以燃耗率提高优先的变速线。

接着，使用图6的流程图说明本实施方式的副变速机构30中的1－2变速控制。

在步骤S100，控制器12基于来自车速传感器44的信号，检测车速VSP。

在步骤S101，控制器12判定车速VSP是否比第二规定车速VSP2低。第二规定车速VSP2是比第二模式切换变速线的最小车速低的车速，被预先设定。使第二规定车速VSP2比第二模式切换变速线的最小车速低是为了在车速VSP成为第二模式切换变速线的最小车速之前，结束模式变速切换线的选择。在车速VSP比第二规定车速VSP2低的情况下，处理进入步骤S102，在车速VSP为第二规定车速VSP2以上的情况下，处理进入步骤S105。

在步骤S102，基于来自加速踏板开度传感器41的信号，计算加速踏板开度APO的变化速度VAPO。以下，将加速踏板的踏下量减少的情况下的变化速度VAPO称为加速踏板的返回速度VAPO。在返回速度VAPO为正的情况下，加速踏板的踏下量减少。即，加速踏板的踏下的减少量越大，返回速度VAPO越大。

在步骤S103，控制器12判定加速踏板的返回速度VAPO是否比规定速度VAPO1小。规定速度VAPO1是能够判定为驾驶员有减小加速踏板的踏下量的意图的值。在判定为加速踏板的返回速度VAPO比规定速度VAPO1大，且驾驶员进行了所谓的回脚的情况下，处理进入步骤S104，在判定为加速踏板开度APO的返回速度VAPO比规定速度VAPO1小，且驾驶员未进行回脚的情况下，处理进入步骤S105。

在步骤S104，控制器12选择第二模式切换变速线作为模式切换变速线。

在步骤S105，控制器12选择第一模式切换变速线作为模式切换变速线。

在步骤S106，控制器12判定变速器4的动作点是否跨过所选择的模式切换变速线而变化。在变速器4的动作点跨过所选择的模式切换变速线而变化的情况下，处理进入步骤S107。

在步骤S107，控制器12将副变速机构30的变速级从1速变更为2速，随之，进行协调变速，将变速机构20的变速比变更到低挡侧。在选择了第一模式切换变速线作为模式切换变速线的情况下，进行上述的学习。

此外，在副变速机构30的变速级从1速向2速的变更结束的情况下、或者车辆停车的情况下，重置所选择的模式切换变速线。

对本发明实施方式的效果进行说明。

可选择以在低速制动器32开始滑动的油压的学习、及在高速离合器33开始扭矩传递的油压的学习优先的第一模式切换变速线、和比第一模式切换变速线更靠低挡侧且以燃耗性能优先的第二模式切换变速线，作为切换副变速机构30的变速级的模式切换变速线，基于所选择的模式切换变速线切换副变速机构30的变速级。由此，能够进行在低速制动器32开始滑动的油压、及在高速离合器33开始扭矩传递的油压的学习，并且能够提高发动机1的燃耗率。

通过基于车速VSP和加速踏板的返回速度VAPO选择模式切换变速线，由此，能够选择与车辆的运转状态对应的模式切换变速线，能够正确地进行学习。

在车速VSP比第二规定车速VSP2小，且加速踏板的返回速度VAPO比规定速度VAPO1大的情况下，选择第二模式切换变速线作为模式切换变速线。由此，可以在变速器4的动作点跨过第二模式切换变速线之前结束模式切换变速线的选择，能选择适当的模式切换变速线(与本发明第三方面对应的效果)。在加速踏板的返回速度VAPO大且向变速器4输入的扭矩变动大的情况下，不能正确地进行学习。因此，在这样的情况下，通过选择以燃耗率优先的第二模式切换变速线作为模式切换变速线，能够提高燃耗率。

在进行学习的情况下，在对在低速制动器32开始滑动的油压学习之后，进行在高速离合器33开始扭矩传递的油压的学习。由此，能够在副变速机构30的变速级从1速变更为2速的工序中结束学习，能够不对驾驶员赋予不适感地执行学习。

在选择第二模式切换变速线作为模式切换变速线的情况下，不进行学习。由此，能够正确地进行学习。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过示出了本发明的应用例的一部分，而不是将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体的构成的意思。

本发明基于2015年3月26日在日本国专利厅申请的特愿2015－64804主张优先权，该申请的所有内容通过参考被编入本说明书中。

Claims (6)

1.一种无级变速器的控制装置，控制无级变速器，

所述无级变速器具有：

无级变速机构，其可使变速比无级地变化；

副变速机构，其通过使多个摩擦联接元件联接或者释放，可选择第一变速级和变速比比所述第一变速级小的第二变速级，其中，

所述无级变速器的控制装置具备：

选择单元，其选择以在所述第一变速级联接的摩擦联接元件开始滑动的油压的学习、及在所述第二变速级联接的摩擦联接元件开始扭矩传递的油压的学习为优先的第一变速线、或比所述第一变速线更靠低挡侧的变速线且以驱动源的燃耗性能为优先的第二变速线，作为从所述第一变速级向所述第二变速级切换时的变速线；

切换单元，基于通过所述选择单元选择的所述变速线，将所述副变速机构从所述第一变速级向所述第二变速级切换。

2.如权利要求1所述的无级变速器的控制装置，其中，

所述选择单元基于车速和加速踏板的返回速度，选择所述第一变速线或所述第二变速线。

3.如权利要求2所述的无级变速器的控制装置，其中，

所述选择单元在所述车速比规定车速小且所述加速踏板的返回速度比规定速度大的情况下，选择所述第二变速线，所述规定车速为比所述第二变速线的最小车速小的车速。

4.如权利要求1～3中任一项所述的无级变速器的控制装置，其中，

具备学习单元，其进行第一学习和第二学习，该第一学习是对在所述第一变速级中被联接的摩擦联接元件开始滑动的油压进行学习，该第二学习是对在所述第二变速级中被联接的摩擦联接元件开始扭矩传递的油压进行学习，

所述学习单元在进行了所述第一学习之后，进行所述第二学习。

5.如权利要求4所述的无级变速器的控制装置，其中，

所述学习单元在选择了所述第二变速线的情况下，不进行所述第一学习及所述第二学习。

6.一种无级变速器的控制方法，控制无级变速器，

所述无级变速器具有：

无级变速机构，其可使变速比无级地变化；

副变速机构，其通过使多个摩擦联接元件联接或者释放，可选择第一变速级和变速比比所述第一变速级小的第二变速级，其中，

选择以在所述第一变速级联接的摩擦联接元件开始滑动的油压的学习、及在所述第二变速级联接的摩擦联接元件开始扭矩传递的油压的学习为优先的第一变速线、或比所述第一变速线更靠低挡侧的变速线且以驱动源的燃耗性能为优先的第二变速线，作为从所述第一变速级向所述第二变速级切换时的变速线，

基于所选择的所述变速线，将所述副变速机构从所述第一变速级向所述第二变速级切换。